集装箱运载工具

技术领域

本发明涉及一种集装箱运载工具，其包括细长的主框架，该主框架包括铰接式提升装置。

背景技术

上述类型的运载工具通常用于运载较短的集装箱，例如20英尺长的集装箱。对于较长的集装箱，如40英尺长的集装箱，必须通过布置在运载工具的端部的提升装置或单独的提升装置从侧面装载。当然，并非总是有单独的提升装置可用。

将集装箱向侧面提升的提升装置的缺点在于，必须在集装箱或运载工具的侧面上具有与集装箱等长或更长的自由空间，但该自由空间也并非总是可用的。

还已经提出一种解决方案，以克服上述问题，该解决方案使用具有臂和旋臂的枢转框架，该枢转框架可沿运载工具移动，以将集装箱向上拉到运载工具上。但是，该解决方案需要相当复杂的装置，即，可沿运载工具移动的枢转框架。提升装置本身很重，但是使它能够沿着运载工具移动则需要移动装置的结构稳定，结果这显然会大大增加重量。

发明内容

本申请的目的是提供一种改进的集装箱运载工具，如所附权利要求所限定的运载工具，以至少减轻一些上述问题。

表述/词语“集装箱”是指具有地板的任何种类的支撑物，该支撑物可以从短侧连接到具有扭转和锁定功能的钩或框架元件，如集装箱、交换体或平架。

根据本申请的第一方面，一种集装箱运载工具包括细长的主框架，该主框架包括铰接式提升装置。运载工具还包括可滑动地连接到主框架的第二细长框架，两个框架布置成使得其中一个框架在纵向方向上可滑动地布置在另一框架内。两个框架的相对位置能够在缩回位置和伸出位置之间改变。

根据本申请的另一方面，两个框架的相对位置能够在两个框架重叠超出最短框架的长度的50％的缩回位置与两个框架重叠不足最短框架的长度的50％的伸出位置之间改变。

两个框架相对于彼此可滑动地布置与具有臂和旋臂的枢转框架的组合使得根据本申请的运载工具能够从运载工具的后侧自行装载更长的集装箱。具有相对于彼此可滑动的两个框架的布置相对简单且稳定，不会增加太多的重量。

根据本申请的另一方面，运载工具在一端包括用于连接到半卡车的连接器部分。连接器部分可以是任何种类，但优选是标准结构，以适合市场上的半卡车。

优选地，第二框架包括至少一个带有车轮的轮轴。当然，取决于所承载的重量，可以改变轮轴的数量，即，所承载的重量越重，轮轴和/或车轮就越多。车轮的替代方案可以是例如滑轨，两个框架的相同原理对此仍然适用。

依照根据本申请的集装箱运载工具的替代方面，第二框架包括至少一个带有车轮的第二轮轴和在框架的每一侧上的连续履带。连续履带，也称为坦克胎面或卡特彼勒履带，是一种交通工具推进系统，其中，连续的胎面带或履带板由两个或更多个车轮驱动。在重型设备的情况下，所述带通常由模块化钢板制成，而在轻型交通工具的情况下，所述带通常由钢丝增强的合成橡胶制成。

与同等交通工具上的橡胶轮胎相比，履带的大表面积更好地分配了重量，从而使连续履带式运载工具能够越过柔软的地面，而不太会因下沉而被卡住。金属板的突出胎面既耐磨又抗损坏，特别是与橡胶轮胎相比。履带的侵蚀性胎面在柔软的表面上提供良好的牵引力，但会损坏铺砌的表面，因此某些金属履带可安装橡胶垫以在铺砌的表面上使用。

如今，连续履带通常用于各种场合，包括推土机、挖掘机、坦克和拖拉机，但在可从连续履带式推进系统中固有的附加牵引力、低地面压力和耐用性受益的应用中使用的任何交通工具上，都可以使用连续履带。

根据本申请的一个替代方面，两个框架均包括带有车轮的轮轴，并且主框架包括用于为集装箱运载工具的驱动提供动力的发动机。因此，可以在没有半卡车牵拉的情况下使用特别设计的集装箱运载工具，例如与扩建的卡车驾驶室一起使用。

对卡车驾驶室的替代方案是具有用于远程控制集装箱运载工具的控制单元，即自主驾驶式集装箱运载工具。卡车驾驶室与自驾驶单元的组合也可以工作。

此外，根据具有发动机的集装箱运载工具的一方面，该发动机是电动机。当在有限的货物区域中使用时，这特别有利，因为它具有低噪音、无排气的优点，并且当然绝不会在给电池充电时离太远。

根据本申请的另一方面，集装箱运载工具还包括用于致动第二框架的伸出和缩回的液压系统。因此，当通过旋臂将集装箱提升到特定位置时，替代方法是使第二框架伸出到集装箱下方，从而将其“提升”到运载工具上。当卸载集装箱时，第二框架反而缩回以使集装箱的一端最终与运载工具所站立的表面接触。

具有液压装置的系统或用于在第二框架相对于表面运动的情况下实现第二框架的伸出或缩回的任何系统的替代方案是使主框架相对于集装箱运载工具所站立的表面运动。根据本申请的一个方面，集装箱运载工具在一端包括用于连接至半卡车的连接器部分，并且其中第二框架包括至少一个带有车轮的轮轴，该车轮包括可与所连接的半卡车的制动系统分开控制的制动系统。

使用运载工具的制动器以这种方式将集装箱装载到运载工具上，将是首先通过旋臂将集装箱提升。在某个位置，将施加第二框架上的制动器，半卡车通过向前移动将向前拉动主框架，从而将集装箱向上拉到运载工具上，并使第二框架相对于主框架伸出。通过激活第二框架的车轮上的制动器，然后通过半卡车使主框架回置，从而使第二框架相对于主框架缩回，由此完成集装箱的卸载。

根据本申请的另一方面，提升装置包括枢转框架，枢转框架的一端可枢转地连接到主框架。枢转框架包括臂，该臂在第一端相对于枢转框架可枢转可移动地附接。臂的第二端具有可移动地附接的旋臂，旋臂在其最外端具有钩构件。

此外，根据本申请的一方面，所述铰接式提升装置包括集装箱附接构件。根据一个替代方面，附接构件是钩，并且根据另一替代方面，附接构件是附接框架。

当研究所附权利要求和以下描述时，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员认识到，在不脱离本发明范围的情况下，可以组合本发明的不同特征以创建不同于以下描述的实施例的实施例。例如，可以使用液压系统以外的其他系统来进行第二框架的伸出和缩回。一个示例是使用电机和齿轮齿条的系统。

附图说明

通过以下对本发明示例性实施例的说明性和非限制性的详细描述，将更好地理解本发明的上述及其他目的、特征和优点，其中：

图1a-1d从侧面依次示出了将集装箱装载到根据本申请的集装箱运载工具上。

图2a-2d从侧面依次示出了将集装箱装载到根据本申请的替代方案的集装箱运载工具上。

图3是根据本申请的具有连续履带的集装箱运载工具的侧视图。

图4是根据本申请的具有发动机的集装箱运载工具的侧视图。

图5是根据本申请的无人驾驶集装箱运载工具的侧视图。

图6是配备有用于海运集装箱的适配器的图2a-2d中所示的集装箱运载工具的侧视图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为受限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了透彻和完整。在整个说明书中，相同的参考数字表示相同的元件。

参考图1a，示出了包括细长的主框架2的集装箱运载工具1。主框架2包括铰接钩提升装置3，并且装置3包括枢转框架4，枢转框架4的一端可枢转地连接到主框架2。枢转框架4包括臂5，臂5的第一端6相对于枢转框架4可枢转地可移动地附接，臂5的第二端7具有可移动地附接的旋臂8，旋臂8的最外端具有钩构件9。第二细长框架10可滑动地连接到主框架2，布置成使得主框架2在纵向方向上可滑动地布置在第二框架10内。在图1a中，主框架2相对于第二框架10处于完全缩回的位置。

还示出了在一端处的用于连接到半卡车的连接器部分11。此外，第二框架10包括具有车轮12的三个轮轴。

从图1a开始，带有钩9的旋臂8连接到集装箱16的抓握部分15。提升装置3处于如下位置，其中：枢转框架4的一端稍微抬起，并且臂5相对于枢转框架4向后倾斜。

在图1b中，枢转框架4已经与臂5一起稍微抬得更高了一点，其中臂5垂直于枢转框架4。另外，第二框架10已经略微伸出并移动到集装箱16的一部分下方。在图1c中示出了下一步骤，其中：第二框架10进一步伸出，枢转框架4几乎平行于主框架2，并且枢转框架4的臂5处于稍微向前的角度。

在图1d中，集装箱16被完全装载到集装箱运载工具1上。连接到枢转框架4的臂5与枢转框架4平行，并且旋臂8从臂5伸出。此外，与图1c所示的位置相比，第二框架10进一步伸出。

当卸载集装箱16时，以相反的顺序执行与上述相同的过程。

集装箱16的装载和卸载可以以两种不同的方式或者可能是这两种方式的组合来完成。第一种可选方案是，集装箱运载工具包括用于致动第二框架10的伸出和缩回的液压系统。因此，当将集装箱16装载到运载工具1上时，第二框架10按照图1a-1d所示的顺序向后伸出/推入集装箱下方。卸载集装箱1的过程相同，但顺序相反，如图1d-1a所示(从图中的底部到顶部)，即缩回第二框架10。

第二种可选方案涉及运载工具1，该运载工具1在一端具有用于连接至半卡车的连接器部分11，并且其中第二框架10包括至少一个带有车轮12的轮轴，该轮轴具有可单独控制的制动系统，即与半卡车的制动独立。就主框架2和第二框架10的相对位置而言，集装箱的装载遵循相同的原理。不同之处在于伸出和缩回的方式。在该第二可选方案中，制动器施加在第二框架10的车轮12上。半卡车向前移动并因此将主框架2拉离第二框架10。

这两种可选方案之间的差异可以解释哪个框架相对于运载工具所站立的表面运动。

参考图2a，示出了集装箱运载工具1，其包括细长的主框架2。主框架2包括铰接式提升装置3，并且装置3包括可枢转地附接到主框架2的臂5。臂5的末端具有可移动地附接的旋臂8，在旋臂8的最外端具有钩构件9。第二细长框架10可滑动地连接到主框架2，布置成使得主框架2在纵向方向上可滑动地布置在第二框架10内。在图2a中，主框架2相对于第二框架10处于完全缩回的位置。

还示出了在一端处的用于连接到半卡车的连接器部分11。此外，第二框架10包括具有车轮12的三个轮轴。

从图2a开始，带有其钩9的旋臂8连接到集装箱16的抓握部分15。提升装置3处于如下位置，其中：臂5向后倾斜。

在图2b中，臂5倾斜为几乎垂直。另外，第二框架10已经稍微伸出并移动至集装箱16的一部分下方。在图2c中，示出了下一步骤，即第二框架10进一步伸出。

在图2d中，将集装箱16完全装载到集装箱运载工具1上。臂5与主框架2平行，并且旋臂8从臂5伸出。此外，与图1c中所示的位置相比，第二框架10进一步伸出。

当卸载集装箱16时，以相反的顺序执行与上述相同的过程。

集装箱16的装载和卸载可以以两种不同的方式或者可能是这两种方式的组合来完成。第一种可选方案是，集装箱运载工具包括用于致动第二框架10的伸出和缩回的液压系统。因此，当将集装箱16装载到运载工具1上时，第二框架10按照图2a-2d所示的顺序向后伸出/推入集装箱下方。卸载集装箱1的过程相同，但顺序相反，如图2d-2a所示(从图中的底部到顶部)，即缩回第二框架10。

第二种可选方案涉及运载工具1，该运载工具1在一端具有用于连接至半卡车的连接器部分11，并且其中第二框架10包括至少一个带有车轮12的轮轴，车轮12具有可单独控制的制动系统，即与半卡车的制动独立。就主框架2和第二框架10的相对位置而言，集装箱的装载遵循相同的原理。不同之处在于伸出和缩回的方式。在该第二可选方案中，制动器施加在第二框架10的车轮12上。半卡车向前移动并因此将主框架2拉离第二框架10。

这两种可选方案之间的差异可以解释哪个框架相对于运载工具所站立的表面运动。

转到图3，集装箱运载工具1配备有连续履带13。如前所述，连续履带(也称为坦克胎面或卡特彼勒履带)是一种交通工具推进系统，其中，连续的胎面带或履带板由两个或更多个车轮驱动。在重型设备的情况下，所述带通常由模块化钢板制成，而在轻型交通工具的情况下，所述带通常由钢丝增强的合成橡胶制成。

与同等交通工具上的橡胶轮胎相比，履带的大表面积更好地分配了重量，从而使连续履带式运载工具能够越过柔软的地面，而不太会因下沉而被卡住。金属板的突出胎面既耐磨又抗损坏，特别是与橡胶轮胎相比。履带的侵蚀性胎面在柔软的表面上提供良好的牵引力，但会损坏铺砌的表面，因此某些金属履带可安装橡胶垫以在铺砌的表面上使用。

如今，连续履带通常用于各种场合，包括推土机、挖掘机、坦克和拖拉机，但在可从连续履带式推进系统中固有的附加牵引力、低地面压力和耐用性受益的应用中使用的任何交通工具上，都可以使用连续履带。为了本申请的目的，优选地，将用于牵拉具有连续履带13的集装箱运载工具1的半卡车也配备有连续履带。

在图4中，示出了具有发动机14的集装箱运载工具1的本申请的实施例。发动机可以是电动的或ICE的。根据一个方面，集装箱运载工具1是自主驾驶车辆。但是，在图1的集装箱运载工具1和图4的集装箱运载工具1之间，可以采取几个步骤。一个示例是，由监督装载或卸载工作的人员遥控运载工具。

在图5中，所示的集装箱运载工具1是图4所示的集装箱运载工具1的替代方案。控制单元和电池组内置在框架2、10之一中，以使运载工具的总长度最小。此外，为了能够承受重载，该集装箱可以配备有带有车轮12的更多轮轴。

另一种可能性是对ISO集装箱使用吊钩提升机，见图6。这些提升机用于提升不具有用于附接于钩的杆的集装箱，即，吊钩提升机用作适配器。适配器/附接框架17例如由可液压调节的竖直钩臂拾取并向后/向下移动，以便手动地与海运集装箱18的前部锁连接。

应当理解，本发明不限于上述和附图所示的实施例；相反，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。例如，当装载和卸载集装箱时，该过程可以是制动第二框架的车轮并使用用于将第二框架推到伸出位置或将第二框架拉到缩回位置的系统的组合。另一个示例是附接构件，图6所示的框架17可以在图1至图5所示的其他实施例中使用。