全景影院的投影系统和全景影院

技术领域

本申请实施例涉及机械技术领域，尤其涉及一种全景影院的投影系统和全景影院。

背景技术

随着影院娱乐技术的发展，传统的立体影院逐渐不能满足观众的娱乐需求。为了满足观众的需求，设计人员在传统的立体影院的基础上，通过模拟器模拟与电影内容相关的环境效果而组成的新型影视产品，即全景影院。

全景影院与传统的立体影院相比，具有视角开阔无边界、科技含量高、效果逼真、临场感强，画面冲击性强等特点和优势，并且能够使得观众获得视觉、听觉、触觉、嗅觉等全方位的与影视内容对应的感受，让观众身临其境。为此，在全景影院中，一般都设置有投影系统，但是现有技术中的投影系统可实现的动作比较单一，导致观众的体验较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种全景影院的投影系统和全景影院，用以克服或者缓解现有技术中存在的问题。

本申请实施例提供一种应用于全景影院的投影系统，其包括：显示屏幕、投影机、控制器、底座、回转支撑装置、基座、基座摇摆装置、帷幕控制装置、踏板摇动隐藏装置以及座椅摇摆装置；所述投影机用于在所述控制器的控制下，将影片投放至所述显示屏幕；所述基座摇摆装置包括摇摆机架、电缸、第一关节点、第二关节点；所述摇摆机架通过回转支撑装置设置在所述底座上，所述回转支撑装置的外径大于所述基座宽度的三分之二，所述回转支撑装置带动所述基座摇摆装置在水平方向上转动；所述电缸的一端通过所述第一关节点与所述摇摆机架连接，所述电缸的另一端通过所述第二关节点与所述基座连接，所述电缸在所述控制器的控制下，带动所述基座摇摆；所述帷幕控制装置设置在所述基座上，用于遮挡或者暴露观众视线，形成帷幕遮挡状态或者收折状态，所述踏板摇动隐藏装置用于在所述控制器的控制下，带动踏板隐藏或者回位；所述座椅摇摆装置通过滑轨设置在所述基座上，所述滑轨在所述控制器的控制下，带动所述座椅摇摆装置沿所述基座长度方向上运动，所述座椅摇摆装置用于带动座椅摇摆；所述控制器还用于在控制所述投影机将影片投放至所述显示屏幕的同时，根据粗精度水平旋转角度控制所述回转支撑装置在水平方向上旋转；并在所述回转支撑装置停止旋转时，根据细精度水平旋转角度控制所述电缸，通过所述电缸带动所述基座摇摆。

可选地，在本申请的一实施例中，所述回转支撑装置包括两个座圈，所述两个座圈上包括供圆珠滚动的圆珠轨道，所述圆珠与所述圆珠轨道四点接触。

可选地，在本申请的一实施例中，所述第一关节点和所述第二关节点中至少其一为包括万向节。

可选地，在本申请的一实施例中，还包括：保护单元，所述保护单元设置在所述基座的下方，用于防止所述基座跌落。

可选地，在本申请的一实施例中，所述帷幕控制装置包括：遮挡单元、支撑单元和第一驱动单元；所述支撑单元用于支撑所述遮挡单元；所述遮挡单元用于遮挡或者暴露所述观众视线；所述支撑单元在所述第一驱动单元的驱动下带动所述遮挡单元遮挡或者暴露所述观众视线，形成所述帷幕遮挡状态或者所述收折状态。

可选地，在本申请的一实施例中，所述踏板摇动隐藏装置包括：摇动隐藏单元以及第二驱动单元，所述踏板与所述摇动隐藏单元连接，所述摇动隐藏单元与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元用于驱动所述摇动隐藏单元动作，以使所述摇动隐藏单元带动所述踏板隐藏或者回位。

可选地，在本申请的一实施例中，所述座椅摇摆装置，包括：传动单元以及第三驱动单元，所述座椅与所述传动单元连接，所述传动单元包括滑移机构以及摆动机构，所述滑移机构与所述第三驱动单元连接，所述摆动机构与所述座椅连接，所述第三驱动单元用于驱动所述滑移机构滑动，所述滑移机构用于带动所述摆动机构摇摆，所述摆动机构用于带动所述座椅摇摆。

可选地，在本申请的一实施例中，所述投影系统还包括：第四驱动单元，用于驱动所述回转支撑装置在水平方向上的转动。

可选地，在本申请的一实施例中，所述第四驱动单元包括驱动部、主动齿轮，所述驱动部用于驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述回转支撑装置的转动部啮合。

可选地，在本申请的一实施例中，所述回转支撑装置设置在地面以下，部分所述底座设置在地面以下，且所述底座以及所述回转支撑装置的重量之和大于预设重量，以使得所述投影系统的重心位于所述基座之下。

可选地，在本申请的一实施例中，所述控制器用于根据粗精度垂直旋转角度控制所述座椅摇摆装置在垂直方向上旋转；对应的，所述在所述回转支撑装置停止旋转时，根据细精度水平旋转角度控制所述电缸，以通过所述电缸带动所述基座偏航，包括：在所述回转支撑装置停止旋转时，根据细精度水平旋转角度以及细精度垂直旋转角度控制所述电缸，以通过所述电缸带动所述基座偏航。

本申请实施例还提供一种全景影院，其包括本申请任一实施例所述的投影系统。

由以上技术方案可见，该投影系统包括：显示屏幕、投影机、控制器、底座、回转支撑装置、基座、基座摇摆装置、帷幕控制装置、踏板摇动隐藏装置以及座椅摇摆装置；所述投影机用于在所述控制器的控制下，将影片投放至所述显示屏幕；所述基座摇摆装置包括摇摆机架、电缸、第一关节点、第二关节点；所述摇摆机架通过回转支撑装置设置在所述底座上，所述回转支撑装置的外径大于所述基座宽度的三分之二，所述回转支撑装置带动所述基座摇摆装置在水平方向上转动；所述电缸的一端通过所述第一关节点与所述摇摆机架连接，所述电缸的另一端通过所述第二关节点与所述基座连接，所述电缸在所述控制器的控制下，带动所述基座摇摆；所述帷幕控制装置设置在所述基座上，用于遮挡或者暴露观众视线，形成帷幕遮挡状态或者收折状态，所述踏板摇动隐藏装置用于在所述控制器的控制下，带动踏板隐藏或者回位；所述座椅摇摆装置通过滑轨设置在所述基座上，所述滑轨在所述控制器的控制下，带动所述座椅摇摆装置沿所述基座长度方向上运动，所述座椅摇摆装置用于带动座椅摇摆；所述控制器还用于在控制所述投影机将影片投放至所述显示屏幕的同时，根据粗精度水平旋转角度控制所述回转支撑装置在水平方向上旋转；并在所述回转支撑装置停止旋转时，根据细精度水平旋转角度控制所述电缸，通过所述电缸带动所述基座摇摆。由此，通过控制器控制投影机将影片投放至所述显示屏幕的同时，还可以通过回转支撑装置以及电缸带动基座在水平方向上转动，可以保证较高的转动精度。且通过基座摇摆装置上的电缸带动基座摇摆，还可以使设置在基座上的座椅摇摆装置以及踏板摇动隐藏装置随之摇摆，将多个运动混合在一起，观众能够在通过显示屏幕观看影片的同时，体验到上下、左右、前后等不同的摇摆姿态，再将其与适当的视听效果相配合，使观众全方位的体验到全景影院的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为根据本申请实施例所示的一种应用于全景影院的投影系统的结构示意图；

图2为根据本申请实施例所示的帷幕控制装置的结构示意图；

图3为根据本申请实施例所示的踏板摇动隐藏装置的装配示意图；

图4A为根据本申请实施例所示的座椅摇摆装置的装配示意图；

图4B为根据本申请实施例所示的传动单元的结构示意图；

图4C为根据本申请实时例所示的滑移机构的结构示意图；

图5为根据本申请实施例所示的基座摇摆装置的结构示意图；

图6为根据本申请实施例所示的回转支撑结构示意图；

图7为根据本申请实施例所示的设置有支撑机架的回转支撑结构的结构示意图；

图8为根据本申请实施例所示的保护单元的结构示意图；

图9为根据本申请实施例一种全景影院的结构示意图；

图10为根据本申请实施例所示的一种座椅摇摆示意图。

100、基座；200、帷幕控制装置；201、支撑单元；202、第一驱动单元；203、支撑轮；204、支撑轮板；211、第一支撑杆；221、第二支撑杆；212、第一驱动子单元；222、第二驱动子单元；231、连接单元；232、牵拉单元；241、第三固定支架；300、踏板摇动隐藏装置；301、踏板；302、摇动隐藏单元；303、第二驱动单元；312、连杆；322、摇动杆；304、第一固定支架；305、摇动轴；306、第一推杆；400、座椅摇摆装置；402、传动单元；403、第三驱动单元；401、座椅；412、滑移机构；422、摆动机构；412A、推拉杆；412B、轨道；422A、摆杆；422B、摇摆座；404、第二固定支架；405、第二推杆；412C、滚轮；500、基座摇摆装置；502、第一关节点；503、第二关节点；501、电缸；502、第一关节点；503、第二关节点；600、保护单元；700、显示屏幕；800、运动平台；903、第四驱动单元；904、支撑机架。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面结合本申请实施例及附图进一步说明本申请实施例的具体实现。

参见图1-10，该投影系统包括：显示屏幕700、投影机、控制器、底座、回转支撑装置、基座100、基座摇摆装置500、帷幕控制装置200、座椅摇摆装置400以及踏板摇动隐藏装置300。

所述投影机用于在所述控制器的控制下，将影片投放至所述显示屏幕700。

参见图5，所述基座摇摆装置500包括摇摆机架、电缸、第一关节点502、第二关节点503。

所述摇摆机架通过回转支撑装置设置在所述底座上，所述回转支撑装置的外径大于所述基座宽度的三分之二，所述回转支撑装置带动所述基座摇摆装置500在水平方向上转动。通过保证回转支撑装置的外径大于所述基座宽度的三分之二，可以使得回转支撑装置能够稳定地支撑设置在其上的基座摇摆装置500、基座100等，并可以带动基座摇摆装置500在水平方向上转动。

可选地，本申请实施例中，回转支撑装置与基座之间通过轴销连接。

所述电缸的一端通过所述第一关节点502与所述摇摆机架连接，所述电缸的另一端通过所述第二关节点503与所述基座100连接，所述电缸在所述控制器的控制下，带动所述基座摇摆。通过电缸时限摇摆机架和基座的连接，从而可以通过电缸带动基座摇摆，进而可以带动位于基座上的座椅摇摆。

所述帷幕控制装置200设置在所述基座上，用于遮挡或者暴露观众视线，形成帷幕遮挡状态或者收折状态，所述踏板摇动隐藏装置300用于带动踏板隐藏或者回位。

所述座椅摇摆装置400通过滑轨（图中未示出）设置在所述基座100上，所述滑轨在所述控制器的控制下，带动所述座椅摇摆装置沿所述基座100长度方向上运动，所述座椅摇摆装置400用于带动座椅摇摆。

所述控制器还用于在控制所述投影机将影片投放至所述显示屏幕700的同时，根据粗精度水平旋转角度控制所述回转支撑装置在水平方向上旋转；并在所述回转支撑装置停止旋转时，根据细精度水平旋转角度控制所述电缸，通过所述电缸带动所述基座摇摆。由此，通过控制器控制投影机将影片投放至所述显示屏幕的同时，还可以通过回转支撑装置以及电缸带动基座在水平方向上转动时，可以保证较高的转动精度。且通过基座摇摆装置500上的电缸带动基座100摇摆，还可以使设置在基座100上的座椅摇摆装置400以及踏板摇动隐藏装置300随之摇摆，将多个运动混合在一起，观众能够在通过显示屏幕观看影片的同时，体验到上下、左右、前后等不同的摇摆姿态，再将其与适当的视听效果相配合，使观众全方位的体验到全景影院的效果。

可选地，本实施例中，滑轨通过行程为800mm的电缸驱动，以通过滑轨带动座椅摇摆装置400沿基座100的长度方向运动。用于驱动滑轨的电缸可以设置在基座100上，并位于基座100上靠近所述观众进场的一侧。

可选地，本申请实施例中，在所述回转支撑装置停止旋转时，通过控制器控制滑轨，以使得座椅摇摆装置400沿基座100的长度方向运动。

以及，在所述回转支撑装置停止旋转以及滑轨停止滑动时，根据细精度水平旋转角度控制所述电缸，以通过所述电缸带动所述基座偏航，以提高基座摇摆装置的稳定性，防止倾覆。

可选地，本实施例中，基座摇摆装置500控制所述基座偏航时，所述座椅摇摆装置400带动座椅摇摆的幅度小于预设摇摆角度，预设摇摆角度根据座椅之间的排距（即相邻两排座椅间的距离）确定，以防止某一排座椅由于故障导致无法摇摆时，与其相邻的其他排座椅的摇摆不会为故障的座椅上的观众造成伤害。

示例的，本实施例中，参见图10，当座椅排距为900 mm时 ，座椅摇摆的幅度为±10度；当座椅排距为1100 mm时 ，座椅摇摆的幅度为±16度。

可选地，本实施例中，所述控制器用于根据粗精度垂直旋转角度控制所述座椅摇摆装置400在垂直方向上旋转；对应的，所述在所述回转支撑装置停止旋转时，根据细精度水平旋转角度控制所述电缸，以通过所述电缸带动所述基座偏航，包括：在所述回转支撑装置停止旋转时，根据细精度水平旋转角度以及细精度垂直旋转角度控制所述电缸，以通过所述电缸带动所述基座偏航。

本实施例中，投影系统还可以包括保护单元600，详细说明请参见后续实施例记载。

本实施例中，在全景影院场景中，通过设置在基座100上的帷幕控制装置200遮挡或者暴露观众视线，能够给观众带来较强的视觉震撼；通过回转支撑装置带动所述基座摇摆装置500在水平方向上转动以及通过基座摇摆装置500包括的电缸带动基座摇摆，可以保证较高的转动精度，还可以使设置在基座100上的座椅摇摆装置400以及踏板摇动隐藏装置300随之摇摆；且，通过座椅摇摆装置400带动座椅摇摆，和/或该踏板摇动隐藏装置300带动踏板隐藏或者回位，使观众随着座椅摇摆装置400的摇摆而随动摇摆，利用座椅的二次摇摆增加和补偿带给观众的运动幅度，踏板摇动隐藏装置300的摇摆会带动踏板隐藏，避免了对观众俯视脚下影像的遮挡，同时使观众的脚底失去支撑而悬空，得到临空飞翔的感觉；体验结束后，踏板在摇动隐藏单元的带动下回位，供观众踩踏从而可离开座舱，带给观众综合动的感体验，增强了了观众的体验感和刺激感。

图2为根据本申请实施例所示的帷幕控制装置的结构示意图；如图2所示，全景影院的帷幕控制装置200包括：遮挡单元（图中未示出）、支撑单元201和第一驱动单元202；遮挡单元用于遮挡或者暴露观众视线；支撑单元201在第一驱动单元202的驱动下带动遮挡单元遮挡或者暴露观众视线，形成帷幕遮挡状态或者收折状态。

本实施例中，支撑单元201可以包括多个第一支撑杆211和多个第二支撑杆221，在第一驱动单元202驱动支撑单元201动作时多个第一支撑杆211联动以及多个第二支撑杆221联动以通过遮挡单元遮挡或者暴露观众视线。在一种应用场景中，遮挡单元连接在第一支撑杆211和第二支撑杆221上，并整体上覆盖在支撑单元201外围即可。

可选地，在本申请一实施例中，第一驱动单元202包括第一驱动子单元212和第二驱动子单元222，第一驱动子单元212用于驱动支撑单元201动作时使多个第一支撑杆211联动，第二驱动子单元222用于驱动支撑单元201动作时使多个第二支撑杆221联动，从而可以实现多个第一支撑杆211和第二支撑杆221的分别联动，保证了联动控制的便捷性。

进一步地，本实施例中，全景影院的帷幕控制装置200还可以包括：连接单元231，连接单元231用于在第一驱动单元202驱动支撑单元201动作时使多个第一支撑杆211联动，从而降低了实施成本。

具体地，本实施例中，连接单元231包括第一连接杆以及第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆交叉设置并形成交叉连接点，第一支撑杆211与连接单元231在交叉连接点处连接，从而可以快速有效地实现多个第一支撑杆211的联动。连接单元231的数量根据实际需求具体确定。

进一步地，本实施例中，全景影院的帷幕控制装置200还可以包括与第二支撑杆221连接的牵拉单元232，牵拉单元232用于在第一驱动单元202驱动支撑单元201动作时使多个第二支撑杆221联动，从而可以快速有效地实现多个第二支撑杆221的联动。具体地，牵拉单元232可以为钢丝绳或者铁链。

在一种应用场景中，第一驱动子单元212的数量并无特别限定，优选为两个，分别设置在支撑单元201的左右两侧任一位置，只要可以通过驱动支撑单元201动作时使多个滑动支撑杆滑动联动即可，从而保证支撑单元201左右两侧受力均衡。具体地，第一驱动子单元212可以为电缸或者气缸。进一步地，在具体实现时，电缸或者气缸与支撑单元201中最后侧的一个第一支撑杆211连接，在驱动时，直接将驱动力施加在最后侧的滑动支撑杆上，如前，由于每个滑动支撑杆上设置有一个连接单元231，这些连接单元231相互之间又连接在一起，通过这些连接单元231可以实现力的传导，使得其它滑动支撑杆也联动滑动，从而可快速遮挡或者暴露观众视线。

在一种应用场景中，第二驱动子单元222的数量并无特别限定，优选为一个，该一个第二驱动子单元222优选设置在支撑单元201的后侧靠上位置，只要可以驱动支撑单元201动作时使多个第二支撑杆221旋转联动即可。具体地，第二驱动子单元222为卷扬机，上述作为牵拉单元232的钢丝绳在卷扬机的驱动下可围绕一铰链座旋转，从而便捷且低成本地实现多个第二支撑杆221旋转的联动。在具体实现时，比如将卷扬机安装在第三固定支架241，该第三固定支架241比如具体为一固定弓形杆，如图2所示，设置在支撑单元201的后侧。钢丝绳越过多个滑动支撑杆顶部分别与多个旋转支撑杆连接，在上述电缸或者气缸驱动上述多个滑动支撑杆滑动时，钢丝绳在卷扬机的驱动下做配合的伸缩动作，以在多个滑动支撑杆滑动到预定位置后，多个旋转支撑杆开始做旋转动作，从而可快速遮挡或者暴露观众视线。

具体地，本实施例中，第一支撑杆211为滑动支撑杆，第一驱动子单元212驱动支撑单元201动作时使多个滑动支撑杆滑动联动；第二支撑杆221为旋转支撑杆，第二驱动子单元222驱动支撑单元201动作时使多个第二支撑杆221旋转联动。

具体地，第一支撑杆211和第二支撑杆221均为弓形杆。在其它实施例中，第一支撑杆211为弓形杆，或者，第二支撑杆221为弓形杆。

进一步地，本实施例中，全景影院的帷幕控制装置200还可以包括：支撑轮203以及支撑轮板204，支撑轮203设置在第一支撑杆211的底端，第一支撑杆211通过支撑轮203沿着支撑轮板204滑动，从而提高了第一支撑杆211的滑动速度，快速的实现遮挡或者暴露观众视线。

在一具体应用场景中，作为第二支撑杆221的旋转支撑杆与多个第一支撑杆211最前端的一个第一支撑杆211铰接，旋转支撑杆在进行旋转动作时可以绕着与其铰接的第一支撑杆211旋转，从而可以实现便捷地遮挡或者暴露观众视线。

当然，在其它实施例中，也可以使多个旋转支撑杆先进行旋转，之后再使多个滑动支撑杆进行滑动。

可选地，在其它实施例中，全景影院的帷幕控制装置200还可以包括：检测单元（图2中未示出），用于检测支撑单元201的动作状态。具体地，若支撑单元201包括第一支撑杆211和第二支撑杆221，该检测单元具体用于检测第一支撑杆211的滑动位置以及第二支撑杆221的旋转位置，从而有效地保证第一支撑杆211的滑动、第二支撑杆221的旋转可以准确地遮挡或者暴露观众视线。比如，检测单元可以包括第一检测子单元和第二检测子单元，第一检测子单元用于检测第一支撑杆211是否滑动到指定位置，第二检测子单元用于第二支撑杆221是否旋转到指定位置，在具体实现时，由于多个第一支撑杆211可以滑动联动，因此优选检测多个第一支撑杆211中的最前端一个第一支撑杆211是否滑动到指定位置即可，另外，由于多个第二支撑杆221可以旋转联动，因此，优选多个第二支撑杆221中的最前端一个第二支撑是否旋转到指定位置即可，从而可以准确地控制遮挡或者暴露观众视线。

具体地，第一检测子单元用于通过检测第一支撑杆211的滑动距离以检测第一支撑杆211是否滑动到指定位置，第二检测子单元用于通过检测第二支撑杆221的旋转角度以检测第二支撑杆221是否旋转到指定位置。

但是，此处需要说明的是，第一支撑杆211在实现遮挡或者暴露观众视线并非特别限定为滑动动作，同理，第二支撑杆221在实现遮挡或者暴露观众视线时并非限定为旋转动作，本领域普通技术人员在不偏离本申请技术的前提下，可以根据具体的结构设计进行具体的选择。

在一具体应用场景中，以通过展开遮挡单元可实现遮挡或者暴露观众视线为例，以及收折遮挡单元可实现暴露观众视线为例进行说明。

在需要展开遮挡单元时，电缸或者气缸驱动多个滑动支撑杆滑动，由于遮挡单元连接在多个滑动支撑杆上，从而带动遮挡单元展开实现对一部分显示屏幕的遮挡；同时，由于钢丝绳越过多个滑动支撑杆顶部分别与多个旋转支撑杆连接，因此，在多个滑动支撑杆还在滑动的过程中，卷扬机会释放钢丝绳，当最后一个滑动支撑滑动到指定位置后，卷扬机继续释放钢丝绳，多个旋转支撑杆开始旋转联动，直至最后一个旋转支撑杆旋转到指定位置，从而完成展开实现对另外一部分显示屏幕的遮挡。

遮挡单元的收折过程与上述展开过程相反，在此不再赘述。

因此，当应用到全景影院场景中时，在全景影院中当影视内容没有播放之前，通过遮挡单元遮挡观众视线，观众更不能预知将要看到的影像，保持神秘感；而当影视内容准备开始时，通过遮挡单元收折暴露观众视线，从而让豁然开朗的全景影像给观众带来较强的视觉震撼，最终增强了观众的刺激感和体验感。遮挡单元具体可以为帷幕或者其它能配合实现遮挡或者暴露观众视线的结构。

图3为根据本申请实施例所示的踏板摇动隐藏装置的装配示意图；如图3所示，该应用于全景影院的踏板摇动隐藏装置300能够带动踏板301隐藏或者回位，包括：摇动隐藏单元302以及第二驱动单元303，所述踏板301与所述摇动隐藏单元302连接，所述摇动隐藏单元302与所述第二驱动单元303连接，所述第二驱动单元303用于驱动所述摇动隐藏单元302动作，以使所述摇动隐藏单元302带动所述踏板301隐藏或者回位。

具体地，当该踏板摇动隐藏装置300应用到全景影院时，观众进入全景影院的座舱后，影片播放，体验开始，随着踏板摇动隐藏装置300的动作，可以实现踏板301快速隐藏，避免了对观众俯视脚下影像的遮挡，同时使观众的脚底失去支撑而悬空，得到临空飞翔的感觉，提高体验的刺激感；体验结束后，踏板301在摇动隐藏单元302的带动下回位，供观众踩踏，从而可离开座舱。由此可见，踏板摇动隐藏装置300提高了观众脚下影像的可视效果，同时更增强了观众身临其境的体验感和惊险、刺激的体验效果，最终改善了用户体验。

具体地，本实施例中，所述摇动隐藏单元302可以包括连杆312以及摇动杆322，所述连杆312分别与所述踏板301、所述第二驱动单元303连接，所述摇动杆322与所述连杆312连接，所述第二驱动单元303进一步用于驱动所述连杆312动作，使得所述踏板301以所述摇动杆322为摇动半径摇动隐藏。

本实施例中，踏板301在摇动隐藏单元302的带动下，以摇动杆322为摇动半径进行运动，以较为简单的结构实现了踏板301的隐藏或者回位。

进一步地，本实施例中，该踏板摇动隐藏装置300还可以包括：第一固定支架304，所述摇动杆322与所述第一固定支架304连接，以使所述摇动杆322作为所述踏板301的摇动半径。进一步地，本实施例中，该踏板摇动隐藏装置300还包括：摇动轴305，所述摇动轴305与所述第一固定支架304连接，所述摇动杆322通过所述摇动轴305与所述第一固定支架304连接，以使所述摇动杆322绕所述摇动轴305的转动轴线摇动，从而实现摇动杆322的顺畅摇动。

进一步地，本实施例中，该踏板摇动隐藏装置300还可以包括：第一推杆306，所述第一推杆306的一端与所述第二驱动单元303连接，另外一端与所述摇动隐藏单元302连接，以使所述第二驱动单元303通过所述第一推杆306驱动所述摇动隐藏单元302动作，从而以较为简单的结构设计驱动摇动隐藏单元302运动。

进一步地，本实施例中，通过设置第一推杆306与连杆312刚性连接，且由第二驱动单元303驱动第一推杆306运动以带动连杆312摇动，从而充分利用了安装空间，可以使连杆312的摇动不受第二驱动单元303安装位置的影响。在此，第一推杆306与连杆312具体的连接位置并不限定，可设置在该踏板摇动隐藏装置300上任何空间、结构允许的地方。优选的，将所述第一推杆306的一端与所述第二驱动单元303转动连接，另一端与所述连杆312刚性连接，以使所述第二驱动单元303能够带动所述连杆312绕所述摇动轴305的转动轴线摇动，最终带动踏板301运动。本实施例中，将第一推杆306与连杆312刚性连接，最大程度的避免了第二驱动单元303与连杆312之间可能存在的运动干涉。

本实施例中，踏板301与连杆312之间转动连接，踏板301上用于脚踏的一面与水平面保持一定的角度，那么在踏板301随着连杆312的摆动而运动的过程中，在重力作用下，踏板301与水平面的夹角将始终保持不变，从而为观众提供更加真实的动感体验。

本实施例中，所述第二驱动单元303进一步用于通过伸缩移动动作驱动所述摇动隐藏单元302动作，以将第二驱动单元303的伸缩移动转换为踏板301的摇动。具体地，当摇动隐藏单元302包括连杆312的时候，所述第二驱动单元303通过伸缩移动驱动第一推杆306、第一推杆306驱动所述连杆312绕所述摇动轴305的转动轴线摇动。优选的，所述第二驱动单元303为电缸或气缸，电缸或气缸的数量为一个。

此处，需要说明的是，第二驱动单元303驱动连杆312摇动的方式并不做特别限定，只要能够使连杆312绕摇动轴305的转动轴线摇动即可。比如，在其它实施例中，所述第二驱动单元303也可以通过旋转运动驱动所述摆所述连杆312摇动。

在本实施例中，踏板摇动隐藏装置300可以包括多个踏板301，这多个踏板301在同一个第二驱动单元303的驱动下联动，从而能够实现多个踏板301同时快速隐藏。为此，该所述连杆312的数量为两个，多个相互平行的所述摇动杆322分别于两个所述连杆312连接，多个所述踏板301分别与两个所述连杆312连接，从而使得任意两个摇动杆322与连杆312组成类似平行四边形机构，进而实现多个所述踏板301的联动。

进一步地，多个所述踏板301之间相互平行，沿所述连杆312的长度方向均匀布置，能够充分保证多个踏板301在随着连杆312的摇动而联动的过程中，相互之间没有运动干涉。

进一步地，由于踏板301为多个，对应地，所述第一固定支架304的数量为多个，多个所述第一固定支架304的高度可以不完全相同，从而可以根据场景的需求，使得踏板301之间形成一定的高度差，多个踏板301间层次错落有致，最终使得观众能够获得更好的体验效果。

图4A为根据本申请实施例所示的座椅摇摆装置的装配示意图；如图4A所示，该应用于全景影院的座椅摇摆装置400包括：传动单元402以及第三驱动单元403，所述座椅401与所述传动单元402连接，所述传动单元402与所述第三驱动单元403连接，所述第三驱动单元403用于驱动所述传动单元402动作，以使所述传动单元402带动所述座椅401摆动。观众在通过该座椅摇摆装置400进行体验过程中，观众进入座舱后，坐于座椅401上，座椅401在第三驱动单元403的驱动下摇摆，观众随着座椅401的摇摆而随动摇摆，再次增加和补偿带给观众的运动幅度。这样，运动平台随着影片情节运动的同时，座椅401在第三驱动单元403的驱动下二次摇摆补偿运动幅度，带给观众更大的运动刺激，增强了观众身临其境的体验感和体验效果。

具体地，图4B为根据本申请实施例所示的传动单元的结构示意图；如图4B所示，所述传动单元402可以包括滑移机构412以及摆动机构422，所述滑移机构412与所述第三驱动单元403连接，所述摆动机构422与所述座椅401连接，所述第三驱动单元403进一步用于驱动所述滑移机构412滑动，所述滑移机构412用于带动所述摆动机构422摇摆，所述摆动机构422用于带动所述座椅401摇摆。

进一步地，所述滑移机构412可以包括推拉杆412A和轨道412B，所述推拉杆412A与所述第三驱动单元403连接，所述第三驱动单元403进一步用于驱动所述推拉杆412A沿着所述轨道412B滑动。在此，通过推拉杆412A与轨道412B的相互配合，能够使推拉杆412A沿着指定方向滑动，进而保证摆动机构422的摇摆动作精确，提高座椅401摇摆的准确性，使观众随着座椅401的摇摆而摇摆，具有较好的体验效果。

进一步地，所述摆动机构422可以包括摆杆422A和摇摆座422B，所述摆杆422A连接在所述推拉杆412A和所述摇摆座422B之间，所述摇摆座422B与所述座椅401连接，所述摆杆422A用于在所述推拉杆412A沿着所述轨道412B滑动时摇摆，以带动所述摇摆座422B摇摆，所述摇摆座422B用于带动所述座椅401摇摆。在此，通过将摆杆422A连接在推拉杆412A和摇摆座422B之间，方便了推拉杆412A与摇摆座422B的布置，简化了推拉杆412A与摇摆座422B的结构设计，使座椅摇摆装置400的结构简化。

本实施例中，通过摇摆座422B上设置的第二摇摆轴与摆杆422A连接，以使所述摆杆422A通过所述第二摇摆轴带动所述摇摆座422B摇摆。

本实施例中，座椅摇摆装置400中还可以包括：第二固定支架404，所述摇摆座422B与所述第二固定支架404连接，以使得所述摇摆座422B以所述第二固定支架404为支点进行摇摆。这样，可以通过第二固定支架404增强座椅摇摆装置400的结构稳定性，使座椅摇摆装置400在摇摆过程中能够带给观众更好的体验效果。

进一步地，所述第二固定支架404上设置有第三摇摆轴，所述摇摆座422B与所述第三摇摆轴连接，以使所述摇摆座422B通过所述第三摇摆轴以所述第二固定支架404为支点进行摇摆。

本实施例中，第三驱动单元403与推拉杆412A连接，推拉杆412A与摇摆座422B之间通过摆杆422A连接，摇摆座422B又通过第三摇摆轴与第二固定支架404连接，以通过所述第三摇摆轴以所述第二固定支架404为支点进行摇摆，这样，在推拉杆412A、摆杆422A与摇摆座422B之间就形成了曲柄滑块机构。具体的，通过摇摆座422B的一端与摆杆422A的一端通过第二摇摆轴转动连接，摆杆422A的另一端与滑移机构412转动连接，摇摆座422B又与第二固定支架404通过第三摇摆轴转动连接，使得摇摆座422B、摆杆422A和滑移机构412组成曲柄滑块机构。

具体地，当滑动机构包括推拉杆412A和轨道412B时，摇摆座422B为曲柄滑块机构中的“曲柄”，推拉杆412A为曲柄滑块机构中的“滑块”，摆杆422A为连接“曲柄”和“滑块”的“连接杆”。当第三驱动单元403驱动推拉杆412A沿着轨道412B滑动时，推拉杆412A带动摆杆422A运动，进而带动该曲柄滑块机构中的摇摆座422B绕第三摇摆轴的轴线摇摆，以带动座椅401联摆。该座椅摇摆装置400采用曲柄滑块机构实现座椅401联摆，结构简单，安装维护方便，且能够带给观众身临其境的体验感和体验效果。

本实施例中，座椅摇摆装置400还可以包括：第二推杆405，所述第二推杆405与所述推拉杆412A连接，以使所述第三驱动单元403通过驱动所述第二推杆405以驱动所述推拉杆412A沿着所述轨道412B滑动。具体的，第二推杆405与所述推拉杆412A刚性连接，在所述第三驱动单元403的驱动下滑动，以带动所述推拉杆412A沿着所述轨道412B滑动。

具体地，将第二推杆405连接于推拉杆412A的端部，这样既保证了整体结构的稳定性，同时，给第三驱动单元403的安装预留了充足的空间。在此，需要说明的是，第二推杆405与推拉杆412A之间优选刚性连接，以充分保证运动传递的准确性，同时保证运动传递无滞后。

在此，将第三驱动单元403布置于所述座椅401的下方，与所述第二推杆405转动连接。需要说明的是，第三驱动单元403在座椅摇摆装置400中的安装位置，由座椅摇摆装置400整体的结构、空间决定。

本实施例中，所述第三驱动单元403可以通过伸缩移动驱动所述推拉杆412A沿着所述轨道412B滑动。比如，第三驱动单元403为电缸或气缸。需要说明的是，电缸或气缸无论采用哪种安装方式，采用转动连接均可一定程度上消除由于安装或结构形变引起的误差，便于安装，减轻安装时的工作强度。

需要说明的是，本实施例中，第三驱动单元403的数量为一个，避免了由于多个第三驱动单元403的不同步问题。但是，在本实施例中，可以由多个第三驱动单元403一起驱动推拉杆412A运动，也可以采用一个第三驱动单元403驱动一个推拉杆412A运动。

本实施例中，由于所述座椅401可与所述摇摆座422B固定连接，同时，所述摆杆422A的一端与所述摇摆座422B转动连接，另一端与所述推拉杆412A转动连接，且所述摇摆座422B通过所述第二摇摆轴与所述第二固定支架404转动连接；当所述第三驱动单元403驱动所述推拉杆412A沿着所述轨道412B滑动时，滑动的所述推拉杆412A通过所述摆杆422A带动所述摇摆座422B绕所述第三摇摆轴的轴线摇摆，以使所述座椅401绕所述第二摇摆轴的轴线联摆。

在具体实现时，第二固定支架404可以位于座椅401的下方，便于使摇摆座422B通过第三摇摆轴与其转动连接，从而充分利用座椅401下部的空间，使座椅摇摆装置400的结构紧凑，占地面积较小。

图4C为根据本申请实时例所示的滑移机构的结构示意图；如图4C所示，本实施例提供了一种实现推拉杆412A在所述第三驱动单元403的驱动下沿着所述轨道412B滑动的具体结构。具体的，所示滑移机构412还包括：滚轮412C，所述滚轮412C连接所述推拉杆412A，以使所述推拉杆412A通过所述滚轮412C沿着所述轨道412B滑动。具体的，所述推拉杆412A上沿着其滑动方向连接多个滚轮412C，多个所述滚轮412C与所述轨道412B物理接触，以使所述推拉杆412A在所述第三驱动单元403的驱动下沿所述轨道412B滑动。

本实施例中，如前所述，推拉杆412A作为曲柄滑块机构中的“滑块”，可在第三驱动单元403的驱动下通过多个滚轮412C沿着轨道412B滑动。当推拉杆412A沿着轨道412B滑动时，可带动摆杆422A运动，从而带动多个摇摆座422B联摆。在此，由于多个摇摆座422B的摇摆均在同一个第三驱动单元403对推拉杆412A的驱动下摇摆，从而保证了多个摇摆座422B能够以同样的速度同向摇摆。

本实施例中，推拉杆412A可以采用型材，如矩形管或方管；轨道412B亦可采用型材，如槽钢、H型钢等。推拉杆412A与轨道412B的表面需进行特殊处理，一方面要保证耐磨，另一方面还要保证足够的光滑，从而保证当推拉杆412A沿着轨道412B滑动时，减小推拉杆412A与轨道412B的摩擦阻力。

在其它实施例中，推拉杆412A与轨道412B的配合可以采用其它凹凸面配合，比如，推拉杆412A的截面可以为燕尾槽，这样能够保证在推拉杆412A与轨道412B相互摩擦的滑动过程中，自动保持对中，保证运动精确，不会因为摩擦磨损而导致运动的干涉。

本实施例中，通过在推拉杆412A上安装多个滚轮412C，使得推拉杆412A在第三驱动单元403的驱动下沿轨道412B滑动时，将推拉杆412A与轨道412B之间的滑动摩擦以滚动摩擦代替，极大的减少了摩擦阻力。由于摩擦阻力减少，需第三驱动单元403提供的驱动力减少，也即降低了整个座椅摇摆装置400的能耗，提高座椅摇摆装置400的运动效率。进一步地，滚轮412C表面的硬度大于轨道412B表面的硬度，以降低滚轮412C与轨道412B之间的相对运动对滚轮412C的磨损，延长滚轮412C的使用寿命。同时，第三驱动单元403驱动推拉杆412A通过滚轮412C在轨道412B内滚动，使得运动传递的效率更高。

在此，需要说明的是，多个滚轮412C的转动轴线在同一平面内，避免了在推拉杆412A滑动过程中，某些滚轮412C与轨道412B的表面不相接触的情形出现，使所有滚轮412C都能够与轨道412B的表面相接触，以使轨道412B承载均匀，避免偏载情形。

需要说明的是，当座椅401的数量有多个时，摇摆座422B的数量为多个，每个所述摇摆座422B均固定连接一所述座椅401，每个所述摇摆座422B均通过一个所述第三摇摆轴与一个所述第二固定支架404转动连接；且多个所述摇摆座422B沿所述推拉杆412A的滑动方向均布，滑动的所述推拉杆412A带动多个所述摇摆座422B以相同的速度同向摇摆，以使多个所述座椅401也以相同的速度同向摇摆。这样，通过推拉杆412A带动多个摇摆座422B以相同的速度同向摇摆，多个座椅401也以相同的速度同向摇摆，实现了多个座椅401在摇摆座422B的带动下保持联动。

当座椅401的数量有多个时，所述摆杆422A的数量为多个，多个所述摆杆422A相平行，每个所述摆杆422A的一端与每个所述摇摆座422B转动连接，另一端与所述推拉杆412A转动连接，从而保证了多个摇摆座422B以相同的方式与推拉杆412A连接。

图5为根据本申请实施例所示的基座摇摆装置的结构示意图，如图5所示，所述基座摇摆装置500与所述基座100连接，所述基座摇摆装置500用于带动所述基座100摇摆。

具体的，再参见上述图1，投影系统还可以包括基座摇摆装置500，参见图5，所述基座摇摆装置500包括摇摆机架、电缸501、第一关节点502、第二关节点503，所述电缸501的一端通过所述第一关节点502与所述摇摆机架连接，所述电缸501的另一端通过所述第二关节点503与所述基座100连接。

进一步的，所述基座摇摆装置500包括多个所述电缸501，多个所述电缸501与所述基座100连接；与每个所述电缸501对应的具有一所述第一关节点502以及一所述第二关节点503；每个所述电缸501的一端通过与其对应的所述第一关节点502与所述摇摆机架连接，每个所述电缸501的另一端通过与其对应的所述第二关节点503与所述基座100连接。

通过多个电缸501与所述基座100连接，由多个电缸501的动作带动基座100摇摆。本实施例中，多个电缸501的伸缩移动能够带动基座100俯仰、横滚、偏航、上下升降、前后移动以及左右移动等。为了在多个电缸501带动基座100完成不同的动作的过程中，基座100随着多个电缸501的动作顺畅、不迟滞，第一关节点502和第二关节点503中至少其一包括万向节。优选的，所述第一关节点502和第二关节点503均为球铰。

图5所示实施例中，包括六个所述基座摇摆装置500，多个基座摇摆装置共用一个摇摆机架，每个所述基座摇摆装置500包括电缸501、第一关节点502、第二关节点503，从而实现基座100的俯仰、横滚、偏航等六种动作，在踏板前后摇摆的过程中实现踏板的快速摇摆及突然间下降，让乘客感觉踏板突然间消失，双脚悬空，体验过程更加刺激，帷幕的快速收放可以实现帷幕突然间全部消失，曲面显示屏幕突然间呈现在观众面前，让观众感觉眼前一亮，从而产生更好的观众体验。实际过程中，也可以单独实现基座摇摆、座椅摇摆、踏板摇动或者帷幕的收放等动作，或者其中任一两个或者多个组合动作，从而提供灵活多多变的观众体验。

另外，如图6所示，所述投影系统还包括：第四驱动单元903，用于驱动所述回转支撑装置在水平方向上的转动。

示例的，如图6所示，回转支撑装置可以包括两个座圈，两个座圈之间设置有滚珠。两个座圈中的内圈可以与投影系统的底座固定连接，作为回转支撑装置的固定部，外圈可以与第四驱动单元903连接，作为回转支撑装置的转动部，基座摇摆装置500的摇摆机架可以与外圈固定连接，通过第四驱动单元903驱动外圈转动，带动基座摇摆装置同步转动。

具体地，本实施例中，如图6所示，所述第四驱动单元903包括驱动部、主动齿轮，所述驱动部用于驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述回转支撑装置的转动部啮合，带动回转支撑装置的转动部转动，从而带动基座摇摆装置500在水平方向上转动。本实施例中，驱动部可以包括但不限于伺服驱动器、伺服电机、减速机。

可替代地，驱动装置也可以不通过主动齿轮直接与回转支撑装置的转动部连接，这也在本申请的保护范围内。

另外，为了更加稳固地支撑，所述回转支撑装置包括两个座圈，所述两个座圈上包括供所述圆珠滚动的圆珠轨道，所述圆珠与所述圆珠轨道四点接触，从而可以垂直轴向受力，并可承受一定的倾翻力矩及径向力，尽量避免基座倾覆。

本实施例中，两个座圈可以分为内圈和外圈，内圈作为回转支撑装置的固定部与底座固定连接，外圈作为回转支撑装置的转动部与基座固定连。具体地，外圈上包括多个插孔，插孔与轴销的配合将基座固定在外圈上。

此外，为了能够进一步防止基座倾覆，所述回转支撑装置设置在地面以下，部分所述底座设置在地面以下，且所述底座以及所述回转支撑装置的重量之和大于预设重量，以使得所述投影系统的重心位于所述基座之下。

本实施例中，参见图7，投影系统还可以包括支撑机架904，设置在回转支撑装置和所述摇摆机架之间，所述支撑机架904包括上支撑架、下支撑架以及设置在上支撑架和下支撑架之间的支撑柱，上支撑架为多边形，用于与摇摆机架连接，所述下支撑架为圆形，用于与回转支撑装置连接。由此，可以通过圆形的下支撑架，方便、准确地与回转支撑装置固定连接，并可以通过多边形的上支撑架，与同为多边形的摇摆机架固定连接，降低了安装难度。

进一步地，如图7所示，在靠近所述观众进场的一侧，上支撑架具有圆角，以在所述回转支撑装置转动时，对所述观众进场平台进行避让。

此外，为了便于支撑架的安装，设置在上支撑架和下支撑架之间的支撑柱自身、支撑柱和上支撑架或者下支撑架可以形成三角形结构，以提高所述支撑架的稳定性。

再参见图1，投影系统包括保护单元600，所述保护单元600设置在所述基座100的下方，用于放置所述基座100跌落。具体的，所述保护单元600的一端与所述摇摆机架连接，另一端位于所述基座100的下方。优选的，所述保护单元600的一端与所述摇摆机架固定连接，另一端连接一顶罩。

图8为根据本申请实施例所示的保护单元的结构示意图；如图8所示，保护单元600采用油压缓冲器缓冲基座100的异常跌落，同时，为了使保护单元600能够起到充分的保护作用，尽可能的扩大跌落时与基座100的接触面积，采用顶罩与基座100相接触，以扩大油压缓冲器的承载面积。该保护单元600作为投影系统的保护装置，能够避免基座100突然掉落致使人员受伤，充分保证了观众在全景影院中的安全。

当然，本申请实施例中，保护单元600可以采用液压缸或者气缸，本申请实施例对此不进行限定。

图9为根据本申请实施例一种全景影院的结构示意图；与上述实施例不同的是，本实施例中，省去了图1中的保护单元，即可实现座椅和/或踏板的摇摆，具体地，如图9所示，全景影院包括：包括：全景影院的帷幕控制装置200、显示屏幕700、运动平台800；全景影院的帷幕控制装置200整体设置在运动平台800上，或者所述全景影院的帷幕控制装置200安装于所述运动平台800旁边的地面上；运动平台800上设置有观众座椅，该观众座椅使观众在就坐时背对着上述图2中的第三固定支架241，因此，“前”、“后”、“左”、“右”的相对设置如图2中所示，上述图9中有关“前”、“后”、“左”、“右”也参照图2；显示屏幕700（比如为曲面显示屏幕，形状为胶囊形状）按照可包围全景影院的帷幕控制装置200和运动平台800的方式设置。显示屏幕700用于在水平方向上提供180度360度视角的连续图像。

在具体实施时，上述运动平台800具体可以集成上述基座100和基座摇摆装置500的功能，从而配合影片做出如平移、翻转、颠簸等体验动作，将多个运动混合在一起，观众能够体验到上下、左右、前后等不同的摇摆姿态，与适当的视听效果相配合，使观众全方位的体验到全景影院的效果，让观众有身临其境的感觉。另外，在该全景影院中还可以配置实现风、水、雾、热浪、气味、撞击等特效的设备。

上述应用于全景影院的投影系统还可以应用于各主题公园、科技馆、都市综合体等场所。

当然，实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

在本申请的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作元件，类似地，第二元件可称作第一元件。

另外，在本申请的各种实施方式中所使用的表述“前”、“后”、“左”、“右”，在不背离本公开的范围的前提下，仅仅是一种相对位置关系。

另外，在申请的各种实施方式中所使用的表述“连接”，在不背离本公开的范围的前提下，可以包括两个结构件直接连接或者两个结构件通过其它结构件间接连接，这种“连接”并不特别限定位置关系。

另外，在申请的各种实施方式中所使用的表述“驱动”，不背离本公开的范围的前提下，可以包括直接驱动或者间接驱动，这种“驱动”并不特别限定位置关系。

另外，在申请的各种实施方式中所使用的表述“摇摆”或者“摆动”，不背离本公开的范围的前提下，可以包括但不限于左右方向、前后方向的“摇摆”或者“摆动”。

尽管已描述了本申请的优选，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。