食品存储煮熟一体机

技术领域

本发明涉及食品烹饪用品，尤其涉及一种食品存储煮熟一体机。

背景技术

现有的将储存在食品储存室内的食品煮熟后配套上餐具和装入食品袋内的各个环节为分开进行的，具体为：人工将储存在食品储存室内的食品取出后放入煮食品的容器（如锅）、给容器内加液后加热而煮熟食品，将煮熟的食品分装到快餐盒内，人工取出筷子和将筷子和快餐盒放到包装袋内，然后供使用者取走。以上各个环节人工分开作业的不但费力而容易产生污染。其中对食品进行煮熟时的加热方式有很多，比如电热、微波加热、燃气加热和蒸汽加热等。现有的通过蒸汽加热煮熟食物时，为将食品和汤液通过快餐盒放在蒸箱内，在蒸箱的壁上设置蒸汽输入孔，使蒸汽经蒸汽输入孔输入到蒸箱内而将整个蒸箱进行加热以实现食品的煮熟。现有的蒸汽加热食品的结构存在以下不足：不能够将加热过程中的残余的蒸汽（蒸汽输入管输出蒸汽对食品进行加热过程中没有液化的蒸汽）排出，从而导致取出食品时会有蒸汽外溢，取食品时蒸汽外溢存在安全隐患；蒸汽为位于汤液的外部实现加热煮熟的，加热效率低，节能效果差；蒸汽弥漫在整个蒸箱内进行加热，蒸汽耗用量大，节能效果差，对蒸箱的密封效果要求高，会加速输出室及其内部件的老化损坏；停止加热后在蒸汽输送管路内产生的冷凝水会在下一次加热时随同蒸汽进入输出室而影响加热速度，该冷凝水甚至会进入食品的汤液内而影响对食品加热时间和汤液量的准确控制，汤液量不能够准确控制则影响食品煮熟后的口感和煮熟时间的准确控制；煮熟后新鲜出炉的食品温度高，不能够即时食用（需要冷却后再食用），不能够满足都市生活快节奏的要求。

发明内容

本发明旨在提供一种食品存储煮熟一体机，解决了现有的取筷子、取包装袋、转移食品环节分开人工完成费力且容易产生污染的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种食品存储煮熟一体机，包括机柜，所述机柜内设有食品存储室、位于食品存储室上方的通过隔板同食品存储室隔开的食品输出室、将食用食品的容器从储存室转移到隔板上方的食品提升单元、将储存在食品储存室内的食用食品的容器转移到食品提升单元的储存室部食品转移单元、给食用食品的容器加汤液的加液单元、将包装袋经输出室的侧壁上的包装袋输送口转移到输出室内的包装袋送袋单元、将被提升单元提升到隔板上方的食用食品的容器转移到输出室内的所述包装袋上的输出室部食品转移机构、将位于输出室内的食用食品的容器内的食品加热煮熟的加热单元和将餐具输送到输出室内的取餐具单元，所述隔板设有食品传递窗口。使用时，储存有食品的食用食品的容器堆码在食品储存室内，需要食用食品时，通过储存室部食品转移单元将食用食品的容器转移给食品提升单元，食品提升单元将食用食品的容器转移到隔板上方（此时食品可以为在输出室内或者输出室外），输出室部食品转移机构将食用食品的容器转移到输出室内，在加热单元加热食用食品的容器内的食品前通过加液单元将汤液（本专利中的汤液包括没有添加任何食用料的水）加入食用食品的容器内，然后加热单元给食用食品的容器内的食品加热而实现煮熟供使用者取走食用，在使用者取走食用前，包装待送袋单元将包装袋经输出室的侧壁上的包装袋输送口转移到输出室内、取餐具单元将餐具（筷子汤液勺牙签等餐具纸）输送到输出室内供使用者一并从输出室取走。本技术方案将取餐具、加汤液、储存食品、加热食品和取包装袋等通过机械结构来完成且集成在机柜内，自动化高而且不会产生分开存储进行裸露转运而导致的污染。食品加热为在食用食品的容器内煮（即单份煮），无需分装，能够防止分装时食品被污染、食品污染设备和热食品分装时产生人身伤害事故。本技术方案食品储存室和食品输出室沿上下方向分布，能够降低设备占用平面面积，提高对空间的利用。食品储存室位于食品输出室的下方，节能效果好，尤其食品为保鲜存储时（此时需要制冷进行冷冻或冷藏）。

作为优选，所述隔板上设有两个所述食品输出室，所述两个食品输出室分布在所述食品传递窗口的左右两侧，所述食品输出室位于所述食品传递窗口的一侧设有输出室门洞，所述输出室部食品转移机构用于将位于两个食品输出室之间的食品经过所述输出室门洞转移到所述食品输出室内。使用时，食品储存室内的食品通过相关机构经过食品传递窗口提升到隔板的上方，然后根据需要通过输出室部食品转移机构将食品转移的一个食品输出室内。两个输出室共用一个食品传递窗口，使得输出室占用的平面空间比例提升而被食品传递窗口占用的空间比例降低，起到提高空间利用率的作用，而且该方式便于布局输出室部食品转移机构，若果食品输出室为3给以上则进行输出室部食品转移机构布局不便。

作为优选，所述输出室门洞设有输出室门洞部封板，所述输出室门洞部封板同驱动输出室门洞部封板开关的封板开合机构连接在一起。能够实现对输出室的封闭，以防在一个加热完成的输出室内取出食品时入手五日另外一个在进行加热状态的输出室而产生安全事故。

作为优选，所述封板开合机构包括纵向滑轨、纵向丝杆、驱动纵向丝杆转动的纵向丝杆驱动电机和滑动连接在所述纵向滑轨上的滑动座，所述滑动座螺纹连接在所述纵向丝杆上，所述输出室门洞部封板同所述滑动座连接在一起。纵向移动而实现输出室门洞部封板，使得本发明进行整体布局时方便。

作为优选，所述输出室的顶壁上设有贯通所述输出室门洞的沿左右方向延伸的输出室部避让条形孔，所述输出室部食品转移机构包括同时位于所述两个输出室上方的横滑杆、滑动且悬挂在横滑杆上的吸盘座、设置在吸盘座上的输出室部吸盘和驱动吸盘座在所述横滑杆上滑动的吸盘座平移机构，所述输出室部避让条形孔供所述输出室部吸盘从输出室外部移动到输出室内时吸盘座通过。

作为优选，所述吸盘座平移机构包括同步皮带、驱动主动同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机、连接在横滑杆一端的主动同步皮带轮和连接在横滑杆另一端的从动同步皮带轮，所述同步皮带的一端同所述吸盘座连接在一起、另一端依次绕过所述主动同步皮带轮和从动同步皮带轮后同所述吸盘座连接在一起。

作为优选，所述输出室的前侧设有食品取出口。取出煮熟的食品时方便。

作为优选，所述食品提升单元包括食品传递窗口盖板、托板和驱动所述托板升降而使得搁置在托板上的食品从食品储存室转移到位于所述隔板上方的食品提升机构，所述托板同所述食品传递窗口盖板集成在一起，所述托板移动到穿设在所述食品传递窗口内且于位于所述托板上的食品位于所述隔板上方时所述食品传递窗口盖板封盖住所述食品传递窗口。托板和食品出的窗口盖板集成在一起，具有结构紧凑、同步可靠性更好的优点。本技术方案转移食品与关闭食品传递窗口通过同一驱动机构完成，具有紧凑性好且无需另外机构来辅助进行协调。

所述食品提升机构包括竖滑轨、滑块、竖向丝杆和驱动竖向丝杆转动的丝杆驱动电机，滑块连接在驱动架，的上端，食品转移储存结构连接在驱动架的下端，滑块滑动连接在竖滑轨上，滑块螺纹连接在竖向丝杆上。

作为优选，所述食品传递窗口盖板和食品传递窗口之间设有当食品传递窗口盖板盖在所述食品传递窗口上时将食品传递窗口盖板同食品传递窗口连接住的密封圈。能够更好的防止输出室和储存室通过食品传递窗口进行热量交换，节能效果更好。

作为优选，所述食品转移储存结构能够穿设到所述食品传递窗口内，所述食品转移储存结构同所述食品传递窗口盖板之间形成沿食品转移储存结构周向延伸的盖板部密封台阶；所述密封圈密封住所述食品传递窗口盖板和食品传递窗口时、所述密封圈支撑在所述盖板部密封台阶上。能够提高密封可靠性。

作为优选，所述密封圈连接在所述盖板部密封台阶上。能够防止密封圈脱落时产生过渡移位而导致不能够可靠的密封。

作为优选，所述加液单元包括水泵、摆动机构和连接在水泵出口端的出水管，所述出水管设有出水管部出水口，所述出水管包括本体段、可弯折段和出水段，所述出水管部出水口设置在所述出水段上，所述出水段通过所述可弯折段同所述本体段连接在一起，所述食品提升单元包括托板，所述出水段同所述托板沿水平方向错开，所述摆动机构用于驱动所述出水段以竖向轴为轴摆动到位于所述托板上的容器的上方。使用时，使待加液的食用食品的容器位于托板上，然后通过摆动机构驱动输出段位于食用食品的容器的上方，开启水泵进行加液。可弯折段产生弯折使得出水段能够被摆动，加完水后摆动机构驱动出水段复位，托板被相关机构驱动上升。能够避免同提升单元产生干涉。

作为优选，所述出水管设有出水管设有向上拱起的连接段，所述可弯折段通过所述连接段同所述出水段连接在一起，所述连接段的海拔高于所述可弯折段的海拔和出水段的海拔。能够降低停止送水后，从出水管内滴漏出的水量，便于保持环境清洁性。

作为优选，所述连接段所在位置为出水管的最高位置。防滴漏效果好。

作为优选，所述出水管部出水口位于所述出水段的下端面上。制作方便。

作为另一优选，所述出水管部出水口位于所述出水段的周面上。使用时使得出水段插入容器到出水管部出水口位于容器盖的下方，该技术方案能够避免食品被出水溅起而导致出水段脏污。

作为优选，所述出水段向下竖向延伸。加液到容器内时方便。

作为优选，所述出水段为刚性结构。能够利用出水段刺破容器盖进行加液。

作为优选，所述出水段的下段设有尖头。能够使得利用出水段刺破容器盖时省力。

作为优选，所述加液单元还包括传感器，所述本体段上设有透明段和出水段，所述传感器用于检测水是否到达透明段上设定的位置，所述出水管位于所述出水管的部出水口和所述设定位置之间部分的容积小于食品需要添加的水量的最大偏差值，所述水泵为计量泵，所述传感器同所述水泵电连接在一起。使用时，开启水泵使得水进入出水管，当传感器检测到出水管的设定位置内有水时，水泵开始计量，当水泵计量到水量达到设定值时停止供应水，从而完成加液作业。能够避免受出水管内的水量随机性变化的影响而导致加液量不能够准确地控制的问题。

作为优选，所述储存室部食品转移单元包括抓取食品储存室内的食用食品的容器的机械手、驱动机械手升降做前后平移和左右平移的机械手平移机构和驱动机械手升降的机械手升降机构。使用时，通过机械手平移机构和机械手升降机构驱动机械手做三维运动而达到被抓取的食用食品的容器，然后机械手抓取住食用食品的容器。

作为优选，所述机械手包括压力传感器、机械手部底座、设置在机械手部底座机械手部底座上的若干包装食品转移吸盘和同包装食品转移吸盘内部空间连通的抽真空管路，所述压力传感器用于检测所述包装食品转移吸盘内的真空度。使用时，机械手升降机构驱动机械手部底座升降从而使得吸盘按压到食用食品的容器上并抽真空后提起，提取后压力传感器如果检测都真空度不够（表示吸附力不够）则机械手升降机构驱动机械手重新下压且机械手进行抽真空吸附动作，当压力传感器检测真空度够后才提升食用食品的容器到需要的高度，然后通过机械手平移机构驱动机械手到将食用食品的容器转移到食品提升单元。

作为优选，所述抽真空管路上设有破真空阀。当食品转移到设定位置后，开启破真空阀，设定包装食品转移吸盘破真空，从而使得包装食品同包装食品转移吸盘可靠地脱离。

作为优选，所述机械手升降机构还包括机械手部悬挂块、下竖丝杆、下竖滑杆和驱动下竖丝杆转动的下升降电机，所述下竖丝杆的上端转动连接在所述下连接座上，所述下竖滑杆的上端固定在所述下连接座上，所述下升降电机固定在所述下连接座上，所述机械手部悬挂块螺纹连接在所述下竖丝杆上，所述机械手部悬挂块套设在所述下导向杆上，所述机械手部底座连接在悬挂架的下端，所述悬挂架的上端同所述机械手部悬挂块连接在一起。使用时，通过下连接座实现机械手部底座升降机构的安装，下升降电机驱动下竖丝杆转动，下竖丝杆转动驱动机械手部悬挂块升降，机械手部悬挂块升降驱动机械手部底座升降，从而实现包装食品转移吸盘的升降。

作为优选，所述机械手部底座上设有机械手部底座部避让通孔，所述下竖丝杆和下竖滑杆穿设在所述机械手部底座部避让通内。能够提高结构紧凑型。

作为优选，所述机械手部底座升降机构还包括机械手部底座升降机构部连接板，所述下竖丝杆的下端转动连接在所述机械手部底座升降机构部连接板上，所述下竖滑杆的下端固接在所述机械手部底座升降机构部连接板上。能够提高牢固性。

作为优选，所述下连接座和机械手部底座升降机构部连接板通过下连接架连接在一起。能够有效防止下竖丝杆和下竖滑杆弯曲变形。

本发明还包括驱动机械手部底座升降机构升降的延程升降机构。能够实现包装食品转移吸盘的更大距离的升降，而且实现更大距离的升降时需要的高度空间小。

作为优选，所述机械手升降机构包括下连接座、上连接座、上竖丝杆、上竖滑杆和驱动上竖丝杆转动的上升降电机，所述上竖丝杆的上端转动连接在所述上连接座上，所述上竖滑杆的上端固定在所述上连接座上，所述上升降电机固定在所述上连接座上，所述下连接座螺纹连接在所述上竖丝杆上，所述下连接座套设在所述上导向杆上。使用时，通过上连接座实现延程升降机构的安装，上升降电机驱动上竖丝杆转动，上竖丝杆转动下连接座的升降从而实现机械手部底座升降机构升降。

作为优选，所述延程升降机构还包括延程升降机构部连接板，所述上竖丝杆的下端转动连接在所述延程升降机构部连接板上，所述上竖滑杆的下端固接在所述延程升降机构部连接板上。能够提高牢固性。

作为优选，所述上连接座和延程升降机构部连接板通过上连接架连接在一起。能够有效防止上竖丝杆和上竖滑杆弯曲变形

作为优选，所述包装袋送袋单元包括封盖住所述包装袋输送口的输送口封板和将位于输出室外部的包装袋转移到输出室内的取包装袋单元，所述取包装袋单元包装袋转移机构部吸盘座、驱动包装袋转移机构部吸盘座升降的包装袋转移机构部吸盘座升降机构和驱动包装袋转移机构部吸盘座平移的包装袋转移机构部吸盘座平移机构，所述输送口封板通过所述包装袋转移机构部吸盘座平移机构驱动进行开关，所述输送口封板封盖住所述包装袋输送口时所述包装袋转移机构部吸盘座位于输出室外部，所述包装袋转移机构部吸盘座移动到位于输出室内部时所述输送口封板失去对包装袋输送口的封盖作用，所述包装袋转移机构部吸盘座上设有取袋吸盘，所述包装袋转移机构部吸盘座升降机构升降时所述输送口封板保持高度位置恒定。使用时，包装袋转移机构部吸盘座升降机构驱动包装袋转移机构部吸盘座下降使得吸盘吸附住堆码在下方的纸片式包装袋，然后包装袋转移机构部吸盘座升降机构复位，包装袋转移机构部吸盘座平移机构驱动包装袋转移机构部吸盘座平移而进入输出室内，吸盘松开对纸片式包装袋的吸附作用使得纸片滞留在输出室内，包装袋转移机构部吸盘座平移机构复位。包装袋转移机构部吸盘座平移机构复位后输送口封板封盖在包装袋输送口上，包装袋转移机构部吸盘座平移机构驱动包装袋转移机构部吸盘座朝输出室内移动时输送口封板也同步内移而使得包装袋输送口开启。

作为优选，所述包装袋转移机构部吸盘座升降机构包括包装袋升降机构部滑块、包装袋升降机构部竖滑轨、包装袋升降机构部竖丝杆和驱动包装袋升降机构部竖丝杆转动的包装袋升降机构部驱动电机，所述包装袋升降机构部竖丝杆的两端转动连接在所述包装袋升降机构部竖滑轨上，所述包装袋升降机构部滑块滑动连接在所述包装袋升降机构部竖滑轨上，所述包装袋升降机构部滑块套设在所述包装袋升降机构部竖丝杆上且同包装袋升降机构部竖丝杆螺纹连接在一起，所述包装袋转移机构部吸盘座同所述包装袋升降机构部滑块相连接，所述输送口封板同所述包装袋升降机构部竖滑轨相对固定在一起。

作为优选，所述包装袋升降机构部吸盘座升降机构还包括包装袋升降机构部竖连接条，所述包装袋升降机构部竖连接条的上端同所述包装袋升降机构部滑块连接在一起、下端同所述所述包装袋转移机构部吸盘座相连接。能够避免包装袋储存盒同本发明产生干涉。

作为优选，所述包装袋升降机构部驱动电机通过包装袋升降机构部同步带配合包装袋升降机构部同步轮驱动所述驱动包装袋升降机构部竖丝杆。

作为优选，所述包装袋转移机构部吸盘座平移机构包括包装袋平移机构部滑块、包装袋平移机构部纵滑轨、包装袋平移机构部纵丝杆和驱动包装袋平移机构部纵丝杆转动的包装袋平移机构部驱动电机，所述包装袋平移机构部纵丝杆的两端转动连接在所述包装袋平移机构部纵滑轨上，所述包装袋平移机构部滑块滑动连接在所述包装袋平移机构部纵滑轨上，所述包装袋平移机构部滑块套设在所述包装袋平移机构部纵丝杆上且同包装袋平移机构部纵丝杆螺纹连接在一起，所述包装袋转移机构部吸盘座同所述包装袋平移机构部滑块相连接，所述输送口封板同所述包装袋平移机构部滑块连接在一起。

作为优选，所述包装袋平移机构部吸盘座平移机构还包括包装袋平移机构部纵连接条，所述包装袋平移机构部纵连接条的后端同所述包装袋平移机构部滑块连接在一起、前端同所述包装袋转移机构部吸盘座相连接，所述包装袋平移机构部纵连接条的后端同所述输送口封板连接在一起。使得本发明整体都位于输出室外部时也能够将包装袋输送到输出室内。

作为优选，所述包装袋平移机构部驱动电机通过包装袋平移机构部同步带配合包装袋平移机构部同步轮驱动所述驱动包装袋平移机构部竖丝杆。

作为优选，所述包装袋转移机构部吸盘座升降机构包括包装袋升降机构部滑块、包装袋升降机构部竖连接条、包装袋升降机构部竖滑轨、包装袋升降机构部竖丝杆和驱动包装袋升降机构部竖丝杆转动的包装袋升降机构部驱动电机，所述包装袋升降机构部竖丝杆的两端转动连接在所述包装袋升降机构部竖滑轨上，所述包装袋升降机构部滑块滑动连接在所述包装袋升降机构部竖滑轨上，所述包装袋升降机构部滑块套设在所述包装袋升降机构部竖丝杆上且同包装袋升降机构部竖丝杆螺纹连接在一起，所述包装袋升降机构部竖连接条的下端同所述包装袋转移机构部吸盘座连接在一起、上端同所述包装袋升降机构部滑块连接在一起；所述包装袋转移机构部吸盘座平移机构包括包装袋平移机构部滑块、包装袋平移机构部纵连接条、包装袋平移机构部纵滑轨、包装袋平移机构部纵丝杆和驱动包装袋平移机构部纵丝杆转动的包装袋平移机构部驱动电机，所述包装袋平移机构部纵丝杆的两端转动连接在所述包装袋平移机构部纵滑轨上，所述包装袋平移机构部滑块滑动连接在所述包装袋平移机构部纵滑轨上，所述包装袋平移机构部滑块套设在所述包装袋平移机构部纵丝杆上且同包装袋平移机构部纵丝杆螺纹连接在一起，所述包装袋平移机构部纵连接条的后端同所述包装袋平移机构部滑块连接在一起、前端同所述包装袋升降机构部竖滑轨的上端以及输送口封板连接在一起，所述包装袋平移机构部纵滑轨位于输出室外部的后方。

作为优选，所述包装袋展开后为一张纸片，所述纸片上设有直线结构的4条拐角部切口，所述4条拐角部切口呈环环形分布，所述4条拐角部切口围成的区域为包装袋底壁，所述4条拐角部切口围成的区域外围为包装袋侧壁，所述取袋吸盘包括一个用于吸附所述包装袋底壁的底壁吸附吸盘和4个吸附所述包装袋侧壁的侧壁吸附吸盘，4个所述侧壁吸附吸盘呈四边形分布，所述底壁吸附吸盘位于4个所述侧壁吸附吸盘围成的区域内。吸盘吸附时，底壁吸附吸盘吸附在包装袋底壁上、侧壁吸附吸盘吸附在包装袋侧壁上的，从而使得包装袋底壁不会下垂而导致进入输出室的过程中会被沟到周边部件而不能够进入。使用时，包装袋送袋单元先将包装袋转移到平置在输出室内，然后输出室部食品转移机构将食用食品的容器转移到搁置在位于输出室内的包装袋上。自动完成了将食品装入包装袋，包装袋能够起到隔热作用以降低能耗。该包装待使用时食品搁置在包装袋底壁上，然后提取包装袋的4个侧壁使得纸片从拐角切口处产生折弯儿包裹住食品并讲食品提起。

作为优选，所述取餐具单元包括餐具推出机构和供包装餐具用的餐具盒以平置的状态单列堆码用的位于输出室上方的餐具盒储存仓，所述餐具盒储存仓的底部的一侧设有仅能供一个所述餐具盒水平移出的同输出室连通的餐具盒取出口、另一侧设有作业口，所述餐具推出机构用于经所述作业口推储存在餐具盒储存仓中的位于最下方的餐具盒而使得所述位于最下方的餐具合从所述餐具盒取出口掉出到所述输出室内。使用时，将餐具盒（内包装有筷子，汤液勺等配套餐具）堆码在餐具盒储存仓内，需要取餐具时，通过餐具推出机构经作业口推储存在餐具盒储存仓中的位于最下方的餐具盒而使得餐具储存仓内位于最下方的餐具合从餐具盒取出口掉出到输出室内。

作为优选，所述餐具盒取出口位于所述餐具盒储存仓的宽度方向的一侧。能够提高取出餐具时的通畅性和可靠性。沿长度方向分布时取出餐具时餐具需要移动的距离长，餐具不容易取出。

作为优选，所述餐具推出机构包括拨杆和驱动拨杆以拨杆轴为轴转动的拨杆驱动电机，所述拨杆轴竖向延伸，所述拨杆经所述作业口进入推位于最下方的餐具盒。

作为优选，所述拨杆包括位于竖向驱动段和连接在竖向驱动段一端的横向连接段，所述横向连接段的另一端位于所述餐具盒储存仓的正下方且同所述拨杆轴连接在一起，所述拨杆拨位于最下方的餐具盒时仅通过所述竖向驱动段同餐具盒接触，所述餐具盒储存仓的底壁上设有供竖向驱动段通过的底壁部避让通槽。布局紧凑，而且拨杆能够起到在餐具盒硬度不够时对餐具盒进行支撑防止餐具盒下垂而影响餐具取出可靠性的问题。能够降低本发明占用的水平空间以便于布局到售卖机内。

作为优选，所述竖向驱动段上能够转动地套设有套筒。能够降低使用时竖向驱动段同餐具盒之间的磨损。

作为优选，所述拨杆有两根，两根所述拨杆分布在所述餐具盒储存仓长度方向的两端，两根所述拨杆共用一个所述拨杆驱动电机驱动。能够使得取出餐具时餐具盒为平移而不产生转动地掉出，使得掉出位置能够精准控制。

作为优选，所述拨杆驱动电机驱动的动力输出轴上连接有同从动锥形齿轮啮合在一起的主动锥形齿轮，从动锥形齿轮连接在沿餐具盒储存仓宽度方向延伸的横传动轴上，所述横传动轴上连接有两个中间锥形齿轮，所述拨杆轴上连接有拨杆部锥形齿轮，所述两个中间锥形齿轮同两根所述拨杆轴上的所述拨杆部锥形齿轮一一对应地啮合在一起。

作为优选，所述餐具盒储存仓的底壁仅保留有沿餐具盒储存仓长度方向的中间部位的部分，位于所述餐具盒储存仓内的餐具盒搁置在餐具盒储存仓的底壁沿餐具盒储存仓长度方向的中间部位的部分上。能够使得取出餐具盒时通畅而且餐具储存仓内不容易接尘脏污。

作为优选，取餐具单元还包括取餐具机构部安装座，所述餐具盒储存仓和餐具推出机构都设置在所述取餐具机构部安装座上，所述取餐具机构部安装座设有两个支撑板，所述餐具盒储存仓设有分布在餐具盒储存仓两侧的两个悬挂耳，所述两个悬挂耳一一对应地支撑在所述两个支撑板上而悬空连接在所述取餐具机构部安装座上，所述餐具盒储存仓和取餐具机构部安装之间形成横向连接段安装空间。安装本发明时方便。

作为优选，所述支撑板的上端设有弯头，所述悬挂耳支撑在所述弯头上。能够在省材的情况下实现可靠支撑。

作为优选，所述加热单元包括蒸汽输入管和连接在所述蒸汽输入管下端的封盖所述食用食品的容器的开口的盖子, 所述盖子盖在所述食用食品的容器的开口上时，所述蒸汽输入管的输出口位于盖子和食用食品的容器所围成的空间内。煮食品时，将盖子盖在食用食品的容器的开口上从而使得盖子和食用食品的容器围成一个封闭空间，然后输入蒸汽到该封闭空间进行加热。该方式蒸汽不会弥漫在整个输出室，对输出室的密封要求低，使得输出室可以为一个开放空间，同时蒸汽也不容易损坏周边部件，能够节约煮食品时的蒸汽用量，起到节能的作用。盖子盖到食用食品的容器的开口上的方式可以为盖子和蒸汽输入管朝食用食品的容器移动而食用食品的容器不动来实现，也可以为盖子不动食用食品的容器朝向盖子移动来实现，甚至可以为盖子和食用食品的容器同时移动来实现。食用食品的容器的开口可以为容器本体的开口，也可以为盖在容器本体上容器盖上的开口。

作为优选，所述加热单元还包括清洗管，所述蒸汽输入管设有使用时插入食用食品的容器内的煮食品用的汤液内的食物接触段，所述食物接触段位于所述盖子的下方，所述蒸汽输入管的输出口位于食物接触段的下端面上，所述蒸汽输入管的下端所述清洗管用于输出蒸汽到所述食物接触段的外表面对食物接触段的外表面进行清洁；所述盖子包括盖子上段和盖子下段，所述盖子下段为两端开口的管状结构，所述盖子上段包括加热单元部盖板，所述盖子下段的上端能够升降地同盖子上段套设在一起，所述盖子上段和盖子下段之间设有当盖子下段悬空时将盖子下段悬挂在盖子上段上的悬挂结构；所述食物接触段的下端低于所述盖子上段的下端，所述清洗管和蒸汽输入管都连接在所述盖子上段上。使用时，将食物接触段插入食品内进行输出蒸汽对食品加热，解决了现有的蒸汽加热食品时为从汤液的外部加热所存在的加热效率低的问题。食物接触段插入食品内可以为蒸汽输入管移动食用食品的容器不动或食用食品的容器动蒸汽输入管不动或者蒸汽输入管和食用食品的容器二者都动。本技术方案能够对食物接触段的清洁。对食物接触段进行蒸汽清洁时蒸汽也仅位于食用食品的容器和盖子围成的空间内，避免了蒸汽弥漫在存放食用食品的容器的空间（比如输出室）。清洗后的液体流回食品，能够避免脏污周边环境。

作为优选，所述盖子下段通过所述悬挂结构悬挂在所述盖子上段上时，所述食物接触段的下端低于所述盖子下段的下端。能够使得清洗食物接触段时食物接触段的下端位于食用食品的容器内，便于清洗时产生的液体不同容器外表面接触地流回容器内。避免了容器外表面的脏污。

作为优选，所述盖子下段套设在所述盖子上段上。能够在盖子上段高度小时也能够实现盖子下段大距离的伸缩。

作为优选，所述悬挂结构包括设置在所述盖子下段上端的下段部内翻边和设置在盖子上段上的同所述下段部内翻边配合的上段部悬挂件。提供了悬挂结构的一种具体结构。构成悬挂结构的内翻边能够起到增加盖子下段强度的作用。

作为优选，所述盖子上段还包括上端连接在所述加热单元部盖板上的支撑环，所述上段部悬挂件为设置在所述支撑环下端的上段部外翻边。设置支撑环，在食用食品的容器的开口为临时在容器盖上搓出的口（该口则周缘会凹凸不平，不便于密封）时，使得盖子能够方便地封闭住食用食品的容器的开口。外翻边既能够当作悬挂件，又能够增加支撑环的强度。

作为优选，所述上段部外翻边同所述盖子下段密封滑动连接在一起。能够避免加热和清洗过程中蒸汽流出盖子。

作为优选，所述支撑环的下端面设有沿支撑环周向延伸的环形密封平面。能够使得盖子盖在食用食品的容器上时，可靠地密封住开口。

作为优选，加热单元还包括冷水输入管和蒸汽管，所述冷水输入管的输出端和蒸汽管的输出端都同所述所述蒸汽输入管的进口端连接在一起，所述冷水输入管上设有进水控制阀，所述蒸汽管上设有蒸汽控制阀。实现了第四个发明目的。煮熟食品后，关闭蒸汽控制阀、开启进水控制阀，使得凉的食用水（如纯净水）经过蒸汽输入管加入食用食品的容器内实现对食品的降温，从而使得食品能够立即取出并进行食用，满足了速食的要求，蒸汽和冷水共同通过蒸汽输入管输送到食品内，结构紧凑性好。

作为优选，加热单元还包括给所述蒸汽输入管输送蒸汽的蒸汽输入管路结构，所述蒸汽输入管路结构包括冷凝水收集管，所述冷凝水收集管连接有蒸汽输入口、蒸汽输出口和冷凝水排放口，所述冷凝水排放口设有冷凝水排放阀，所述蒸汽输出口通过蒸汽控制阀同所述蒸汽输入管的进口端连接在一起。输入蒸汽进行加热食品时，先开启蒸汽输入阀和冷凝水排放阀、使得管道中的冷凝水进入冷凝水排放管被排放掉，冷凝水排放好后关闭冷凝水排放阀和开启蒸汽控制阀，使得蒸汽输送给食品进行加热。能够避管道中的冷凝水进入食品，而影响食品中水量控制的准确性和导致加热时间增加。实现了第五个发明目的。

作为优选，所述冷凝水收集管倾斜设置，所述冷凝水排放口设置在所述冷凝水收集管的低端。能够使得冷凝水更为通畅地排出。

作为优选，所述冷凝水排放口设置在所述冷凝水收集管的最低处。能够使得冷凝水排出充分。

作为优选，所述蒸汽输入管的海拔从蒸汽输入管的进口端向蒸汽输入管的出口端逐渐变低。能够避免蒸汽控制阀关闭后在蒸汽输入管内产生滞留的滞留水。

作为优选，所述蒸汽控制阀至少有2个，所述蒸汽控制阀并联连接在所述冷凝水输入管的进口端；任何两个所述蒸汽控制阀之间，一个蒸汽控制阀的流道的开口面积大于另一个蒸汽控制阀的流道的开口面积。能够通过旋转蒸汽通过不同的蒸汽控制阀流入蒸汽输入管来加热单元部盖板蒸汽的输入速度以加热单元部盖板加热速度，实现了加热速度的可调。

作为优选，加热单元还包括水桶，所述冷凝水排放阀的出口端通过冷凝水排放管同所述水桶连接在一起。能够实现对冷凝水的回收再利用。

作为优选，所述冷凝水收集管为刚性结构。能够避免冷凝水收集管意外变形导致冷凝水不能够充分排出。

作为优选，所述盖子上连接有排气管，所述盖子盖在食用食品的容器的开口上时，所述排气管的输入口位于盖子和食用食品的容器所围成的空间内。排气管用于排出蒸汽输入管输出蒸汽到食品内对食品进行加热过程中没有液化的蒸汽。加热过程中，加热空间（加热空间可以为输出室的内部空间、也可能为煮食品容器的内部空间，具体视加热方式而定）内的残余蒸汽能够经排气管排出，避免加热完成后取出食品时有大量蒸汽外溢而影响作业和导致安全事故的产生。实现了第六个发明目的。

作为优选，所述排气管的输入端的端面同所述加热单元部盖板的下表面位于同一个面上或所述排气管的输入端的端面位于所述加热单元部盖板的下表面的上方。能够避免残余蒸汽滞留在盖子内，使得排出残留蒸汽时的充分性好。

作为优选，所述排气管内设有抽风机。能够通过抽风机抽出残余蒸汽，排气时的通畅性好。抽风机设置在排气管内，排气管能够对抽风机起到防护作用。

作为优选，抽风机设有抽风叶片，所述抽风叶片遮挡住所述排气管的开口面积的70%以上。能够在停止排放时通过抽风叶片对排气管进行封闭避免蒸汽外溢。抽风机起到关闭排气管的阀门的作用。

作为优选，加热单元还包括蒸汽冷凝罐，所述排气管的出口端同所述蒸汽冷凝罐连接在一起。能够对残余蒸汽进行回收，避免残留蒸汽弥漫而影响环境。

作为优选，所述蒸汽冷凝罐内储存有冷却水，所述蒸汽输入管的出口端淹没在所述冷却水内。能够对残余蒸汽进行回收，避免残留蒸汽弥漫而影响环境。

作为优选，加热单元还包括蒸汽加热单元部连接座和驱动蒸汽加热单元部连接座升降的蒸汽加热单元部升降机构，所述蒸汽输入管和排气管都同所述蒸汽加热单元部连接座升降机构连接在一起，所述排气管包括沿上下方向分布的排气管下段和排气管上段，排气管的输入口设置在所述排气管下段的下端，所述排气管下段的上端同排气管上段的下端能够伸缩地套设在一起。使用时，通过蒸汽加热单元部连接座升降机构驱动蒸汽加热单元部连接座升降，从而实现蒸汽输入管插入食品内和从食品内拔出。实现了排气管的方便的升降，如果通过软管的变形来满足升降要求，则排气管容易产生变形而导致排气不通畅。

作为优选，所述加热单元还包括蒸汽加热单元部连接座和驱动蒸汽加热单元部连接座升降的蒸汽加热单元部升降机构，所述蒸汽输入管同所述蒸汽加热单元部连接座升降机构连接在一起。使用时，通过蒸汽加热单元部连接座升降机构驱动蒸汽加热单元部连接座升降，从而实现蒸汽输入管插入食品内和从食品内拔出。

本发明具有以下有益效果：取餐具、加汤液、储存食品、加热食品和取包装袋等通过机械结构来完成且集成在机柜内，自动化高而且不会产生分开存储进行裸露转运而导致的污染。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2为机械手和机械手升降机构的示意图；

图3为机械手的示意图；

图4为托板位处于食品储存室内时输出室和食品提升单元的示意图；

图5为图4仅画出隔板和食品提升单元时的示意图；

图6为托板处于将食用食品的容器转移到隔板上方时食品提升单元的示意图；

图7为食品传递窗口盖板密封住食品传递窗口时的示意图；

图8为加液单元的示意图；

图9为取餐具单元的示意图；

图10为移除餐具储存仓时的取餐具单元的示意图；

图11为包装袋送袋单元处于封盖住包装袋输送口时的示意图；

图12为包装袋送袋单元将一个包装袋吸附起时的示意图；

图13为加热单元的一个视角的示意图；

图14为加热单元的另一个视角的示意图；

图15为加热单元中的盖子的分体状态的示意图；

图16为加热电源的蒸汽和水的控制回路的示意图；

图17为加热单元对食品进行加热时的示意图。

图中：蒸汽输入管1、排气管2、清洗管3、食物接触段4、蒸汽输入管的输出口5、盖子6、盖子上段7、盖子下段8、盖板9、支撑环10、下段部内翻边11、上段部悬挂件12、温度传感器13、排气管的输入口14、排气管下段15、排气管上段16、蒸汽冷凝罐17、蒸汽加热单元部升降机构18、冷水输入管19、蒸汽管20、进水控制阀21、水桶22、冷凝水收集管23、蒸汽输入阀24、冷凝水排放阀25、冷凝水排放管26、食用食品的容器27、食用食品的容器的开口28、容器盖29、容器本体30、汤液31、蒸汽加热单元部连接座32、蒸汽控制阀33、压力传感器34、机械手部底座35、包装食品转移吸盘36、抽真空管路37、破真空阀38、下连接座39、机械手部悬挂块40、下竖丝杆41、下竖滑杆42、下升降电机43、悬挂架44、机械手部底座部避让通孔45、机械手部底座升降机构部连接板46、下连接架47、上连接座48、上竖丝杆49、上竖滑杆50、上升降电机51、延程升降机构部连接板52、上连接架53、食品储存室54、食品输出室55、隔板56、食品传递窗口57、食品传递窗口盖板58、托板59、盖板部密封台阶60、竖滑轨61、滑块62、竖向丝杆63、驱动架64、密封圈65、窗口部密封台阶66、丝杆驱动电机67、取餐具机构部安装座81、的餐具盒储存仓82、餐具盒储存仓的底壁沿餐具盒储存仓长度方向的中间部位的部分83、餐具盒84、底壁连接部85、餐具盒取出口86、作业口87、支撑板88、悬挂耳89、弯头90、横向连接段安装空间91、拨杆驱动电机92、拨杆93、竖向驱动段94、横向连接段95、拨杆轴96、位于最下方的餐具盒97、拨杆部锥形齿轮98、从动锥形齿轮99、主动锥形齿轮100、横传动轴101、中间锥形齿轮102、包装袋转移机构部吸盘座103、底壁吸附吸盘104、侧壁吸附吸盘105、包装袋升降机构部滑块106、包装袋升降机构部竖连接条107、包装袋升降机构部竖滑轨108、包装袋升降机构部竖丝杆109、包装袋升降机构部驱动电机110、包装袋升降机构部同步带11、包装袋升降机构部同步轮112、包装袋平移机构部滑块113、包装袋平移机构部纵连接条114、包装袋平移机构部纵滑轨115、包装袋平移机构部纵丝杆116、包装袋平移机构部驱动电机117、包装袋平移机构部同步带118、包装袋平移机构部同步轮119、包装袋堆码盒120、包装袋121、最上方的一个包装袋122、输送口封板123、包装袋输送口124、水泵125、传感器126、连接段129、出水段130、竖向延伸段127、横向延伸段131、透明段132、固定夹133、尖头134、可弯折段128、旋转气缸136、摆臂137、夹子138、机柜140、储水容器141、食品提升单元153、储存室部食品转移单元147、加液单元148、包装袋送袋单元149、输出室部食品转移机构150、加热单元151、取餐具单元152、机械手154、机械手平移机构155、机械手升降机构156。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明进行具体说明。

参见图1，一种食品存储煮熟一体机，包括机柜140，机柜内设有储水容器141、食品存储室54、位于食品存储室上方的通过隔板56同食品存储室隔开的食品输出室55、将食用食品的容器从储存室转移到隔板上方的食品提升单元153、将储存在食品储存室内的食用食品的容器转移到食品提升单元的储存室部食品转移单元147、给食用食品的容器加汤液的加液单元148、将包装袋经输出室的侧壁上的包装袋输送口转移到输出室内的包装袋送袋单元149、将被提升单元提升到隔板上方的食用食品的容器转移到输出室内的输出室部食品转移机构150、将位于输出室内的食用食品的容器内的食品加热煮熟的加热单元151和将餐具输送到输出室内的取餐具单元152。隔板设有食品传递窗口77。

存室部食品转移单元包括抓取食品储存室内的食用食品的容器27的机械手154、驱动机械手升降做前后平移与左右平移的机械手平移机构155和驱动机械手升降的机械手升降机构156。机械手平移机构通过驱动机械手升降机构来实现机械手的前后左右移动。

参见图2和图3，机械手包括压力传感器34、机械手部底座35、设置在机械手部底座上的若干包装食品转移吸盘36（包装食品转移吸盘具体地有4个）和同包装食品转移吸盘内部空间连通的抽真空管路37。压力传感器用于检测所述包装食品转移吸盘内的真空度。抽真空管路上设有破真空阀38。机械手升降机构包括下连接座39、机械手部悬挂块40、下竖丝杆41、下竖滑杆42和驱动下竖丝杆转动的下升降电机43。下竖丝杆的上端转动连接在下连接座上，下竖滑杆的上端固定在下连接座上，下升降电机固定在下连接座上，机械手部悬挂块螺纹连接在下竖丝杆上，机械手部悬挂块套设在下导向杆上，机械手部底座连接在悬挂架44的下端，悬挂架的上端同机械手部悬挂块连接在一起。机械手部底座上设有机械手部底座部避让通孔45，下竖丝杆和下竖滑杆穿设在机械手部底座部避让通内。机械手部底座升降机构还包括机械手部底座升降机构部连接板46，下竖丝杆的下端转动连接在机械手部底座升降机构部连接板上，下竖滑杆的下端固接在所述机械手部底座升降机构部连接板上。下连接座和机械手部底座升降机构部连接板通过下连接架47连接在一起。机械手升降机构还包括驱动机械手部底座升降机构升降的延程升降机构。延程升降机构包括上连接座48、上竖丝杆49、上竖滑杆50和驱动上竖丝杆转动的上升降电机51，上竖丝杆的上端转动连接在上连接座上，上竖滑杆的上端固定在上连接座上，上升降电机固定在上连接座上，下连接座螺纹连接在上竖丝杆上，下连接座套设在上导向杆上。延程升降机构还包括延程升降机构部连接板52，上竖丝杆的下端转动连接在延程升降机构部连接板上，上竖滑杆的下端固接在所述延程升降机构部连接板上。上连接座和延程升降机构部连接板通过上连接架53连接在一起。机械手升降机构通过是垃圾做通机械手平移机构连接。

参见图3到图7，食品输出室55有两个，两个食品输出室分布在食品传递窗口的左右两侧，左右方向为本发明中所说的横向。本实施例中每一个输出室都设有取餐具单元、包装袋送袋单元和加热单元。食品输出室位于隔板的前端部分上。输出室的前侧设有食品取出口68。食品输出室位于食品传递窗口的一侧设有输出室门洞69。输出室的顶壁上设有贯通输出室门洞的沿左右方向延伸的输出室部避让条形孔70。输出室部食品转移机构用于将位于两个食品输出室之间的食用食品的容器经过输出室门洞转移到食品输出室内。输出室门洞设有输出室门洞部封板71，输出室门洞部封板同驱动输出室门洞部封板开关的封板开合机构连接在一起。封板开合机构位于食品输出室的后方。封板开合机构包括纵向滑轨72、纵向丝杆73、驱动纵向丝杆转动的纵向丝杆驱动电机74和滑动连接在纵向滑轨上的滑动座，滑动座螺纹连接在所述纵向丝杆上，输出室门洞部封板同滑动座连接在一起。输出室部食品转移机构包括同时位于两个输出室上方的横滑杆75、滑动且悬挂在横滑杆上的吸盘座76、设置在吸盘座上的输出室部吸盘77和驱动吸盘座在横滑杆上滑动的吸盘座平移机构，输出室部避让条形孔供所述输出室部吸盘从输出室外部移动到输出室内时吸盘座通过。吸盘座平移机构包括同步皮带、驱动主动同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机78、连接在横滑杆一端的主动同步皮带轮79和连接在横滑杆另一端的从动同步皮带轮80，同步皮带的一端同吸盘座连接在一起、另一端依次绕过所述主动同步皮带轮和从动同步皮带轮后同所述吸盘座连接在一起。该布局使得食品储存室位于食品输出室的下方。食品提升单包括食品传递窗口盖板58、托板59和驱动托板升降而使得搁置在托板上的食品从食品储存室转移到位于隔板上侧的食品提升机构。托板和食品传递窗口盖板集成在一起。托板同食品传递窗口盖板之间形成沿食品转移储存结构周向延伸的盖板部密封台阶60。食品转移储存结构能够穿设到食品传递窗口内。食品提升机构包括竖滑轨61、滑块62、竖向丝杆63和驱动竖向丝杆转动的丝杆驱动电机67。竖向丝杆的上下两端转动连接在竖滑轨上。丝杆驱动电机固定在竖滑轨上。竖滑轨位于隔板位于输出室的一侧。滑块连接在驱动架64的上端，托板连接在驱动架的下端。滑块滑动连接在竖滑轨上，滑块螺纹连接在竖向丝杆上，竖向丝杆转动时驱动滑块升降。使用时，食品提升机构使托板移动到位于食品储存室内，通过食品存储室部食品转移机构将食品储存室内的食用食品的容器食品转移到托板上，然后食品提升机构驱动托板上升而受到食用食品的容器位于隔板上侧，此时食品传递窗口盖板封盖住食品传递窗口、密封圈65将食品传递窗口盖板同食品传递窗口密封连接在一起，密封圈为固定在盖板部密封台阶上的，密封圈夹持在隔板的下表面和盖板部密封台阶之间。再通过输出室部食品转移机构将食品转移到食品输出室内进行加热，加热好后食品经食品取出口取出。输出室门洞部封板仅在食品通过输出室门洞时开启。

参见图8，加液单元包括水泵125和连接在水泵出口端的出水管、控制模块和传感器126。水泵为计量泵。出水管包括依次设置的本体段、连接段129和出水段130。本体段包括竖向延伸段127和横向延伸段131。竖向延伸段的下端同水泵连接在一起上端同横向延伸段的一端连接在一起。横向延伸端的另一端同连接段连接在一起。出水段向下竖向延伸，出水管设有出水管部出水口。出水管部出水口设置在出水段的下端面上，当然如果设置在出水段的周面上则溅起产生防污染的效果更好。出水段为刚性结构，具体为不锈钢管。连接段为向上拱起的，连接段的海拔高于横向连接段和出水段的海拔，柔性段也是横向延伸的。连接段所在位置为出水管的最高位置。横向连接段上设有透明段132。传感器用于检测水是否到达透明段上设定的位置。使用时，传感器检测水到达透明段上设定的位置时控制模块才使水泵开始计量。出水管位于出水管的部出水口和设定位置之间部分的容积小于食品需要添加的水量的最大偏差值。传感器通过固定夹133固定在透明段上。出水段的下段设有尖头134。横向延伸段和连接段之间设有可弯折段128。可弯折段具体为橡胶软管。可弯折段同托板沿水平方向错开。摆动机构包括旋转气缸136和连接在旋转气缸的旋转头上的摆臂137。摆臂通过夹子138同出水段固定在一起。

使用时，当食用食品的容器被转移到托板59上后，摆动机构驱动出水段摆动到位于食用食品的容器上方，而后使托板上移到出水段刺破食用食品的容器的容器盖，水泵将设定量的水加入食用食品的容器内，托板再下降到出水段从食用食品的容器内拔出，摆动机构驱动出水段复位。

参见图9和图10，取餐具单元包括取餐具机构部安装座81、餐具推出机构和供包装餐具用的餐具盒以平置的状态单列堆码用的餐具盒储存仓82。餐具盒储存仓的底壁仅保留有餐具盒储存仓的底壁沿餐具盒储存仓长度方向的中间部位的部分83，位于餐具盒储存仓内的餐具盒84搁置在餐具盒储存仓的底壁沿餐具盒储存仓长度方向（餐具盒储存仓长度方向即为机柜的前后方向）的中间部位的部分上。餐具盒储存仓的侧壁的下端截除掉仅留下底壁连接部85连接住餐具盒储存仓的底壁沿餐具盒储存仓长度方向的中间部位的部分，从而在餐具盒储存仓的宽度方向的一侧形成共餐具盒水平移出的餐具盒取出口86、另一侧形成2个作业口87。2个作业口沿餐具储存盒的长度方向分布在底壁连接部的两侧。餐具推出机构用于经作业口推储存在餐具盒储存仓中的位于最下方的餐具盒而使得位于最下方的餐具合从餐具盒取出口掉出到输出室。餐具盒储存仓和餐具推出机构都设置在取餐具机构部安装座上。取餐具机构部安装座设有两个支撑板88，餐具盒储存仓设有分布在餐具盒储存仓两侧的两个悬挂耳89。支撑板的上端设有弯头90。两个悬挂耳一一对应地支撑在两个支撑板上的弯头上而悬空连接在取餐具机构部安装座上。餐具盒储存仓和取餐具机构部安装之间形成横向连接段安装空间91。餐具推出机构包括拨杆和驱动拨杆以拨杆轴为轴转动的拨杆驱动电机92和2根拨杆93。拨杆包括位于竖向驱动段94和连接在竖向驱动段一端的横向连接段95。横向连接段的另一端位于餐具盒储存仓的正下方即横向连接段安装空间内且同拨杆轴96连接在一起。拨杆轴竖向延伸。拨杆拨位于最下方的餐具盒97时仅通过竖向驱动段同餐具盒接触。在另一个实施例中竖向驱动段上能够转动地套设有套筒。餐具盒储存仓的底壁上设有供竖向驱动段通过的底壁部避让通槽，本实施例中为餐具盒储存仓的底壁仅保留有餐具盒储存仓的底壁沿餐具盒储存仓长度方向的中间部位的部分而形成底壁部避让通槽。拨杆轴上连接有拨杆部锥形齿轮98。拨杆驱动电机竖向安装且固定在取餐具机构部安装座上。拨杆驱动电机驱动的动力输出轴上连接有（为了变速，通过变速箱连接也是可以的）同从动锥形齿轮99啮合在一起的主动锥形齿轮100，从动锥形齿轮连接在沿餐具盒储存仓宽度方向延伸的横传动轴101上，横传动轴转动连接在取餐具机构部安装座上。横传动轴上连接有两个中间锥形齿轮102，两个中间锥形齿轮同两根拨杆轴上的拨杆部锥形齿轮一一对应地啮合在一起。

参见图11和图12，包装袋送袋单元包括包装袋转移机构部吸盘座103、输送口封板123、驱动包装袋转移机构部吸盘座升降的包装袋转移机构部吸盘座升降机构和驱动包装袋转移机构部吸盘座平移的包装袋转移机构部吸盘座平移机构。包装袋转移机构部吸盘座上设有5个包装袋吸盘，5个包装袋吸盘中的一个为用于吸附包装袋底壁的底壁吸附吸盘104、余下4个为吸附包装袋侧壁的侧壁吸附吸盘105。4个侧壁吸附吸盘呈四边形分布，底壁吸附吸盘位于4个侧壁吸附吸盘围成的区域内。包装袋转移机构部吸盘座升降机构包括包装袋升降机构部滑块106、包装袋升降机构部竖连接条107、包装袋升降机构部竖滑轨108、包装袋升降机构部竖丝杆109和驱动包装袋升降机构部竖丝杆转动的包装袋升降机构部驱动电机110。包装袋升降机构部驱动电机通过包装袋升降机构部同步带11配合包装袋升降机构部同步轮112驱动驱动包装袋升降机构部竖丝杆转动。包装袋升降机构部竖丝杆的两端转动连接在包装袋升降机构部竖滑轨上，包装袋升降机构部滑块滑动连接在包装袋升降机构部竖滑轨上，包装袋升降机构部滑块套设在包装袋升降机构部竖丝杆上且同包装袋升降机构部竖丝杆螺纹连接在一起，包装袋升降机构部竖连接条的下端同包装袋转移机构部吸盘座连接在一起、上端同包装袋升降机构部滑块连接在一起。升降的过程为：包装袋升降机构部驱动电机通过包装袋升降机构部同步带11配合包装袋升降机构部同步轮112驱动驱动包装袋升降机构部竖丝杆转动，包装袋升降机构部竖丝杆转动时驱动包装袋升降机构部滑块升降，从而使得包装袋转移机构部吸盘座升降。包装袋转移机构部吸盘座平移机构包括包装袋平移机构部滑块113、包装袋平移机构部纵连接条114、包装袋平移机构部纵滑轨115、包装袋平移机构部纵丝杆116和驱动包装袋平移机构部纵丝杆转动的包装袋平移机构部驱动电机117。输送口封板的上端同包装袋平移机构部纵连接条的前端连接在一起且遮挡在包装袋转移机构部吸盘座升降机构的正前方。包装袋升降机构部输滑轨连接在输送口封板的后表面上而实现同包装袋平移机构的连接。包装袋平移机构部驱动电机通过包装袋平移机构部同步带118配合包装袋平移机构部同步轮119驱动驱动包装袋平移机构部竖丝杆转动。包装袋平移机构部纵丝杆的两端转动连接在包装袋平移机构部纵滑轨上，包装袋平移机构部滑块滑动连接在包装袋平移机构部纵滑轨上，包装袋平移机构部滑块套设在包装袋平移机构部纵丝杆上且同包装袋平移机构部纵丝杆螺纹连接在一起，包装袋平移机构部纵连接条的后端同包装袋平移机构部滑块连接在一起、前端同包装袋升降机构部竖滑轨的上端连接在一起。平移的过程为：包装袋平移机构部驱动电机通过包装袋平移机构部同步带118配合包装袋平移机构部同步轮119驱动驱动包装袋平移机构部竖丝杆转动，包装袋平移机构部竖丝杆转动驱动包装袋平移机构部滑块平移，包装袋平移机构部滑块平移驱动包装袋转移机构部吸盘座升降机构平移从而实现包装袋转移机构部吸盘座平移（具体为前后方向的移动）。

包装袋堆码盒120安装在包装袋转移机构部吸盘座平移机构的正下方，输出室54位于包装袋转移机构部吸盘座平移机构的前方，输出室的后侧壁上设有包装袋输送口124，包装袋121堆码在包装袋堆码盒内。包装袋摊开后为一张纸片，纸片上设有直线结构的4条拐角部切口，4条拐角部切口呈环环形分布，4条拐角部切口围成的区域为包装袋底壁，4条拐角部切口围成的区域外围为包装袋侧壁。输送包装袋的过程为：包装袋转移机构部吸盘座升降机构驱动包装袋转移机构部吸盘座下降使得吸盘吸附住堆码在下方的包装袋中位于最上方的一个包装袋122，该过程中输送口封板包装不动且封盖在包装袋输送口上。然后包装袋转移机构部吸盘座升降机构复位，包装袋转移机构部吸盘座平移机构驱动包装袋转移机构部吸盘座平移而进入输出室内、该过程中输送口封板一起朝向输出室内移动而实现开启。吸盘松开对纸片式包装袋的吸附作用使得纸片滞留在输出室内，包装袋转移机构部吸盘座平移机构复位。吸盘吸附时，底壁吸附吸盘吸附在包装袋底壁上、侧壁吸附吸盘吸附在包装袋侧壁上的。包装袋一展开的状态位于输出室内后，食用食品的容器才搁置在包装袋上而位于输出室内被加热。

参见图12到图17，加热单元包括蒸汽输入管1、排气管2和清洗管3。蒸汽输入管设有使用时插入食用食品的容器内的煮食品用的汤液内的食物接触段4。蒸汽输入管的输出口5位于食物接触段的下端面上。清洗管用于输出蒸汽到食物接触段的外表面对食物接触段的外表面进行清洁。还包括连接在排气管下端的盖子6。盖子包括盖子上段7和盖子下段8，盖子下段为上下两端开口的管状结构。盖子内连接有温度传感器13，用于检测加热温度。盖子上段包括加热单元部盖板9和上端连接在加热单元部盖板上的支撑环10。盖子下段的上端能够升降地套设在盖子上段上、当然盖子下段穿设在盖子上段上也是可以的。盖子上段和盖子下段之间设有当盖子下段悬空时将盖子下段悬挂在盖子上段上的悬挂结构。食物接触段的下端低于盖子上段的下端（即食物接触段向下伸出盖子下段），排气管、清洗管和蒸汽输入管都连接在盖子上段上、具体地为加热单元部盖板上；盖子下段通过悬挂结构悬挂在盖子上段上（即盖子上段和盖子下段分开到极限位置）时，食物接触段的下端低于盖子下段的下端。悬挂结构包括设置在盖子下段上端的下段部内翻边11和设置在盖子上段上的同所述下段部内翻边配合的上段部悬挂件12。上段部悬挂件为设置在支撑环下端的上段部外翻边。上段部外翻边同盖子下段密封滑动连接在一起。加热单元部盖板封闭住支撑环的上端而形成底朝上的筒子。支撑环的下端面设有沿支撑环周向延伸的环形密封平面。蒸汽输入管的输出口位于排气管的输入口14的下方。排气管的输入端的端面同加热单元部盖板的下表面位于同一个面上，当然排气管的输入端的端面位于加热单元部盖板的下表面的上方也能够达到同样的效果。排气管包括沿上下方向分布的排气管下段15和排气管上段16，排气管的输入口设置在排气管下段的下端，排气管下段的上端能够伸缩地穿设在排气管上段的下端内。排气管上段同机架固定在一起保持静止。排气管上段内设有抽风机。抽风机设有抽风叶片，抽风叶片遮挡住排气管下段的开口面积的70%以上。本发明还包括蒸汽冷凝罐17，排气管的出口端输入蒸汽冷凝罐内。使用时在蒸汽冷凝罐内储存有冷却水，蒸汽输入管的出口端淹没在冷却水内。蒸汽输入管的输出口位于排气管的输入口的下方。本发明还包括蒸汽加热单元部连接座32和驱动蒸汽加热单元部连接座升降的蒸汽加热单元部升降机构18。蒸汽加热单元部升降机构包括竖向设置的导杆、同导杆平行的丝杆、螺纹连接在丝杆上的升降块和驱动丝杆转动的的加热单元部升降电机。升降块套设在导杆上。升降块同蒸汽加热单元部连接座连接在一起。蒸汽输入、清洗管和排气管都同蒸汽加热单元部连接座升降连接在一起。本发明还包括冷水输入管19、蒸汽管20和蒸汽输入管路结构。冷水输入管的输出端和蒸汽管的输出端都同蒸汽输入管的进口端连接在一起，冷水输入管上设有进水控制阀21。进水控制阀通过水泵（水泵在图中没有画出）同水桶22连接在一起。

蒸汽输入管路结构包括冷凝水收集管23，冷凝水收集管连接有蒸汽输入口、蒸汽输出口和冷凝水排放口，蒸汽输入口连接有蒸汽输入阀24，冷凝水排放口设有冷凝水排放阀25，蒸汽输出口通过蒸汽控制阀33同蒸汽输入管的进口端连接在一起。冷凝水收集管为刚性结构。冷凝水收集管倾斜设置。冷凝水排放口设置在冷凝水收集管的低端，具体地冷凝水排放口设置在所述冷凝水收集管的最低处。蒸汽输入管的海拔从蒸汽输入管的进口端向蒸汽输入管的出口端逐渐变低。本实施例中蒸汽控制阀有2个，2个蒸汽控制阀并联连接在冷凝水排放管和蒸汽输入管的进口端之间，使用时根据需要开启一个蒸汽控制阀；任何两个蒸汽控制阀之间，一个蒸汽控制阀的流道的开口面积大于另一个蒸汽控制阀的流道的开口面积，从而使得开启不同的蒸汽控制阀时，输入蒸汽输入管的流速不同。冷凝水排放阀的出口端通过冷凝水排放管26同水桶连接在一起。

本加热单元对食品进行煮熟的方法为，包括以下步骤：E1、使得食用食品的容器27放到蒸汽输入管的下方，食用食品的容器的开口28（本实施例中食用食品的容器的开口为在容器盖29上搓出的洞，当然食用食品的容器的开口为容器本体30移除容器盖后敞开而形成也是可以的、此时盖子要相应地设计为能够盖住容器本体的开口端）同蒸汽输入管的出口对齐；E2、使盖子下降到通过盖子上段支撑在食用食品的容器上而盖住食用食品的容器的开口，食物接触段插在食用食品的容器内的汤液31内；E3、使蒸汽通过蒸汽输入管输入而对食用食品的容器内的食品进行加热而将食品煮熟；E4、使盖子上升到食物接触段位于食用食品的容器内的汤液的外部后停止给蒸汽输入管供应蒸汽，使食用冷水输入食用食品的容器内对将食品降温到需要的温度；E5、使盖子上升复位。

E4步中，在清洁完成后再使食用冷水从蒸汽输入管输入食用食品的容器内对将食品降温到需要的温度。

E4步中，蒸汽输入管始终穿设在食用食品的容器的开口内，即蒸汽输入管的出口端位于容器盖的下方。

在E4步后先起动排风机将食用食品的容器和盖子围成的空间内的蒸气排出，然后才进行E5步。