一种可升降的物流搬运设备

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种可升降的物流搬运设备。

背景技术

制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求日益增长。

穿梭车作为现代智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。而如何让穿梭车更高效的完成物流作业，提高自动化立体仓库作业效率成为穿梭车的研发人员一直致力解决的一个问题。

对于穿梭车来说，其抓取货物的能力改良可以大大提升其工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种可升降的物流搬运设备，用以使现有穿梭车能够抓取更多位置的货物，从而更高效地完成物流作业。

为解决上述问题，本发明公开了一种可升降的物流搬运设备，包括：

升降机构；

第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在升降机构上；

第二伸缩臂，所述第二伸缩臂设置在所述升降机构上，第二伸缩臂与第一伸缩臂的结构相同并且两者相对布置。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

进一步地，所述第一伸缩臂包含：

支架；

底板，底板安装在支架的侧部，底板的侧部设置有第三齿条；

中间板，所述中间板滑动装配在所述底板的侧部，中间板的底部设置有第一齿条，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮连接在第一电机的转轴上，第一电机设置在所述底板上，中间板中设置有安装座，安装座内设置有转轴，转轴上套设有与第三齿条啮合的第二齿轮；

前板，所述前板滑动设置在所述中间板侧部，前板的侧部设置有与第二齿轮啮合的第二齿条，前板的两侧沿处均设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有L形拨叉。

进一步地，所述中间板上设置有多个滑轨，每个所述滑轨内均设置有多个滚轮，所述滚轮的轮轴固定在前板的侧部；所述底板上设置有滑轨，所述滑轨内设置有多个滚轮，所述滚轮的轮轴固定在中间板的侧部。

进一步地，所述中间板的下侧形成有安装槽，所述第二电机位于所述安装槽内。

进一步地，所述升降机构包含：

基座；

升降台，所述升降台位于所述基座的上方；

往复驱动机构，所述往复驱动机构设置在所述基座上；

一对导轨，该对导轨设置在所述基座上，每个导轨的侧部均设置有滑槽，两滑槽中滑动设置有第一销轴，所述第一销轴与往复驱动机构的伸缩端连接；

一对支座，该对支座设置在所述基座上，并且该对支座中设置有第二销轴；

两对支撑杆，两对支撑杆的上端均绞接在升降台的下侧，并且其中一对支撑杆的下端分别与第一销轴的两端相铰接，另一对支撑杆的下端分别与所述第二销轴的两端相铰接。

进一步地，两对所述支撑杆交叉布置，并且两对支撑杆的中部还通过第三销轴相绞接。

进一步地，往复驱动机构为电动伸缩杆或液压缸或气缸。

进一步地，所述往复驱动机构的底座与第二销轴相绞接。

进一步地，所述升降台的下侧设置有两对支座，每对支座中均设置有第四销轴，两对支撑杆的上端分别与对应的第四销轴的两端相铰接。

进一步地，所述支架为桁架结构。

与现有技术相比，本发明的可升降的物流搬运设备，具有以下优点：(1) 本发明的可升降的物流搬运设备，无需借助其他设备就可独立地在自动化立体仓库的多方位不同位置进行作业，从而提高了货物存取的效率；(2)本发明的可升降的物流搬运设备，其整体结构简单，便于维修；结构稳固性好，安全性较高，成本低，具有较好的推广使用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一种可升降的物流搬运设备的结构示意图；

图2是图1中第一伸缩臂的结构示意图；

图3是图2去掉前板后的机构示意图；

图4是图3去掉中间板后的结构示意图；

图5是图2从L形拨叉视角处的结构示意图；

图6是图3中间板的安装齿轮处的结构示意图；

图7是图1中升降机构的结构示意图。

图中：1.升降机构，101.往复驱动机构，102.基座，103.支座，104.第二销轴，105.支撑杆，106.第四销轴，107.升降台，108.第三销轴，109.第一销轴，110.导轨，2.第一伸缩臂，201.支架，202.底板，203.滑轨，204.中间板， 205.第三齿条，206.第二齿条，207.第一电机，208.第一齿轮，209.第一齿条， 210.前板，211.安装座，212.滚轮，213.L形拨叉，214.第二电机，215.转轴， 3.第二伸缩臂。

具体实施方式

以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1所示，本发明的一种可升降的物流搬运设备，包括：

升降机构1；

第一伸缩臂2，第一伸缩臂2设置在升降机构1上；

第二伸缩臂3，第二伸缩臂3设置在升降机构1上，第二伸缩臂3与第一伸缩臂2的结构相同并且两者相对布置。

如图2-5所示，本发明的一种可升降的物流搬运设备中，第一伸缩臂2 包含：

支架201；

底板202，底板202安装在支架201的侧部，底板202的侧部设置有第三齿条205；

中间板204，中间板204滑动装配在底板205的侧部，中间板204的底部设置有第一齿条209，第一齿条209啮合有第一齿轮208，第一齿轮208 连接在第一电机207的转轴上，第一电机207设置在底板202上，中间板204 中设置有安装座211，安装座211内设置有转轴215，转轴215上套设有与第三齿条205啮合的第二齿轮；

前板210，前板210滑动设置在中间板204侧部，前板210的侧部设置有与第二齿轮啮合的第二齿条206，前板210的两侧沿处均设置有第二电机 214，第二电机214的转轴215上设置有L形拨叉213。

本发明的一种可升降的物流搬运设备抓取货物时，启动第一电机207，第一电机207通过第一齿轮208带动中间板204向前移动，中间板204在向前移动的过程中一方面会通过第二齿轮与第三齿条205配合实现中间板204 的前移，另一方面会通过第二齿轮与第二齿条206配合实现前板210的前移，进而确保L形拨叉213能够触及更深的位置，之后启动第二电机214使L形拨叉213旋转使其抵挡在货物的外部，最后使第一电机207反方向转动完成货物的抓取。

如图2和图3所示，在本发明的一种可升降的物流搬运设备中，中间板 204上设置有多个滑轨203，每个滑轨203内均设置安装多个滚轮212，滚轮 212的轮轴固定在前板210的侧部，即可完成中间板204和前板210之间的滑动装配。如图2、图3和图4所示，在本发明的一种可升降的物流搬运设备中，底板202上设置有滑轨203，滑轨203内设置有多个滚轮212，滚轮 212的轮轴固定在中间板204的侧部，即可完成底板202与中间板204之间的滑动装配。

如图2所示，在本发明的一种可升降的物流搬运设备中，支架201优选为桁架结构，可确保其具有较高的强度。

如图1至图6所示，在本发明的一种可升降的物流搬运设备中，所述第一电机207和所述第二电机214均优选为步进电机。

如图2所示，在本发明的一种可升降的物流搬运设备中，中间板204的下侧形成有安装槽，第二电机214可安装在安装槽内。

结合图7，在本发明的一种可升降的物流搬运设备中，升降机构1包含：

基座102；

升降台107，升降台107位于基座102的上方；

往复驱动机构101，往复驱动机构101设置在基座102上；

一对导轨110，该对导轨110设置在基座102上，每个导轨110的侧部均设置有滑槽，两滑槽中滑动设置有第一销轴109，第一销轴109与往复驱动机构101的伸缩端连接；

一对支座103，该对支座103设置在基座102上，并且该对支座103中设置有第二销轴104；

两对支撑杆105，两对支撑杆105的上端均绞接在升降台107的下侧，并且其中一对支撑杆105的下端分别与第一销轴109的两端相铰接，另一对支撑杆105的下端分别与第二销轴104的两端相铰接。

启动往复驱动机构101，与往复驱动机构101相铰接的一对支撑杆105 将以滑轨110为基准进行滑动，从而实现升降台107的升降，具体可通过控制往复驱动机构101的伸缩程度来实现精准的高度调节。

因此，本发明的可升降的物流搬运设备，无需借助其他设备就可独立地在自动化立体仓库的不同位置进行抓取、存放货物的作业，从而提高了货物存取的效率；另外，该可升降的物流搬运设备，其整体结构简单，便于维修；结构稳固性好，安全性较高，成本低，具有较好的推广使用前景。

结合图7，在本发明的一种可升降的物流搬运设备中，两对支撑杆105 交叉布置，并且两对支撑杆105的中部还通过第三销轴108相绞接，可确保两对支撑杆105具有足够的稳定性，对升降台107实施稳定地升降。

结合图7，在本发明的一种可升降的物流搬运设备中，往复驱动机构101 优选为为电动伸缩杆或液压缸或气缸。

结合图7，在本发明的一种可升降的物流搬运设备中，往复驱动机构101 的底座与第二销轴104相绞接，可确保往复驱动机构101带动第一销轴109 在两个滑轨110的滑槽中进行稳定的滑动。

结合图7，在本发明的一种可升降的物流搬运设备中，升降台107的下侧设置有两对支座103，每对支座103中均设置有第四销轴106，两对支撑杆105的上端分别与对应的第四销轴106的两端相铰接。这样设计，一方面可确保两对支撑杆105对升降台107实施稳定地支撑，另一方面可完成升降台107的顺利平稳的升降。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。