一种航空遥感测绘无人机减震装置

技术领域

本发明涉及遥感测绘辅助设备技术领域，具体是一种航空遥感测绘无人机减震装置。

背景技术

测绘装置，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在市政工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。

现有航空遥感测绘无人机底部多为固定式结构，没有设置减震缓冲结构，无人机在着陆时，其底部会受到很大的冲击力，外部作用力很可能导致设备零部件损坏，影响无人机的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空遥感测绘无人机减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种航空遥感测绘无人机减震装置，包括无人机机体以及螺旋叶片，所述螺旋叶片与驱动机构固定连接，所述无人机机体下方左右两侧对称设置缓冲座，所述缓冲座与无人机机体底壁固定连接，所述缓冲座内左右两侧对称设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上方与无人机机体底壁固定连接，所述缓冲弹簧底部末端与缓冲板固定连接，所述缓冲板下方固定连接缓冲支柱，所述缓冲支柱底部末端穿过缓冲座延伸连接至外侧，所述缓冲支柱与缓冲座滑动连接，所述缓冲支柱下方固定安装支板一以及支板二，所述支板一与支板二间左右两侧对称设置减震杆，所述减震杆上下两端分别与支板一以及支板二固定连接，所述减震杆表面设置减震弹簧一，所述减震弹簧一底部固定，所述减震弹簧一远离支板二的一端固定连接减震座，所述减震座与减震杆滑动连接，位于无人机机体外侧的减震座活动连接支杆一，另一侧所述减震座活动连接支杆二，所述支杆一以及支杆二远离减震座的一端转动连接减震转辊，所述支板二左右两端对称设置复位弹簧，所述复位弹簧远离支板二的一端分别与支杆一以及支杆二固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲座与无人机机体底壁通过螺栓可拆卸固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲支柱左右两侧对称设置限位槽，左右两侧所述减震座固定连接限位座，所述限位座安装在限位槽内，所述限位座与限位槽滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述减震转辊外表面等距设置多个减震弹簧二，所述减震弹簧二远离减震转辊的一端与减震圆环内侧壁表面固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述减震圆环外侧壁表面等距设置多个防滑凸起部。

作为本发明再进一步的方案：所述无人机机体下方设置第一柱塞管，所述无人机机体内底部设置第二柱塞管，所述第一柱塞管与第二柱塞管连通，所述第一柱塞管内设置柱塞，所述柱塞下方与推杆固定连接，所述推杆与第一柱塞管滑动连接，左右两侧所述支杆二上方活动连接推柱，所述推柱远离支杆二的一端与推杆活动连接，所述无人机机体左右两侧末端对称设置防撞气囊，所述防撞气囊与第二柱塞管连通。

作为本发明再进一步的方案：左右两侧所述防撞气囊表面设置防撞凸起部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种航空遥感测绘无人机减震装置，当无人机机体着陆时，左右两端减震转辊分别通过支杆一以及支杆二推动减震座在减震杆表面上下移动，所述减震座带动减震弹簧一拉伸和收缩，所述减震弹簧一将外部作用力转化为弹性力，实现初步减震作用，所述缓冲支柱通过缓冲板挤压缓冲弹簧拉伸和收缩，所述缓冲弹簧将外部作用力转化为弹性力，实现再次减震，有效提高了无人机机体的避震效果，所述减震转辊通过支杆二以及推杆推动柱塞在第一柱塞管内向上移动，所述柱塞通过第二柱塞管对防撞气囊进行充气，提高防撞气囊的防撞效果，对无人机机体进行充分的保护，延长其使用寿命。

附图说明

图1为一种航空遥感测绘无人机减震装置的结构示意图。

图2为一种航空遥感测绘无人机减震装置图1中A处放大的结构示意图。

图3为一种航空遥感测绘无人机减震装置中减震转辊的结构示意图。

图4为一种航空遥感测绘无人机减震装置中减震圆环的结构示意图。

图中：1-无人机机体；2-驱动机构；3-螺旋叶片；4-防撞气囊；5-第二柱塞管；6-第一柱塞管；7-柱塞；8-推杆；9-推柱；10-缓冲座；11-缓冲柱；12-支板一；13-减震杆；14-减震座；15-支杆二；16-复位弹簧；17-支板二；18-减震圆环；19-减震弹簧一；20-限位座；21-限位槽；22-缓冲板；23-缓冲弹簧；24-防滑凸起部；25-减震转辊；26-减震弹簧二；27-支杆一。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种航空遥感测绘无人机减震装置，包括无人机机体1以及螺旋叶片3，所述螺旋叶片3与驱动机构2固定连接，所述无人机机体1下方左右两侧对称设置缓冲座10，所述缓冲座10与无人机机体1底壁固定连接，所述缓冲座10内左右两侧对称设置缓冲弹簧23，所述缓冲弹簧23上方与无人机机体1底壁固定连接，所述缓冲弹簧23底部末端与缓冲板22固定连接，所述缓冲板22下方固定连接缓冲支柱11，所述缓冲支柱11底部末端穿过缓冲座10延伸连接至外侧，所述缓冲支柱11与缓冲座10滑动连接，所述缓冲支柱11下方固定安装支板一12以及支板二17，所述支板一12与支板二17间左右两侧对称设置减震杆13，所述减震杆13上下两端分别与支板一12以及支板二17固定连接，所述减震杆13表面设置减震弹簧一19，所述减震弹簧一19底部固定，所述减震弹簧一19远离支板二17的一端固定连接减震座14，所述减震座14与减震杆13滑动连接，位于无人机机体1外侧的减震座14活动连接支杆一27，另一侧所述减震座14活动连接支杆二15，所述支杆一27以及支杆二15远离减震座14的一端转动连接减震转辊25，所述支板二17左右两端对称设置复位弹簧16，所述复位弹簧16远离支板二17的一端分别与支杆一27以及支杆二15固定连接，当无人机机体1着陆时，左右两端减震转辊25分别通过支杆一27以及支杆二15推动减震座14在减震杆13表面上下移动，所述减震座14带动减震弹簧一19拉伸和收缩，所述减震弹簧一19将外部作用力转化为弹性力，实现初步减震作用，所述缓冲支柱11通过缓冲板22挤压缓冲弹簧23拉伸和收缩，所述缓冲弹簧23将外部作用力转化为弹性力，实现再次减震，有效提高了无人机机体1的避震效果。

进一步的，为了便于安装和拆卸缓冲座10，本实施例中，所述缓冲座10与无人机机体1底壁通过螺栓可拆卸固定连接。

进一步的，为了提高减震座14在竖直方向上下移动的稳定性，本实施例中，所述缓冲支柱11左右两侧对称设置限位槽21，左右两侧所述减震座14固定连接限位座20，所述限位座20安装在限位槽21内，所述限位座20与限位槽21滑动连接。

进一步的，为了提高减震转辊25的减震效果，本实施例中，所述减震转辊25外表面等距设置多个减震弹簧二26，所述减震弹簧二26远离减震转辊25的一端与减震圆环18内侧壁表面固定连接。

进一步的，为了提高减震圆环18表面的摩擦力，避免无人机机体1在着陆的时候左右晃动，本实施例中，所述减震圆环18外侧壁表面等距设置多个防滑凸起部24。

实施例2

请参阅图1，在实施例1的基础上，为了有效对无人机机体1左右两侧进行防护，削弱无人机机体1左右两端的外部作用力，所述无人机机体1下方设置第一柱塞管6，所述无人机机体1内底部设置第二柱塞管5，所述第一柱塞管6与第二柱塞管5连通，所述第一柱塞管6内设置柱塞7，所述柱塞7下方与推杆8固定连接，所述推杆8与第一柱塞管6滑动连接，左右两侧所述支杆二15上方活动连接推柱9，所述推柱9远离支杆二15的一端与推杆8活动连接，所述无人机机体1左右两侧末端对称设置防撞气囊4，所述防撞气囊4与第二柱塞管5连通，当无人机机体1着陆时，所述减震转辊25通过支杆二15以及推杆8推动柱塞7在第一柱塞管5内向上移动，所述柱塞7通过第二柱塞管5对防撞气囊4进行充气，提高防撞气囊4的防撞效果。

进一步的，为了提高防撞气囊4的防撞效果，本实施例中，左右两侧所述防撞气囊4表面设置防撞凸起部。

本发明的工作原理是：一种航空遥感测绘无人机减震装置，当无人机机体1着陆时，左右两端减震转辊25分别通过支杆一27以及支杆二15推动减震座14在减震杆13表面上下移动，所述减震座14带动减震弹簧一19拉伸和收缩，所述减震弹簧一19将外部作用力转化为弹性力，实现初步减震作用，所述缓冲支柱11通过缓冲板22挤压缓冲弹簧23拉伸和收缩，所述缓冲弹簧23将外部作用力转化为弹性力，实现再次减震，有效提高了无人机机体1的避震效果，所述减震转辊25通过支杆二15以及推杆8推动柱塞7在第一柱塞管5内向上移动，所述柱塞7通过第二柱塞管5对防撞气囊4进行充气，提高防撞气囊4的防撞效果。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。