一种行吊车用的辅助制动系统

技术领域

本发明涉及行吊设备领域，特别涉及一种行吊车用的辅助制动系统。

背景技术

行吊是一种常见的用于吊运重物的轻小起重设备，工作时起吊车沿一条悬挂于空中的轨道行走移动，对货物进行转运。在起吊车对货物进行起吊的过程之中，需要对起吊车进行刹车固定，以防止起吊位置发生偏移。传统的起吊车为方便行走，所设置的体积较小，导致在起吊过程中，起吊车对轨道的压力较为集中，在长期的运作过程易使导轨发生形变弯曲，从而影响起吊车的行走；传动起吊车在进行起吊工作时，特别是对较重货物运转时，易存在制停松动，制停性能差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行吊车用的辅助制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行吊车用的辅助制动系统，包括行车导轨、主行车以及辅助行车，所述主行车行走连接在行车导轨上，主行车的下方设有提升设备，主行车的两侧各设有一个辅助行车，且辅助行车行走连接在行车导轨，辅助行车和主行车之间通过连杆组连接。

优选的，所述主行车的一侧上端连接有一对电磁液压缸，两个电磁液压缸的伸缩杆分别向两侧斜向上倾斜延伸，两组连杆组中的连杆上端一体成型有铰接座，且电磁液压缸伸缩杆上端设有铰接头与铰接座相铰接。

优选的，每组所述连杆组的两侧连杆之间焊接有支撑顶杆，支撑顶杆焊接有一对相下延伸的辊支座，两个辊支座的下端之间转动连接有顶压辊。

优选的，所述顶压辊外部热熔粘合有一层橡胶层包裹层，橡胶包裹层的外表面设有防滑摩擦纹路。

优选的，所述主行车的两侧均焊接有滑杆支座滑杆，滑杆支座滑杆中固定连接有呈水平方向延伸的滑杆，辅助行车的两侧均焊接有滑座，且滑座与滑杆滑动连接。

优选的，所述滑杆的两端均设置有防脱限位盘，且防脱限位盘中设有接触式感应器。

优选的，所述辅助行车的底部通过螺栓固定连接有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的伸缩杆端垂直向上延伸贯穿辅助行车的底板部，辅助行车的伸缩杆上端固定有顶盘。

优选的，所述顶盘的上端设有防滑胶垫，防滑胶垫的上表面设有防滑摩擦纹路。

优选的，所述主行车的一侧外壁设有控制机盒，位于控制机盒的一侧设有提示灯。

优选的，所述控制机盒内部集合有控制模块、远程信号接收模块，控制机盒外部设有音频发生器。

优选的，所述提示灯设置有两个，两个提示灯分别为红、绿两种亮灯颜色。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明进行提升前准备时，通过控制电磁液压缸的伸缩杆伸长，在连杆组的联动下，控制两个辅助行车向主行车的两外侧延伸，且主行车和辅助行车在滑杆的联动下，分散了受力点，降低了对行车导轨的应力集中，延长行车导轨的使用寿命；

2、本发明通过控制推拉式电磁铁的伸缩杆伸长，直至顶盘与行车导轨的底部相抵触，对辅助行车进行静制动，防止主行车在进行提升货物时发生偏移，而在两个辅助行车向主行车的两外侧移动时，两组连杆组中所连接的顶压辊进行下降直至与行车导轨的上端相抵触，进一步起到支撑和分导重力的作用，同时加强了对货物提升过程时主行车的稳定性；

3、本发明在控制机盒内部设有远程信号接收模块用于接收地面发射的无线信号，对控制机盒控制模块下发工作指令，从而控制本发明的工作，操作方便简单，控制机盒外部还设有音频发生器，进行语音提示，以及设有提示灯进行视觉提示。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图1。

图2为本发明的立体结构示意图2。

图3为本发明的立体结构示意图3。

图4为本发明结构的正视图。

图5为图2中A处的放大图。

图6为本发明结构的侧视图。

图中：1、行车导轨；2、主行车；201、提升设备；3、辅助行车；301、滑座；4、连杆组；401、铰接座；5、电磁液压缸；6、滑杆支座滑杆；7、滑杆；8、推拉式电磁铁；9、顶盘；10、支撑顶杆；11、辊支座；12、顶压辊；13、提示灯；14、控制机盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种行吊车用的辅助制动系统，包括行车导轨1、主行车2以及辅助行车3，主行车2行走连接在行车导轨1上，主行车2的下方设有提升设备201用于起吊货物，主行车2的两侧各设有一个辅助行车3，且辅助行车3行走连接在行车导轨1，结合图1和图2所示，辅助行车3和主行车2之间通过连杆组4连接，主行车2的一侧上端连接有一对电磁液压缸5，两个电磁液压缸5的伸缩杆分别向两侧斜向上倾斜延伸，两组连杆组4中的连杆上端一体成型有铰接座401，且电磁液压缸5伸缩杆上端设有铰接头与铰接座401相铰接，通过控制电磁液压缸5的伸缩杆伸缩，在连杆组4的联动下，控制两个辅助行车3向主行车2的两外侧延伸或者缩回。

结合图2和图3所示，上述的主行车2的两侧均焊接有滑杆支座滑杆7，滑杆支座滑杆7中固定连接有呈水平方向延伸的滑杆7，辅助行车3的两侧均焊接有滑座301，且滑座301与滑杆7滑动连接，增加主行车2和辅助行车3之间的结构联系强度，用于将主行车2受到的货物重力分导给两个辅助行车3，滑杆7的两端均设置有防脱限位盘，防止滑座301从滑杆7脱落出，且防脱限位盘中设有接触式感应器，当辅助行车3向两外侧移动时，直至滑座301与接触式感应器接触后，电磁液压缸5停止继续延长其伸缩杆。

结合图2和图4所示，每组连杆组4的两侧连杆之间焊接有支撑顶杆10，支撑顶杆10焊接有一对相下延伸的辊支座11，两个辊支座11的下端之间转动连接有顶压辊12，当两个辅助行车3向主行车2的两外侧移动时，顶压辊12进行下降直至与行车导轨1的上端相抵触，进一步起到支撑和分导重力的作用，同时加强了对货物提升过程时主行车2的稳定性，其中顶压辊12外部热熔粘合有一层橡胶层包裹层，减少与行车导轨1接触时的磨损，橡胶包裹层的外表面设有防滑摩擦纹路，提高一定的摩擦力。

结合图3和图4所示，辅助行车3的底部通过螺栓固定连接有推拉式电磁铁8，推拉式电磁铁8的伸缩杆端垂直向上延伸贯穿辅助行车3的底板部，辅助行车3的伸缩杆上端固定有顶盘9，通过控制推拉式电磁铁8的伸缩杆伸长，直至顶盘9与行车导轨1的底部相抵触，对辅助行车3进行静制动，防止主行车2在进行提升货物时发生偏移，顶盘9的上端设有防滑胶垫，减少顶盘9与行车导轨1底部抵压接触时的磨损，防滑胶垫的上表面设有防滑摩擦纹路，提高摩擦力。

结合图2和图5所示，主行车2的一侧外壁设有控制机盒14，位于控制机盒14的一侧设有提示灯13，控制机盒14内部集合有控制模块、远程信号接收模块，控制模块用于控制电磁液压缸5、提升设备201、推拉式电磁铁8等器件的工作，远程信号接收模块用于接收地面发射的无线信号，对控制模块下发工作指令，控制机盒14外部设有音频发生器，进行语音提示(例如“静制动准备完毕”、“正在进行货物提升，请注意！”、“未进行制动，请注意！”...等工作辅助语音提示)，提示灯13设置有两个，两个提示灯13分别为红、绿两种亮灯颜色，当辅助行车3向两外侧延伸到最后，且推拉式电磁铁8的进行工作对辅助行车3进行制动之后，为绿灯的提示灯13进行闪烁，否则为红色的提示灯13进行闪烁，方便工作人员进行观察。

本发明工作原理：本发明进行提升前准备时，通过控制电磁液压缸5的伸缩杆伸长，在连杆组4的联动下，控制两个辅助行车3向主行车2的两外侧延伸，且主行车2和辅助行车3在滑杆7的联动下，分散了受力点，降低了对行车导轨1的应力集中，延长行车导轨1的使用寿命；

通过控制推拉式电磁铁8的伸缩杆伸长，直至顶盘9与行车导轨1的底部相抵触，对辅助行车3进行静制动，防止主行车2在进行提升货物时发生偏移，而在两个辅助行车3向主行车2的两外侧移动时，两组连杆组4中所连接的顶压辊12进行下降直至与行车导轨1的上端相抵触，进一步起到支撑和分导重力的作用，同时加强了对货物提升过程时主行车2的稳定性；

本发明在控制机盒14内部设有远程信号接收模块用于接收地面发射的无线信号，对控制机盒14控制模块下发工作指令，从而控制本发明的工作，操作方便简单，控制机盒14外部还设有音频发生器，进行语音提示，以及设有提示灯13进行视觉提示。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。