一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构

技术领域

本发明涉及一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构，属于轮胎螺母安装设备技术领域。

背景技术

机器人安装轮胎的作业中，通过位于同一分度圆上的拧紧轴，在轮胎上对应的安装孔中进行螺母安装，对于不同种类或规格的轮胎，需要更换对于的拧紧轴来进行安装工作，费时费力，提高生产成本；另外，轮胎在安装前需要夹紧定位，以保证后续拧紧轴能够顺利进入安装孔进行安装，这就要求夹爪要具有很高的同步性和精确度，现有设备很难达到上述要求。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构，通过气缸在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上来适应不同的安装尺寸，提高夹爪机构在夹紧轮胎时的同步性及准确性，提高拧紧效率及设备稳定性。

本发明的技术方案是：一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构，底板上固定有立板，段取气缸通过立板固定在底板上，段取气缸输出端连接段取叉板，段取叉板滑动连接底板，段取叉板连接安装架，安装架上安装有拧紧电机，拧紧电机连接若干拧紧轴，所述底板上设有用于拧紧轴通过的通孔，底板上下两端设有相对的导轨，滑动连接于导轨上的滑块与连接板连接，连接板端部连接夹爪，底板上的夹紧气缸连接所述夹爪，连接板通过铰链连接同步连杆组件。

所述段取叉板底部设有滑槽，底板上设有滑轨，滑槽滑动连接于滑轨上，滑轨两端设有限位挡板，与段取叉板连接的挡块位于两块所述限位挡板之间。

所述同步连杆组件包括，由两根连杆a和连杆b组成的平行四边形结构，连杆a与所述铰链相连，连杆a与连杆b之间转动连接，连杆b中部转动连接于底板上。

所述铰链通过连接块与连接板连接。

本发明的有益效果是：通过气缸在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上，来适应不同规格型号轮胎的螺母安装；另外夹爪机构采用铰链的方式保证了夹爪夹紧轮胎时的同步性及准确性，提高拧紧效率及设备稳定性。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的内部结构图；

图4为与连接块相连的同步连杆组件结构图；

图5本发明的应用示意图；

图6为本发明的应用侧视图。

图中附图标记如下：1、底板，2、立板，3、段取气缸，4、段取叉板，5、安装架，6、拧紧电机，7、导轨，8、连接板，9、滑块，10、夹爪，11、夹紧气缸，12、铰链，13、连杆a，14、连杆b，15、拧紧轴，16、连接块。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明做进一步说明：

一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构，底板1上固定有立板2，段取气缸3通过立板2固定在底板1上，段取气缸3输出端连接段取叉板4，段取叉板4滑动连接底板1，段取叉板4连接安装架5，安装架5上安装有拧紧电机6，拧紧电机6连接若干拧紧轴15，所述底板1上设有用于拧紧轴15通过的通孔，底板1上下两端设有相对的导轨7，滑动连接于导轨7上的滑块9与连接板8连接，连接板8端部连接夹爪10，底板1上的夹紧气缸11连接所述夹爪10，连接板8通过铰链12连接同步连杆组件。

所述段取叉板4底部设有滑槽，底板1上设有滑轨，滑槽滑动连接于滑轨上，滑轨两端设有限位挡板，与段取叉板4连接的挡块位于两块所述限位挡板之间。

所述同步连杆组件包括，由两根连杆a13和连杆b14组成的平行四边形结构，连杆a13与所述铰链12相连，连杆a13与连杆b14之间转动连接，连杆b14中部转动连接于底板1上。所述铰链12通过连接块16与连接板8连接。

本发明工作原理如下：

夹紧轮胎时，拧紧电机6启动，两个夹爪10向中间靠拢，将中间的轮胎夹紧定位；夹爪10与具有平行四边形结构的同步连杆组件相连(如图4所示)，使得两个夹爪10的移动具有同步性，保证了夹爪夹紧轮胎时的同步性及准确性，提高拧紧效率及设备稳定性。

拧紧轴15呈圆周状1排布，当拧紧轴15需要切换到不同分度圆时，段取气缸3带动段取叉板4移动，段取叉板4带动拧紧轴15移动(如图3所示)，将拧紧轴15移动到符合要求的分度圆圆周上，使螺母能顺利拧紧到轮胎上的螺孔中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。