一种综合性实验测试设备防撞装置

技术领域

本发明涉及防护装置技术领域，具体为一种综合性实验测试设备防撞装置。

背景技术

随着各企业在无人驾驶汽车技术方面的研发投入越来越大，相关的测试实验越来越多，技术也相应越来越成熟稳定，无人驾驶汽车离我们将越来越近。

无人驾驶汽车在其研发阶段，需要进行非常必要的无人驾驶测试与实验。而在室内的无人驾驶测试中，需要用到综合性实验测试设备VTEHIL。该类设备基本放置于实验室底面之下的基坑中，实验台面与底面齐平。

目前，在室内测试中各种交通模拟物容易意外掉落到VTEHIL设备基坑中，导致实验测试交通模拟参与物与测试车辆相撞，给实验操作带来影响，且给实验操作带来不便。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综合性实验测试设备防撞装置，解决了现有技术中与地面平齐的综合性实验测试设备VTEHIL在实验中容易落入各种交通模拟物的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种综合性实验测试设备防撞装置，包括基坑、测试设备以及防撞装置，所述基坑的内部固定连接有测试设备，所述基坑的边缘处固定连接有防撞装置，所述防撞装置包括固定座、升降防撞座、电缸和联动杆件，所述固定座的内部开设有沉槽，所述升降防撞座内嵌于沉槽内且与沉槽滑动连接，所述电缸位于升降防撞座的内部，所述电缸的两端分别设有联动杆件，所述联动杆件由联动杆、关节座、上支撑臂、上支撑座、下支撑臂和下支撑座组成，所述联动杆的一端与电缸活动连接且另一端固定连接有关节座，所述关节座的上下表面分别设有对称分布的上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂和下支撑臂的自由端分别设有活动连接的上支撑座和下支撑座，所述上支撑座和下支撑座的端部的分别与固定座和升降防撞座固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述上支撑座的表面开设有安装槽，所述上支撑座内嵌于安装槽内且与安装槽之间设有销轴。

作为上述技术方案的改进，所述关节座与上支撑臂、下支撑臂的连接处分别设有销轴，所述销轴与关节座固定连接且与上支撑臂、下支撑臂转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述下支撑座与上支撑座结构相同，所述下支撑座的底部固定连接有安装板，所述安装板与沉槽的底部固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述电缸与联动杆平行分布且两端分别与联动杆活动连接，所述电缸与联动杆的连接处设有销轴。

作为上述技术方案的改进，所述升降防撞座的内表面开设有扣合槽，所述扣合槽的表面开设有连接孔，所述上支撑座内嵌于扣合槽内且表面开设有与连接孔一一对应的螺纹孔。

作为上述技术方案的改进，所述固定座的顶部固定连接有挡板，所述挡板的边缘处凸出于固定座的表面。

作为上述技术方案的改进，所述沉槽的深度与升降防撞座的高度相等，所述升降防撞座的内部开口宽度大于电缸的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在基坑的边缘处设有活动的升降防撞座，既能够对基坑的边缘进行防护，避免其他设备落入基坑内对综合性实验测试设备造成损坏，又能将升降防撞座下降到与地面平齐，不影响其他设备的通过，大大增强的了使用的方便性。

2、本发明通过固定座和升降防撞座之间设有电缸驱动的联动杆件，提高升降防撞座与固定座之间连接的稳定性，利用对称分布在关节座两侧的上支撑臂和下支撑臂，便于联动杆推动关节座带动上支撑臂和下支撑臂同步运动，结构简单、运动稳定，且便于进行后期维护。

附图说明

图1为本发明所述综合性实验测试设备防撞装置整体结构示意图；

图2为本发明所述防撞装置结构示意图；

图3为本发明所述联动杆件结构示意图。

图中：基坑-1，测试设备-2，防撞装置-3，固定座-4，升降防撞座-5，电缸-6，联动杆件-7，沉槽-8，联动杆-9，关节座-10，上支撑臂-11，上支撑座-12，下支撑臂-13，下支撑座-14，安装槽-15，销轴-16，安装板-17，扣合槽-18，连接孔-19，螺纹孔-20，挡板-21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种综合性实验测试设备防撞装置，包括基坑1、测试设备2以及防撞装置3，所述基坑1的内部固定连接有测试设备2，所述基坑1的边缘处固定连接有防撞装置3，所述防撞装置3包括固定座4、升降防撞座5、电缸6和联动杆9件7，所述固定座4的内部开设有沉槽8，所述升降防撞座5内嵌于沉槽8内且与沉槽8滑动连接，所述电缸6位于升降防撞座5的内部，所述电缸6的两端分别设有联动杆9件7，所述联动杆件7由联动杆9、关节座10、上支撑臂11、上支撑座12、下支撑臂13和下支撑座14组成，所述联动杆9的一端与电缸6活动连接且另一端固定连接有关节座10，所述关节座10的上下表面分别设有对称分布的上支撑臂11和下支撑臂13，所述上支撑臂11和下支撑臂13的自由端分别设有活动连接的上支撑座12和下支撑座14，所述上支撑座12和下支撑座14的端部的分别与固定座4和升降防撞座5固定连接。

进一步改进地，所述上支撑座12的表面开设有安装槽15，所述上支撑座12内嵌于安装槽15内且与安装槽15之间设有销轴16，通过在上支撑座12的表面开设有安装槽15，方便与上支撑臂11的端部进行活动连接，便于上支撑臂11推动升降防撞座5升降运动。

进一步改进地，所述关节座10与上支撑臂11、下支撑臂13的连接处分别设有销轴16，所述销轴16与关节座10固定连接且与上支撑臂11、下支撑臂13转动连接，通过在关节座10与上支撑臂11、下支撑臂13的连接处设有销轴16，方便上支撑臂11、下支撑臂13与关节座10之间进行转动。

进一步改进地，所述下支撑座14与上支撑座12结构相同，所述下支撑座14的底部固定连接有安装板17，所述安装板17与沉槽8的底部固定连接，通过在下支撑座14的底部固定连接有安装板17，方便将联动杆9件7与固定座4进行固定连接。

进一步改进地，所述电缸6与联动杆9平行分布且两端分别与联动杆9活动连接，所述电缸6与联动杆9的连接处设有销轴16，通过将联动杆9与电缸6活动连接，方便电缸6带动联动杆9同步运动的同时，提高电缸6与联动杆9连接处的自由度，增强电缸6运动的稳定性。

进一步改进地，所述升降防撞座5的内表面开设有扣合槽18，所述扣合槽18的表面开设有连接孔19，所述上支撑座12内嵌于扣合槽18内且表面开设有与连接孔19一一对应的螺纹孔20，通过在升降防撞座5内表面开设有带有连接孔19的扣合槽18，提高上支撑座12与升降防撞座5固定连接。

进一步改进地，所述固定座4的顶部固定连接有挡板21，所述挡板21的边缘处凸出于固定座4的表面，通过在固定座4的顶部固定连接有挡板21，方便对固定座4进行固定，同时避免地面的泥土进入固定座4内。

具体改进地，所述沉槽8的深度与升降防撞座5的高度相等，所述升降防撞座5的内部开口宽度大于电缸6的宽度，通过使沉槽8的深度与升降防撞座5的高度相等，方便将升降防撞座5嵌入固定座4内并保持顶部与地面平齐，不影响其他设备的通过。

本发明通过在基坑1的边缘处设有活动的升降防撞座5，既能够对基坑1的边缘进行防护，避免其他设备落入基坑1内对综合性实验测试设备2造成损坏，又能将升降防撞座5下降到与地面平齐，不影响其他设备的通过，大大增强的了使用的方便性，通过固定座4和升降防撞座5之间设有电缸6驱动的联动杆9件7，提高升降防撞座5与固定座4之间连接的稳定性，利用对称分布在关节座10两侧的上支撑臂11和下支撑臂13，便于联动杆9推动关节座10带动上支撑臂11和下支撑臂13同步运动，结构简单、运动稳定，且便于进行后期维护。

本发明在使用时，将固定座4固定安装在基坑1的边缘处，控制电缸6伸出运动，同时对其两端的联动杆9向外推动，关节座10随联动杆9向外同步运动，从而使上支撑臂11和下支撑臂13之间的夹角减小，从而实现升降防撞座5向下运动，升降防撞座5完全收入固定座4后顶部与地面平齐，不影响其他设备的通过，在需要机型防护时，控制电缸6收缩运动，带动两端的联动杆9向内运动，上支撑臂11和下支撑臂13之间的夹角增大，推动升降防撞座5向上伸出固定座4表面，有效起到防止其他设备误入基坑1内而对综合性实验测试设备2造成损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。