一种升降平台不等式平层系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种升降平台不等式平层系统。

背景技术

升降平台在日常生活中使用范围非常广泛，特别是在物料运输和建筑施工过程中，承担着替代人力的重要作用，现有的升降平台在使用过程中，常常由于所运输的货物比较重，超出了升降平台的一般载重能力，导致升降平台的惯性过大，在平层时会继续运行一段距离，使得升降平台的停靠位置与目标位置之间存在一个高度差，不便于货物的运输且造成了安全隐患，同时升降平台与外界平台不平在搬运货物时容易对升降平台造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降平台不等式平层系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降平台不等式平层系统，包括：

曳引机、升降平台、对重、用于连接升降平台和对重的缆绳以及导向的导向轮，所述平层系统还包括用于对所述升降平台进行定位缓冲的定位装置，所述定位装置包括设置于所述升降平台底部的底座，所述底座上设置有感应位置的感应器以及传送信号的传感器，所述底座上穿设有定位杆，所述底座与所述定位杆连接处设置有将所述定位杆夹紧的刹车片，所述刹车片连接有带动其松紧的一号电磁铁，所述底座与所述升降平台间设置有缓冲弹簧和将两者吸在一起的二号电磁铁。

进一步的，所述刹车片与所述底座连接处设置有安装块，所述安装块内开设有容所述定位杆和刹车片穿过并卡入的斜槽，所述斜槽斜边与所述刹车片的斜边相抵，所述刹车片的顶部设置有与所述安装块内壁相抵的压缩弹簧，所述刹车片的底部连接有连杆，所述连杆连接有带动其上下移动的方形的转动杆，所述转动杆上设置有转动把手，所述转动把手的端部设置有与所述一号电磁铁配合的铁块。

进一步的，所述底座上还设置有与所述定位杆相吸的三号电磁铁。

进一步的，所述升降平台的底部侧边设置有导向板，所述导向板内竖直穿设有穿透所述底座的导向杆，所述导向杆的两端设置有限位螺丝，顶部限位螺丝与导向板间亦套设有缓冲弹簧。

进一步的，所述定位杆具体有四根且分布于所述底座的四个角上。

进一步的，所述定位杆上设置有容所述感应器感应的位置标记。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：升降平台在平层时，底部的底座先根据目标位置进行准确定位，然后其上的缓冲弹簧对升降平台进行缓冲减速，抵消升降平台的部分惯性作用力，避免升降平台越过目标位置无法平层，同时底座上的二号电磁铁作用，最终吸附住升降平台，对升降平台进行准确定位，实现准确平层。

附图说明

图1为本发明系统构成示意图；

图2为本发明所述定位装置结构示意图；

图3位本发明所述刹车片结构示意图；

图4位本发明所述连杆侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种升降平台不等式平层系统，包括：

曳引机1、升降平台2、对重3、用于连接升降平台和对重的缆绳4以及导向的导向轮5、定位装置6，曳引机对升降平台进行拉动，所述定位装6置包括设置于所述升降平台底部的底座7，所述底座上设置有感应位置的感应器8以及传送信号的传感器，所述底座7上穿设有定位杆9，所述底座7与所述定位杆9连接处设置有将所述定位杆夹紧的刹车片10，所述刹车片连接有带动其松紧的一号电磁铁11，通过一号电磁铁启动或松开刹车片，从而实现底座的定位，所述底座7与所述升降平台2间设置有缓冲弹簧12和将两者吸在一起的二号电磁铁13，通过缓冲弹簧对升降平台进行减速缓冲，抵消升降平台的惯性作用力。

进一步的，所述刹车片10与所述底座连接处设置有安装块101，所述安装块内开设有容所述定位杆和刹车片穿过并卡入的斜槽102，所述斜槽斜边与所述刹车片的斜边相抵，所述刹车片10的顶部设置有与所述安装块内壁相抵的压缩弹簧103，所述刹车片的底部连接有连杆104，所述连杆连接有带动其上下移动的方形的转动杆105，所述转动杆上设置有转动把手106，所述转动把手的端部设置有与所述一号电磁铁配合的铁块107，正常状态下，刹车片被压缩弹簧推动下呈扩开状态，放开定位杆，当一号电磁铁启动时，吸附转动把手带动转动杆转动，转动杆转动时带动连杆向上推动刹车片从而将其合拢夹紧定位杆，进行减速。

进一步的，所述底座7上还设置有与所述定位杆相吸的三号电磁铁14，通过三号电磁铁的吸附，保证底座的停靠位置准确。

进一步的，所述升降平台2的底部侧边设置有导向板201，所述导向板内竖直穿设有穿透所述底座的导向杆202，所述导向杆的两端设置有限位螺丝203，顶部限位螺丝与导向板间亦套设有缓冲弹簧，避免底座和升降平台在配合时错位，保证缓冲弹簧和二号电磁铁的正常运行。

进一步的，所述定位杆9具体有四根且分布于所述底座的四个角上。

进一步的，所述定位杆9上设置有容所述感应器感应的位置标记，通过感应位置标记，判断底座的位置。

具体控制方法：感应器采集位置标记通过传感器传输到控制系统，控制系统根据目标位置的高度，判断底座平层时需要停靠的高度的对应位置，当升降平台的高度趋近于目标位置对应的高度时，即升降平台的实际高度达到平层时的减速区域时，升降平台在曳引机以及自身的制动系统的作用下进行减速运动，同时底座上的一号电磁铁启动，使得刹车片合拢，从而使得底座减速运行，直到准确停靠到对应位置，同时底座在减速过程中，二号电磁铁逐步增大电流，磁力增大，对升降平台的吸附力度也逐渐增大，直到最后与升降平台吸合，配合缓冲弹簧的弹力作用，卸去升降平台的部分惯性作用力，从而避免升降平台越过目标位置，实现精准平层。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。