胶条装配装置及方法

技术领域

本申请属于组装设备技术领域，尤其涉及一种胶条装配装置及方法。

背景技术

根据需要，一些部件上需要设有胶条。胶条一般为橡胶、硅胶等柔性材质制成。胶条与装配该胶条的部件的主体之间一般为过盈配合。例如胶条的装配部具有凸起的肋条，主体的装配槽的槽壁上具有卡槽，胶条的装配部装配于主体的装配槽内时，肋条嵌于卡槽内，胶条与主体之间一般为过盈配合。这会导致手工装配过程非常困难，需要大力且装配过程软件变形增加难度，效率很低，并且手接触位置疼痛，员工疲劳度高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种胶条装配装置及方法，能够提高胶条的装配效率。

一方面，本申请实施例提供一种胶条装配装置，包括：

基体；

定位机构，其设于所述基体上，用于对待装配胶条的主体进行定位；

夹持机构，其设于所述基体上，用于夹持待装配胶条；

推进机构，其设于所述基体上，能够推动夹持于所述夹持机构上的所述待装配胶条向待装配主体移动，从而使所述待装配胶条装配于所述主体。

可选实施例中，所述基体包括基座和设于所述基座顶面的基架；

所述定位机构设于所述基座上。

可选实施例中，所述定位机构包括：

承托部，其用于承托所述主体；

限位部，其用于与所述主体的一端相作用，阻挡所述主体向所述推进机构推动所述待装配胶条的方向移动。

可选实施例中，所述定位机构还包括：

侧向调整装置，其设于所述基座上，所述侧向调整装置用于对所述主体在横向进行调整和限位，所述横向垂直于所述推进机构推动所述待装配胶条的方向。

可选实施例中，所述侧向调整机构包括：

第一侧向调整装置，其位于所述承托部的一侧；

第二侧向调整装置，其位于所述承托部的另一侧；

所述第一侧向调整装置和所述第二侧向调整装置能够沿所述基座移动，以对所述主体在横向进行调整和限位。

可选实施例中，其中所述第一侧向调整装置包括第一气缸和与所述第一气缸的活塞连接的第一侧推块，所述第一侧推块朝向所述承托部一侧；

所述第二侧向调整装置包括第二气缸和与所述第二气缸的活塞连接的第二侧推块，所述第二侧推块朝向所述承托部一侧。

可选实施例中，所述夹持机构包括：

第一夹持体，其设于所述基座上；

夹持驱动装置，其设于所述基架上；

第二夹持体，其与所述夹持驱动装置连接，所述第二夹持体在所述夹持驱动装置带动下靠近或远离所述第一夹持体。

可选实施例中，所述第二夹持体和所述第一夹持体之间形成有夹持槽，所述第二夹持体和所述第一夹持体对所述待装配胶条进行夹持时，所述待装配胶条位于所述夹持槽内，所述推进机构能够推动所述待装配胶条沿所述夹持槽移动，从而使所述待装配胶条装配于所述主体。

可选实施例中，所述夹持驱动装置为夹持气缸，所述第二夹持体与所述夹持气缸的活塞连接。

可选实施例中，所述夹持驱动装置为行走机构，所述第二夹持体与所述行走机构连接，所述基架上具有行走轨道，所述行走机构能够沿所述行走轨道移动，以带动所述第二夹持体靠近或远离所述第一夹持体。

可选实施例中，所述第二夹持体上设有弹性伸缩块，所述第二夹持体和所述第一夹持体对所述待装配胶条进行夹持时，所述弹性伸缩块作用于固定在所述定位机构上的主体上。

可选实施例中，所述推进机构包括：

推进驱动装置，其设于所述基座上；

推进头，其与所述推进驱动装置连接，所述推进头能够在所述推进驱动装置的带动下，推动夹持于所述夹持机构上的所述待装配胶条向待装配主体移动，从而使所述待装配胶条装配于所述主体。

可选实施例中，所述推进驱动装置为推进气缸，所述推进头与所述推进气缸的活塞连接。

可选实施例中，所述基架上具有通孔，以使所述推进机构、夹持于所述夹持机构上的待装配胶条和固定于所述定位机构上的主体透过所述通孔相对。

第二方面，本申请实施例提供了一种胶条装配方法，采用上述任一实施例所述的胶条装配装置将所述待装配胶条装配于所述主体。

本申请实施例提供的胶条装配装置中，定位机构能够对待装配胶条的主体进行定位。夹持机构能够对待装配胶条进行夹持。推进机构能够推动夹持于所述夹持机构上的所述待装配胶条向待装配主体移动，从而使所述待装配胶条装配于所述主体。加持机构能够使胶条形变，使其能够与主体上的装配槽匹配，从而顺利装配到主体上。本申请实施例的胶条装配装置替代了手工装配，不但装配效率高，而且降低了劳动强度。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本申请。

本申请中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对本申请的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1示出了本申请一实施例的胶条装配装置的俯视结构示意图。

图2示出了本申请一实施例的胶条装配装置的后视结构示意图。

图3示出了本申请一实施例的胶条装配装置的侧面结构示意图。

图4示出了本申请一实施例的胶条装配装置的一方向的结构示意图。

图5为图4中A部放大结构示意图。

图6示出了本申请一实施例的胶条装配装置的另一方向的结构示意图。

图7示出了本申请一实施例的胶条装配装置的定位机构的结构示意图。

图8示出了本申请一实施例的胶条装配装置的第一夹持体的结构示意图。

图9示出了本申请一实施例的胶条装配装置的侧向调整装置的结构示意图。

图10示出了本申请一实施例的胶条装配装置的推进头的结构示意图。

图中标号说明

10-基体；11-基座；12-基架；121-滑轨；122-通孔；20-定位机构；21-承托部；22-限位部；23-侧向调整装置；231-第一侧向调整装置；232-第二侧向调整装置；233-侧推块；234-侧推驱动装置；30-夹持机构；31-第一夹持体；32-第二夹持体；321-夹持槽；322-限位凸台；33-夹持驱动装置；40-推进机构；41-推进驱动装置；42-推进头；43-凹槽；50-弹性伸缩块。

具体实施方式

为了使得本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本申请实施例的以下说明清楚且简明，本申请省略了已知功能和已知部件的详细说明。

参见图1至图10，本申请实施例提供一种胶条装配装置，包括基体10，以及设于基体10上的定位机构20、加持机构和推进机构40。

定位机构20用于对待装配胶条的主体进行定位。夹持机构30用于夹持待装配胶条。推进机构40能够推动夹持于夹持机构30上的待装配胶条向待装配主体移动，从而使待装配胶条装配于主体。

本申请实施例提供的胶条装配装置中，定位机构20能够对待装配胶条的主体进行定位。夹持机构30能够对待装配胶条进行夹持。推进机构40能够推动夹持于夹持机构30上的待装配胶条向待装配主体移动，从而使待装配胶条装配于主体。加持机构能够使胶条形变，使其能够与主体上的装配槽匹配，从而顺利装配到主体上。本申请实施例的胶条装配装置替代了手工装配，不但装配效率高，而且降低了劳动强度，消除了对人工身体的伤害。

本申请实施例中，基体10为其他部件的装配提供基础。基体10的具体构造可以根据情况具有不同变化。

参见图1至图4，一些实施例中，基体10包括基座11和设于基座11顶面的基架12。设置基座11上的部件可以在基座11上进行水平移动。设于基架12上的部件可以实现垂直移动。例如，定位机构20、夹持机构30和推进机构40均可以包括动作部件。动作部件相对基体10移动可以是通过手动方式移动，也可以是通过机器移动。机器移动包括电驱动装置、液压驱动装置等驱动。机器驱动可以是机器在基体10上行走实现驱动，也可以是机器的伸缩实现驱动。各部件的移动方式在下述实施例中将以示例的形式仅说明。

本申请实施例中，定位机构20用于对主体进行固定，避免在装配过程中移动。定位机构20至少限定主体在装配方向上移动。

一些实施例中，定位机构20设于基座11上。

参见图4和图5，一些实施例中，定位机构20包括承托部21和限位部22。其中，承托部21用于承托主体。限位部22用于与主体的一端相作用，阻挡主体向推进机构40推动待装配胶条的方向移动。主体放置于承托部21上时，主体的一端抵接于限位部22。主体不能向限位部22的方向移动。限位部22位于主体的装配胶条的相对侧。限位部22可以是板状。承托部21的具体构造可以根据主体的形状设置，在此不再赘述。

参见图5，示例性实施例中，承托部21与限位部22之间具有限位槽。当主体包括相互垂直的第一部分和第二部分时，将第一部分置于承托部21上，将第二部分插入限位槽内。

参见图1至图4，一些实施例中，定位机构20还包括侧向调整装置23。侧向调整装置23设于基座11上，侧向调整装置23用于对主体在横向进行调整和限位，横向垂直于推进机构40推动待装配胶条的方向。本申请实施例中，设置侧向调整装置23可以对主体在横向进行限位。侧向调整装置23与限位部22一同对主体装配胶条一侧以外的其他三个方向进行限位。侧向调整装置23还可以对主体在横向进行调整，为了方便说明，本申请中的横向可以是左右方向。侧向调整装置23作用于主体左侧时，将主体向右侧调整。同理，侧向调整装置23作用于主体右侧时，将主体向左侧调整。

一些实施例中，侧向调整机构可以是两个，两个侧向调整机构相对设置于定位机构20的两侧，可以实现对主体在横向上的双向调整。两个侧向调整机构可以分别称之为第一侧向调整装置231和第二侧向调整装置232。第一侧向调整装置231位于承托部21的一侧，第二侧向调整装置232位于承托部21的另一侧。第一侧向调整装置231和第二侧向调整装置232对承托部21(亦即设于承托部21上的主体)形成两侧夹持的结构。

两个侧向调整机构可以采用相同的构造。

第一侧向调整装置231和第二侧向调整装置232能够沿基座11移动，以对主体在横向进行调整和限位。第一侧向调整装置231作用于主体时，将主体向第二侧向调整装置232一侧调整。第二侧向调整装置232作用于主体时，将主体向第一侧向调整装置231一侧调整。第一向调整装置和第二侧向调整装置232共同作用于主体时，对主体进行夹持限位。

一些实施例中，侧向调整装置23包括与主体相作用的侧推块233和用于带动侧推块233移动的侧推驱动装置234。

示例性实施例中，手动方式时，侧推驱动装置234可以是手动的调节螺杆，通过手动方式转动调节螺杆，可以带动设于调节螺杆上的侧推块233移动。

示例性实施例中，机器驱动时，侧推驱动装置234可以是液压驱动或电驱动的伸缩装置，通过伸缩带动侧推块233移动。伸缩装置包括气缸也电动推杆等。侧推驱动装置234也可以是液压驱动或电驱动的行走装置，通过行走装置在基体10上行走，带动侧推块233移动。基体10上可以具有用于行走装置行走的行走轨道。

参见图9，例如，第一侧向调整装置231包括第一气缸和与第一气缸的活塞连接的第一侧推块233，第一侧推块233朝向承托部21一侧。第二侧向调整装置232包括第二气缸和与第二气缸的活塞连接的第二侧推块233，第二侧推块233朝向承托部21一侧。本实施例中，侧推驱动装置234采用气缸(第一气缸和第二气缸)实现对侧推块233(第一侧推块233和第二侧推块233)的移动。气缸的活塞上可以设于连接板。侧推块233可以通过螺栓等与连接板连接。易于实现和易于控制，且使用寿命长。

参见图7和图8，一些实施例中，夹持机构30包括第一夹持体31、第二夹持体32和夹持驱动装置33。第一夹持体31设于基座11上。夹持驱动装置33设于基架12上。第二夹持体32与夹持驱动装置33连接，第二夹持体32在夹持驱动装置33带动下靠近或远离第一夹持体31。

夹持驱动装置33同样即可采用手动方式也可采用机器移动方式。例如伸缩装置，行走装置等。具体可参见上述侧推驱动装置234部分的说明，在此不再赘述。

一些实施例中，第二夹持体32与基架12滑动连接。示例性实施例中，基架12上具有滑轨121，第二夹持体32具有与滑轨121滑动配合的滑槽，实现第二夹持体32与基架12的滑动连接。第二夹持体32在夹持驱动装置33的驱动下，沿滑动滑动，靠近或远离第一夹持体31。

一些实施例中，夹持驱动装置33为夹持气缸，第二夹持体32与夹持气缸的活塞连接。

一些实施例中，夹持驱动装置33为行走机构，第二夹持体32与行走机构连接，基架12上具有行走轨道，行走机构能够沿行走轨道移动，以带动第二夹持体32靠近或远离第一夹持体31。示例性实施例中，行走轨道包括齿条，夹持驱动装置33具有与齿条相配合的齿轮，通过齿轮与齿条的配合实现夹持驱动装置33的行走。

参见图7和图8，一些实施例中，第二夹持体32和第一夹持体31之间形成有夹持槽321，第二夹持体32和第一夹持体31对待装配胶条进行夹持时，待装配胶条位于夹持槽321内，推进机构40能够推动待装配胶条沿夹持槽321移动，从而使待装配胶条装配于主体。通过第二夹持体32和第一夹持体31之间形成有夹持槽321，在对胶条形成夹持装配过程中，夹持槽321的槽壁还可以对胶条进行导向，避免胶条在移动过程中产生错位。

示例性实施例中，可以是第二夹持体32和第一夹持体31中的至少一个具有夹持槽321，以在第二夹持体32和第一夹持体31之间形成有夹持槽321。

参见图7和图8，以第一夹持体31为例，第二夹持体32可以具有相同或相应的结构。第一夹持体31上具有相对设置的两个限位凸台322，两限位凸台322之间形成夹持槽321。两个限位凸台322对待装配胶条进行限位，只能沿夹持槽321移动。

参见图8，一些实施例中，夹持槽321的槽底包括高度不同的两个底面，两个底面形成台阶结构。其中，两个底面中，靠近定位机构20一侧的底面低于另一个底面。

参见图3、图4和图6，一些实施例中，第二夹持体32上设有弹性伸缩块50，第二夹持体32和第一夹持体31对待装配胶条进行夹持时，弹性伸缩块50作用于固定在定位机构20上的主体上。设置弹性伸缩块50顶住主体的装配槽部位，防止在将胶条压入主体的装配槽过程中，主体变形或翘曲。

示例性实施例中，第二夹持体32上具有装配孔，弹性伸缩块50包括能够装配于装配孔的滑杆，第二夹持体32和弹性伸缩块50之间设有弹簧等弹性件，弹性件施加使弹性伸缩块50向第一夹持体31方向移动的力。

示例性实施例中，第二夹持体32可以包括与基架12滑动连接的滑动座和设于滑动座上的夹持头。夹持头与滑动座可以为一体结构，也可以为分体结构。夹持头作用于待装配胶条。弹性伸缩块50设于滑动座上，弹性伸缩块50位于夹持头的靠近

一些实施例中，推进机构40包括推进驱动装置41和推进头42。推进驱动装置41设于基座11上。推进头42与推进驱动装置41连接，推进头42能够在推进驱动装置41的带动下，推动夹持于夹持机构30上的待装配胶条向待装配主体移动，从而使待装配胶条装配于主体。

参见图4、图5和图10一些实施例中，推进头42的推抵端具有凹槽43。凹槽43用于与待装配胶条相配合。装配过程中，待装配胶条与推进头42的推低端相接触的一端位于凹槽43内。推低端为推进头42推动待装配胶条时，与待装配胶条相接触的一端。

推进头42的厚度小于夹持机构30上的待装配胶条的厚度。例如，第二夹持体32和第一夹持体31之间形成有夹持槽321时，推进头42的尺寸应满足其顺利进入夹持槽321。

推进驱动装置41同样即可采用手动方式也可采用机器移动方式。例如伸缩装置，行走装置等。具体可参见上述侧推驱动装置234部分的说明，在此不再赘述。

一些实施例中，推进驱动装置41为推进气缸，推进头42与推进气缸的活塞连接。

一些实施例中，基架12上具有通孔122，以使推进机构40、夹持于夹持机构30上的待装配胶条和固定于定位机构20上的主体透过通孔122相对。

本申请实施例的胶条装配装置的工作过程如下：

将主体放置于承托部21上，胶条放置于第一夹持体31上。夹持驱动装置33带动第二夹持体32下行，与第一夹持体31共同对胶条进行夹持。侧推驱动装置234带动侧推板移动，将调整主体，使主体的装配槽与胶条相对，并固定主体。

推进驱动装置41带动推进头42向装配方向移动，推进头42作用于胶条，胶条与夹持体直接形成摩擦滑动，使胶条与主体上的开口槽相对运动，直至胶条上的肋条进入卡槽。

第二夹持体32与第一夹持体31共同对胶条进行夹持时，第二夹持体32上的弹性伸缩块50从上方向下顶住主体的装配槽部位，防止在将胶条压入主体的装配槽过程中，主体变形或翘曲。

本申请实施例提供了一种胶条装配方法，采用上述任一实施例的胶条装配装置将待装配胶条装配于主体。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本申请的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。