一种用于非智能电控执行器的功能测试设备及其测试方法

技术领域

本发明涉及电控执行器功能测试装置技术领域，具体涉及一种用于非智能电控执行器的功能测试设备及其测试方法。

背景技术

随着节能减排政策法规的推进实施，车用发动机在低速起步阶段，大扭矩和低排放要求涡轮增压器更早的介入工作，缩短响应时间，改善驾驶感受。采用较小的涡轮机，结合高速时的废气旁通是解决这一问题的关键技术。在车辆起步阶段，发动机废气能量有限，更容易驱动较小的涡轮机高效工作；而在发动机大功率阶段，采用放气阀机构旁通多余废气不经过涡轮直接排出，满足增压能力的同时有效解决了发动机超速问题。为提高发动机性能及响应时间，应对新的排放法规和油耗需求，目前普遍使用电控执行器方案。

由于发动机结构和特性千变万化，对应的增压器执行器结构和功能要求也各不相同，随之电控执行器的功能测试及匹配也存在变化。为满足客户对电控执行器各项性能要求，需要按照规定进行相关功能进行测试，但由于大型专业测试设备存在测试过程较为繁琐，测试效率低，通用性较差等问题，而客户使用端普遍缺乏相关测试设备。

基于上述情况，本发明提出了一种用于非智能电控执行器的功能测试设备及其测试方法，可有效解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于非智能电控执行器的功能测试设备及其测试方法。本发明的用于非智能电控执行器的功能测试设备及其测试方法使用方便，通过电机测试组件、传感器测试组件和传感器输出采集及反馈部件的配合设置，实现了对非智能电控设备功能的快速测试。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于非智能电控执行器的功能测试设备，包括上位机、下位机、电控执行器；所述下位机包括电机测试组件、传感器测试组件和用于实时采集电控执行器当前位置信息的传感器输出采集及反馈部件；

所述电机测试组件、传感器测试组件和传感器输出采集及反馈部件均与电控执行器电连接，上位机与下位机信号连接。

本发明的目的在于提供一种用于非智能电控执行器的功能测试设备及其测试方法。本发明的用于非智能电控执行器的功能测试设备及其测试方法使用方便，通过电机测试组件、传感器测试组件和传感器输出采集及反馈部件的配合设置，实现了对非智能电控设备功能的快速测试。

优选的，所述电机测试组件为电机驱动及反馈部件。

优选的，所述传感器测试组件为传感器供电及反馈部件。

优选的，所述电控执行器包括电机和传感器。

优选的，所述上位机为PC。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于非智能电控执行器的功能测试设备的测试方法，包括特定点功能测试方法和响应时间功能测试方法。

优选的，所述特定点功能测试方法步骤如下：

步骤S1：在上位机选择电控执行器类型；

步骤S2：选择测试项目，并将上述指令发送至下位机；

步骤S3：下位机接受到相关指令后，控制电机驱动及反馈部件给电控执行器的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；

控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；

控制传感器输出采集及反馈部件采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；

若步骤S3中电机及传感器输出合理，则进入步骤S4，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机将实时信息反馈至上位机并显示；

步骤S4：下位机将电控执行器驱动至特定点，所述特定点包括但不限于电控执行器机械上至点、电控执行器机械下至点、电控执行器电气上至点、电控执行器电气下至点和匹配点；

步骤S5：控制电机驱动及反馈部件给电控执行器的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；

控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；

控制传感器输出采集及反馈部件采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；

若步骤S5中电机及传感器输出合理，则进入步骤S6，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机将实时信息反馈至上位机并显示；

步骤S6：下位机记录当前测试过程及结果，并将测试数据传输至上位机显示，至此测试结束。

优选的，所述响应时间功能测试方法步骤如下：

步骤S1：在上位机选择电控执行器类型；

步骤S2：选择测试项目，并将上述指令发送至下位机；

步骤S3：下位机接受到相关指令后，控制电机驱动及反馈部件给电控执行器的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；

控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；

控制传感器输出采集及反馈部件采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；

若步骤S3中电机及传感器输出合理，则进入步骤S4，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机将实时信息反馈至上位机并显示；

步骤S4：下位机将电控执行器驱动至特定点A；

步骤S5：控制电机驱动及反馈部件给电控执行器的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；

控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；

控制传感器输出采集及反馈部件采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；

若步骤S5中电机及传感器输出合理，则进入步骤S6，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机将实时信息反馈至上位机并显示；

步骤S6：下位机将电控执行器驱动至特定点B；

步骤S7：控制电机驱动及反馈部件给电控执行器的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；

控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；

控制传感器输出采集及反馈部件采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；

若步骤S7中电机及传感器输出合理，则进入步骤S8，若存在异常，则返回至步骤S1；

步骤S8：下位机记录当前测试过程及结果，并将测试数据传输至上位机显示，至此测试结束。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明的用于非智能电控执行器的功能测试设备及其测试方法使用方便，通过电机测试组件、传感器测试组件和传感器输出采集及反馈部件的配合设置，实现了对非智能电控设备功能的快速测试。

1.功能测试设备采用了上位机、下位机模块化设计方案，能够灵活适配不同的产品类型，提高了系统的适用和扩展能力；

2.适用性好，能够对不同类型的电控执行器、不同测试项目进行单一功能测试模式；

3.能够实现电控执行器特定点的驱动控制，并实时反馈测试过程及结果；

4.能够实现不同电控执行器特定点的驱动控制及时间计算，比如计算响应时间等；

5.能够实现多个设定功能的连续测试，大大提高了测试效率。

附图说明

图1为本发明的示意框图；

图2为本发明所述特定点功能测试方法的流程示意框图；

图3为本发明所述响应时间功能测试方法的流程示意框图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明中所述PC等技术特征(本发明的组成单元/元件)，如无特殊说明，均从常规商业途径获得，或以常规方法制得，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本发明专利不做进一步具体展开详述。

实施例1：

如图1至3所示，本发明提供了一种用于非智能电控执行器的功能测试设备，包括上位机100、下位机200、电控执行器300；所述下位机200包括电机测试组件201、传感器测试组件202和用于实时采集电控执行器当前位置信息的传感器输出采集及反馈部件203；上位机100能够与下位机200进行数据传输，上位机100能够选择特定的电控执行器类型及测试项目，并显示来自下位机200测试过程及结果；

下位机200根据上位机100发出的电控执行器300类型及测试项目，实现测试功能，并反馈测试过程及测试结果；传感部件输出采集及反馈部件203能够实时采集电控执行器300当前位置信息，并传至下位机200以实现位置的闭环控制；

下位机200能够将非智能电控执行器300驱动至特定点功能，比如电控执行器机械上至点、电控执行器机械下至点、电控执行器电气上止点、电控执行器电气下至点、匹配点等，根据电控执行器技术要求，通过传感部件输出采集及反馈部件203判断上述特定点是否超出技术规范要求；

所述电机测试组件201、传感器测试组件202和传感器输出采集及反馈部件203均与电控执行器300电连接，上位机100与下位机200信号连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于非智能电控执行器的功能测试设备的测试方法，包括特定点功能测试方法和响应时间功能测试方法。

实施例2：

如图1至3所示，本发明提供了一种用于非智能电控执行器的功能测试设备，包括上位机100、下位机200、电控执行器300；所述下位机200包括电机测试组件201、传感器测试组件202和用于实时采集电控执行器当前位置信息的传感器输出采集及反馈部件203；上位机100能够与下位机200进行数据传输，上位机100能够选择特定的电控执行器类型及测试项目，并显示来自下位机200测试过程及结果；

下位机200根据上位机100发出的电控执行器300类型及测试项目，实现测试功能，并反馈测试过程及测试结果；传感部件输出采集及反馈部件203能够实时采集电控执行器300当前位置信息，并传至下位机200以实现位置的闭环控制；

下位机200能够将非智能电控执行器300驱动至特定点功能，比如电控执行器机械上至点、电控执行器机械下至点、电控执行器电气上止点、电控执行器电气下至点、匹配点等，根据电控执行器技术要求，通过传感部件输出采集及反馈部件203判断上述特定点是否超出技术规范要求；

所述电机测试组件201、传感器测试组件202和传感器输出采集及反馈部件203均与电控执行器300电连接，上位机100与下位机200信号连接。

进一步地，在另一个实施例中，所述电机测试组件201为电机驱动及反馈部件。

电机驱动及反馈部件能够按照测试项目驱动至特定点，并反馈当前电机状态，判断电机是否存在短路、断路或堵转等情形。

进一步地，在另一个实施例中，所述传感器测试组件202为传感器供电及反馈部件。

传感器供电及反馈部件能够为电控执行器传感部件提供所需的电源，并能够反馈当前传感部件电源状态，判断是否存在短路或断路情形。

进一步地，在另一个实施例中，所述电控执行器300包括电机和传感器。

进一步地，在另一个实施例中，所述上位机100为PC。

PC指个人计算机或个人电脑。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于非智能电控执行器的功能测试设备的测试方法，包括特定点功能测试方法和响应时间功能测试方法。

进一步地，在另一个实施例中，所述特定点功能测试方法步骤如下：

步骤S1：在上位机100选择电控执行器300类型；

步骤S2：选择测试项目，并将上述指令发送至下位机200；

步骤S3：下位机200接受到相关指令后，控制电机驱动及反馈部件给电控执行器300的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；

控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；

控制传感器输出采集及反馈部件203采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；

若步骤S3中电机及传感器输出合理，则进入步骤S4，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机200将实时信息反馈至上位机100并显示；

步骤S4：下位机200将电控执行器300驱动至特定点，所述特定点包括但不限于电控执行器机械上至点、电控执行器机械下至点、电控执行器电气上至点、电控执行器电气下至点和匹配点；

步骤S5：控制电机驱动及反馈部件给电控执行器300的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；

控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；

控制传感器输出采集及反馈部件203采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；

若步骤S5中电机及传感器输出合理，则进入步骤S6，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机200将实时信息反馈至上位机100并显示；

步骤S6：下位机200记录当前测试过程及结果，并将测试数据传输至上位机100显示，至此测试结束。

进一步地，在另一个实施例中，所述响应时间功能测试方法步骤如下：

步骤S1：在上位机100选择电控执行器300类型；

步骤S2：选择测试项目，并将上述指令发送至下位机200；

步骤S3：下位机200接受到相关指令后，控制电机驱动及反馈部件给电控执行器300的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；

控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；

控制传感器输出采集及反馈部件203采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；

若步骤S3中电机及传感器输出合理，则进入步骤S4，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机200将实时信息反馈至上位机100并显示；

步骤S4：下位机200将电控执行器300驱动至特定点A；特定点A为电控执行器300响应时间测试起点。

步骤S5：控制电机驱动及反馈部件给电控执行器300的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；

控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；

控制传感器输出采集及反馈部件203采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；

若步骤S5中电机及传感器输出合理，则进入步骤S6，若存在异常，则返回至步骤S1；下位机200将实时信息反馈至上位机100并显示；

步骤S6：下位机200将电控执行器300驱动至特定点B；特定点B为电控执行器300响应时间测试终点。

步骤S7：控制电机驱动及反馈部件给电控执行器300的电机供电，判断是否存在电机断路、短路、堵转或电流超过限制中的一种情况；

控制传感器供电及反馈部件给电控执行器的传感器供电，判断是否存在传感器短路或断路中的一种情况；

控制传感器输出采集及反馈部件203采集当前传感器信号，并判断是否超过限值；

若步骤S7中电机及传感器输出合理，则进入步骤S8，若存在异常，则返回至步骤S1；

步骤S8：下位机200记录当前测试过程及结果，并将测试数据传输至上位机100显示，至此测试结束。

依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的用于非智能电控执行器的功能测试设备及其测试方法，并且能够产生本发明所记载的积极效果。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。