一种适用于将成熟海带割离并除沙的设备

技术领域

本发明涉及海带加工领域，尤其涉及一种适用于将成熟海带割离并除沙的设备。

背景技术

海带因其生长在海水，柔韧似带而得名，生长于水温较低的海中，分布于中国北部沿海及朝鲜、日本和苏联太平洋地区沿岩。我国北部及东南沿海有大量养殖，海带含有丰富的碳水化合物，较少的蛋白质和脂肪，较多的碘质、钙质，有治疗甲状腺肿大之功效。

人工养殖的海带成熟后，需要对其进行打捞，打捞上来的海带通常采用人工手动进行切割，海带较多需耗费大量的人力资源，且从海里捞出的海带会沾上沙滩上的沙子，给后期处理带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对海带进行切割、可以将海带表面粘黏的沙子进行充分去除的适用于将成熟海带割离并除沙的设备，以解决上述背景技术中提出采用人工手动进行切割、不能够将海带上沾有的沙子去除的问题。

技术方案如下：一种适用于将成熟海带割离并除沙的设备，包括有支座、支撑框、弧形架、开槽导向板、往复驱动机构、推落机构、沙子抖落机构和切断机构，支座下方两侧固接有支撑框，两支撑框顶面共同固接有弧形架，开槽导向板固接于支座下方两侧，往复驱动机构设于支座上，推落机构滑动式连接于开槽导向板上，沙子抖落机构同样滑动式连接于开槽导向板上，弧形架上设有切断机构。

可选地，往复驱动机构包括有第一导向座、伺服电机、第二导向座、往复螺杆、旋转盘、连杆、螺母和导向条，支座上固接有第一导向座，第一导向座上固定安装有伺服电机，第二导向座同样固接于支座上，第一导向座与第二导向座上共同转动式连接有两往复螺杆，一处往复螺杆一端与伺服电机输出轴固接，往复螺杆一端固接有旋转盘，两旋转盘上共同转动式连接有连杆，螺母通过螺纹连接的方式连接于往复螺杆上，导向条固接于螺母上。

可选地，推落机构包括有支柱、U型框、推动板、第一扭力弹簧和压缩弹簧，支柱滑动式连接于开槽导向板上，支柱与导向条滑动式连接，支柱一端固接有U型框，U型框同样与导向条滑动式连接，U型框上转动式连接有推动板，推动板与U型框之间连接有第一扭力弹簧，导向条与U型框之间连接有压缩弹簧。

可选地，沙子抖落机构包括有过滤网框、第二扭力弹簧、滑动架、第一复位弹簧和楔形板，支撑框上转动式连接有过滤网框，过滤网框与支撑框之间连接有第二扭力弹簧，滑动架滑动式连接于开槽导向板上，滑动架与开槽导向板之间连接有第一复位弹簧，楔形板固接于滑动架上，楔形板与过滤网框相互接触。

可选地，切断机构包括有支撑轴、摆动杆、连接杆、摆动条、切刀、异型杆、第二复位弹簧和三角板，弧形架上固接有支撑轴，支撑轴上转动式连接有两摆动杆，摆动杆上方转动式连接有连接杆，连接杆上转动式连接有摆动条，切刀固接于摆动杆底端，异型杆滑动式连接于弧形架上，异型杆与两摆动条之间通过转轴转动式连接，异型杆与弧形架之间连接有第二复位弹簧，三角板固接于一处滑动架上，三角板与异型杆底端相互接触。

可选地，还包括有毛刷，推动板底面分布式设有毛刷。

本发明的有益效果是：通过推落机构，推动板及其上装置朝远离旋转盘方向运动时，推动板朝远离旋转盘方向推动过滤网框上的海带，推动板将海带推入海带收集框内，便于工作人员将海带收集。

通过切断机构，异型杆向下运动带动摆动条摆动，从而通过连接杆带动摆动杆下方相向摆动，摆动杆带动切刀相向运动，切刀相向运动对海带进行切割，使得切断的海带掉落至过滤网框上。

通过沙子抖落机构，支柱推动滑动架及其上装置朝远离第一导向座方向运动时，楔形板推动过滤网框摆动，当楔形板不再推动过滤网框，被压缩的第二扭力弹簧复位带动过滤网框摆动复位，使得过滤网框左右往复摆动将海带表面粘黏的沙子抖落。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明开槽导向板的立体结构示意图。

图5为本发明往复驱动机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明往复驱动机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明推落机构的立体结构示意图。

图8为本发明沙子抖落机构的立体结构示意图。

图9为本发明切断机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1：支座，2：支撑框，3：弧形架，4：开槽导向板，5：往复驱动机构，51：第一导向座，52：伺服电机，53：第二导向座，54：往复螺杆，55：旋转盘，56：连杆，57：螺母，58：导向条，6：推落机构，61：支柱，62：U型框，63：推动板，64：第一扭力弹簧，65：压缩弹簧，7：沙子抖落机构，71：过滤网框，72：第二扭力弹簧，73：滑动架，74：第一复位弹簧，75：楔形板，8：切断机构，81：支撑轴，82：摆动杆，83：连接杆，84：摆动条，85：切刀，86：异型杆，87：第二复位弹簧，88：三角板，9：毛刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种适用于将成熟海带割离并除沙的设备，如图1-9所示，包括有支座1、支撑框2、弧形架3、开槽导向板4、往复驱动机构5、推落机构6、沙子抖落机构7和切断机构8，支座1下方两侧固接有支撑框2，两支撑框2顶面共同固接有弧形架3，开槽导向板4固接于支座1下方两侧，往复驱动机构5设于支座1上，用于将海带推落的推落机构6滑动式连接于开槽导向板4上，用于将海带上的沙子进行抖落的沙子抖落机构7同样滑动式连接于开槽导向板4上，弧形架3上设有用于将海带切断的切断机构8。

往复驱动机构5包括有第一导向座51、伺服电机52、第二导向座53、往复螺杆54、旋转盘55、连杆56、螺母57和导向条58，支座1上固接有第一导向座51，第一导向座51上固定安装有伺服电机52，第二导向座53同样固接于支座1上，第一导向座51与第二导向座53上共同转动式连接有两往复螺杆54，远离第二导向座53的一处往复螺杆54一端与伺服电机52输出轴固接，靠近第二导向座53的往复螺杆54一端固接有旋转盘55，两旋转盘55上共同转动式连接有连杆56，螺母57通过螺纹连接的方式连接于往复螺杆54上，导向条58固接于螺母57上。

推落机构6包括有支柱61、U型框62、推动板63、第一扭力弹簧64和压缩弹簧65，支柱61滑动式连接于开槽导向板4上，支柱61与导向条58滑动式连接，支柱61一端固接有U型框62，U型框62同样与导向条58滑动式连接，U型框62上转动式连接有推动板63，推动板63用于将海带推入海带收集框内，推动板63与U型框62之间连接有第一扭力弹簧64，导向条58与U型框62之间连接有压缩弹簧65。

沙子抖落机构7包括有过滤网框71、第二扭力弹簧72、滑动架73、第一复位弹簧74和楔形板75，支撑框2上转动式连接有过滤网框71，过滤网框71用于将海带上的沙子进行过滤，过滤网框71与支撑框2之间连接有第二扭力弹簧72，滑动架73滑动式连接于开槽导向板4上，滑动架73与开槽导向板4之间连接有第一复位弹簧74，楔形板75固接于远离开槽导向板4的滑动架73上，楔形板75用于推动过滤网框71摆动，楔形板75与过滤网框71相互接触。

切断机构8包括有支撑轴81、摆动杆82、连接杆83、摆动条84、切刀85、异型杆86、第二复位弹簧87和三角板88，弧形架3上固接有支撑轴81，支撑轴81上转动式连接有两摆动杆82，摆动杆82上方转动式连接有连接杆83，远离摆动杆82的连接杆83上转动式连接有摆动条84，切刀85固接于远离连接杆83的摆动杆82底端，切刀85用于对海带进行切割，异型杆86滑动式连接于弧形架3上，异型杆86与两摆动条84之间通过转轴转动式连接，异型杆86与弧形架3之间连接有第二复位弹簧87，三角板88固接于一处滑动架73上，三角板88与异型杆86底端相互接触，三角板88用于推动异型杆86向上运动。

当海带从海里打捞上来后，工作人员将牵引绳放置在支座1上，支座1两侧的牵引绳上绕有海带，工作人员使用其他牵引设备拉动牵引绳，工作人员将用于收集海带的海带收集框放置在靠近楔形板75的此设备旁。随后工作人员手动启动伺服电机52，伺服电机52输出轴转动带动一处往复螺杆54及旋转盘55转动，旋转盘55通过连杆56带动另一处旋转盘55及往复螺杆54转动，从而往复螺杆54转动带动螺母57及导向条58左右往复运动，进而导向条58带动支柱61及其上装置左右往复运动，使得支柱61及其上装置沿着开槽导向板4滑槽运动，推动板63及其上装置朝远离旋转盘55方向运动时，推动板63朝远离旋转盘55方向推动过滤网框71上的海带，推动板63将海带推入海带收集框内，便于工作人员将海带收集。

通过开槽导向板4的作用，支柱61带动U型框62及其上装置向上运动，压缩弹簧65被压缩，支柱61滑落至开槽导向板4滑槽最凹处，随后螺母57带动导向条58及其上装置朝靠近旋转盘55方向运动，支柱61与滑动架73相互接触时，支柱61推动滑动架73及其上装置朝远离第一导向座51方向运动，第一复位弹簧74被拉伸，楔形板75推动过滤网框71摆动，第二扭力弹簧72被压缩。滑动架73带动三角板88朝远离第一导向座51方向运动，三角板88与异型杆86分离，处于拉伸状态的第二复位弹簧87复位带动异型杆86向下运动，从而异型杆86向下运动拉动摆动条84摆动，进而通过连接杆83带动摆动杆82上方相向摆动，摆动杆82带动切刀85相向运动，切刀85相向运动对海带进行切割，使得切断的海带掉落至过滤网框71上。重复上述操作，对海带上的沙子进行去除及对海带进行切割。

支柱61运动至开槽导向板4滑槽直角处时，被压缩的压缩弹簧65复位带动U型框62及其上装置向下运动复位，支柱61与滑动架73分离，被拉伸的第一复位弹簧74复位带动滑动架73及其上装置朝靠近第一导向座51方向运动复位，楔形板75不再推动过滤网框71，被压缩的第二扭力弹簧72复位带动过滤网框71摆动复位，过滤网框71左右往复摆动将海带表面粘黏的沙子抖落。滑动架73带动三角板88朝靠近第一导向座51方向运动，三角板88推动异型杆86向上运动，第二复位弹簧87被拉伸，异型杆86向上运动带动摆动条84及其上装置摆动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有毛刷9，推动板63底面分布式固接有用于将过滤网框71上的沙子刷除的毛刷9。

导向条58带动支柱61及其上装置左右往复运动时，推动板63带动毛刷9左右往复运动，毛刷9对过滤网框71上的沙子进行刷拭，充分将过滤网框71上的沙子刷除。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。