一种资源能量确定方法及装置

技术领域

本发明涉及车车通信技术领域，尤其涉及一种资源能量确定方法及装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车已逐渐融入人们日常生活中，成为一种必不可少的交通工具。但是伴随着汽车的产生，道路交通事故也在逐年上升。车车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信技术是一种在有效距离范围内，车与车之间可以周期性的进行状态信息的交互的技术。通过V2V通信技术，可以将车的位置、速度、状态等信息发送给周围车辆，以使周围的车辆及驾驶人员可以及时准确地获知道路交通安全等方面的信息，判断并预警即将发生的危险，从而减小交通事故的发生。

目前，车车通信在进行状态信息交互时，用户设备UE在自主选择资源模式下使用感测机制，并且使用半持续传输(SPT，Semi-Persistent Transmission)。也即是，UE首先通过解码其他UE在感测窗内发送的控制信息，测量其对应位置数据的解调参考信号的能量，并排除能量值高于一个门限的数据传输资源。其次，在未排除的数据传输资源中，按照能量排序，选择一个低能量子集，并在该低能量子集中选择最终的数据传输资源。

但是，上述数据传输资源的选择过程中，由于半双工通信的限制，UE无法对自身数据发送子帧上的数据传输资源进行测量，因此在后续的数据传输资源选择中即默认其无法使用，从而导致本来可以使用的一些数据传输资源无法被使用。这样，一方面，会带来系统资源利用率降低；另一方面，可用资源集合的减少也会导致多个UE基于感测结果进行资源选择时带来更多可能的资源选择冲突。

发明内容

本发明的实施例提供一种资源能量确定方法及装置，解决了现有技术中系统资源利用率降低、易发生资源选择冲突的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种资源能量确定方法，该方法包括：第一UE在其感测时间窗中获取第二UE的时频资源指示信息和资源周期预留信息；第一UE根据所述第二UE的时频资源指示信息确定第一资源的能量；第一UE根据所述第一资源的能量和第二UE的资源周期预留信息，确定至少一个第二资源的能量；其中，第一资源在其所在的传输周期中的时频域位置与至少一个第二资源中的每个第二资源在其所在的传输周期中的时频域位置相同。上述技术方案，可以使原来无法确定能量的可用资源被UE选择和使用，进而提高系统资源利用，同时也可以减小多个UE基于感测结果进行资源选择时的出现资源选择冲突的概率。

在一种可能的实现方式中，第一UE在其感测时间窗中获取第二UE的时频资源指示信息，包括：第一UE从第一资源所在的传输周期中第二UE的数据首传或重传对应的控制信息中获取所述第二UE的时频资源指示信息。也即是，第二UE的时频资源指示信息可以携带在其控制信息中，第一UE可以通过该控制信息获得第二UE的时频资源指示信息。

在一种可能的实现方式中，第一资源为第一UE在其感测时间窗中发送数据的子帧上的频域资源；或者，第一资源为第一UE的感测时间窗内的子帧上第一UE无法解码的频域资源。

在一种可能的实现方式中，第一UE根据第二UE的时频资源指示信息确定第一资源的能量，包括：第一UE根据第二UE的时频资源指示信息，确定至少一个第三资源；其中，第二UE在至少一个第三资源与第一资源上传输同一数据；同一数据是指相同的数据，或者同一数据的多个冗余版本；第一UE根据至少一个第三资源的能量，确定第一资源的能量；其中，至少一个第三资源的能量由第一UE测量得到。上述可能的技术方案中，第一UE可以根据第二UE对同一数据进行首传或重传时测量得到的至少一个第三资源的能量，确定第一资源的能量。

在一种可能的实现方式中，第一UE根据至少一个第三资源的能量，确定第一资源的能量，包括：第一UE将至少一个第三资源的能量的平均值、或者最大值、或者最小值，确定为第一资源的能量。

在一种可能的实现方式中，若存在多个第一资源，多个第一资源对应多个第二资源，多个第二资源在至少一个子帧上，且多个第二资源中存在至少两个第二资源所在的子帧相同；若在相同子帧上的至少两个第二资源在频域位置上发生重叠，对于重叠的频域位置的能量，第一UE根据与至少两个第二资源对应的第一资源的能量，确定重叠的频域位置的能量，包括：将至少两个第二资源对应的第一资源的能量中任一第一资源重叠的频域位置的能量，确定为重叠的频域位置的资源能量；或者，将至少两个第二资源对应的第一资源重叠的频域位置的能量进行叠加或平均，得到重叠的频域位置的能量。

在一种可能的实现方式中，若多个第一资源中的至少两个第一资源在同一子帧上，且存在频域位置的重叠，第一UE确定至少两个第一资源中每个第一资源重叠的频域位置的能量，包括：第一UE确定该重叠的频域位置占每个第一资源的频域位置比例；第一UE根据该重叠的频域位置占每个第一资源的频域位置比例、以及对应的每个第一资源的能量，确定每个第一资源中重叠的频域位置的能量。

在一种可能的实现方式中，第一UE在其感测时间窗中获取第二UE的资源周期预留信息，包括：第一UE根据基站发送的配置信息，获取资源周期预留信息；或者，第一UE根据预设配置信息，获取资源周期预留信息；或者，第一UE根据第二UE数据首传或重传对应的控制信息，确定资源周期预留信息；其中，资源周期预留信息包括资源预留周期和资源周期预留次数。上述可能的技术方案中，第一UE可以通过基站发送的配置信息、或预设配置信息、或第二UE对应的控制信息等多种不同的方法来获取第二UE的资源周期预留信息。

在一种可能的实现方式中，资源预留周期包括资源周期单元，资源预留周期为资源周期单元的整数倍；其中，资源周期单元的值由基站通过配置信息进行配置，或者，资源周期单元的值预先进行配置。上述可能的技术方案中，资源预留周期可以通过资源周期单元进行配置，资源预留周期可以为资源周期单元的整数倍。

在一种可能的实现方式中，资源预留周期为固定周期，和/或资源周期预留次数为固定次数。在一种可能的实现方式中，配置信息可以通过基站系统广播信息或者专用信令进行配置。

第二方面，提供一种资源能量确定装置，该装置包括：获取单元，用于在其感测时间窗中获取第二UE的时频资源指示信息和资源周期预留信息；确定单元，用于根据第二UE的时频资源指示信息确定第一资源的能量；确定单元，还用于根据第一资源的能量和第二UE的资源周期预留信息，确定至少一个第二资源的能量；其中，第一资源在其所在的传输周期中的时频域位置与至少一个第二资源中的每个第二资源在其所在的传输周期中的时频域位置相同。上述技术方案，可以使原来无法确定能量的可用资源被UE选择和使用，进而提高系统资源利用，同时减小资源选择时的易出现资源选择冲突的概率。

在一种可能的实现方式中，获取单元，具体用于：从第一资源所在的传输周期中第二UE的数据首传或重传对应的控制信息中获取第二UE的时频资源指示信息。

在一种可能的实现方式中，第一资源为资源能量确定装置在其感测时间窗中发送数据的子帧上的频域资源；或者，第一资源为资源能量确定装置的感测时间窗内的子帧上资源能量确定装置无法解码的频域资源。

在一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：根据第二UE的时频资源指示信息，确定至少一个第三资源；其中，第二UE在至少一个第三资源与第一资源上传输同一数据；同一数据是指相同的数据，或者同一数据的多个冗余版本；根据所述至少一个第三资源的能量，确定第一资源的能量；其中，至少一个第三资源的能量由资源能量确定装置测量得到。

在一种可能的实现方式中，确定单元，还具体用于：将至少一个第三资源的能量的平均值、或者最大值、或者最小值，确定为所述第一资源的能量。

在一种可能的实现方式中，若存在多个第一资源，多个第一资源对应多个第二资源，多个第二资源在至少一个子帧上，且多个第二资源中存在至少两个第二资源所在的子帧相同；若在相同子帧上的至少两个第二资源在频域位置上发生重叠，对于重叠的频域位置的能量，确定单元，还具体用于：将至少两个第二资源对应的第一资源的能量中任一第一资源重叠的频域位置的能量，确定为重叠的频域位置的资源能量；或者，将至少两个第二资源对应的第一资源重叠的频域位置的能量进行叠加或平均，得到重叠的频域位置的能量。

在一种可能的实现方式中，若多个第一资源中的至少两个第一资源在同一子帧上，且存在频域位置的重叠，确定单元，还具体用于：确定该重叠的频域位置占每个第一资源的频域位置比例；根据该重叠的频域位置占每个第一资源的频域位置比例、以及对应的每个第一资源的能量，确定每个第一资源中重叠的频域位置的能量。

在一种可能的实现方式中，获取单元，还具体用于：根据基站发送的配置信息，获取资源周期预留信息；或者，根据预设配置信息，获取资源周期预留信息；或者，根据第二UE数据首传或重传对应的控制信息，确定资源周期预留信息；其中，资源周期预留信息包括资源预留周期和资源周期预留次数。

在一种可能的实现方式中，资源预留周期包括资源周期单元，资源预留周期为资源周期单元的整数倍；其中，资源周期单元的值由基站通过配置信息进行配置，或者，资源周期单元的值预先进行配置。

在一种可能的实现方式中，资源预留周期为固定周期，和/或资源周期预留次数为固定次数。在一种可能的实现方式中，配置信息可以通过基站系统广播信息或者专用信令进行配置。

本发明的实施例提供的一种资源能量确定方法及装置，第一UE在其感测时间窗中获取第二UE的时频资源指示信息和资源周期预留信息，并根据第二UE的时频资源指示信息确定第一资源的能量，以及根据第一资源的能量和第二UE的资源周期预留信息，确定至少一个第二资源的能量，第一资源在其所在的传输周期中的时频域位置与至少一个第二资源中的每个第二资源在其所在的传输周期中的时频域位置相同，从而在提高系统资源利用率的同时，也减小了多个UE基于感测结果进行资源选择时的出现资源选择冲突的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车车通信的系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种资源能量确定方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种第一资源的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种第一资源的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种第一资源和第二资源的示意图；

图6为本发明实施例提供的第一种第一资源和第二资源的示意图；

图7为本发明实施例提供的第二种第一资源和第二资源的示意图；

图8为本发明实施例提供的第三种第一资源和第二资源的示意图；

图9为本发明实施例提供的第四种第一资源和第二资源的示意图；

图10为本发明实施例提供的第五种第一资源和第二资源的示意图；

图11为本发明实施例提供的一种第一UE的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种第一UE的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的又一种第一UE的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种基站的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的另一种基站的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的又一种基站的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。符号“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在介绍本发明之前，首先对本发明中涉及的技术名词、以及本发明的技术问题简单介绍。

半双工通信，是指通信信道的每一端都可以是发送端，也可以是接收端，但在同一时刻，通信信息只能有一个传输方向。半双工通信适用于用户设备与用户设备之间的会话式通信，例如，日常生活中的步话机通信、对讲机等。本发明中用户设备(User Equipment，UE)的通信方式即为半双工通信。

传输周期，是指用户设备将同一数据传输给其它用户设备时的最大容忍时间长度，单位可以为ms。当用户设备传输同一数据时，该同一数据的传输可以包括多次数据重传，此时数据初传和数据重传需全部在一个传输周期内完成，也即是，在一个传输周期中，用户设备可以进行同一数据的多次传输。比如，用户设备进行数据传输时的传输周期可以为100ms。

感测时间窗，是指用户设备对其他用户设备发送的数据进行能量测量的时间窗口，该感测时间窗是随着时间实时地进行滑动的窗口。该感测时间窗的长度可以包括多个传输周期，若T表示传输周期，则感测时间窗的长度可以为K*T，K为大于等于1的正整数，也即是，感测时间窗可以为T的整数倍。比如，该感测时间窗可以为1000ms。

目前，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)正在标准化一种基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)的车车通信V2V技术。为保证车辆安全行驶，车车之间需要周期性的交互状态信息，即周期状态信息(Periodic StatusMessage，PSM)。通过分析周围车辆的PSM，可判断并预警即将发生的危险，减少道路交通事故的发生。PSM的业务周期可根据车辆的运动状态发生变化，不同运动状态的UE的业务周期可以在[100ms，1000ms]之间取值。目前，UE是在自主选择资源模式下使用感测机制，并且使用半持续传输，即由于UE本身是半双工通信，无法在发送数据的同时对自身的数据传输资源进行测量，因此，在后续的数据传输资源选择中即默认之前发送的子帧是不可用的，从而导致根本没有被占用的资源，或者被其他UE占用但能量较低的可复用资源无法被使用。这样，一方面，会带来系统资源利用率降低；另一方面，可用资源集合的减少也会导致多个UE基于感测结果进行资源选择时带来更多可能的资源选择冲突。

本发明的基本原理在于，当UE进行传输资源选择时，对于一些现有技术中UE无法确定能量的可用资源，该UE可以在其感测时间窗中获取其他UE发送数据时的时频资源指示信息和资源周期预留信息，并根据该时频资源指示信息和资源周期预留信息，对那些原来无法确定能量的可用资源在未来的传输周期中的资源能量进行预测，从而可以使其被该UE选择和使用，进而在提高系统资源利用的同时，也减小了多个UE基于感测结果进行资源选择时的出现资源选择冲突的概率。

图1为本发明实施例提供的一种车车通信的系统结构示意图，参见图1，该车车通信的系统包括用户设备100、其它用户设备110和基站120。其中，该用户设备100可以包括总线、处理器、存储器、输入输出接口和通信接口。

总线是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器通过总线从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。

处理器是用户设备100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户设备100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据，从而对用户设备100进行整体监控。可选的，处理器可以包括一个或多个处理器；优选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。

存储器可以包括程序模块，例如内核，中间件，应用程序接口(ApplicationProgrammers Interface，API)和应用。所述程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器等。

输入输出接口为处理器和外围接口模块之间提供接口，转发用户通过外围接口模块输入的命令或数据。上述外围接口模块可以是感应器、键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

通信接口将用户设备与其它用户设备110、基站120进行连接。可选的，该通信接口可以包括为射频(Radio Frequency，RF)电路，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。其中，通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的用户设备110或基站120，从而通过网络可以实现用户设备100与其它用户设备110和基站120之间的通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of MobileCommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access，WCDMA)、长期演进LTE、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)、蓝牙等。在一个示例性实施例中，通信接口经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信接口还包括WiFi模块、蓝牙模块、红外模块等，以促进短程通信。

尽管未示出，用户设备100还可以包括显示设备、传感器模块、音频模块等等，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的用户设备100的结构并不构成对用户设备的限定，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图2为本发明实施例提供的一种资源能量确定方法的结构示意图，参见图2，该方法包括以下几个步骤。

步骤201：第一UE在其感测时间窗中获取第二UE的时频资源指示信息和资源周期预留信息。

该感测时间窗为第一UE的感测时间窗，第一UE可以获取第二UE在该感测时间窗中进行数据传输时的时频资源指示信息和资源周期预留信息。

其中，该时频资源指示信息用于指示第二UE在该感测时间窗中进行数据传输时的时频资源。该时频资源包括时域资源和频域资源，该时域资源可以是第二UE在该感测时间窗中进行数据传输时的子帧，该频域资源可以是第二UE在该感测时间窗中进行数据传输时的频率段，该频率段可以为以一个资源块(Resource Block，RB)为最小粒度占用，也可以以多个连续资源块为最小粒度占用。

具体的，当第一UE在其感测时间窗中获取第二UE的时频资源指示信息时，第一UE可以从第一资源所在的传输周期中第二UE的数据首传或重传对应的控制信息中获取第二UE的时频资源指示信息。其中，第一资源可以为第一UE在其感测时间窗中发送数据的子帧上的频域资源；或者，第一资源可以为第一UE的感测时间窗内的子帧上第一UE无法解码的频域资源。

上述第一资源可以存在两种不同的出现情况，因此，下面针对两种不同的情况分别进行阐述。

第一种情况、当第一资源为第一UE在其感测时间窗中发送数据的子帧上的频域资源时，如图3所示，若第一UE进行数据传输的子帧与第二UE进行数据传输的子帧存在重叠，第一UE可以检测第一资源所在的传输周期中第二UE的数据首传或重传对应的控制信息，并对该控制信息进行解码，得到所述第二UE的时频资源指示信息。

上述图3中，第一UE在感测时间窗中的子帧t1上进行控制信息SA1和其对应数据信息D1的发送，第二UE也在t1子帧上进行控制信息SA1和其对应数据信息D2的发送，同时第二UE对于D2采用多次重传机制，在t2、t3和t4子帧上对D2进行了三次重传，且三次重传的D2可以使用与t1子帧上发送的D2相同或不同冗余版本。所以，第一UE通过检测并解码第二UE在t2、t3和t4子帧上传输的SA1，可获得第二UE的时频资源指示信息。

第二种情况、当第一资源为第一UE的感测时间窗内的子帧上第一UE无法解码的频域资源时，如图4所示，若第一UE无法解码第二UE用于数据传输的频域资源，第一UE同样可以通过检测第一资源所在的传输周期中第二UE的数据首传或重传对应的控制信息，并对该控制信息进行解码，得到所述第二UE的时频资源指示信息，从而得到用于数据传输的频域资源。

上述图4中，第一UE无法解码第二UE用于数据传输的频域资源，即第一UE无法解码第二UE在子帧t1上发送的控制信息SA2，从而无法得到该控制信息对应的数据信息D2的频域资源，若第二UE对于D2采用多次重传机制，在t2、t3和t4子帧上对D2进行了三次重传，且三次重传的D2可以使用与t1子帧上发送的D2相同或不同冗余版本。因此，第一UE通过检测并解码第二UE在t2、t3和t4子帧上传输的SA2，可获得第二UE的时频资源指示信息，从而得到第二UE与t1子帧上的控制信息对应的用于数据传输的频域资源。

需要说明的是，同一UE发送控制信息的子帧以及发送与该控制信息对应的数据的子帧，可以为同一子帧，也可以为不同子帧，且同一UE进行数据首传和重传时对应的控制信息中的时频资源指示信息相同的，也即是，该时频资源指示信息用于指示UE进行数据首传和重传时使用的所有的时频资源。

另外，上述图3和图4中发送控制信息的子帧以及发生该控制信息对应的数据的子帧为同一子帧仅是示例性的，图3、图4所示第二UE发送数据的子帧和重传数据的次数同样仅是示例性的，上述图3、图4并不对本发明构成限定。

其中，该资源周期预留信息是指时频资源指示信息所指示的时频资源对应的资源周期预留信息，该资源周期预留信息可以包括资源预留周期和资源周期预留次数。

优选的，该资源预留周期为固定周期，和/或该资源周期预留次数为固定次数。当然在实际应用中，该资源预留周期、资源周期预留次数也可以是变化的，本发明实施例对此不作具体限定。

具体的，当第一UE获取其感测时间窗中第二UE的资源周期预留信息时，第一UE可以根据基站发送的配置信息，获取第二UE的资源周期预留信息；或者，第一UE根据预设配置信息，获取第二UE的资源周期预留信息；或者，第一UE根据第二UE数据首传或重传对应的控制信息，确定资源周期预留信息。

可选的，该资源预留周期包括资源周期单元，资源预留周期为资源周期单元的整数倍；其中，资源周期单元的值由基站通过配置信息进行配置，或者，资源周期单元的值预先进行配置。其中，当该资源预留周期或资源周期单元由基站通过配置信息进行配置时，该配置信息可以通过基站系统广播信息或者专用信令进行配置。

需要说明的是，第二UE的资源预留周期可以通过第二UE的业务周期进行确定。比如，第二UE对应业务的业务周期为200ms时，该资源预留周期也可以为200ms。

步骤202：第一UE根据第二UE的时频资源指示信息确定第一资源的能量。

可选的，第一UE可以根据第二UE的时频资源指示信息，确定至少一个第三资源；其中，第二UE在至少一个第三资源与第一资源上传输同一数据；同一数据是指相同的数据，或者同一数据的多个冗余版本；第一UE根据至少一个第三资源的能量，确定第一资源的能量；其中，至少一个第三资源的能量由第一UE测量得到。

其中，第二UE的时频资源指示信息包括第二UE在进行同一数据首传和重传时的时频资源，因此，若第一资源为第二UE进行同一数据首传时的时频资源，则至少一个第三资源为第二UE进行同一数据重传时的时频资源，且当同一数据的重传包括多次重传时，至少一个第三资源为多次重传时的至少一次重传对应的时频资源；若第一资源为第二UE进行同一数据重传时的时频资源，且第一资源为多次重传时的一次重传对应的时频资源，则至少一个第三资源可以为同一数据首传和其余重传时中的至少一次数据传输对应的时频资源。

比如，以上述图3为例，若第一资源为第二UE在t1子帧上对D2首传时的时频资源，则至少一个第三资源可以为第二UE在t2、t3和t4子帧上对D2重传时的时频资源中的一个或多个时频资源；若第一资源为第二UE在t2子帧上进行D2重传时的时频资源，则至少一个第三资源可以为第二UE在t1、t3和t4子帧上对D2进行传输时的时频资源中的一个或多个时频资源。

另外，至少一个第三资源的能量由第一UE测量得到时，第一UE可以在获取第二UE的时频资源指示信息之前进行测量得到，也可以在获取第二UE的时频资源指示信息之后进行测量得到，本发明实施例对此不作具体限定。

具体的，当第一UE根据至少一个第三资源的能量，确定第一资源的能量时，第一UE可以将至少一个第三资源的能量的平均值、或者最大值、或者最小值，确定为第一资源的能量。

比如，以上述图3所示第二UE的同一数据的首传和重传为例，若第一资源为t1子帧上的D2对应的时频资源，第一资源的能量以Q1表示，若至少一个第三资源为t2、t3和t4子帧上的D2对应的时频资源，且对应的资源能量分别以Q2、Q3和Q4表示，则Q1为Q2、Q3和Q4的平均值，或者Q1为Q2、Q3和Q4中的最大值或最小值。

步骤203：第一UE根据第一资源的能量和第二UE的资源周期预留信息，确定至少一个第二资源的能量；其中，第一资源在其所在的传输周期中的时频域位置与至少一个第二资源中的每个第二资源在其所在的传输周期中的时频域位置相同。

其中，至少一个第二资源是指将第一资源按照第二UE的资源周期预留信息进行资源预留时，位于第一UE的感测时间窗之后的一个或者多个资源，且第一资源在其所在的传输周期中的时频域位置与每个第二资源在其所在的传输周期中的时频域位置相同。

比如，如图5所示，第一UE的感测时间窗的长度为K*T，第一资源为该感测时间窗中的t1子帧上的D2所在的资源，将第一资源按照第二UE的资源周期预留信息进行资源预留时，得到位于第一UE的感测时间窗之后的一个或者多个第二资源，且每个第二资源在其所在的传输周期中的时频域位置与D2在其所在的传输周期中的时频域位置相同。

当第一UE根据第一资源的能量和第二UE的资源周期预留信息，确定至少一个第二资源的能量时，如上述图5所示，可以将第一资源的能量直接确定为每个第二资源的能量，也即是，每个第二资源的能量与第一资源的能量相等。

进一步的，若存在多个第一资源，当按照每个第一资源对应的UE的资源周期预留信息进行资源预留时，则多个第一资源对应多个第二资源，多个第二资源在至少一个子帧上。其中，多个第二资源在至少一个子帧上是指该多个第二资源可能在一个子帧上，也可能在多个子帧上，也即是，多个第二资源所在的子帧可能相同，也可能不同。

由于多个第二资源所在的子帧存在多种不同的情况，而在不同的情况下，第一UE根据多个第一资源的能量，确定多个第二资源的能量的方法也会有所不同，下面针对多个第二资源所在的子帧的不同情况分别进行阐述。

第I种、当多个第二资源中不存在至少两个第二资源所在的子帧相同，或者，当多个第二资源中存在至少两个第二资源所在的子帧相同，且至少两个第二资源在频域上未发生重叠时，确定每个第二资源的能量的方法，与上述存在一个第一资源时的方法一致，也即是，对于每一第一资源对应的第二资源，可以将该第一资源的能量直接确定为对应的每个第二资源的能量。

比如，存在两个第一资源R11和R12，第一资源R11对应第二资源R21，第一资源R12对应第二资源R22。如图6所示，当第二资源R21和R22所在的子帧不相同，或者，如图7所示，当第二资源R21和R22所在的子帧相同，且在频域上未发生重叠时，则可以将第一资源R11的能量直接确定为第二资源R21的能量，将第一资源R12的能量直接确定为第二资源R22的能量。

需要说明的是，上述图6和图7中的第一资源R11和R12可以是同一UE在不同传输周期进行数据传输时的资源，也可以是不同UE在不同传输周期进行数据传输时的资源，也即是，上述图6和图7中的控制信息SA2和SA3可以是同一UE的，也可以是不同UE的。

第II种、当多个第二资源中存在至少两个第二资源所在的子帧相同，相同子帧上的至少两个第二资源在频域位置上发生重叠时，对于重叠的频域位置的能量，第一UE根据与至少两个第二资源对应的第一资源的能量，确定重叠的频域位置的能量，包括：将至少两个第二资源对应的第一资源的能量中任一第一资源重叠的频域位置的能量，确定为该重叠的频域位置的资源能量；或者，将至少两个第二资源对应的第一资源重叠的频域位置的能量进行叠加或平均，得到该重叠的频域位置的能量。

对于第II种情况下，确定重叠的频域位置的能量时，可以分为3种不同的场景，下面分别对3种不同的场景、以及各场景下确定重叠的频域位置的能量的具体过程分别进行阐述。

场景1、在第一UE的感测时间窗内存在多个UE的数据首传和重传，且第一UE与该多个UE分别在感测时间窗内不同的传输周期中存在数据传输的子帧重叠，该多个UE对应不同的业务周期。

比如，如图8所示，多个UE为UE1和UE2，UE1的资源预留周期为200ms，UE2的资源预留周期为600ms，第一UE在其感测时间窗内分别与UE1和UE2在两个不同的传输周期内存在数据传输的子帧重叠，即由于半双工通信方式，第一UE无法对自身发送数据的资源进行能量测量，从而根据上述步骤201和步骤202确定了两个第一资源的能量，即R11的能量和R12的能量，按照UE1和UE2各自的资源预留周期和资源周期预留次数进行预留时，第一资源R11对应第二资源R21，第一资源R12对应第二资源R22，两个第二资源R21和R22位于同一子帧，且频域位置有重叠，即重叠的频域位置为图8中R0所表示的部分。

在场景1下，对于重叠的频域位置的能量的确定方法，具体可以包括：

当系统没有资源冲突解决机制时，或者系统存在资源冲突解决机制且此资源重叠被判定为不需要冲突解决时，多个UE均在重叠资源上进数据传输，则重叠的频域位置的能量为至少两个第二资源对应的第一资源重叠的频域位置能量的叠加。比如，上述图8所示的例子，则UE1和UE2会同时在重叠资源R0上进行数据传输，因此重叠的频域位置R0的能量为两个第一资源重叠的频域位置的能量叠加；

当系统存在资源冲突解决机制，且通过资源冲突解决只有一个UE在重叠资源上进行传输时，则重叠资源的能量可以为两个第二资源对应的第一资源中的任一个第一资源重叠的频域位置的能量；进一步的，若第一UE可以获知全部的资源冲突解决结果，即第一UE知道资源冲突解决是否成功以及解决后具体为多个UE中的某个UE独占此资源，则可确定重叠的频域位置能量为独占此资源的UE对应的第一资源重叠的频域位置的能量；

当系统存在资源冲突解决机制，且通过资源冲突解决只有一个UE在重叠资源上进行传输时，则重叠资源的能量可以为至少两个第二资源对应的第一资源重叠的频域位置的能量的平均值、最小值、或者最大值：进一步的，若第一UE可以获知部分的资源冲突解决结果，即若第一UE知道资源冲突解决是否成功，则可根据结果对应的至少两个第二资源对应的第一资源重叠的频域位置的能量的平均值、最小值、或者最大值来确定重叠资源能量。

场景2、在第一UE的感测时间窗内存在多个UE的数据首传和重传，且第一UE与该多个UE分别在感测时间窗内不同的传输周期中存在数据传输的子帧重叠，该多个UE对应相同的业务周期。

比如，如图9所示，多个UE为UE1和UE2，UE1和UE2的业务周期均为200ms。第一UE在其感测时间窗内分别与UE1和UE2在两个不同的传输周期内存在数据传输的子帧重叠，即由于半双工通信方式，第一UE无法对自身发送数据的资源进行能量测量，从而根据上述步骤201和步骤202确定了两个第一资源的能量，即R11的能量和R12的能量，按照UE1和UE2各自的资源预留周期和资源周期预留次数进行预留时，第一资源R11对应第二资源R21，第一资源R12对应第二资源R22，两个第二资源R21和R22位于同一子帧，且频域位置有重叠，即重叠的频域位置为图9中R0所表示的部分。

在场景2下，对于重叠的频域位置的能量的确定方法，具体可以包括：

当系统没有资源冲突解决机制时，或者系统存在资源冲突解决机制且此资源重叠被判定为不需要冲突解决时，重叠的频域位置的能量为至少两个第二资源对应的第一资源重叠的频域位置的能量的平均值，最大值、或者最小值；

当系统存在资源冲突解决机制，且通过资源冲突解决只有一个UE在重叠资源上进行传输时，由于第一UE测量获得的第一资源的能量为多个UE发送能量的叠加，因此可以使用至少两个第二资源对应的第一资源重叠的频域位置的能量的最小值，确定重叠的频域位置的能量。

进一步的，当在感测时间窗内根据多个UE中每个UE的至少一个第三资源的能量，确定该UR的第一资源的能量时，若不同UE对应的至少一个第三资源存在频域位置重叠，比如，如图10所示，UE1和UE2分别对应的至少一个第三资源在t2子帧上的频域位置存在重叠，若第一UE在t2时刻的重叠频域位置测量得到的能量为一个整体能量，则可以根据t1时刻重叠的频域位置与t2时刻重叠的频域位置的频域所占的比例关系，确定t1时刻重叠的频域位置的能量，如图10中，把t2时刻测量获得的重叠的频域位置的能量除以2获得t1时刻重叠的频域位置资源能量。

进一步的，在上述场景1和场景2中，即存在多UE的场景时，若多个第一资源中的至少两个第一资源在同一子帧上，且存在频域位置的重叠，第一UE确定至少两个第一资源中每个第一资源重叠的频域位置的能量，包括：第一UE确定该重叠的频域位置占每个第一资源的频域位置比例；第一UE根据该重叠的频域位置占每个第一资源的频域位置比例、以及对应的每个第一资源的能量，确定每个第一资源中重叠的频域位置的能量。

比如，如上述图9所示，第一资源R11和第一资源R12在t1时刻发生频域位置的重叠，则第一UE确定第一资源R11中发生重叠的频域位置的能量的方法可以包括：第一UE确定第一资源R11发生重叠的频域位置占第一资源R11的频域位置的比例为1/4，第一UE将第一资源R11的能量乘以该比例1/4，则得到第一资源R11在t1时刻发生重叠的频域位置的能量；同理，确定第一资源R12发生重叠的频域位置占第一资源R12的频域位置的比例也为1/4，第一UE将第一资源R12的能量乘以该比例1/4，则得到第一资源R12在t1时刻发生重叠的频域位置的能量。

场景3、在第一UE的感测时间窗内存在单个UE的数据首传和重传，且第一UE与该单个UE在感测时间窗内不同的传输周期中存在数据传输的子帧重叠。

比如，单个UE为UE1，UE1的业务周期为100ms。第一UE在其感测时间窗内与UE1在两个不同的传输周期内存在数据传输的子帧重叠，且根据上述步骤201和步骤202确定了两个第一资源的能量，两个第一资源对应两个第二资源，两个第二资源位于同一子帧，且频域位置有重叠。

在场景2下，对于重叠的频域位置的能量的确定方法，具体可以包括：重叠的频域位置的能量可以为至少两个第二资源对应的第一资源重叠的频域位置的能量的平均值、最小值、或者最大值。

需要说明的是，在上述第II种情况中，当多个第二资源中存在至少两个第二资源所在的子帧相同，相同子帧上的至少两个第二资源在频域位置上发生重叠时，该重叠可以包括频域位置上的部分重叠和完全重叠，当该重叠为部分重叠时，对于未发生重叠的频域位置的能量的确定方法，与上述第I种情况时的确定方法一致，具体参见上述第I种情况时的描述，本发明实施例对此不再赘述。

本发明的实施例提供的一种资源能量确定方法，通过第一UE在其感测时间窗中获取第二UE的时频资源指示信息和资源周期预留信息，并根据第二UE的时频资源指示信息确定第一资源的能量，以及根据第一资源的能量和第二UE的资源周期预留信息，确定至少一个第二资源的能量，第一资源在其所在的传输周期中的时频域位置与至少一个第二资源中每个第二资源在其所在的传输周期中的时频域位置相同，从而提高了系统资源利用率，同时也减小了多个UE基于感测结果进行资源选择时的出现资源选择冲突的概率。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如第一UE、第二UE、基站等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的网元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对第一UE、第二UE、基站等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图11示出了上述实施例中所涉及的第一UE的一种可能的结构示意图，第一UE 300包括：获取单元301和确定单元302。其中，获取单元301用于第一UE执行图2中的过程201；确定单元302用于支持第一UE执行图2的过程202和203。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图12示出了上述实施例中所涉及的第一UE的一种可能的结构示意图。第一UE310包括：处理模块312和通信模块313。处理模块312用于对第一UE的动作进行控制管理，例如，处理模块312用于支持第一UE执行图2中的过程201、202和203，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块313用于支持第一UE与其他网络实体之间的通信，例如，通信模块313用于支持第一UE与第二UE、基站等之间的通信。第一UE还可以包括存储模块311，用于存储第一UE的程序代码和数据。

其中，处理模块312可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块313可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块311可以是存储器。

当处理模块312为处理器，通信模块313为通信接口，存储模块311为存储器时，本发明实施例所涉及的第一UE可以为图13所示的第一UE。

参阅图13所示，该第一UE 320包括：处理器322、通信接口323、存储器321以及总线324。其中，通信接口323、处理器322以及存储器321通过总线324相互连接；总线324可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图15中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图14示出了上述实施例中所涉及的基站的一种可能的结构示意图，基站400包括：确定单元401和发送单元402。其中，确定单元401用于基站执行图2所述的实施例中确定配置信息的过程，即确定资源周期预留信息的过程，包括确定资源预留周期、资源周期预留次数、或者资源周期单元的过程，和/或用于本文所描述的技术的其它过程；发送单元402用于支持基站执行图2所述的实施例中的向第一UE发送配置信息的过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图15示出了上述实施例中所涉及的基站的一种可能的结构示意图。基站410包括：处理模块412和通信模块413。处理模块412用于对基站的动作进行控制管理，例如，处理模块412用于基站执行图2所述的实施例中的确定配置信息的过程，即确定资源周期预留信息的过程，包括确定资源预留周期、资源周期预留次数、或者资源周期单元的过程，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块412用于支持基站与其他网络实体的通信，例如用于支持基站与第一UE、第二UE等之间的通信。基站410还可以包括存储模块411，用于存储基站的程序代码和数据。

其中，处理模块412可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块413可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块411可以是存储器。

当处理模块412为处理器，通信模块413为通信接口，存储模块411为存储器时，本发明实施例所涉及的基站可以为图16所示的基站。

参阅图16所示，该基站420包括：处理器422、通信接口423、存储器421以及总线424。其中，通信接口423、处理器422以及存储器421通过总线424相互连接；总线424可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明的实施例提供的第一UE，通过在其感测时间窗中获取第二UE的时频资源指示信息和资源周期预留信息，并根据第二UE的时频资源指示信息确定第一资源的能量，以及根据第一资源的能量和第二UE的资源周期预留信息，确定至少一个第二资源的能量，第一资源在其所在的传输周期中的时频域位置与至少一个第二资源中每个第二资源在其所在的传输周期中的时频域位置相同，从而提高了系统资源利用率，同时也减小了多个UE基于感测结果进行资源选择时的出现资源选择冲突的概率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。