一种封闭型腔的管件清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，特别是一种封闭型腔的管件清洗装置。

背景技术

高频焊管产品件在建筑、汽车制造、船舶制造、机械制造业等许多领域有着广泛的应用。高频焊管生产线是对各种金属管材原材料通过挤压变形等手段进行成型加工，加工成圆管、方管、异形管等截面的管子，再采用高频感应焊接技术进行焊接，之后通过挤压辊对焊接成型的管材进行定径并通过电脑飞锯对管材进行定尺切断，从而得到金属管材产品的一整套金属管材生产设备。现有技术存在的问题是，用于汽车上的管件锯切后的内腔吸附了较多的锯屑，当管件安装到汽车上会随汽车的运行产生噪音。基于对车身噪音控制要求的不断提高，汽车厂家要求对锯切后管内腔的锯屑进行清洗，而传统的手工清洗和简单机械清洗工作效率低，人工投入大，无法满足金属管材生产线的要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可以高效对多个管件内腔自动进行清洗的封闭型腔的管件清洗装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种封闭型腔的管件清洗装置，包括管件翻转机构、管件自转机构、冲洗架、装置支架和水箱，所述管件自转机构位于管件首端，管件自转机构由气动马达为动力，气动马达经减速器、传动组件带动一组管件卡盘转动，管件卡盘带动管件自转；所述管件翻转机构设有支撑框架和竖直设置的翻转气缸，管件位于支撑框架上，支撑框架中部连接翻转气缸；所述冲洗架设置在管件末端，冲洗架上设有水嘴，水嘴连接水管路。

上述封闭型腔的管件清洗装置，所述管件自转机构设有减速机安装板，减速机安装板与支撑框架的首端固定，减速机安装板支撑减速机，减速机连接气动马达；所述传动组件设有第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、滑动齿条、主动链轮、链条和从动链轮，减速机输出轴连接第一驱动齿轮，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮分别与滑动齿条啮合，第二驱动齿轮与主动链轮同轴设置，链条与主动链轮和数个从动链轮啮合，各从动链轮轮轴分别由轴座支撑，各从动链轮轴分别连接管件卡盘。

上述封闭型腔的管件清洗装置，所述支撑框架的首端设有首端横梁，末端设有末端横梁，各轴座固定在首端横梁上；滑动齿条安装在齿条滑槽板的滑槽内，滑动齿条与滑槽滑动配合，齿条滑槽板与首端横梁固定。

上述封闭型腔的管件清洗装置，所述装置支架位于管件首端，装置支架上端对称设置销轴，首端横梁的两侧分别与销轴转动连接。

上述封闭型腔的管件清洗装置，所述末端横梁上设置数个管件限位座，每个管件限位座分别对应一个管件卡盘，末端横梁上设有压紧气缸，压紧气缸活塞杆连接压臂，压臂连接上限位压板，上限位压板与管件限位座共同构成对工件末端的限位。

上述封闭型腔的管件清洗装置，各管件支架上设有支撑块，支撑块设有形槽，形槽与管件外廓匹配。

上述封闭型腔的管件清洗装置，水箱设置在装置支架旁侧，水箱上部设有隔网。

上述封闭型腔的管件清洗装置，齿条滑槽板的上下两侧分别设有限位块。

上述封闭型腔的管件清洗装置，还包括管件支架，两个管件支架分别位于翻转气缸两侧，管件支架支撑管件。

本发明针对解决管件内腔锯屑清理问题而设计，所述装置包括管件翻转机构、管件自转机构和冲洗架，一次操作可以完成多根管件内腔360°无死角冲洗清理，彻底清理干净管件内腔的杂物，大大提升产品件的质量。所述装置自动化程度高，可大幅度提高生产效率，还可以根据现场要求增减一次清洗的管件数目，满足金属管材生产线的要求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是管件翻转机构的结构示意图；

图3是管件自转机构的结构示意图；

图4是装置支架的结构示意图；

图5是管件支架的结构示意图。

图中各标号清单为：1、装置支架，1-1、销轴，2、管件翻转机构，2-1、翻转气缸,2-2、支撑框架，2-3、首端横梁，2-4、中部横梁，2-5、末端横梁，2-6、管件限位座，2-7、上限位板，2-8、压臂，2-9、压紧气缸，3、管件自转机构，3-1、气动马达，3-2、减速机,3-3、减速机安装板，3-4、第二驱动齿轮，3-5、滑动齿条，3-6、齿条滑槽板，3-7、限位块，3-8、主动链轮，3-9、第一驱动齿轮，3-10、从动链轮，3-11、链条，3-12、轴座，3-13、管件卡盘，4、管件支架，4-1、支撑块，5、冲洗架，5-1、水嘴，6、水箱，7、管件。

具体实施方式

参看图1，本发明包括管件翻转机构2、管件自转机构3、冲洗架5、装置支架1、管件支架4和水箱6。所述装置一次可以清洗多根管件7的内腔，图示实施例一次可以清洗三根管件。管件由支撑框架和管件支架支撑。管件自转机构的作用是带动管件转动，以实现管件内部360°冲洗。管件翻转机构的作用是将管件顶起为倾斜状态，各管件的高位端分别对接冲洗架5的每个水嘴5-1，水嘴连接高压水管路，管件的低位端对接水箱，以便将管件内的杂物和水排出。管件支架的作用是管件水平位置时支撑管件。

参看图2、图4和图5，管件翻转机构2设有支撑框架2-2和竖直设置的翻转气缸2-1。支撑框架设有首端横梁2-3、中部横梁2-4和末端横梁2-5，装置支架1的上端对称设置销轴1-1，首端横梁的两侧分别经销轴与装置支架构成转动连接。中部横梁连接翻转气缸活塞杆，翻转气缸活塞杆伸出，可将支撑框架连同管件顶起呈倾斜状态，以便冲洗水携带杂物由管件内排出。两个管件支架2分别位于翻转气缸的两侧，每个管件支架上各设置数个支撑块4-1，每个支撑块对应支撑一根管件，支撑块设有与工件外廓匹配的形槽。翻转气缸活塞杆缩回，支撑框架呈水平状态，该状态下，管件位于形槽内，与形槽接触。末端横梁2-5上设置数个管件限位座2-6，每个管件限位座分别对应安装一个管件的末端，末端横梁上设有压紧气缸2-9，压紧气缸活塞杆连接压臂2-8，压臂连接上限位压板2-7，上限位压板打开状态可以装入或取出管件，上限位压板压下状态与管件限位座共同构成对工件末端的限位。

参看图1、图3，管件自转机构设有气动马达3-1、减速机3-2、减速机安装板3-3和传动组件。减速机安装板与首端横梁2-3的侧面固定，减速机安装板支撑减速机，减速机连接气动马达。本发明将气动马达作为管件自转机构的动力源，是基于气动马达的适合急启动、急停机、频繁启动的场合，以及可以工作在有水环境的特性。所述传动组件设有第一驱动齿轮3-9、第二驱动齿轮3-4、滑动齿条3-5、主动链轮3-8、链条3-11和数个从动链轮3-10，图示实施例设置了三个从动链轮。减速机输出轴上安装第一驱动齿轮，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮分别与滑动齿条啮合，这样第一驱动齿轮、第二驱动齿轮在滑动齿条的传动连接下同步旋转，驱动齿轮旋转，滑动齿条上下移动。第二驱动齿轮与主动链轮同轴设置，链条与主动链轮和数个从动链轮啮合，带动各从动链轮旋转，从动链轮的数目依设计要求而定。各从动链轮的轮轴分别由轴座3-12支撑，轴座固定在首端横梁2-3上，每个轴座对应一个管件限位座。各从动链轮轴分别连接管件卡盘3-13，每个管件卡盘上安装三个卡块，管件的首端插入三个卡块间。滑动齿条3-5安装在齿条滑槽板3-6的滑槽内，滑动齿条与滑槽构成滑动配合，齿条滑槽板与首端横梁固定，首端横梁上设有齿条让位孔。齿条滑槽板的上下两侧分别设有限位块3-7，滑动齿条接触限位块后气动马达反向运行。

本发明工作时可同时清洗多个管件，首先，支撑框架处于水平状态以安装管件，各管件两端分别由管件卡盘和管件限位座、上限位板限位；翻转气缸启动，管件翻转一定角度，管件的末端对准水嘴；管件自转机构动作，各管件正传、反转交替进行，实现360°无死角清洗内壁，清洗的水流入水箱收集；清洗完成后管件自转机构停转，翻转气缸活塞杆收回，管件随支撑框架回位到水平状态，取下冲洗后的管件，安装待冲洗管件。