一种玻璃制品生产工艺及其自动摆动送杯装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工领域，具体是一种玻璃制品生产工艺及其自动摆动送杯装置。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质，玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称，玻璃制品广泛用于建筑、日用、医疗、化学、家居、电子、仪表、核工程等领域，传统玻璃制品多为人力手工加工制作，耗时耗力，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃制品生产工艺及其自动摆动送杯装置，通过第一转盘和第二转盘协调运行，高效的对玻璃制品进行逐一上料，第一滑动件和第二滑动件配合移动，带动转轮上的弹性橡胶接触玻璃制品，进而带动制品转动，便于锐角的打磨，制品底部锐角渐进打磨，减小打磨难度，打磨效果好，第二打磨块和第三打磨块打磨制品口部，保证制品口部表面无锐角，提高产品质量，检测相机配合第一拨板和第二拨板，高效输送的同时，有序的剔除不合格产品，本生产工艺无需人工操作，降低劳动强度，提高生产加工效率，废料回收破碎后重新熔炉利用，减少空间占用，节约生产成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种玻璃制品生产自动摆动送杯装置，摆动送杯装置包括固定件，其特征在于，所述固定件上转动设有用于送料的转动件，固定件上设有第一传输件，固定件上设有第一滑动件，固定件上设有第一打磨件，固定件上设有第二滑动件，固定件上设有第二传输件，固定件上设有回收件。

所述第一滑动件包括第一滑动架，第一滑动架上转动设有阵列分布第二打磨件，第一滑动架上设有第一支撑架，第一支撑架上设有第二电机，第二电机的输出轴上紧固连接有第一驱动件。

进一步地，所述固定件包括固定座，固定座上设有支撑柱，固定座上设有第一液压缸，固定座上设有第二液压缸，固定座的下方设有第一电机，固定座上设有限位环，固定座上设有弧形架，固定座上设有第一拨板，固定座上设有固定孔。

进一步地，所述转动件包括转动柱，转动柱上设有第一转盘，第一转盘上设有第一限位槽，转动柱上设有第二转盘，第二转盘上设有第二限位槽，转动件通过转动柱和限位环的内壁配合与固定件紧固连接。

所述第一传输件包括第一传输带，第一传输带上倾斜设有挡板，第一传输带上设有固定架，固定架与固定座紧固连接。

进一步地，所述第一滑动架与固定座滑动连接。

所述第一滑动架包括第一滑动架主体，第一滑动架主体上设有第一贯穿孔，第一滑动架主体上设有阵列分布的支撑块，支撑块上设有固定柱，第一滑动架主体上设有连接架，连接架的下方设有第一滑块，第一液压缸的输出轴与连接架紧固连接，第一滑块与固定座滑动连接。

所述第二打磨件包括转动块，转动块上设有第一转轴孔，转动块的下方设有第二滑块，转动块上紧固连接有第一打磨机，第一打磨机的输出轴紧固连接有第一打磨块，第一打磨块的打磨面倾斜，第二滑块与固定座滑动连接，第二打磨件通过第一转轴孔和固定柱配合与第一滑动架转动连接，转动块与第一贯穿孔配合，第一打磨块按制品传输方向打磨精度递增。

所述第一支撑架包括第一支撑架主体，第一支撑架主体上设有阵列分布的第二贯穿孔，第二贯穿孔上连通设有第二转轴孔，第一支撑架主体与第一滑动架主体紧固连接，第二电机与第一支撑架主体紧固连接。

所述第一驱动件包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴上设有第一带轮，第一转轴上设有第二带轮，第二转轴上设有第三带轮，第三转轴上设有第四带轮，第一带轮与第四带轮通过皮带传动，第二带轮与第三带轮通过皮带传动，第一转轴、第二转轴和第三转轴上均设有转轮，转轮上设有弹性橡胶，第一转轴与第二转轴孔转动配合，第二转轴与第二转轴孔转动配合，第三转轴与第二转轴孔转动配合，转轮位于第二贯穿孔内转动。

进一步地，所述第一打磨件包括第二支撑架，第二支撑架上设有第三液压缸，第三液压缸的输出轴紧固连接有第二打磨机，第二打磨机的输出轴紧固连接有第二打磨块，第二支撑架与固定座紧固连接。

进一步地，所述第二滑动件包括第三支撑架，第三支撑架的下方设有第三滑块，第三滑块与固定座滑动连接，第三支撑架上设有第三电机，第三电机的输出轴紧固连接有第二驱动件，第三支撑架上设有第四支撑架，第四支撑架上设有第三贯穿孔，第四支撑架上设有第三打磨机，第三打磨机的输出轴上紧固连接有第三打磨块，第四支撑架上设有检测相机，第四支撑架上倾斜设有斜板。

所述第二驱动件与第一驱动件结构相同，其区别在于，第二驱动件的第一转轴与第四支撑架转动连接，第二驱动件的第二转轴与第四支撑架转动连接，第二驱动件的第三转轴与第四支撑架转动连接，第二驱动件的转轮位于第三贯穿孔内转动，第二液压缸的输出轴与第三支撑架紧固连接。

进一步地，所述第二传输件包括第二传输带，第二传输带上设有第四液压缸，第四液压缸的输出轴上紧固连接有第二拨板，第二传输带与固定座紧固连接，第二拨板位于第一转盘和第二转盘之间。

进一步地，所述回收件包括破碎箱，破碎箱上连通设有落料管，落料管上设有倾斜口，破碎箱与支撑柱紧固连接。

摆动送杯装置生产玻璃制品的生产工艺，所述生产工艺包括以下步骤：

S1、玻璃制品传输至第一传输件上，并滑入第一限位槽和第二限位槽内，第一电机带动转动件转动，进而带动破璃制品传动，第一传输件上的玻璃制品滑入下一个第一限位槽内，实现逐一上料；

S2、第一电机带动玻璃制品每转动一次，第一液压缸推动第一滑动架移动，使弹性橡胶与玻璃制品表面接触，第一滑动架推动第二打磨件移动，使第一打磨块接触制品底部锐角，第二电机带动转轮转动，进而带动玻璃制品转动，第一打磨机带动第一打磨块转动，打磨制品锐角；

S3、第一电机带动玻璃制品每转动一次，第二液压缸推动第三支撑架移动，使第二驱动件上的弹性橡胶压紧制品表面，第三打磨块接触玻璃制品口部外侧，第三液压缸带动第二打磨块下移，使第二打磨块接触制品口部内侧，第三电机带动转轮转动，进而带动玻璃制品转动，第二打磨机带动第二打磨块打磨制品口部内侧，第三打磨机打动第三打磨块打磨口部外侧；

S4、检测相机检测玻璃制品口部是否存在缺陷，无缺陷时，制品经第二拨板侧挡滑入第二传输带上，有缺陷时，第四液压缸的输出轴带动第二拨板后移，缺陷玻璃制品继续转动，经第一拨板侧挡通过落料管落入破碎箱内，进行破碎回收利用。

本发明的有益效果：

1、本发明摆动送杯装置高效的对玻璃制品进行逐一上料，第一滑动件和第二滑动件配合移动，带动转轮上的弹性橡胶接触玻璃制品，进而带动制品转动，便于锐角的打磨，制品底部锐角渐进打磨，减小打磨难度，打磨效果好，第二打磨块和第三打磨块打磨制品口部，保证制品口部表面无锐角，提高产品质量；

2、本发明摆动送杯装置的检测相机配合第一拨板和第二拨板，高效输送的同时，有序的剔除不合格产品；

3、本生产工艺无需人工操作，降低劳动强度，提高生产加工效率，废料回收破碎后重新熔炉利用，减少空间占用，节约生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明摆动送杯装置结构示意图；

图2是本发明摆动送杯装置结构示意图；

图3是本发明摆动送杯装置部分结构示意图；

图4是本发明转动件结构示意图；

图5是本发明第一滑动件结构示意图；

图6是本发明第一滑动件部分结构示意图；

图7是本发明第一滑动件部分结构示意图；

图8是本发明第一滑动件部分结构示意图；

图9是本发明图3中A处放大结构示意图；

图10是本发明第二滑动件结构示意图；

图11是本发明第二滑动件结构示意图；

图12是本发明第二传输件结构示意图；

图13是本发明回收件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种玻璃制品生产自动摆动送杯装置，摆动送杯装置包括固定件1，如图1所示，固定件1上转动设有用于送料的转动件2，固定件1上设有第一传输件3，固定件1上设有第一滑动件4，固定件1上设有第一打磨件5，固定件1上设有第二滑动件6，固定件1上设有第二传输件7，固定件1上设有回收件8。

固定件1包括固定座11，如图1、图2、图3所示，固定座11上设有支撑柱12，固定座11上设有第一液压缸13，固定座11上设有第二液压缸14，固定座11的下方设有第一电机15，固定座11上设有限位环16，固定座11上设有弧形架17，固定座11上设有第一拨板18，固定座11上设有固定孔19。

转动件2包括转动柱21，如图4所示，转动柱21上设有第一转盘22，第一转盘22上设有第一限位槽23，转动柱21上设有第二转盘24，第二转盘24上设有第二限位槽25，转动件2通过转动柱21和限位环16的内壁配合与固定件1紧固连接。

第一传输件3包括第一传输带31，如图1所示，第一传输带31上倾斜设有挡板32，第一传输带31上设有固定架33，固定架33与固定座11紧固连接。

第一滑动件4包括第一滑动架41，如图5所示，第一滑动架41上转动设有阵列分布第二打磨件42，第一滑动架41上设有第一支撑架43，第一支撑架43上设有第二电机44，第二电机44的输出轴上紧固连接有第一驱动件45，第一滑动架41与固定座11滑动连接。

第一滑动架41包括第一滑动架主体411，如图6所示，第一滑动架主体411上设有第一贯穿孔412，第一滑动架主体411上设有阵列分布的支撑块413，支撑块413上设有固定柱414，第一滑动架主体411上设有连接架415，连接架415的下方设有第一滑块416，第一液压缸13的输出轴与连接架415紧固连接，第一滑块416与固定座11滑动连接。

第二打磨件42包括转动块421，如图7所示，转动块421上设有第一转轴孔422，转动块421的下方设有第二滑块423，转动块421上紧固连接有第一打磨机424，第一打磨机424的输出轴紧固连接有第一打磨块425，第一打磨块425的打磨面倾斜，第二滑块423与固定座11滑动连接，第二打磨件42通过第一转轴孔422和固定柱414配合与第一滑动架41转动连接，转动块421与第一贯穿孔412配合，第一打磨块425按制品传输方向打磨精度递增。

第一支撑架43包括第一支撑架主体431，如图6所示，第一支撑架主体431上设有阵列分布的第二贯穿孔432，第二贯穿孔432上连通设有第二转轴孔433，第一支撑架主体431与第一滑动架主体411紧固连接，第二电机44与第一支撑架主体431紧固连接。

第一驱动件45包括第一转轴451、第二转轴452和第三转轴453，如图8所示，第一转轴451上设有第一带轮459，第一转轴451上设有第二带轮454，第二转轴452上设有第三带轮455，第三转轴453上设有第四带轮456，第一带轮459与第四带轮456通过皮带传动，第二带轮454与第三带轮455通过皮带传动，第一转轴451、第二转轴452和第三转轴453上均设有转轮457，转轮457上设有弹性橡胶458，第一转轴451与第二转轴孔433转动配合，第二转轴452与第二转轴孔433转动配合，第三转轴453与第二转轴孔433转动配合，转轮457位于第二贯穿孔432内转动。

第一打磨件5包括第二支撑架51，如图9所示，第二支撑架51上设有第三液压缸52，第三液压缸52的输出轴紧固连接有第二打磨机53，第二打磨机53的输出轴紧固连接有第二打磨块54，第二支撑架51与固定座11紧固连接。

第二滑动件6包括第三支撑架61，如图10、图11所示，第三支撑架61的下方设有第三滑块62，第三滑块62与固定座11滑动连接，第三支撑架61上设有第三电机63，第三电机63的输出轴紧固连接有第二驱动件64，第三支撑架61上设有第四支撑架65，第四支撑架65上设有第三贯穿孔66，第四支撑架65上设有第三打磨机681，第三打磨机681的输出轴上紧固连接有第三打磨块682，第四支撑架65上设有检测相机683，第四支撑架65上倾斜设有斜板684。

第二驱动件64与第一驱动件45结构相同，其区别在于，第二驱动件64的第一转轴451与第四支撑架65转动连接，第二驱动件64的第二转轴452与第四支撑架65转动连接，第二驱动件64的第三转轴453与第四支撑架65转动连接，第二驱动件64的转轮457位于第三贯穿孔66内转动，第二液压缸14的输出轴与第三支撑架61紧固连接。

第二传输件7包括第二传输带71，如图12所示，第二传输带71上设有第四液压缸72，第四液压缸72的输出轴上紧固连接有第二拨板73，第二传输带71与固定座11紧固连接，第二拨板73位于第一转盘22和第二转盘24之间。

回收件8包括破碎箱81，如图13所示，破碎箱81上连通设有落料管82，落料管82上设有倾斜口83，破碎箱81与支撑柱12紧固连接。

摆动送杯装置生产玻璃制品的生产工艺，生产工艺包括以下步骤：

S1、玻璃制品传输至第一传输件3上，并滑入第一限位槽23和第二限位槽25内，第一电机15带动转动件2转动，进而带动破璃制品传动，第一传输件3上的玻璃制品滑入下一个第一限位槽23内，实现逐一上料；

S2、第一电机15带动玻璃制品每转动一次，第一液压缸13推动第一滑动架41移动，使弹性橡胶458与玻璃制品表面接触，第一滑动架41推动第二打磨件42移动，使第一打磨块425接触制品底部锐角，第二电机44带动转轮457转动，进而带动玻璃制品转动，第一打磨机424带动第一打磨块425转动，打磨制品锐角；

S3、第一电机15带动玻璃制品每转动一次，第二液压缸14推动第三支撑架61移动，使第二驱动件64上的弹性橡胶458压紧制品表面，第三打磨块682接触玻璃制品口部外侧，第三液压缸52带动第二打磨块54下移，使第二打磨块54接触制品口部内侧，第三电机63带动转轮457转动，进而带动玻璃制品转动，第二打磨机53带动第二打磨块54打磨制品口部内侧，第三打磨机681打动第三打磨块682打磨口部外侧；

S4、检测相机683检测玻璃制品口部是否存在缺陷，无缺陷时，制品经第二拨板73侧挡滑入第二传输带71上，有缺陷时，第四液压缸72的输出轴带动第二拨板73后移，缺陷玻璃制品继续转动，经第一拨板18侧挡通过落料管82落入破碎箱81内，进行破碎回收利用。

本发明高效的对玻璃制品进行逐一上料，第一滑动件和第二滑动件配合移动，带动转轮上的弹性橡胶接触玻璃制品，进而带动制品转动，便于锐角的打磨，制品底部锐角渐进打磨，减小打磨难度，打磨效果好，第二打磨块和第三打磨块打磨制品口部，保证制品口部表面无锐角，提高产品质量，检测相机配合第一拨板和第二拨板，高效输送的同时，有序的剔除不合格产品，本发明生产工艺无需人工操作，降低劳动强度，提高生产加工效率，废料回收破碎后重新熔炉利用，减少空间占用，节约生产成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。