垃圾站照明智能控制方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及垃圾容器技术领域，尤其涉及垃圾站照明智能控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

为在亮度较暗时方便垃圾投放人员确定垃圾桶区域，需要在垃圾站处设置照明灯，目前解决垃圾站的照明需求时通常根据环境亮度来控制垃圾站的灯光开关，在没有人投放垃圾时，垃圾站的灯光一直开启会造成一定的能源浪费。

为节约照明成本，相关技术中采用人体红外传感器对垃圾投放人员进行监测，在感应到人体时才控制垃圾站灯光开启，该方案在一定程度上节约照明成本，然而不便于垃圾投放人员夜间在距离垃圾站较远时及时确定垃圾桶区域，且用户体验较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于，提供一种垃圾站照明智能控制方法、系统、装置及存储介质，能够便于垃圾投放人员夜间在距离垃圾站较远时及时确定垃圾桶区域，并进一步优化节约垃圾站的照明成本，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明第一方面实施例提供了垃圾站照明智能控制方法，所述方法包括：

环境亮度低于标准亮度时，控制非满桶状态的垃圾桶的灯光模块的亮度为最低亮度阈值；

检测到人体时，根据人体的位置信息调节灯光模块的亮度为对应的亮度阈值，所述对应的亮度阈值大于所述最低亮度阈值。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述灯光模块带有对应垃圾桶的标识信息、垃圾状态信息和/或预先设定信息。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：

接收到报警指令时，控制满桶状态的垃圾桶的灯光模块的灯光为闪烁状态。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：

所述垃圾站设有一个垃圾站定位点，所述根据人体的位置信息调节灯光模块的亮度为对应的亮度阈值，具体为：根据人体到垃圾站定位点的距离调节所述灯光模块的亮度。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，检测到多个人体时，所述人体到垃圾站定位点的距离为：距离最近的人体到垃圾站定位点的距离。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：

所述根据人体的位置信息调节灯光模块的亮度为对应的亮度阈值，具体为：根据所述人体位置信息确定人体位置所属的区域等级，调节所述灯光模块的亮度为与所述所属的区域等级对应的亮度阈值。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，区域等级越大对应的亮度阈值越大，检测到多个人体时，根据各人体位置信息确定人体位置所属的最大区域等级，调节所述灯光模块的亮度为与所述最大区域等级对应的亮度阈值。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：

每个垃圾桶设置对应的垃圾桶定位点，所述根据人体的位置信息调节灯光模块的亮度为对应的亮度阈值，具体为：根据人体到垃圾桶定位点的距离调节对应垃圾桶的灯光模块的亮度。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，监测到多个人体时，所述人体到垃圾桶定位点的距离为：距离最近的人体到垃圾桶定位点的距离。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，环境亮度不低于所述标准亮度时控制垃圾桶的灯光模块关闭。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：

接收灯光控制指令，控制对应垃圾桶的灯光模块执行所述灯光控制指令，所述灯光控制指令包括调节所述对应垃圾桶的灯光模块的亮度、开启灯光模块、关闭灯光模块或者控制灯光模块为闪烁状态。

根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：

显示灯光模块的调节操作信息，和/或，将所述调节操作信息发送至预设的智能终端。

本发明第二方面实施例提供了一种垃圾站照明智能控制系统，该系统包括：

第一控制模块，用于在环境亮度低于标准亮度时，控制非满桶状态的垃圾桶的灯光模块的亮度为最低亮度阈值；

检测模块，用于对人体进行检测；

第一调节模块，用于在检测到人体时，根据人体的位置信息调节灯光模块的亮度为对应的亮度阈值，所述对应的亮度阈值大于所述最低亮度阈值。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述灯光模块带有对应垃圾桶的标识信息、垃圾状态信息和/或预先设定信息。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：

第二控制模块，用于在接收到报警指令时，控制满桶状态的垃圾桶的灯光模块的灯光为闪烁状态。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述垃圾站设有一个垃圾站定位点，所述第一调节模块根据人体到垃圾站定位点的距离调节所述灯光模块的亮度。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，检测到多个人体时，所述人体到垃圾站定位点的距离为：距离最近的人体到垃圾站定位点的距离。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述第一调节模块根据所述人体位置信息确定人体位置所属的区域等级，调节所述灯光模块的亮度为与所述所属的区域等级对应的亮度阈值。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，区域等级越大对应的亮度阈值越大，检测到多个人体时，所述第一调节模块根据各人体位置信息确定人体位置所属的最大区域等级，调节所述灯光模块的亮度为与所述最大区域等级对应的亮度阈值。

根据本发明第二方面实施例的另一种能够实现的方式，每个垃圾桶设置对应的垃圾桶定位点，所述第一调节模块根据人体到垃圾桶定位点的距离调节对应垃圾桶的灯光模块的亮度。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，检测到多个人体时，所述人体到垃圾桶定位点的距离为：距离最近的人体到垃圾桶定位点的距离。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：

第三控制模块，用于在环境亮度不低于所述标准亮度时控制垃圾桶的灯光模块关闭。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：

第四控制模块，用于接收灯光控制指令，控制对应垃圾桶的灯光模块执行所述灯光控制指令，所述灯光控制指令包括调节所述对应垃圾桶的灯光模块的亮度、开启灯光模块、关闭灯光模块或者控制灯光模块为闪烁状态。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：

显示模块，用于显示灯光模块的调节操作信息，和/或，

发送模块，用于将所述调节操作信息发送至预设的智能终端。

本发明第三方面实施例提供了一种垃圾站照明智能控制装置，该装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项实施例所述的垃圾站照明智能控制方法。

本发明第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项实施例所述的垃圾站照明智能控制方法。

本发明能够便于垃圾投放人员夜间在距离垃圾站较远时及时确定垃圾桶区域，并进一步优化节约垃圾站的照明成本，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明提供的垃圾站照明智能控制方法的一个优选实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的垃圾站照明智能控制系统的一个优选实施例的结构示意图。

附图标记：

第一控制模块1、检测模块2、第一调节模块3。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的方法可以由控制终端来执行，其中该控制终端可以是物联网终端、服务器、管理平台、服务平台、服务中心或者管理平台等。

图1所示为本发明提供的垃圾站照明智能控制方法的一个优选实施例的流程示意图。

如图1所示，所述方法包括：

S1环境亮度低于标准亮度时，控制非满桶状态的垃圾桶的灯光模块的亮度为最低亮度阈值。

其中，该标准亮度可以依据白天和夜晚的环境亮度分界线进行相应地设置。该最低亮度阈值的设置，能够使得在最大化节能的情况下使得灯管能够提供垃圾投放人员一个指示作用，使得垃圾投放人员在距离垃圾站较远时通过该灯光确定垃圾桶区域。

所述的灯光模块可以是垃圾桶上安装灯光条的形式，也可以是垃圾桶桶体本身具有发光模块。其中，作为优选，灯光模块环绕垃圾桶的垃圾投放口，以便于垃圾投放人员投放垃圾。

S2检测到人体时，根据人体的位置信息调节灯光模块的亮度为对应的亮度阈值，所述对应的亮度阈值大于所述最低亮度阈值。

其中，可以利用人体检测传感器检测是否有人体，也可以通过摄像头采集图像，根据图像识别技术对人体进行检测。运用传感器时，可以通过阵列传感器获取人体位置信息。作为优选，该阵列传感器可以为红外阵列传感器，包括高分辨率的红外阵列传感器和低分辨率的红外阵列传感器。阵列传感器远距离测量人体表面温度来监测一定范围内是否包括人体，还可以获取人体的相对位置信息。

其中，可以按照预设的周期定时获取人体的位置信息，从而根据更新的位置信息定时调整灯光模块的亮度。也可以设置在检测到人体后获取人体的位置信息的次数和获取的时间，从而每次获取到人体的位置信息时进行灯光模块的亮度调节。

本发明上述实施例在环境亮度低于标准亮度时，控制非满桶状态的垃圾桶的灯光模块的亮度为最低亮度阈值，从而能够便于垃圾投放人员夜间由于灯光的指示作用，在距离垃圾站较远时及时确定垃圾桶区域；通过检测到人体时根据人体的位置信息对灯光模块的亮度进行实时调节，进一步优化节约照明成本，且通过人体的位置信息实时调节灯光亮度，实现了与垃圾投放人员的互动，提高用户体验。

在一种能够实现的方式中，所述灯光模块带有对应垃圾桶的标识信息、垃圾状态信息和/或预先设定信息。其中，标识信息为垃圾桶类型，垃圾状态信息包括垃圾量、垃圾重量等。

在一种实施方式中，所述灯光模块可以通过发光的颜色来显示垃圾桶类型信息，例如红色显示有害垃圾桶，绿色显示厨余垃圾桶等。进一步地，所述灯光模块可以通过颜色的深浅来显示目前已投放垃圾占垃圾桶容量的比例或者垃圾的重量。又或者，所述灯光模块以多个灯光条的形式进行设置，可以通过发光的灯光条在垃圾桶的高度位置来确定垃圾桶中已投放垃圾的高度，通过灯光条部分发光的方式使垃圾投放人员可以根据发光区域与非发光区域的比例，确定目前已投放垃圾占垃圾桶容量的比例和/或者垃圾的重量。

在另一种实施方式中，所述灯光模块也可以通过显示灯光文字的方式来显示垃圾桶标识信息、目前已投放垃圾占垃圾桶容量的比例和/或者垃圾的重量。

在又一种实施方式中，所述灯光模块可以设置为特殊形状，通过该特殊形状来说明垃圾桶类型。该特殊形状可以是呈现垃圾桶标识的文字结构或者是图案标记。进一步地，可以通过特殊形状部分发光的方式使投放人员根据发光区域与非发光区域的比例，确定目前已投放垃圾占垃圾桶容量的比例和/或者垃圾的重量。例如，特殊形状发光区域与非发光区域的比例为3：1时，表明已投放垃圾量占垃圾桶容量的比例为3/4，或者表明目前垃圾的重量占垃圾桶标准容忍重量的比例为3/4。

所述预先设定信息可以是预设的社区宣传信息和/或广告信息，该预先设定信息可以由管理人员通过智能终端或者照明系统对应的控制平台进行设置，从而使得灯光模块可以显示该预先设定信息。具体的显示方式可以通过灯光模块设置电子屏幕例如LED显示屏的方式进行。

本发明实施例通过使得灯光模块在提供照明需求的同时能够具备提示功能，避免垃圾投放人员错投垃圾，也能够使得相关环卫人员直观了解目前各垃圾桶的状态。

进一步地，所述方法还包括：

接收到报警指令时，控制满桶状态的垃圾桶的灯光模块的灯光为闪烁状态。

该报警指令可以由环卫人员通过智能终端进行发送，也可以是识别到环卫人员的身份标识信息时发送报警指令。所述的识别可以是通过垃圾站上设置识别装置，通过指纹、虹膜或者图像识别的方式对环卫人员的身份标识信息进行识别。例如，可以通过摄像头获取所监测到的人体的图像，根据图像识别出该人体为环卫人员时发送报警指令。

本发明实施例通过控制满桶状态的垃圾桶的灯光模块的灯光为闪烁状态，能够便于环卫人员通过灯光的闪烁状态及时发现垃圾桶的满桶状况，从而及时处理垃圾桶。

在一种能够实现的方式中，所述垃圾站设有一个垃圾站定位点，所述根据人体的位置信息调节灯光模块的亮度为对应的亮度阈值，具体为：根据人体到垃圾站定位点的距离调节所述灯光模块的亮度。其中，进行一次亮度调节时，对所有灯光模块都执行相同的操作。

具体地，可以设置距离阈值范围，当人体到垃圾站定位点的距离在某个距离阈值范围时，调节灯光模块的亮度为对应该距离阈值范围的亮度阈值。

具体地，人体到垃圾站定位点的距离越近时，对应的亮度阈值越大，从而实现人走近垃圾桶时，灯光逐渐变亮，人远离垃圾桶时，灯光逐渐变暗的效果，进一步提高用户体验。

本发明实施例根据人体到垃圾站定位点的距离来调节灯光模块的灯光亮度，方法简单便捷。

优选地，检测到多个人体时，所述人体到垃圾站定位点的距离为：距离最近的人体到垃圾站定位点的距离。

本发明实施例给出了在根据距离进行亮度调节的方案中出现多人投放垃圾时对垃圾桶的灯光进行调节的优选实施方式。

在另一种能够实现的方式中，所述根据人体的位置信息调节灯光模块的亮度为对应的亮度阈值，具体为：根据所述人体位置信息确定人体位置所属的区域等级，调节所述灯光模块的亮度为与所述所属的区域等级对应的亮度阈值。其中，进行一次亮度调节时，对所有灯光模块都执行相同的操作。

具体地，可以将垃圾站区域划分为多个子区域，越靠近垃圾桶的区域区域等级越大，每个区域等级对应一个亮度阈值。

本发明实施例通过设置区域等级的方式对垃圾桶周边区域进行划分，根据人体所属区域的等级对应调节垃圾桶的灯光亮度，方法简单便捷。

优选地，区域等级越大对应的亮度阈值越大，检测到多个人体时，根据各人体位置信息确定人体位置所属的最大区域等级，调节所述灯光模块的亮度为与所述最大区域等级对应的亮度阈值。

本发明实施例给出了在根据区域等级进行亮度调节的方案中出现多人投放垃圾时对垃圾桶的灯光进行调节的优选实施方式。

在又一种能够实现的方式中，每个垃圾桶设置对应的垃圾桶定位点，所述根据人体的位置信息调节灯光模块的亮度为对应的亮度阈值，具体为：根据人体到垃圾桶定位点的距离调节对应垃圾桶的灯光模块的亮度。

具体地，可以设置距离阈值范围，当人体到垃圾桶定位点的距离在某个距离阈值范围时，调节灯光模块的亮度为对应该距离阈值范围的亮度阈值。

具体地，人体到垃圾桶定位点的距离越近时，对应的亮度阈值越大，从而实现人走近该垃圾桶时，该垃圾桶的灯光逐渐变亮，人远离该垃圾桶时，该垃圾桶的灯光逐渐变暗的效果，进一步提高用户体验。

本发明实施例对灯光模块的亮度调节，基于人体到对应的垃圾桶定位点的距离。由于每个垃圾桶设置有对应的垃圾桶定位点，本发明实施例能够使得每个垃圾桶的灯光模块调节后的亮度不同，避免不需要用到的垃圾桶发出同样亮度的光，从而能够进一步节约垃圾站照明的成本。

优选地，检测到多个人体时，所述人体到垃圾桶定位点的距离为：距离最近的人体到垃圾桶定位点的距离。

本发明实施例给出了在根据距离进行亮度调节的方案中出现多人投放垃圾时对不同垃圾桶的灯光进行调节的优选实施方式。

进一步地，所述方法还包括：

环境亮度不低于所述标准亮度时控制垃圾桶的灯光模块关闭。

本发明实施例在环境亮度不低于所述标准亮度控制垃圾桶的灯光关闭，能够有效节约照明成本，避免不必要的能源浪费。

进一步地，所述方法还包括：

接收灯光控制指令，控制对应垃圾桶的灯光模块执行所述灯光控制指令，所述灯光控制指令包括调节所述对应垃圾桶的灯光模块的亮度、开启灯光模块、关闭灯光模块或者控制灯光模块为闪烁状态。

其中，所述的灯光控制指令可以由物联网平台或者智能终端进行发送，所述的智能终端可以是远程或者本地的终端，本发明实施例可以使得相关人员可以通过发送该灯光控制指令来控制灯光模块执行相应的操作，从而实现对灯光模块的远程控制。

进一步地，所述方法还包括：

显示灯光模块的调节操作信息，和/或，将所述调节操作信息发送至预设的智能终端。

本发明实施例能够将现场灯光的实时变化效果进行显示或者反馈到智能终端。

图2所示是本发明提供的垃圾站照明智能控制系统的一个优选实施例的结构示意图，所述系统能够实现上述任一实施例所述的垃圾站照明智能控制方法的全部流程。

如图2所示，该系统包括：

本发明第二方面实施例提供了一种垃圾站照明智能控制系统，该系统包括：

第一控制模块1，用于在环境亮度低于标准亮度时，控制非满桶状态的垃圾桶的灯光模块的亮度为最低亮度阈值；

检测模块2，用于对人体进行检测；

第一调节模块3，用于在检测到人体时，根据人体的位置信息调节灯光模块的亮度为对应的亮度阈值，所述对应的亮度阈值大于所述最低亮度阈值。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述灯光模块带有对应垃圾桶的标识信息、垃圾状态信息和/或预先设定信息。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：

第二控制模块，用于在接收到报警指令时，控制满桶状态的垃圾桶的灯光模块的灯光为闪烁状态。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述垃圾站设有一个垃圾站定位点，所述第一调节模块根据人体到垃圾站定位点的距离调节所述灯光模块的亮度。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，检测到多个人体时，所述人体到垃圾站定位点的距离为：距离最近的人体到垃圾站定位点的距离。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述第一调节模块根据所述人体位置信息确定人体位置所属的区域等级，调节所述灯光模块的亮度为与所述所属的区域等级对应的亮度阈值。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，区域等级越大对应的亮度阈值越大，检测到多个人体时，所述第一调节模块根据各人体位置信息确定人体位置所属的最大区域等级，调节所述灯光模块的亮度为与所述最大区域等级对应的亮度阈值。

根据本发明第二方面实施例的另一种能够实现的方式，每个垃圾桶设置对应的垃圾桶定位点，所述第一调节模块根据人体到垃圾桶定位点的距离调节对应垃圾桶的灯光模块的亮度。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，检测到多个人体时，所述人体到垃圾桶定位点的距离为：距离最近的人体到垃圾桶定位点的距离。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：

第三控制模块，用于在环境亮度不低于所述标准亮度时控制垃圾桶的灯光模块关闭。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：

第四控制模块，用于接收灯光控制指令，控制对应垃圾桶的灯光模块执行所述灯光控制指令，所述灯光控制指令包括调节所述对应垃圾桶的灯光模块的亮度、开启灯光模块、关闭灯光模块或者控制灯光模块为闪烁状态。

根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：

显示模块，用于显示灯光模块的调节操作信息，和/或，

发送模块，用于将所述调节操作信息发送至预设的智能终端。

本发明系统上述实施例各模块的功能及实现方式与上述垃圾站照明智能控制方法的实施例相同，具体解析可以参照上述垃圾站照明智能控制方法的实施例，为了避免重复，在此不再赘述。

本发明还提供了一种垃圾站照明智能控制装置，该装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项实施例所述的垃圾站照明智能控制方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项实施例所述的垃圾站照明智能控制方法。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述垃圾站照明智能控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个垃圾站照明智能控制装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述垃圾站照明智能控制装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述垃圾站照明智能控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。