一种用于导弹检修的辅助工作平台

技术领域

本发明涉及导弹检修设备技术领域，具体涉及一种用于导弹检修的辅助工作平台。

背景技术

当前高技术条件下的局部战争中，航空弹药使用量巨大，弹药准备时限大大缩短，对我军航空弹药的快速保障能力形成极大挑战。且航空弹药装备型号种类较多，保障时的技术含量和功能需求越来越高。特别对于飞机的挂载导弹来说，其分为空空导弹、空地导弹等，每种导弹又存在多种型号，这些导弹的长度直径各不相同，但是导弹在长期存放、执行飞行任务后以及模拟战斗中出现故障等情况下，都存在着检修的需求。

但是现有的检修设备基本就是手头的工具以及对导弹支撑的架子或平台，工具比较落后，在检修时通常需要多人配合，如翻转、拆解等操作都需要多人一起操作，检修的效率比较低，但是人力成本浪费较高，因此需要一种用于导弹检修的辅助工作平台。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于导弹检修的辅助工作平台，可以对导弹整体或导弹的每段进行支撑，还可以对导弹或导弹的每段进行旋转，方便工作人员对导弹的检修，大大减轻检修时的体力负担，加快检修速度并能保证质量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于导弹检修的辅助工作平台，包括工作台、设置在工作台上的水平位移机构、以及设置在水平位移机构上的夹持机构；

所述夹持机构包括竖向设置在水平位移机构上的旋转机构，所述旋转机构上设置适应不同直径夹持物的夹持件。

进一步的，所述水平位移机构包括排列设置在工作台上的多组Y轴平移机构，所述Y轴平移机构上设置第一滑块，多个第一滑块拼接后设置一组X轴平移机构，所述X轴平移机构上设置多个第二滑块，所述第二滑块上设置所述夹持机构。

进一步的，所述Y轴平移机构平行设置在工作台上的多组第一滑道，所述第一滑道的截面为T型，所述第一滑块下部设置与第一滑道配合的第一滑槽，所述第一滑块上设置第一锁死机构。

进一步的，所述第一锁死机构包括第一滑块上设置的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔的上端位于第一滑块的上表面，所述第一螺纹通孔的下端位于第一滑槽内部，所述第一螺纹通孔内设置挤压第一滑道的第一锁死螺栓。

进一步的，所述X轴平移机构包括第一滑块拼接形成的基板，所述基板的每段第一滑块上设置第二滑道，所述第二滑道的截面为T型，每个第二滑道的竖截面结构相配合，所述第二滑块下部设置与第二滑道配合的第二滑槽，所述第二滑块上设置第二锁死机构。

进一步的，所述第二锁死机构包括第二滑块上设置的第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔的上端位于第二滑块的上表面，所述第二螺纹通孔的下端位于第二滑槽内部，所述第二螺纹通孔内设置挤压第二滑道的第二锁死螺栓。

进一步的，所述工作台上设置与第二滑道配合的延长滑道。

进一步的，所述旋转机构包括设置在第二滑块上的U型基座，所述U型基座上在其两个凸起部位各设置一个支撑轴承，所述支撑轴承的大小一致，所有支撑轴承的轴线一致且与第二滑槽平行，设置在同一个U型基座的两个支撑轴承之间设置环形圈，所述环形圈的两侧分别与两个支撑轴承的内圈固定连接，所述环形圈上设置所述夹持件，设置在同一个U型基座的两个支撑轴承上设置第三锁死机构。

进一步的，所述夹持件包括环形圈上间隔设置的多个第一通孔，所述第一通孔外侧设置第一内螺纹筒，所述第一内螺纹筒内插入设置固定螺栓，所述固定螺栓的前端旋转设置固定件，所述固定螺栓的后端设置第一旋转手柄。

进一步的，所述固定螺栓的前端设置第一环形槽，所述第一环形槽内旋转设置第一旋转环，所述第一旋转环的外侧固定连接第一旋转筒，所述第一旋转筒的内侧不与固定螺栓前端接触，所述第一旋转筒的端部设置所述固定件，所述固定件包括与第一旋转筒端部固定连接的弧形板，所述弧形板的表面设置橡胶垫。

进一步的，所述第三锁死机构包括其中一个支撑轴承的外圈的外侧设置的延展板，所述延展板上设置第二通孔，所述第二通孔上设置第二内螺纹筒，所述第二内螺纹筒内插入设置第三锁死螺栓，所述第三锁死螺栓的的前端旋转设置压板，所述压板的上表面对应支撑轴承的内圈设置摩擦片，所述延展板下表面对应所述压板设置导向机构。

进一步的，所述第三锁死螺栓的前端设置第二环形槽，所述第二环形槽内旋转设置第二旋转环，所述第二旋转环的外侧固定连接第二旋转筒，所述第二旋转筒的内侧不与第三锁死螺栓前端接触，所述第二旋转筒的端部设置所述压板。

进一步的，所述导向机构包括延展板下表面向下设置的两个导向板，两个导向板分别位于压板的两侧，两个导向板与第三锁死螺栓的中心轴线平行设置。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

导弹可以固定在本平台后，无需人工手扶，对于导弹夹持固定的点位多且点位在X轴上可调，这样导弹每段连接部拆除后依然可以分别对每段进行支撑，且在需要对某段进行检修维护时，可以通过Y轴的移动将该段两端负责支撑的第二滑块拉出，就能单独对该段进行检修，检修更加灵活方便；

另外，对于导弹夹持固定后，其夹持件可以在旋转机构上实现旋转，这样夹持件可以带动导弹整体或导弹的任意段进行旋转，使得导弹的检修点或者线路窗口可以向上暴露，方便检修人员的操作，无需再像以前一样为了看到检修点的情况而弯腰抬头等，大大减轻了检修人员的负担。

附图说明

图1为本发明水平位移机构的结构示意图；

图2为本发明Y轴平移机构的截面图；

图3为本发明X轴平移机构的截面图；

图4为本发明旋转机构的结构示意图；

图5为本发明图4中A处夹持件的结构示意图；

图6为本发明弧形板的结构示意图；

图7为本发明第三锁死机构的结构示意图；

图8为本发明导向机构的结构示意图。

1、工作台；2、延长滑道；3、第一滑块；4、第一滑道；5、第一锁死螺栓；6、第二滑块；7、第二锁死螺栓；8、第二滑道；9、第一滑槽；10、第一螺纹通孔；11、第二滑槽；12、第二螺纹通孔；13、支撑轴承；14、U型基座；15、导向板；16、外圈；17、内圈；18、固定螺栓；19、第一内螺纹筒；20、第一通孔；21、环形圈；22、第一环形槽；23、第一旋转环；24、第一旋转筒；25、弧形板；26、橡胶垫；27、第三锁死螺栓；28、第二内螺纹筒；29、第二通孔；30、延展板；31、第二环形槽；32、第二旋转环；33、第二旋转筒；34、压板；35、摩擦片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-8，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-8所示：一种用于导弹检修的辅助工作平台，包括工作台1、设置在工作台1上的水平位移机构、以及设置在水平位移机构上的夹持机构；

所述夹持机构包括竖向设置在水平位移机构上的旋转机构，所述旋转机构上设置适应不同直径夹持物的夹持件。

具体而言，水平位移机构可以调节不同夹持机构在工作台1上的位置，包括Y轴和X轴的位置，这样可以调节导弹或导弹抄写后任意段在工作台1上的位置，可以将拆卸后的单独某段拉出，方便检修。同时夹持机构包括旋转机构和夹持件，旋转机构可以带动夹持件旋转，这样夹持件带动导弹或导弹的任意段进行旋转，使得检修窗口可以朝上暴露，工作人员无需采用复杂姿势去查看或操作检修处。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，

所述水平位移机构包括排列设置在工作台1上的多组Y轴平移机构，所述Y轴平移机构上设置第一滑块3，多个第一滑块3拼接后设置一组X轴平移机构，所述X轴平移机构上设置多个第二滑块6，所述第二滑块6上设置所述夹持机构。Y轴平移机构多个平行设置，因此多个第一滑块3可以沿着同一方向进行移动，当第一滑块3一一对接后，第一滑块3可以组成X轴平移机构，这样第二滑块6可以调节X轴上的位置，调整完毕后，可以操作第一滑块3Y轴上移动，就可以把对应的旋转机构拉出，即将导弹或导弹的任意段拉出。

根据本发明的一个实施例，如图1-3所示，

所述Y轴平移机构平行设置在工作台1上的多组第一滑道4，所述第一滑道4的截面为T型，所述第一滑块3下部设置与第一滑道4配合的第一滑槽9，所述第一滑块3上设置第一锁死机构。所述第一锁死机构包括第一滑块3上设置的第一螺纹通孔10，所述第一螺纹通孔10的上端位于第一滑块3的上表面，所述第一螺纹通孔10的下端位于第一滑槽9内部，所述第一螺纹通孔10内设置挤压第一滑道4的第一锁死螺栓5。

所述X轴平移机构包括第一滑块3拼接形成的基板，所述基板的每段第一滑块3上设置第二滑道8，所述第二滑道8的截面为T型，每个第二滑道8的竖截面结构相配合，所述第二滑块6下部设置与第二滑道8配合的第二滑槽11，所述第二滑块6上设置第二锁死机构。所述第二锁死机构包括第二滑块6上设置的第二螺纹通孔12，所述第二螺纹通孔12的上端位于第二滑块6的上表面，所述第二螺纹通孔12的下端位于第二滑槽11内部，所述第二螺纹通孔12内设置挤压第二滑道8的第二锁死螺栓7。

Y轴平移机构为多条平行的第一滑道4，每个第一滑道4上都设置第一滑块3，这样第一滑块3对接后可以组成基板，第二滑道8位于基板上，且因为多个第一滑块3拼接，所以第二滑道8并非连续，而是间断的，但是中间缝隙较小，不会影响第二滑块6在第二滑道8上的移动。为了保证滑块在对应的滑道上的稳定，滑道和滑槽均采用T型。

同时，在第一滑块3或第二滑块6在移动到合适位置后，为了方便对其进行固定，在第一滑块3上设置第一锁死机构和第二滑块6上设置第二锁死机构，两个锁死机构均采用螺栓拧紧锁死。且为了保证第一滑块3上有位置设置第一锁死螺栓5，第二滑块6在第一滑块3的偏下位置设置，在第一滑块3上方预留空间。而第二滑块6上的U型基座14偏左设置，在偏右位置处预留出安装第二锁死机构的位置。

所述工作台1上设置与第二滑道8配合的延长滑道2，该延长滑道2可以收纳暂时用不到的第二滑块6或多于的第二滑块6。

根据本发明的一个实施例，如图4和图5所示，

所述旋转机构包括设置在第二滑块6上的U型基座14，所述U型基座14上在其两个凸起部位各设置一个支撑轴承13，所述支撑轴承13的大小一致，所有支撑轴承13的轴线一致且与第二滑槽11平行，设置在同一个U型基座14的两个支撑轴承13之间设置环形圈21，所述环形圈21的两侧分别与两个支撑轴承13的内圈17固定连接，所述环形圈21上设置所述夹持件，设置在同一个U型基座14的两个支撑轴承13上设置第三锁死机构。旋转机构可以对夹持件进行旋转支撑，支撑轴承13通过U型基座14来支撑是为了在下方预留空间，防止内圈17带动环形圈21转动的过程中，夹持件磕碰下方的第二滑块6。旋转机构通过两个支撑轴承13实现，在两个支撑轴承13的内圈17之间焊接环形圈21，这样环形圈21可以依托着支撑轴承13实现旋转。同时在旋转到位后，通过第三锁死机构内支撑轴承13的内圈17进行锁死。

在本发明的一个实施例中，如图5和图6所示，

所述夹持件包括环形圈21上间隔设置的多个第一通孔20，所述第一通孔20外侧设置第一内螺纹筒19，所述第一内螺纹筒19内插入设置固定螺栓18，所述固定螺栓18的前端旋转设置固定件，所述固定螺栓18的后端设置第一旋转手柄。

所述固定螺栓18的前端设置第一环形槽22，所述第一环形槽22内旋转设置第一旋转环23，所述第一旋转环23的外侧固定连接第一旋转筒24，所述第一旋转筒24的内侧不与固定螺栓18前端接触，所述第一旋转筒24的端部设置所述固定件，所述固定件包括与第一旋转筒24端部固定连接的弧形板25，所述弧形板25的表面设置橡胶垫26。

夹持件位于环形圈21上，通过螺栓来实现。固定螺栓18插入第一内螺纹筒19内，且其前端穿过第一通孔20，通过后端的第一旋转手柄方便对固定螺栓18进行旋转操作。固定螺栓18的前端旋转设置弧形板25，这样弧形板25可以与导弹表面的形状配合夹持，效果更好，橡胶垫26可以避免弧形板25对导弹外壳造成损伤。

固定螺栓18的前端为第一环形槽22，第一环形槽22内旋转安装第一旋转环23，第一旋转环23与第一旋转筒24的前端为一体或焊接设置，这样第一旋转筒24相对于固定螺栓18可以实现旋转，即弧形板25相对固定螺栓18可以旋转。这样在转动固定螺栓18时，可以让弧形板25不随之转动，使得弧形板25的角度可以一直保持，使得弧形板25所在圆的圆心能够让导弹的中心轴线穿过。

在本发明的一个实施例中，如图7和图8所示，

所述第三锁死机构包括其中一个支撑轴承13的外圈16的外侧设置的延展板30，所述延展板30上设置第二通孔29，所述第二通孔29上设置第二内螺纹筒28，所述第二内螺纹筒28内插入设置第三锁死螺栓27，所述第三锁死螺栓27的的前端旋转设置压板34，所述压板34的上表面对应支撑轴承13的内圈17设置摩擦片35，所述延展板30下表面对应所述压板34设置导向机构。所述第三锁死螺栓27的前端设置第二环形槽31，所述第二环形槽31内旋转设置第二旋转环32，所述第二旋转环32的外侧固定连接第二旋转筒33，所述第二旋转筒33的内侧不与第三锁死螺栓27前端接触，所述第二旋转筒33的端部设置所述压板34。

第三锁死机构是对支撑轴承13的内圈17进行锁死固定的，因此在支撑轴承13的外圈16设置延展板30，外圈16相对于第二滑块6不做旋转。第三锁死螺栓27穿过第二内螺纹筒28和第二通孔29，在下端旋转设置压板34，且压板34通过导向机构的导向可以与支撑轴承13的内圈17相配合，这样在转动第三锁死螺栓27带动压板34上升过程中，压板34上的摩擦片35与支撑轴承13的内圈17接触，就可以对内圈17进行锁死。

第三锁死螺栓27的前端为第二环形槽31，第二环形槽31内旋转安装第二旋转环32，第二旋转环32与第二旋转筒33的前端为一体或焊接设置，这样第二旋转筒33相对于第三锁死螺栓27可以实现旋转，即压板34相对第三锁死螺栓27可以旋转。这样在第三锁死螺栓27旋转过程中，压板34随之升降但是会被导向机构进行导向，使得压板34的前端可以一直处在支撑轴承13的内圈17下方。

所述导向机构包括延展板30下表面向下设置的两个导向板15，两个导向板15分别位于压板34的两侧，两个导向板15与第三锁死螺栓27的中心轴线平行设置。导向机构依靠两个导向板15来实现，导向板15位于压板34的两侧，使得压板34的前端位于支撑轴承13的内圈17下方，这样第三锁死螺栓27转动中，压板34想随之旋转时便会被两个导向板15进行限位。

本发明的工作方法：

导弹通过吊装机构或人工搬运至工作台1为止，最少将三个夹持件对导弹进行夹持，然后通过两个夹持件固定导弹，最外侧的夹持件移动到导弹的另一端，然后移动中间的夹持件，对导弹的中部夹持，然后可以依次慢慢向导弹上添加夹持件，最终实现对导弹或导弹的任意段进行夹持。

当需要对导弹整体检修时，将收尾端或多个方位的第一滑块3拉出，此时需要保证第二滑块6只位于一个第一滑块3上。如果导弹拆开后，需要对某段进行检修，则需要夹持件夹持该段的任意处，然后通过第一滑块3拉出。如果需要旋转导弹，则操作夹持件，将第三锁死机构解开，使得夹持件旋转，在调节到位后，将第三锁死机构锁死即可。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。