一种窗户智能晾衣架

技术领域

本发明专利涉及一种自动控制设备，具体涉及一种窗户智能晾衣架。

背景技术

目前，农村城市已建起一排排高楼，改善了人们的生活条件。但经常看到小区楼房窗户外晾晒的衣物在风雨中飞扬，有时太阳当空照，衣服又在关闭的窗户内；由于当前时代生活压力大，特别是工薪阶层工作十分慢忙，晒衣物，收衣服已是他们的后顾之忧。因而发明一种窗户智能晾衣架，以解决工薪阶层人群晾晒衣服的后顾之忧。

发明内容

本发明专利一种窗户智能晾衣架，分别利用光电和雨滴传感器采集信息，通过控制器形成晴天窗户玻璃自动开开，衣物随晾衣架自动从窗户外出，天下雨衣物随晾衣架自动回到窗户内，窗户玻璃自动关闭，帮助那些不在家的人们，能及时晾晒衣物和回收衣物，解决了背景技术中的问题。

一种窗户智能晾衣架，包括一窗户，还包括窗户里的玻璃、滑道、限位器、电机、拉线、移动杆、晾衣架、窗顶板、晾衣架固定销、传感器、控制器、工作电源其特征在于所述玻璃包括固定玻璃、移动玻璃，滑道包括玻璃上滑道、玻璃下滑道、晾衣架滑道，限位器XQ包括XQ1、XQ2、XQ3、XQ4，电机包括M1、M2，拉线包括拉线1、拉线2，所述固定玻璃固定在窗户左边，移动玻璃在窗户右边，可以移动到窗户左边，窗户顶部设置有窗顶板，窗顶板下面固定移动玻璃上滑道，窗户底部固定移动玻璃下滑道，下滑道左侧固定电机M1，电机M1的转轴上有滑轮，滑轮上系有拉线1，拉线1一端系在移动玻璃低端左侧，另一端系在移动玻璃低端右侧，窗户的左端下边固定限位器XQ1，右端的下边固定限位器XQ2，所述移动玻璃活动空间的中部窗顶板下面固定晾衣架滑道，晾衣架滑道里有滑动块，滑动块前端固定移动杆，移动杆上挂晾衣架，晾衣架滑道下边设置有限位器XQ3、限位器XQ4，限位器XQ3在前，两限位器相距滑块的移动距离，晾衣架滑道的里端固定电机M2，电机M2的转轴上有滑轮，滑轮上系有拉线2，拉线2一端系在滑滑块的前端，另一端系在滑块的后端。

所述传感器包括光电传感器B、雨滴传感器BM，光电传感器固定于窗户外边，雨滴传感器的感应板固定于窗户外雨滴能下到的位置，光电传感器B和雨滴传感器和限位器XQ1、XQ2、XQ3、XQ4分别通过导线连接控制器，所述控制器和工作电源固定于窗户的里边。

优选的，所述窗户为普通铝合金材质，固定玻璃和移动玻璃为铝合金边框，移动玻璃下滑道为玻璃移门轨道、移动玻璃上滑道为U型滑道，晾衣架滑道为304不锈钢滑轨，移动杆为金属杆，固定销为螺丝和螺母。

优选的，所述限位器XQ1、限位器XQ2、限位器XQ3、限位器XQ4分别为 PBS-1052开关，电机M1、M2为直流齿轮减速电机，工作电源为DC12V3A稳压电源。

优选的，所述光电传感器B为光敏电阻，传感器BM为MH-RD 雨滴模块，光敏电阻固定于一黑管中，工作电源为12V3A稳压电源。

本发明专利的有益效果是：利用光电和雨滴传感器采集信息，通过控制器形成晴天窗户玻璃自动开开，衣物随晾衣架自动从窗户外出，天下雨衣物随晾衣架自动回到窗户内，窗户自动关闭，帮助那些不在家的人们，能及时有效晾晒的衣物和回收衣物，本窗户晾衣架结果简单，工作性能稳定，使用寿命长，安装灵活，使用方便。

附图说明

图1是本发明专利一种窗户智能晾衣架正视截面结构示意图；

图2是本发明专利一种窗户智能晾衣架侧视截面结构示意图；

图3是本发明专利一种窗户智能晾衣架架控制器电子元件工作电路图。

附图1标记说明：11-窗户， 12-限位器XQ1， 13-电机M1， 14-拉线1， 15-移动玻璃上滑道， 16-移动玻璃下滑道， 17-固定玻璃， 18-移动玻璃， 19-晾衣架滑道， 110-移动杆， 111-晾衣架， 112-限位器XQ2， 113-窗顶板；

附图2标记说明： 21-窗户， 22晾衣架， 23-移动杆， 24-晾衣架滑道，25-晾衣架滑道固定销， 26-限位器XQ3， 27-限位器XQ4， 28-电机M2， 29-拉线2， 210-窗顶板。

具体实施方式

图1、图2、图3所示，本发明专利一种窗户智能晾衣架，包括一窗户11，还包括窗户里面的玻璃、滑道、限位器XQ、电机M、拉线、移动杆、晾衣架、窗顶板、固定销、传感器、控制器，其特征在于所述玻璃包括固定玻璃17、移动玻璃18，滑道包括玻璃上滑道15、玻璃下滑道16、晾衣架滑道24，限位器XQ包括XQ1（12）（用括号区别数字，下同）、XQ2（112）、XQ3（26）、XQ4（27），电机包括M1（13）、M2（28），拉线包括拉线1（14）、拉线2（29），所述固定玻璃17固定在窗户11左边，活动玻璃18在窗户11右边，可以移动到窗户11左边，窗户11顶部设置有窗顶板113，窗顶板113下面固定移动玻璃上滑道，窗户11底部固定移动玻璃下滑道16，下滑道16左端固定电机M1，电机M1的转轴有滑轮，滑轮上系有拉线1（14），拉线1（14）一端系在移动玻璃18低端左端，另一端系在移动玻璃18低端右端，窗户11的左端下边固定限位器XQ1（12），右端的下边固定限位器XQ2（112），所述移动玻璃18活动空间的中部窗顶板113下面隔玻璃上滑道15厚度距离固定晾衣架滑道，晾衣架滑道里有滑动块，滑动块前端固定移动杆，移动杆上挂晾衣架22，晾衣架滑道24下部设置有限位器XQ3（26）、限位器XQ4（27），限位器XQ3（26）在前，两限位器相距滑块的移动距离，晾衣架滑道24的里端固定电机M2（28），电机M2（28）的转轴上有滑轮，滑轮上系有拉线2（29），拉线2（29）一端系在滑块的前端，另一端系在滑块的后端。

所述传感器包括光电传感器B、雨滴传感器BM，光电传感器固定于窗户外边，雨滴传感器的感应板固定于窗户外能接收到下雨滴的位置，光电传感器B和雨滴传感器通过导线分别连接控制器，所述控制器固定值窗户的里边。

所述控制器包括，放大器VT、继电器K、电动机M、二极管D、限位器XQ、电阻器R、电容器C、工作电源，其特征在于：放大器VT包括放大器VT1、放大器VT2、放大器VT3、放大器VT4，继电器K包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4，电动机M包括电动机M1、电动机M2，二极管D包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6，电阻器R包括电阻器R1、电阻器R2、电阻器R3、电阻器R4，电容器C包括电容器C1、电容器C2、电容器C3、电容器C4，工作电源包括电源VCC、电源VSS。

所述一种窗户智能晾衣架元器件选择，窗户11选用普通铝合金材质，固定玻璃17和移动玻璃18选用铝合金边框，移动玻璃下滑道16选用玻璃移门轨道、移动玻璃上滑道15选用U型滑道，晾衣架滑道24选用304不锈钢滑轨，移动杆13选用金属杆，滑道固定销25选用螺丝和螺母，限位器XQ1、限位器XQ2、限位器XQ3、限位器XQ4分别为选用PBS-1052开关，电机M1、M2选用直流齿轮减速电机，光电传感器B选用光敏电阻，传感器BM选用MH-RD 雨滴模块；放大器VT1、放大器VT2选用PNP型C9015三极管，放大器VT3、放大器VT4分别选用NPN型C9013三极管，二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6分别选用普通开关二极管（1N4148），继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4分别选用DC12V5脚继电器（JZC-32F），可根据电动机功率选择继电器输出触点电流，电阻器R2、电阻器R3、电阻器R1、电阻器R4分别选用1/8W碳膜电阻，其阻值分别选用1.2KΩ、1.2KΩ、82KΩ、82KΩ，电容器C1、电容器C2、电容器C3、电容器C4，分别选用电解电容器，其容量分别选用2.2uF、2.2uF、147uF、147uF，工作电源为DC12V3A稳压电源。

本发明专利一种窗户智能晾衣架，所述传感器B选用光电即光敏电阻，其暗电阻值1MKΩ，在室内窗户自然光线下电阻值为5—15KΩ，在窗户外受太阳辐射光照（不是直接照射）时阻值为150—500Ω，为了电路的工作稳定性，防止干扰，把光敏电阻设置在一黑管中，固定在窗户外，使无太阳光照时，选用的光敏电阻值≥500KΩ，有太阳光照时，电阻值≤30KΩ。

所述传感器BM选用MH-RD 雨滴模块，其感应板采用高品质FR-04双面材料，超大面积5.0*4.0CM,并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更优越的性能；比较器输出，信号干净，波形好，感应板上没有水滴时，输出为高电平，滴上一滴水，输出为低电平。

所述M1、M2的转抽上固定里外两个轮轴，两个轮轴分别正向反向系拉线，晾衣架的滑块选用304不锈钢滑轨，滑轨上有滑块，把移动杆固定在滑块的前端。

所述晾衣架滑道（24）选用304不锈钢滑轨，用滑道固定销（25）选用的螺丝螺母固定于窗顶板（210）上，窗顶板（210）与晾衣架滑道（24）中间有移动玻璃上滑道15的厚道。

所述移动玻璃16下端固定在选用的玻璃移门轨道上，上端插入U型滑道中，当M1正反转动能使拉线1（14）拉动移动玻璃16在窗户（11）内左右灵活移动。

所述一种窗户智能晾衣架的工作原理及元器件参数以图3叙述，其限位器XQ、电机M与图1图2对应。

所述控制器在12V电源工作下，黑管中的光敏电阻无太阳光线照辐射时，其电阻值≥500KΩ，VCC12V电压通过光敏电阻和限流电阻器R2加在VT2的基极电压≤0.6V，VT2处于截止状态，其开关断开，K2输出触点J2常闭端闭合，M1的负极和VCC连接，此时，K1的输出触点J1常闭端也处于闭合，M1的正极也和VCC连接，M1不工作；当有太阳光线照辐射时，B电阻值≤30KΩ，VCC12V通过光B和R2加在VT2基极的电压≥0.7V，VT2处于饱和状态，其开关闭合，K2工作，其输出触点J2常开端闭合，M1负极和VSS连接，此时，K1的输出触点常闭端还处于闭合，M1的正极和VCC连接，M1工作，M1正转，M1转轴上固定里外两个轮轴，拉线1有两根线，一端分别固定于M1里外两个轮轴上，另一端固定于移动玻璃的下端左右边缘，当M1正转时，一轮轴收线使移动玻璃向左（开方向）移动，另一轮轴放线，当玻璃移动到开开位置时，串接在K2线圈到三极管VT2集电极的限位器XQ1（窗户左端下部的限位器XQ1）触点断开，K2工作电压，K2输出触点J2常闭端又闭合，断开M1的供电，M1停止工作，此时，VT2还处于保护状态，其集电极电位为0V，0V电压通过D6、R4加到VT4基极，使VT4基极的电压≤11.2V，VT4处于饱和状态，VT4的开关闭合，K4工作，其输出触点J4常开端闭合，M2负极和电源VSS连接，由于K3的输出触点J3常闭端还处于闭合，使M2的正极还和VCC连接，M2工作，M2正转，M2转轴上也固定里外两个轮轴，拉线2也有两根线，一端分别固定于M2里外两个轮轴上，另一端固定于滑块的前端和后端，当M2正转时，一轮轴转动收线使移动杆向前（出方向）移动，另一轮轴转动放线，当移动杆移到窗户外时，触动串接在K4线圈到VT4集电极的限位器XQ3（晾衣架前端固定的限位器XQ3）触点断开，K4不工作，K4输出触点J4常闭端又闭合，M2停止工作，衣物接受太阳光晾晒。

所述感应板上没有水滴，天晴时输出电阻值≥5MKΩ，阻值很大很大，VCC12V电压通过感应板和R3到VT3的基极电压≤0.6V，VT3处于截止状态，其开关处于断开状态，K3不工作，输出触点J3常闭端闭合，M2正极和VCC连接，K4的输出触点J4常闭端也处于闭合，M2的下端也接和VCC连接，M2不工作；当天要下雨时，感应板滴上一滴水，输出电阻值≤20KΩ，使VCC12V通过R3加在VT3的基极，其电压≥0.7V，VT3处于饱和状态，VT3的开关闭合，K3工作电，其输出触点J1常开端闭合，M2正极和VSS连接，此时，K4的输出触点J4常闭端还处于闭合，M2的负极还和VCC连接，M2工作，M2反转，上述M2轮抽收线的变成放线，放线的轮抽变成收线，使移动杆向后（进方向）移动，当移动杆移到窗户里一定位置时，触动串接在K4线圈到VT4集电极的XQ4（晾衣架后端固定的限位器XQ4）触点断开，K4不工作，M2停止工作，衣物回收完毕。

此时，VT3还处于保护状态，其集电极电位为0V，0V电压通过D5、R1加到VT1基极使VT1基极的电压≤11.2V，VT1处于饱和状态，VT1的开关闭合，K1工作，其输出触点J1常开端闭合，M1负极和VSS连接，由于K2的输出触点J2常闭端还处于闭合，使M1的正极还和VCC连接，M1工作，1M1反转，由于M1轮抽收线的变成放线，放线的轮抽变成收线，使移动玻璃向右（关方向）移动，当移动玻璃关闭时，触动串接在K2线圈到VT2集电极的XQ2（窗户右端下端限位器XQ2）触点断开，K2不工作，M1停止工作，衣物回收完毕。

所述控制器和电机配合工作，完成了晴天窗户玻璃自动开开，衣物随晾衣架自动从窗户外出，天下雨衣物随晾衣架自动回收，窗户玻璃自动关闭。

所述选用3脚PBS-105按钮开关XQ，它有常开和常闭触点，使用常闭触点分别串入三极管VT的集电极到电机M1、M2，当电机M1、M2正向或反向运转通过拉线带动玻璃和移动杆到一定位置，由于玻璃或移动杆触动XQ的按键，其常闭触点断开，断开了电源的VCC到电机M1、M2的连线，电机M1、M2停止转动，起到限位作用。

所述电源VCC、电压VSS接入选用的工作电源12V3A稳压电源的正负极，供控制器工作。

所述二极管D1、D2、D3、D4分别反向并联继电器K1、K2、K3、K4工作线圈的两端，是消除线圈的反峰电压，起到保护放大器三极管VT1、VT2、VT3、VT4不损坏的作用。

所述二极管D5、D6是单向导通作用，是前级电路不影响后级电路的工作。

所述的电容器C1、C2是吸收了瞬间的干扰，可以使传感器输入的信号更加平稳，电容器C3、C4和电阻器R1、R4组成延时电路，本电路模块C3、C4分别选用147uF（100+47）和电阻器R1、R4分别选用82KΩ，延时时间3S钟，也就是晴天窗户玻璃自动开开后等3S时间后，衣物随晾衣架自动从窗户外出，天下雨衣物随晾衣架自动回到窗户内等3S时间后，窗户玻璃自动关闭，使电路工作程序稳定。

本发明专利用光电和雨滴传感器采集信息，通过控制器形成晴天窗户玻璃自动开开，衣物随晾衣架自动从窗户外出，天下雨衣物随晾衣架自动回到窗户内，窗户自动关闭，帮助那些不在家的人们，能及时有效晾晒的衣物和回收衣物，本窗户晾衣架结果简单，工作性能稳定，使用寿命长，安装灵活，使用方便。