断路器测试装置

技术领域

本发明涉及断路器测试领域。更具体地说，本发明涉及一种断路器测试装置。

背景技术

在断路器测试领域中，采用不同结构形式的断路器测试设备来实现断路器的高效测试是众所周知的。在研究和实现断路器的高效测试的过程中，发明人发现现有技术中的断路器测试设备至少存在如下问题：

首先，现有的装置各部件之间布局不合理，导致整体占地空间较大；其次，现有的装置需要的人工辅助步骤较多，导致测试精度不高、效率低、智能化水平低、成本高等缺点；同时不同型号的断路器大小不同，连接口数量不同，现有的单个装置只能对单一型号的断路器进行测试，对于不同型号的断路器需要采用不同的设备进行测试，通用性较差。

有鉴于此，实有必要开发一种断路器测试装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种断路器测试装置，其通过分段式输送线的上料段将断路器进行上料，通过瞬时测试机构对断路器进行瞬时测试，通过分段式输送线的下料回收段将测试后断路器进行下料，通过下料分选机构将测试后断路器进行下料或NG回收，使得上料-测试、下料回收一体化进行，同时瞬时测试机构布置于上料段及下料回收段之间，下料分选机构布置于下料回收段，整体布局合理，结构紧凑，占地空间较小。

本发明的另一个目的是，提供一种断路器测试装置，其通过工件夹持单元对断路器进行夹持，通过工件翻转单元将断路器翻转至预设朝向，通过工件输送单元将断路器输送转移，通过工件定位模组将断路器限位固定，通过工件测试模组对断路器进行测试，使得断路器转移-定位-测试一体化进行，自动化程度高，无需人工辅助操作，大大提高了断路器的测试效率，最终提高了工作效率，降低了成本。

本发明的另一个目的是，提供一种断路器测试装置，其通过位置驱动器调节不同的连接单元之间的距离，同时每个连接单元均设置有多个规则阵列的测试头，以使得可对不同型号的断路器进行测试，具有通用性，进一步降低了成本。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种断路器测试装置，包括：分段式输送线，其沿其输送方向依次设置有上料段及下料回收段，所述上料段与所述下料回收段之间限定出一测试空间；

瞬时测试机构，其布置所述测试空间内；

下料分选机构，其布置于所述分段式输送线的下料回收段处；以及

控制器，其分别与所述瞬时测试机构及所述下料分选机构电连接或无线连接；

其中，所述瞬时测试机构包括：工件转移翻转模组，其位于所述测试空间内，且所述工件转移翻转模组设置于所述分段式输送线的正上方；

工件定位模组，其位于所述测试空间内，且所述段定位模组设置于所述工件转移翻转模组的正下方；以及

工件测试模组，其位于所述测试空间内，且所述工件测试模组位于所述工件定位模组的旁侧；

所述下料分选机构包括：分选转移模组，其位于所述下料回收段，且所述分选转移模组布置于所述分段式输送线的旁侧；

料架，其位于所述下料回收段，且所述料架布置于所述分选转移模组的旁侧；以及

NG回收线，其并列式的布置于所述分段式输送线的旁侧，且所述NG回收线与所述分段式输送线的输送方向相反；

所述工件转移翻转模组、所述工件定位模组、所述工件测试模组及所述分选转移模组均与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述工件转移翻转模组包括：固定支架；

工件输送单元，其可活动的设置于所述固定支架上；

至少两组工件夹持单元，其通过所述转接板与所述工件输送单元传动连接；以及

至少两组工件翻转单元，其可转动的布置于所述工件夹持模组上；

所述工件输送单元、所述工件夹持单元及所述工件翻转单元均与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述工件夹持单元包括：夹持驱动器，其固定安装于所述转接板的下方，且所述夹持驱动器沿Y轴方向布置；

第一夹持板，其固定安装于所述转接板的下方；以及

第二夹持板，其与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二夹持板与所述第一夹持板对称式布置；

其中，所述夹持驱动器与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述工件翻转单元包括：翻转驱动器，其可活动的安装于所述转接板上；以及

第一翻转块，其可转动的布置于所述第一夹持板的底部区域，且所述第一翻转块与所述翻转驱动器的动力输出端传动连接；以及

第二翻转块，其可转动的布置于所述第二夹持板的底部区域，且所述第二翻转块与所述第一翻转块沿Y轴方向同轴设置；

其中，所述翻转驱动器与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述工件定位模组包括：推料驱动器，其通过承托座进行固定；

承托块，其与所述推料驱动器的动力输出端传动连接；

限位驱动器，其固定安装于所述承托块上；以及

限位块，其位于所述承托块的上方，且所述限位块与所述限位驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器及所述限位驱动器均与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述工件测试模组包括：至少两个位置驱动器，其通过固定座进行固定；

上连接单元，其与位于所述固定座顶部区域的位置驱动器的动力输出端传动连接；

下连接单元，其与位于所述固定座底部区域的位置驱动器的动力输出端传动连接；以及

瞬时测试仪，其分别与所述上连接单元及所述下连接单元电连接；

其中，所述位置驱动器与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述分选转移模组包括：机械臂单元及夹取单元，所述夹取单元与所述机械臂单元传动连接；

所述夹取单元包括：固定板，其与所述机械臂单元传动连接；

夹取驱动器，其固定安装于所述固定板上；

至少两个夹爪，两所述夹爪对称式布置，且两所述夹爪均与所述夹取驱动器的动力输出端传动连接；

所述机械臂单元及所述夹取驱动器均与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述夹爪的内侧设置有夹取部，所述夹取部由柔性材质制成。

优选的，所述料架上设置有物料传感器及满置报警器，所述物料传感器及所述满置报警器均与所述控制器电连接；

所述物料传感器用于感应所述料架上是否装满合格的断路器；当所述料架被判断为装满状态时，与该料架相应的所述满置报警器发出满置警报。

优选的，所述分段式输送线的上料段及下料回收段处均布置有阻挡模组，所述阻挡模组用于对断路器进行阻挡；

所述阻挡模组包括：阻挡驱动器，其通过安装板固定安装于所述分段式输送线的下方；以及

阻挡块，其与所述阻挡驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述阻挡驱动器与所述控制器电连接或无线连接，所述阻挡块的顶部区域可转动的安装有缓冲轮。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过分段式输送线的上料段将断路器进行上料，通过瞬时测试机构对断路器进行瞬时测试，通过分段式输送线的下料回收段将测试后断路器进行下料，通过下料分选机构将测试后断路器进行下料或NG回收，使得上料-测试、下料回收一体化进行，同时瞬时测试机构布置于上料段及下料回收段之间，下料分选机构布置于下料回收段，整体布局合理，结构紧凑，占地空间较小。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过工件夹持单元对断路器进行夹持，通过工件翻转单元将断路器翻转至预设朝向，通过工件输送单元将断路器输送转移，通过工件定位模组将断路器限位固定，通过工件测试模组对断路器进行测试，使得断路器转移-定位-测试一体化进行，自动化程度高，无需人工辅助操作，大大提高了断路器的测试效率，最终提高了工作效率，降低了成本。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过位置驱动器调节不同的连接单元之间的距离，同时每个连接单元均设置有多个规则阵列的测试头，以使得可对不同型号的断路器进行测试，具有通用性，进一步降低了成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的断路器测试装置的三维结构视图；

图2为图1的局部放大图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的断路器测试装置的俯视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的瞬时测试机构的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的工件转移翻转模组的三维结构视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的工件转移翻转模组的正视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的工件转移翻转模组的剖视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的工件定位模组的三维结构视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的工件测试模组的三维结构视图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的工件测试模组的剖视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的分选转移模组的三维结构视图；

图12为根据本发明一个实施方式提出的分选转移模组的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～12的示出，可以看出，断路器测试装置，其包括：分段式输送线100，其沿其输送方向依次设置有上料段110及下料回收段120，所述上料段110与所述下料回收段120之间限定出一测试空间；

瞬时测试机构200，其布置所述测试空间内；

下料分选机构300，其布置于所述分段式输送线100的下料回收段120处；以及

控制器，其分别与所述瞬时测试机构200及所述下料分选机构300电连接或无线连接；

其中，所述瞬时测试机构200包括：工件转移翻转模组210，其位于所述测试空间内，且所述工件转移翻转模组210设置于所述分段式输送线100的正上方；

工件定位模组220，其位于所述测试空间内，且所述段定位模组220设置于所述工件转移翻转模组210的正下方；以及

工件测试模组230，其位于所述测试空间内，且所述工件测试模组230位于所述工件定位模组220的旁侧；

所述下料分选机构300包括：分选转移模组310，其位于所述下料回收段120，且所述分选转移模组310布置于所述分段式输送线100的旁侧；

料架320，其位于所述下料回收段120，且所述料架320布置于所述分选转移模组310的旁侧；以及

NG回收线330，其并列式的布置于所述分段式输送线100的旁侧，且所述NG回收线330与所述分段式输送线100的输送方向相反；

所述工件转移翻转模组210、所述工件定位模组220、所述工件测试模组230及所述分选转移模组310均与所述控制器电连接或无线连接。

可理解的是，待测试的断路器放置于所述分段式输送线100的上料段100进行输送，所述控制器发送控制指令至所述工件转移翻转模组210、所述工件定位模组220、所述工件测试模组230及所述分选转移模组310，以控制所述工件输送单元212驱动所述工件夹持单元213将所述分段式输送线100的上料段100上待测试的断路器进行夹持，以控制所述工件翻转单元215将断路器旋转至预设朝向，断路器旋转完成后，所述控制器控制所述工件输送单元212将断路器输送至所述工件定位模组220，所述控制器控制所述工件定位模组220对断路器进行限位，同时控制所述工件定位模组220驱动断路器与所述工件测试模组230接触连接，所述控制器控制所述工件测试模组230对断路器进行瞬时测试，断路器测试完成后，所述控制器控制所述工件输送单元212驱动所述工件夹持单元213将测试完成的断路器转移至所述分段式输送线100的下料回收段120上进行输送，所述控制器控制所述分选转移模组310将测试完成的断路器转移至所述料架320或所述NG回收线330上。

进一步，所述工件转移翻转模组210包括：固定支架211；

工件输送单元212，其可活动的设置于所述固定支架211上；

至少两组工件夹持单元213，其通过所述转接板214与所述工件输送单元212传动连接；以及

至少两组工件翻转单元215，其可转动的布置于所述工件夹持模组213上；

所述工件输送单元212、所述工件夹持单元213及所述工件翻转单元215均与所述控制器电连接或无线连接。

可理解的是，所述控制器分别发送控制指令至所述工件输送单元212、所述工件夹持单元213、所述工件翻转单元215，以控制所述工件输送单元212驱动所述工件夹持单元213将待测试的断路器进行夹持，以控制所述工件翻转单元215将断路器旋转至预设朝向，断路器旋转完成后，所述控制器控制所述工件输送单元212将断路器输送至所述工件定位模组220。

在本发明一优选的实施方式中，所述工件输送单元212包括：Y向驱动器2121，其沿Y轴方向布置，其所述Y向驱动器2121固定安装于所述固定支架211上；

Z向驱动器2122，其沿Z轴方向布置，且所述Z向驱动器2122通过连接板2123与所述Y向驱动器2121的动力输出端传动连接，所述Z向驱动器2122的动力输出端与所述转接板214传动连接；

其中，所述Y向驱动器2121及所述Z向驱动器2122均与所述控制器电连接或无线连接。

可理解的是，所述控制器发送控制指令至所述Y向驱动器2121及所述Z向驱动器，以控制所述Y向驱动器2121驱动所述工件夹持单元213沿Y轴方向活动，以控制所述Z向驱动器2122驱动所述工件夹持单元213沿Z轴方向活动，进而控制断路器分别沿Y轴方向及Z轴方向活动，以将断路器转移。

进一步，所述工件夹持单元213包括：夹持驱动器2131，其固定安装于所述转接板214的下方，且所述夹持驱动器2131沿Y轴方向布置；

第一夹持板2132，其固定安装于所述转接板213的下方；以及

第二夹持板2133，其与所述夹持驱动器2131的动力输出端传动连接，且所述第二夹持板2133与所述第一夹持板2132对称式布置；

其中，所述夹持驱动器2131与所述控制器电连接或无线连接。

所述工件翻转单元215包括：翻转驱动器2151，其可活动的安装于所述转接板214上；以及

第一翻转块2152，其可转动的布置于所述第一夹持板2132的底部区域，且所述第一翻转块2152与所述翻转驱动器2151的动力输出端传动连接；以及

第二翻转块2153，其可转动的布置于所述第二夹持板2133的底部区域，且所述第二翻转块2153与所述第一翻转块2152沿Y轴方向同轴设置；

其中，所述翻转驱动器2151与所述控制器电连接或无线连接。

可理解的是，所述控制器发送控制指令至所述夹持驱动器2131，以控制所述夹持驱动器2131驱动所述第二夹持板2133朝所述第一夹持板2132活动，进而控制所述第二翻转块2153朝所述第一翻转块2152活动，以使得所述第一翻转块2152与所述第二翻转块2153相配合对断路器进行夹持；

同时所述控制器发送控制指令至所述翻转驱动器2151，以控制所述翻转驱动器2151驱动所述第一翻转块2153及第二翻转块2153转动，进而同步带动断路器转动，以使得断路器旋转至预设朝向。

在本发明一优选的实施方式中，假定所述翻转驱动器2151驱动断路器的翻转角度为α，则角度α的大小为0～90°。

具体的，在本发明一实施例中，所述夹持驱动器2131控制所述第一翻转块2152朝所述第二翻转块2153对断路器进行夹持固定后，所述翻转驱动器2151控制断路器以Y轴为轴线正向旋转90°，以使得断路器由水平状态转换为竖直状态，所述工件输送单元212再将断路器放置于所述工件定位模组220上，以便于所述工件测试模组230对断路器进行测试；

断路器测试完成后，所述夹持驱动器2131再次控制所述第一翻转块2152朝所述第二翻转块2153对断路器进行夹持固定后，所述翻转驱动器2151控制断路器以Y轴为轴线反向旋转90°，以使得断路器由竖直状态转换为水平状态，便于后续对断路器进行输送转移。

进一步，所述第一加持板2132的底部开设有第一避让孔21321，所述第一翻转块2152贯穿所述第一避让孔21321；

所述第二夹持板2133的底部开设有第二避让孔21331，所述第二翻转块2153贯穿所述第二避让孔21331。

进一步，所述工件定位模组220包括：推料驱动器221，其通过承托座222进行固定；

承托块223，其与所述推料驱动器221的动力输出端传动连接；

限位驱动器224，其固定安装于所述承托块223上；以及

限位块225，其位于所述承托块224的上方，且所述限位块225与所述限位驱动器224的动力输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器221及所述限位驱动器224均与所述控制器电连接或无线连接。

在本发明一优选的实施方式中，所述承托块223包括：承托部2231；连接部2232，所述连接部2231自所述承托部2231的表面朝远离所述承托部2231的方向延伸；以及限位部2233，所述限位部2233自所述承托部2231的表面朝远离所述承托部2231的方向延伸；

其中，所述承托部2231用于承托待测试的断路器，所述连接部2232与所述推料驱动器221的动力输出端传动连接，所述限位部2233与所述限位块225相对设置。

可理解的是，所述控制器发送控制指令至所述限位驱动器224，以控制所述限位驱动器224驱动所述限位块225朝所述限位部2233的方向活动，以使得所述限位块225与所述限位部2233相配合以对位于所述承托部2231上的断路器进行限位固定；同时所述控制器发送控制指令至所述推料驱动器221，以控制所述推料驱动器221驱动所述承托块223朝所述工件测试模组230的方向活动，进而控制断路器朝所述工件测试模组230的方向活动，以使得断路器与所述工件测试模组230接触连接，所述工件测试模组230对断路器进行瞬时测试。

进一步，所述工件测试模组230包括：至少两个位置驱动器231，其通过固定座232进行固定；

上连接单元233，其与位于所述固定座232顶部区域的位置驱动器231的动力输出端传动连接；

下连接单元232，其与位于所述固定座232底部区域的位置驱动器231的动力输出端传动连接；以及

瞬时测试仪，其分别与所述上连接单元233及所述下连接单元232电连接；

其中，所述位置驱动器231与所述控制器电连接或无线连接。

可理解的是，所述控制器分别发送控制指令至两所述位置驱动器231，以控制两所述位置驱动器231分别驱动所述上连接单元232及所述下连接单元232沿竖直方向活动，以调节所述上连接单元232及所述下连接单元232之间的距离，进而使得所述上连接单元232及所述下连接单元232可与不同型号的断路器接触连接，可对不同型号的断路器进行测试，具有通用性；

同时，所述瞬时测试仪可通过所述上连接单元232及所述下连接单元232与待测试的断路器进行连接，以对待测试的断路器进行测试，以检测断路器是否合格。

在本发明一优选的实施方式中，所述上连接单元233包括：上固定块2331，其与位于所述固定座232顶部区域的位置驱动器231的动力输出端传动连接，所述上固定块2331的内部开设有至少3条第一放置槽23311，所述第一放置槽23311沿Y轴方向规则阵列排布；

至少3个上缓冲杆2332，每个连接杆2332可活动的设置于相应一个所述第一放置槽23311内；以及

至少3个上测试头2333，每个所述上测试头2333与相应一个所述上缓冲杆2332固定连接；

其中，所述上测试头2333的横截面呈L字形，所述上测试头2333包括：上连接部23331，其与所述上缓冲杆2332固定连接，且所述上连接部23331与所述瞬时测试仪电连接；以及

上测试部23332，其与所述上连接部23331一体成型，且所述上测试部23332自所述上连接部23331的表面朝远离所述上连接部23331的方向延伸。

在本发明一优选的实施方式中，所述上缓冲杆2332的外周套接有上缓冲弹簧2334，所述上缓冲弹簧2334位于所述第一放置槽23311内。

可理解的是，本发明通过设置多个上测试头2333，以使得不同数量的上测试头2333对不同型号的断路器进行测试，进一步具有通用性；

所述上测试头2333的上测试部23332与待测试的断路器接触时，可通过所述上缓冲杆2332沿Y轴方向活动一定的距离，以对断路器进行缓冲，防止上测试部23332与断路器发生剧烈碰撞从而造成两者损坏；

同时，所述上测试头2333在发生缓冲的过程中所述上缓冲弹簧2334受到挤压从而产生复位弹力，当所述上测试头2333与断路器分离后，所述上测试头2333在所述上缓冲弹簧2334的复位力的作用下进行复位。

所述下连接单元232包括：下固定块2321，其与位于所述固定座232底部区域的位置驱动器231的动力输出端传动连接，所述下固定块2321的内部开设有至少3条第二放置槽23211，所述第二放置槽23211沿Y轴方向规则阵列排布；

至少3个下缓冲杆2322，每个连接杆2322可活动的设置于相应一个所述第二放置槽23211内；以及

至少3个下测试头2323，每个所述下测试头2323与相应一个所述下缓冲杆2322固定连接；

其中，所述下测试头2323的横截面呈L字形，所述下测试头2323包括：下连接部23231，其与所述下缓冲杆2322固定连接，且所述下连接部23231与所述瞬时测试仪电连接；以及

下测试部23232，其与所述下连接部23231一体成型，且所述下测试部23232自所述下连接部23231的表面朝远离所述下连接部23231的方向延伸。

在本发明一优选的实施方式中，所述下缓冲杆2322的外周套接有下缓冲弹簧2324，所述下缓冲弹簧2324位于所述第二放置槽23211内。

可理解的是，本发明通过设置多个下测试头2323，以使得不同数量的下测试头2323对不同型号的断路器进行测试，进一步具有通用性；

所述下测试头2323的下测试部23232与待测试的断路器接触时，可通过所述下缓冲杆2322沿Y轴方向活动一定的距离，以对断路器进行缓冲，防止下测试部23232与断路器发生剧烈碰撞从而造成两者损坏；

同时，所述下测试头2323在发生缓冲的过程中所述下缓冲弹簧2324受到挤压从而产生复位弹力，当所述下测试头2323与断路器分离后，所述下测试头2323在所述下缓冲弹簧2324的复位力的作用下进行复位。

进一步，所述分选转移模组310包括：机械臂单元311及夹取单元312，所述夹取单元312与所述机械臂单元311传动连接；

所述夹取单元312包括：固定板3121，其与所述机械臂单元311传动连接；

夹取驱动器3122，其固定安装于所述固定板3121上；

至少两个夹爪3123，两所述夹爪3123对称式布置，且两所述夹爪3123均与所述夹取驱动器3122的动力输出端传动连接；

所述机械臂单元311及所述夹取驱动器3122均与所述控制器电连接或无线连接。

可理解的是，所述控制器分别发送控制指令至所述机械臂单元311及所述夹取驱动器3122，以控制所述夹取驱动器3122驱动所述夹爪3123将所述下料回收段120处的断路器夹持，以控制所述机械臂单元311将夹持后的断路器转移至所述料架320或所述NG回收线330。

具体的，当断路器测试合格时，所述控制器控制所述机械臂单元311及所述夹取单元312将合格的断路器转移至所述料架320上存储；

当断路器测试不合格时，所述控制器控制所述机械臂单元311及所述夹取单元312将不合格的断路器转移至所述NG回收线330上，通过NG回收线330的传输进行回收。

进一步，所述夹爪3123的内侧设置有夹取部31231，所述夹取部31231由柔性材质制成，以防止所述夹爪3123夹持断路器时将断路器损坏，从而增加成本。

进一步，所述料架320上设置有物料传感器及满置报警器，所述物料传感器及所述满置报警器均与所述控制器电连接；

所述物料传感器用于感应所述料架320上是否装满合格的断路器；当所述料架320被判断为装满状态时，与该料架320相应的所述满置报警器发出满置警报。

在本发明一实施例中，所述满置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施例中，所述满置警报为声音。

可理解的是，所述控制器控制所述机械臂单元311及所述夹取单元312自所述分段式输送线100的下料回收段120将合格的断路器转移至所述料架320上，当所述物料传感器感应到所述料架320上装满合格的断路器后，所述物料传感器将反馈信号发送至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述满置报警器，以控制所述满置报警器发出满置警报，以提醒工作人员及时将合格的断路器转移。

进一步，所述分段式输送线100的上料段110及下料回收段120处均布置有阻挡模组130，所述阻挡模组130用于对断路器进行阻挡；

所述阻挡模组130包括：阻挡驱动器131，其通过安装板132固定安装于所述分段式输送线100的下方；以及

阻挡块133，其与所述阻挡驱动器131的动力输出端传动连接；

其中，所述阻挡驱动器131与所述控制器电连接或无线连接，所述阻挡块132的顶部区域可转动的安装有缓冲轮134。

在本发明一优选的实施方式，所述缓冲轮134由柔性材料制成。

所述上料段110处的阻挡模组130对位于所述上料段110上的断路器进行阻挡，所述下料回收段120处的阻挡模组130对位于所述下料回收段120上的断路器进行阻挡，以防止所述上料段110或所述下料回收段120过度输送断路器；

具体的，所述控制器发送控制指令至所述阻挡驱动器130，以控制所述阻挡驱动器130驱动所述阻挡块133沿Z轴方向向上运动，进而控制所述阻挡块133对所述上料段110或所述下料回收段120上的断路器进行阻挡，同时所述阻挡块132的顶部区域设置有缓冲轮134以对断路器进行缓冲，防止断路器损坏。

在本发明一优选的实施方式中，所述分段式输送线100的上料段110还设置有识别传感器140，所述识别传感器140对不同的断路器进行识别记录，以便于后续根据不同的断路器的不同的测试结果将断路器进行分类。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。