栅格舵运输锁定装置

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种栅格舵运输锁定装置。

背景技术

栅格舵是一种由外框架和内部众多的格壁布置成框架形式或蜂窝形式的空间多升力面系统，栅格舵在火箭飞行过程中用于控制火箭的飞行姿态。例如，在火箭回收精准落区过程中，通过栅格舵可以控制火箭回收时的姿态，确保火箭残骸能够降落在设定的区域内。

运载火箭栅格舵在运输过程中，由于运输过程中的力学环境条件，使栅格舵容易受到颠簸等外力作用，仅依靠栅格舵与箭体连接处的折叠展开伺服的自锁力很难将栅格舵自身固定，使栅格舵容易相对于箭体发生晃动，造成栅格舵或箭体的损坏。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中栅格舵容易相对箭体晃动、造成栅格舵或箭体的损坏的缺陷，从而提供一种能将栅格舵牢固地固定在箭体上、提高栅格舵运输的稳定性，从而提高栅格舵的重复利用性的栅格舵运输锁定装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种栅格舵运输锁定装置，包括：

支撑件，设置于栅格舵和箭体之间，且所述支撑件的一端与所述箭体抵接；

固定件，其一端与所述栅格舵连接，另一端与所述支撑件远离所述箭体的一端连接，使所述栅格舵可相对于所述箭体的位置锁定。

作为栅格舵运输锁定装置的优选技术方案，所述固定件包括：

夹持部，所述夹持部内具有中空腔体，所述中空腔体的一端为开口端，所述栅格舵适于插入所述开口端，另一端为封闭端；

固定部，形成于所述开口端的外壁上，所述固定部与所述支撑件可拆装连接。

作为栅格舵运输锁定装置的优选技术方案，所述栅格舵包括框架，所述框架内设有多个交叉且间隔分布的栅格壁，所述中空腔体的外侧壁具有沿所述夹持部长度方向设置的长槽，所述栅格壁适于插入所述开口端和所述长槽，并与所述封闭端抵接。

作为栅格舵运输锁定装置的优选技术方案，所述中空腔体垂直于其长度方向的截面形状为十字形。

作为栅格舵运输锁定装置的优选技术方案，所述夹持部垂直于其长度方向的截面形状为十字形，所述长槽成型于所述夹持部的四个伸出端。

作为栅格舵运输锁定装置的优选技术方案，所述支撑件包括：

支撑部，所述支撑部与所述固定部可拆卸连接；

安装部，所述安装部与所述箭体可拆卸连接。

作为栅格舵运输锁定装置的优选技术方案，所述支撑件还包括连接部，所述连接部的两端分别与所述支撑部和所述安装部相连。

作为栅格舵运输锁定装置的优选技术方案，还包括加强部，所述加强部对称设置于所述连接部的两侧且与所述连接部垂直，所述加强部朝向所述安装部的一端与所述安装部连接。

作为栅格舵运输锁定装置的优选技术方案，所述支撑部均匀开设有若干弧形孔，若干所述弧形孔绕所述支撑部的轴线间隔设置，所述弧形孔与所述固定部上的装配孔配合。

作为栅格舵运输锁定装置的优选技术方案，所述运输锁定装置远离所述栅格舵和所述箭体之间的铰接点设置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的栅格舵运输锁定装置，包括：支撑件和固定件，支撑件设置于栅格舵和箭体之间，且支撑件的一端与箭体抵接；固定件的一端与栅格舵连接，另一端与支撑件远离箭体的一端连接，使栅格舵可相对箭体的位置锁定，优选的是，固定件穿过栅格舵与支撑件相连，使栅格舵可相对于箭体的位置锁定。通过设置支撑件和固定件，可以将栅格舵牢固的固定在箭体上，有效避免栅格舵在运输过程中的晃动，提高栅格舵运输的稳定性，降低了栅格舵承受的载荷，提高了栅格舵的重复利用性。

2.本发明提供的栅格舵运输锁定装置，其中固定件包括：夹持部和固定部，夹持部形成有中空腔体，中空腔体的一端为开口端，另一端为封闭端，栅格舵可插入开口端，中空腔体的外侧壁具有沿夹持部长度方向设置的长槽；固定部形成于开口端的外壁上，固定部与支撑件可拆卸连接。通过设置包括一端封闭具有中空腔体的夹持部，可使栅格舵通过开口端和长槽插入固定件，并与封闭端抵接，然后通过设置固定部，将固定件与支撑件固定，且固定件使用机械加工成型技术，结构简单，安装方便。

3.本发明提供的栅格舵运输锁定装置，夹持部的中空腔体垂直于其长度方向的截面形状与夹持部垂直于其长度方向的截面形状相同，因此可根据不同尺寸形状的栅格舵选择适用的固定件，适用性强。

4.本发明提供的栅格舵运输锁定装置，支撑件包括支撑部和安装部，支撑部与固定部可拆卸连接；安装部与箭体可拆卸连接。通过设置支撑部和安装部，使支撑件与固定件和箭体之间可拆卸连接，且支撑件使用机械加工成型技术，结构简单，安装方便。

5.本发明提供的栅格舵运输锁定装置，支撑件还包括连接部和加强部，连接部的两端分别与支撑部和安装部相连，加强部对称设置于连接部的两侧且与连接部垂直，加强部朝向安装部的一端与安装部连接。通过在连接部和安装部的连接处设置加强部，可增强二者连接处的强度，提高支撑件支撑的稳固性和可靠性。

6.本发明提供的栅格舵运输锁定装置，支撑部均匀开设有若干弧形孔，若干弧形孔绕支撑部的轴线间隔设置，与固定部上的装配孔配合。通过设置若干弧形孔，相较于传统圆形螺栓孔，弧形螺栓孔便于螺栓安装，提高支撑部与固定部的装配效率。

7.本发明提供的栅格舵运输锁定装置，远离栅格舵和箭体之间的铰接点设置。栅格舵和箭体之间通过连接组件铰接，使栅格舵可绕连接组件的折叠/展开轴线相对于箭体折叠/展开，连接组件包括：舵轴和舵轴支座，舵轴通过转轴与栅格舵相连；舵轴支座的一端与箭体相连，另一端与舵轴相连。通过设置舵轴和舵轴支座，将栅格舵和箭体相连，使整个栅格舵由上部的转轴铰接点和远离铰接点设置的锁定装置两个支撑点与箭体连接，可有效避免栅格舵在运输过程中的晃动带来的问题，进一步提高栅格舵在运输过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的栅格舵锁定装置的结构示意图；

图2为本发明提供的栅格舵锁定装置的固定件的结构示意图；

图3为本发明提供的栅格舵锁定装置的支撑件的结构示意图；

图4为本发明提供的栅格舵锁定装置和栅格舵在第一视角下的装配图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明提供的栅格舵锁定装置和栅格舵在第二视角下的装配图；

图7为本发明提供的栅格舵锁定装置、栅格舵和箭体的装配图。

附图标记说明：

1、箭体；2、栅格舵；21、框架；22、栅格壁；3、支撑件；31、支撑部；311、弧形孔；32、安装部；321、安装孔；33、连接部；34、加强部；4、固定件；41、夹持部；411、开口端；412、封闭端；42、固定部；421、装配孔；43、长槽；44、伸出端；51、舵轴；52、转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1、2和3所示，是本发明栅格舵运输锁定装置的优选实施例。这种栅格舵运输锁定装置可将栅格舵2牢固的固定在箭体1上，提高栅格舵运输的稳定性，有效防止栅格舵2在运输过程中相对于箭体1发生晃动，使栅格舵2不易因晃动磕碰而发生损坏，使栅格舵2的使用寿命长，从而提高栅格舵2的重复利用性。

本实施例的栅格舵运输锁定装置包括支撑件3和固定件4，支撑件3设置于栅格舵2和箭体1之间，且支撑件3的一端与箭体1抵接；固定件4的一端与栅格舵2连接，另一端与支撑件3远离箭体的一端连接，使栅格舵2可相对于箭体1的位置锁定。

上述栅格舵运输锁定装置通过设置支撑件3和固定件4，可以将栅格舵2牢固的固定在箭体1上，在运输过程的力学环境下，栅格舵2不易相对于箭体1发生晃动，有效避免栅格舵2在运输过程中与箭体1的磕碰，提高栅格舵运输的稳定性，使栅格舵2的使用寿命更长，栅格舵2能够进行重复利用，使用率更高。

在一个优选的实施方式中，固定件4包括夹持部41和固定部42，夹持部41内具有中空腔体，中空腔体的一端为开口端411，栅格舵2适于插入开口端411，中空腔体的另一端为封闭端412。固定部42形成于开口端411的外壁上，固定部42与支撑件3可拆装连接。

具体地，如图2所示，中空腔体的外侧壁具有沿垂直伸出端44长度方向设置的长槽43，长槽43成型于夹持部41的多个伸出端44，夹持部41可从栅格壁22的交叉位置经开口端411和长槽43插入栅格舵2，直至栅格壁22与封闭端412抵接，长槽43对固定件4的安装起到导向限位的作用，引导固定件4快速准确地与栅格壁22进行对齐和插接，且长槽43垂直于其长度方向的截面形状为弧形，弧形结构便于拿取，且在插入栅格舵2时便于观察，进一步提高固定件4和栅格舵2的装配效率和可靠性。固定部42设置在夹持部41远离封闭端412的端部，固定部42沿垂直于夹持部41长度的方向延伸，任一固定部42上设置有装配孔421，固定件4通过装配孔421与支撑件3可拆卸连接，固定件4整体使用机械加工成型技术，结构简单，安装方便。

在一个优选的实施方式中，中空腔体垂直于其长度方向的截面形状为十字形，即具有四个伸出端44。具体地，如图2、4和5所示，栅格舵2包括框架21，框架21内设有多个交叉且间隔分布的栅格壁22，栅格壁22包括横向栅格板和纵向栅格板，横向栅格板和纵向栅格板的交叉处的截面形状为十字形，中空腔体垂直于其长度方向的截面形状与栅格壁22的截面形状相同均为十字形，可根据不同尺寸形状的栅格舵2选择适用的固定件4，适用性强。

在其他可替换的实施方式中，横向栅格板和纵向栅格板的交叉处的截面形状可为X形，对应的，中空腔体垂直于其长度方向的截面形状以及夹持部41垂直于其长度方向的截面形状也为X形，还可为T字型等，只要能实现固定件4与栅格舵2的牢固连接即可。

在一个优选的实施方式中，支撑件3包括支撑部31和安装部32，支撑部31与固定部42可拆卸连接；安装部32与箭体1可拆卸连接。具体地，如图3所示，支撑部31上设有多个绕支撑部31的轴线间隔设置的通孔，通孔与固定件4上的装配孔421配合，并通过紧固螺钉连接固定部42与支撑部31，从而使支撑件3和固定件4可拆卸连接，安装部32上设有多个绕支撑部31的轴线间隔设置的安装孔321，安装孔321与箭体1上的螺孔配合，并通过紧固螺钉连接安装部32和箭体1，支撑件3整体使用机械加工成型技术，结构简单，安装方便。

在一个优选的实施方式中，通孔为弧形孔311，若干弧形孔311绕支撑部31的轴线间隔设置，弧形孔311与固定部42上的装配孔421配合。通过设置若干弧形孔311，相较于传统圆形螺栓孔，弧形螺栓孔便于螺栓安装，能实现快速定位安装，提高支撑部31与固定部42的装配效率。在本实施例中，安装孔321和弧形孔311均设置有四个。

在其他可替换的实施方式中，安装孔321和弧形孔311的数量可根据需要进行设置，如三个、五个等。

在一个优选的实施方式中，支撑件3还包括连接部33和加强部34，连接部33的两端分别与支撑部31和安装部32相连；加强部34对称设置于连接部33的两侧且与连接部33垂直，加强部34朝向安装部32的一端与安装部32连接。具体地，如图3所示，支撑部31、连接部33和安装部32的中心轴线重合，保证支撑件3的结构强度，连接部33从与支撑部31连接的一端向与安装部32连接的一端的厚度逐渐减小，且宽度逐渐增大，使得连接部33在保证其连接强度的同时降低生产成本。加强部34的数量为两个，加强部34沿其长度方向(且垂直于连接部33)的截面形状为三角形，三角形的两直角边分别与连接部33和安装部32连接，进一步提高连接部33和安装部32连接处的结构强度和刚度，提高支撑件3支撑的稳固性和可靠性。

在其他可替换的实施方式中，加强部34的数量可为四个或更多，可以对称或不对称地设置在连接部33的两侧。

在一个优选的实施方式中，运输锁定装置远离栅格舵2和箭体1之间的铰接点设置。具体地，如图7所示，在本实施例中，栅格舵2和箭体1之间采用一个运输锁定装置，且该运输锁定装置设置在栅格舵2和箭体1的铰接点的下方(图7中所示角度)，设置运输锁定装置的位置即为栅格舵2的支撑位置。

栅格舵2和箭体1之间通过连接组件铰接，连接组件包括舵轴51和舵轴支座，舵轴51通过转轴52与栅格舵2相连；舵轴支座与箭体1相连，舵轴51安装在舵轴支座上，通过设置连接组件将栅格舵2和箭体1进行连接，可使栅格舵2绕转轴52相对于箭体1折叠/展开，栅格舵2和箭体1的铰接位置即为转轴52的位置，栅格舵2通过铰接位置和支撑位置(两个支撑点)与箭体1连接，且两个支撑点之间的距离越远，栅格舵2整体的稳固性越高，在运输过程中，栅格舵2处于折叠状态下贴合箭体1外表面进行固定，栅格舵2与箭体1之间不产生相对运动，降低了舵轴51承受的载荷，有效避免栅格舵2在运输过程中的晃动带来的问题，保护栅格舵2和箭体1结构不被损坏，提高栅格舵2在运输过程中的稳定性，保护栅格舵2和箭体1不易磕碰损坏。

在其他可替换的实施方式中，运输锁定装置的数量可根据实际情况进行增加，例如，当栅格舵2面积较大时，运输锁定装置可设置两个或三个或更多，多个运输锁定装置间隔设置即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。