一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料系统及送料方法

技术领域

本发明涉及冲压装置技术领域，尤其是一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料系统及送料方法。

背景技术

轴承内圈是一个或几个滚道组成的向心运动轴承的环形零件，通常由专用金属管切割加工完成，在加工过程中为内圈扩孔增径是一项重要的工序，通常采用标准的合金模球作为扩孔模具，冲压设备利用合金模球贯穿原始物料完成此道工序，传统设备在完成此道工序时，多采用人工的添加物料方式，先将原料放置到冲压位置上，再放入合金模球，之后进行冲压，使用过后的合金模球统一进行收集，之后再由人工操作重复使用，在此过程中需要使用到大量的合金模球，使用成本增加，且人工操作并不容易对准定位物料位置，导致合金模球贯穿排出不畅，直接压坏作为模具的合金模球，直接报废，采用人工参与方式也无形中降低了使用安全性，很容易由于操作工的疏忽造成工伤；此外定位物料的组件也都是采用螺接的方式，调节起来较为麻烦，不便于冲压不同直径要求的产品，灵活性较低，通用性较差，因此生产效率低，人工成本高，随着市场竞争的日益加剧，这种生产方式越来越不适应现代化生产的需求。

为此我们提出一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料系统及送料方法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料系统及送料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料系统，包括机架，所述机架的底端设有底座，所述底座的顶端设有定位机构，所述机架上安装有冲压机构，所述冲压机构的一侧设有推料机构和递料机构，所述冲压机构设于定位机构的顶端，所述冲压机构驱动推料机构和递料机构，所述机架的一侧设有循环机构，所述循环机构上连接有间歇机构，所述间歇机构位于定位机构的顶端，所述冲压机构驱动循环机构同步运行。

在进一步的实施例中，所述定位机构包括面板，所述底座的顶端安装有面板，所述面板的顶端固定连接有两组第二凸块，每组所述第二凸块设有两个，同一组的所述第二凸块之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端连接有摇盘，所述第二丝杆的另一端固定连接有第一伞齿，所述第二丝杆上螺纹连接有两个移动块，两个所述移动块的内部螺纹方向相反。

在进一步的实施例中，所述定位机构还包括定位杆，所述第二丝杆底端设有两个定位杆，所述定位杆设于面板的顶端，所述定位杆的顶端固定连接有多个第一凸块，多个所述第一凸块之间螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端滑动连接有掰杆，所述第一丝杆和移动块转动连接，所述面板的顶端固定连接有两个第三凸块，两个所述第三凸块之间转动连接有转动轴，所述第三凸块的两端分别固定连接有一个第二伞齿，所述第一伞齿和第二伞齿一一对应相啮合。

在进一步的实施例中，所述冲压机构包括驱动电机，所述机架的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固定连接有第一皮带轮，所述机架的顶端转动连接有曲轴，所述曲轴的一端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一连接带，所述第一皮带轮的直径小于第二皮带轮，所述曲轴的底端设有滑机，所述滑机和机架滑动连接，所述滑机位于面板的顶端，所述滑机的顶端转动连接有第二驱动杆，所述曲轴上转动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆之间螺纹连接有连接套，所述第一驱动杆和第二驱动杆的螺纹方向相反。

在进一步的实施例中，所述冲压机构还包括冲压杆，所述滑机的底端安装有冲压杆，所述冲压杆的底端设有分离模，所述分离模呈圆台状，所述分离模可拆卸连接面板，所述分离模的顶端和面板齐平，所述分离模位于两个定位杆之间。

在进一步的实施例中，所述推料机构包括支撑架，所述面板的一侧顶端焊接有支撑架，所述支撑架的顶端转动连接有定位轴，所述定位轴上固定连接有呈L状的第一连杆，所述滑机朝向支撑架的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆上螺纹连接有两个定位螺母，两个所述定位螺母之间设有驱动块，所述驱动块滑动连接滑杆，所述第一连杆的一端和驱动块相互配合，所述第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有推杆，所述推杆位于两个定位杆之间，所述定位杆滑动连接面板。

在进一步的实施例中，所述递料机构包括安置盘，所述面板的顶端安装有安置盘，所述安置盘呈倾斜角度设置，所述安置盘的出料口位置朝向推杆，所述定位轴的端部固定连接有延伸杆，所述延伸杆呈L状，且所述延伸杆的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有橡胶锤，所述橡胶锤位于安置盘的一侧。

在进一步的实施例中，所述循环机构包括第一输送槽板，所述机架的一侧固定连接有第一输送槽板，所述第一输送槽板呈倾斜角度设置，所述第一输送槽板的内部转动连接有两个联动轴，所述联动轴上固定连接有支撑辊，两个所述支撑辊之间缠绕有输送带，所述输送带上等距设有分隔片，其中一个所述联动轴延伸至第一输送槽板的外部且端部固定连接有第四皮带轮，所述驱动电机的电机轴上固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二连接带，所述第三皮带轮直径小于第四皮带轮。

在进一步的实施例中，所述循环机构还包括支撑块，所述机架内焊接有支撑块，所述支撑块上固定连接有输送管，所述输送管的一端位于分离模的底端，且所述输送管的另一端位于输送带上，所述输送管靠近分离模的一端水平高度高于靠近输送带的一端，所述支撑块的顶端设有润滑瓶，所述润滑瓶的出油口位置延伸至输送管的内部。

在进一步的实施例中，所述间歇机构包括第二输送槽板，所述面板的顶端设有第二输送槽板，所述第二输送槽板呈倾斜设置，所述第二输送槽板的顶端和第一输送槽板的顶端对接到一起，所述滑机的一侧固定连接有延伸架，所述延伸架的底端设有第一掐板，所述第一掐板的一侧设有第二掐板，所述第二掐板贯穿第二输送槽板，所述第一掐板和第二掐板之间固定连接有固定环。

一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料方法，包括以下步骤：

a：首先根据轴承内圈的直径调节好两个定位杆的距离，使轴承内圈线性单排输送，同时换上适配的分离模，接着往安置盘内放置所需扩孔增径的原始物料；

b：启动驱动电机，驱动冲压机构作业，将合金模球冲压贯穿轴承内圈，完成扩孔增径的目的；

c：然后冲压机构冲压时驱动推料机构，同步推送物料沿着定位机构移动到冲压机构的底端，冲压机构驱动橡胶锤活动敲击安置盘震动，方便物料输送；

d：最后使用过后的合金模球通过循环机构输送到间隙机构内，由冲压机构控制合金母模球间隔掉落到物料上，使最后轴承内圈移动和掉落的合金模球动作同步，如此往复，循环输送物料和模具进行冲压。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中，通过转动轴实现两组第二丝杆同步转动，方便平行调节两条定位杆的间距，适用于输送不同直径的轴承内圈，分离模是可拆卸连接面板的，不同的分离模的内孔直径大小不同，可根据合金模球的直径大小替换不同型号进行使用，使得装置调节更加方便灵活，适用性提高。

(2)本发明中，冲压机构运行时驱动推料机构将物料输送到指定位置，同时带动橡胶锤锤击安置盘震动，避免堵料，提升物料的输送效果，输送物料频率是由活动冲压的滑机来控制的，保证冲压同步性更为协调统一。

(3)本发明中，使用过后的金属模球通过输送管传递到输送带上，接着由输送带将其运送到第二输送槽板内，由滑机控制合金模球控制间隔掉落到底端的物料上，提前将合金模球和物料安置好，方便冲压机构直接进行冲压，循环输送物料和模具，使用方便，自动化程度高，大大提升了工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料系统及送料方法的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的递料机构、冲压机构和循环机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的定位机构和递料机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的推料机构、递料机构和冲压机构的连接机构示意图；

图5为图4所示的冲压机构、推料机构和间歇机构的连接结构示意图；

图6为图1所示的间歇机构的结构示意图；

图7为图1所示的冲压机构和循环机构的部分结构示意图；

图8为图1所示的循环机构和间歇机构的连接结构示意图。

图中：1、机架；111、轴承内圈；222、合金模球；2、底座；3、定位机构；31、面板；32、定位杆；33、第一凸块；34、第一丝杆；35、掰杆；36、第二凸块；37、第二丝杆；38、移动块；39、摇盘；391、第一伞齿；392、第三凸块；393、转动轴；304、第二伞齿；4、推料机构；41、支撑架；42、定位轴；43、第一连杆；44、滑杆；45、定位螺母；46、驱动块；47、第二连杆；48、推杆；5、递料机构；51、安置盘；52、延伸杆；53、第一弹簧；54、橡胶锤；6、冲压机构；61、驱动电机；62、第一皮带轮；63、曲轴；64、第二皮带轮；65、第一连接带；66、分离模；67、第一驱动杆；68、滑机；69、第二驱动杆；691、连接套；692、冲压杆；7、循环机构；71、第三皮带轮；72、联动轴；73、第四皮带轮；74、第二连接带；75、支撑辊；76、输送带；77、分隔片；78、第一输送槽板；79、输送管；791、支撑块；792、润滑瓶；8、间歇机构；81、第二输送槽板；82、延伸架；83、第一掐板；84、第二掐板；85、固定环。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，本发明所述的一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料系统，包括机架1，所述机架1的底端设有底座2，所述底座2的顶端设有定位机构3，所述机架1上安装有冲压机构6，所述冲压机构6的一侧设有推料机构4和递料机构5，所述冲压机构6设于定位机构3的顶端，所述冲压机构6驱动推料机构4和递料机构5，所述机架1的一侧设有循环机构7，所述循环机构7上连接有间歇机构8，所述间歇机构8位于定位机构3的顶端，所述冲压机构6驱动循环机构7同步运行。

具体的，所述定位机构3包括面板31，所述底座2的顶端安装有面板31，所述面板31的顶端固定连接有两组第二凸块36，每组所述第二凸块36设有两个，同一组的所述第二凸块36之间转动连接有第二丝杆37，所述第二丝杆37的一端连接有摇盘39，所述第二丝杆37的另一端固定连接有第一伞齿391，所述第二丝杆37上螺纹连接有两个移动块38，两个所述移动块38的内部螺纹方向相反。

具体的，所述定位机构3还包括定位杆32，所述第二丝杆37底端设有两个定位杆32，所述定位杆32设于面板31的顶端，所述定位杆32的顶端固定连接有多个第一凸块33，多个所述第一凸块33之间螺纹连接有第一丝杆34，所述第一丝杆34的一端滑动连接有掰杆35，所述第一丝杆34和移动块38转动连接，所述面板31的顶端固定连接有两个第三凸块392，两个所述第三凸块392之间转动连接有转动轴393，所述第三凸块392的两端分别固定连接有一个第二伞齿304，所述第一伞齿391和第二伞齿304一一对应相啮合；根据原料的直径大小调节两个所述定位杆32之间的间距，转动任意一个所述摇盘39，所述摇盘39驱动所述第二丝杆37转动，所述第二丝杆37通过所述第一伞齿391和所述第二伞齿304啮合驱动所述转动轴393转动，则在转动其中一个所述第二丝杆37的同时，另外一个所述第二丝杆37也共同转动，所述第二丝杆37转动调节两个所述移动块38的间距，所述移动块38通过所述第一丝杆34和所述第一凸块33带动所述定位杆32移动，从而起到水平调节两个所述定位杆32间距的作用，方便一定范围内不同直径的原料通过使用，通过所述转动轴393的传动作用，使得两组所述移动块38移动距离同步，则所述定位杆32移动始终平行，为方便所述定位杆32、所述安置盘51、所述推杆48的适合更好，在需要调节所述定位杆32杆向的位置时，只需针对性的转动对应的所述掰杆35，驱动所述第一丝杆34转动，所述第一丝杆34通过所述第一凸块33驱动所述定位杆32移动，进而所述定位杆32之间的间距以及杆向位置都可调节，针对不同直径的物料加工效果使用更加灵活，装置适配性更高。

具体的，所述冲压机构6包括驱动电机61，所述机架1的内部安装有驱动电机61，所述驱动电机61的电机轴上固定连接有第一皮带轮62，所述机架1的顶端转动连接有曲轴63，所述曲轴63的一端固定连接有第二皮带轮64，所述第一皮带轮62和第二皮带轮64之间连接有第一连接带65，所述第一皮带轮62的直径小于第二皮带轮64，所述曲轴63的底端设有滑机68，所述滑机68和机架1滑动连接，所述滑机68位于面板31的顶端，所述滑机68的顶端转动连接有第二驱动杆69，所述曲轴63上转动连接有第一驱动杆67，所述第一驱动杆67和第二驱动杆69之间螺纹连接有连接套691，所述第一驱动杆67和第二驱动杆69的螺纹方向相反。

具体的，所述冲压机构6还包括冲压杆692，所述滑机68的底端安装有冲压杆692，所述冲压杆692的底端设有分离模66，所述分离模66呈圆台状，所述分离模66可拆卸连接面板31，所述分离模66的顶端和面板31齐平，所述分离模66位于两个定位杆32之间；接着驱动所述驱动电机61，所述驱动电机61驱动所述第一皮带轮62转动，经过所述第一连接带65、所述第二皮带轮64驱动所述曲轴63旋转，所述曲轴63通过所述第一驱动杆67、所述第二驱动杆69带动所述滑机68竖向往复移动，底端的所述冲压杆692将运输过后的所述合金模球222冲压贯穿物料，所述合金模球222通过所述分离模66脱离，从而得到完成扩孔增径的所述轴承内圈111，所述第一驱动杆67和所述第二驱动杆69之间通过所述连接套691螺纹连接到一起，转动所述连接套691可调节所述第二驱动杆69和所述第一驱动杆67之间的距离，从而起到调节所述滑机68靠近面板31的间距。

具体的，所述推料机构4包括支撑架41，所述面板31的一侧顶端焊接有支撑架41，所述支撑架41的顶端转动连接有定位轴42，所述定位轴42上固定连接有呈L状的第一连杆43，所述滑机68朝向支撑架41的一侧固定连接有滑杆44，所述滑杆44上螺纹连接有两个定位螺母45，两个所述定位螺母45之间设有驱动块46，所述驱动块46滑动连接滑杆44，所述第一连杆43的一端和驱动块46相互配合，所述第一连杆43的另一端转动连接有第二连杆47，所述第二连杆47的一端转动连接有推杆48，所述推杆48位于两个定位杆32之间，所述定位杆32滑动连接面板31；所述滑机68移动中通过所述驱动块46带动所述第一连杆43，使得所述第一连杆43绕着所述定位轴42摆动，所述第一连杆43通过底端连接的所述第二连杆47驱动所述推杆48活动，所述推杆48跟随所述滑机68的动作，往复推动靠近的物料移动，使得物料沿着两个所述定位杆32之间的间隙间隔时间移动，跟随冲压频率推动物料移动，同步性更好，避免冲压错位，起到自动输送物料的作用，此外还可调节两个所述定位螺母45，限制所述驱动块46的位置，方便灵活调节所述推杆48的行程。

具体的，所述递料机构5包括安置盘51，所述面板31的顶端安装有安置盘51，所述安置盘51呈倾斜角度设置，所述安置盘51的出料口位置朝向推杆48，所述定位轴42的端部固定连接有延伸杆52，所述延伸杆52呈L状，且所述延伸杆52的底端固定连接有第一弹簧53，所述第一弹簧53的顶端固定连接有橡胶锤54，所述橡胶锤54位于安置盘51的一侧；所述定位轴42转动后带动所述延伸杆52跟随摆动，所述延伸杆52通过所述第一弹簧53甩动所述橡胶锤54，往复低噪音敲击所述安置盘51，使所述安置盘51震动，则物料沿着倾斜的侧壁通过出料口接触所述推杆48，再由所述推杆48推动靠近所述冲压杆692冲压，避免堵料发生，使得输送物料更加顺畅，自动化效果更好。

具体的，所述循环机构7包括第一输送槽板78，所述机架1的一侧固定连接有第一输送槽板78，所述第一输送槽板78呈倾斜角度设置，所述第一输送槽板78的内部转动连接有两个联动轴72，所述联动轴72上固定连接有支撑辊75，两个所述支撑辊75之间缠绕有输送带76，所述输送带76上等距设有分隔片77，其中一个所述联动轴72延伸至第一输送槽板78的外部且端部固定连接有第四皮带轮73，所述驱动电机61的电机轴上固定连接有第三皮带轮71，所述第三皮带轮71和第四皮带轮73之间连接有第二连接带74，所述第三皮带轮71直径小于第四皮带轮73；所述驱动电机61通过所述第三皮带轮71、所述第四皮带轮73驱动所述联动轴72转动，由所述联动轴72驱动对应的所述支撑辊75，支撑所述输送带76运转，掉落的所述合金模球222通过所述输送带76被输送至高处，参与到循环作业当中去，自动循环重复使用方式减少了所述合金模球222的使用量，减小了采购成本。

具体的，所述循环机构7还包括支撑块791，所述机架1内焊接有支撑块791，所述支撑块791上固定连接有输送管79，所述输送管79的一端位于分离模66的底端，且所述输送管79的另一端位于输送带76上，所述输送管79靠近分离模66的一端水平高度高于靠近输送带76的一端，所述支撑块791的顶端设有润滑瓶792，所述润滑瓶792的出油口位置延伸至输送管79的内部；脱离物料的所述合金模球222通过所述分离模66进入到对接的所述输送管79内，所述输送管79整体为一高一低的设置，则所述合金模球222在重力作用下往底端位置滚动，所述输送管79靠近所述支撑块791的位置设有所述润滑瓶792，所述润滑瓶792内部存储有专用的润滑油液，方便过往的所述合金模球222表面能够涂抹到，这样所述金属模球222扩孔时减小和物料之间的干涉，避免物料被皲裂，提升产品质量，减小不良率，同时对合所述金模球222也起到维护保养的作用，延长其使用寿命。

具体的，所述间歇机构8包括第二输送槽板81，所述面板31的顶端设有第二输送槽板81，所述第二输送槽板81呈倾斜设置，所述第二输送槽板81的顶端和第一输送槽板78的顶端对接到一起，所述滑机68的一侧固定连接有延伸架82，所述延伸架82的底端设有第一掐板83，所述第一掐板83的一侧设有第二掐板84，所述第二掐板84贯穿第二输送槽板81，所述第一掐板83和第二掐板84之间固定连接有固定环85；最终所述合金模球222掉落到所述第二输送槽板81内线性排列，所述滑机68往下运动中，所述第一掐板83堵住通道，而所述第二掐板84开启通道，位于最底端的所述合金模球222滚动靠近所述第一掐板83，在所述滑机68上移时，所述第一掐板83开启通道，释放靠近的所述合金模球222掉落到安置到底端的物料上，提前架设好，方便所述冲压杆692直接进行冲压，而所述第二掐板84伸出，堵塞后续的所述合金模球222，从而方便经过的物料都能安置上一个所述合金模球222，如此往复，起到间隔控制的作用，多方同步同频率配合，自动化循环输送物料和模具，提升了自动化程度。

一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料方法，包括以下步骤：

a：首先根据轴承内圈111的直径调节好两个定位杆32的距离，使轴承内圈111线性单排输送，同时换上适配的分离模66，接着往安置盘51内放置所需扩孔增径的原始物料；

b：启动驱动电机61，驱动冲压机构6作业，将合金模球222冲压贯穿轴承内圈111，完成扩孔增径的目的；

c：然后冲压机构6冲压时驱动推料机构4，同步推送物料沿着定位机构3移动到冲压机构6的底端，冲压机构4驱动橡胶锤54活动敲击安置盘51震动，方便物料输送；

d：最后使用过后的合金模球222通过循环机构7输送到间隙机构8内，由冲压机构6控制合金母模球222间隔掉落到物料上，使最后轴承内圈111移动和掉落的合金模球222动作同步，如此往复，循环输送物料和模具进行冲压。

本发明的工作原理是：首先往安置盘51内放置足量的原料，同时往第一输送槽板78的内部放置适量的金属模球222，根据原料的直径大小调节两个定位杆32之间的间距，转动任意一个摇盘39，摇盘39驱动第二丝杆37转动，第二丝杆37通过第一伞齿391和第二伞齿304啮合驱动转动轴393转动，则在转动其中一个第二丝杆37的同时，另外一个第二丝杆37也共同转动，第二丝杆37转动调节两个移动块38的间距，移动块38通过第一丝杆34和第一凸块33带动定位杆32移动，从而起到水平调节两个定位杆32间距的作用，方便一定范围内不同直径的原料通过使用，通过转动轴393的传动作用，使得两组移动块38移动距离同步，则定位杆32移动始终平行，为方便定位杆32、安置盘51、推杆48的适合更好，在需要调节定位杆32杆向的位置时，只需针对性的转动对应的掰杆35，驱动第一丝杆34转动，第一丝杆34通过第一凸块33驱动定位杆32移动，进而定位杆32之间的间距以及杆向位置都可调节，针对不同直径的物料加工效果使用更加灵活，装置适配性更高。接着启动驱动电机61，驱动电机61驱动第一皮带轮62转动，经过第一连接带65、第二皮带轮64驱动曲轴63旋转，曲轴63通过第一驱动杆67、第二驱动杆69带动滑机68竖向往复移动，底端的冲压杆692将运输过后的合金模球222冲压贯穿物料，合金模球222通过分离模66脱离，从而得到完成扩孔增径的轴承内圈111，第一驱动杆67和第二驱动杆69之间通过连接套691螺纹连接到一起，转动连接套691可调节第二驱动杆69和第一驱动杆67之间的距离，从而起到调节滑机68靠近面板31的间距；滑机68移动中通过驱动块46带动第一连杆43，使得第一连杆43绕着定位轴42摆动，第一连杆43通过底端连接的第二连杆47驱动推杆48活动，推杆48跟随滑机68的动作，往复推动靠近的物料移动，使得物料沿着两个定位杆32之间的间隙间隔时间移动，跟随冲压频率推动物料移动，同步性更好，避免冲压错位，起到自动输送物料的作用，此外还可调节两个定位螺母45，限制驱动块46的位置，方便灵活调节推杆48的行程；定位轴42转动后带动延伸杆52跟随摆动，延伸杆52通过第一弹簧53甩动橡胶锤54，往复低噪音敲击安置盘51，使安置盘51震动，则物料沿着倾斜的侧壁通过出料口接触推杆48，再由推杆48推动靠近冲压杆692冲压，避免堵料发生，使得输送物料更加顺畅，自动化效果更好；脱离物料的合金模球222通过分离模66进入到对接的输送管79内，输送管79整体为一高一低的设置，则合金模球222在重力作用下往底端位置滚动，输送管79靠近支撑块791的位置设有润滑瓶792，润滑瓶792内部存储有专用的润滑油液，方便过往的合金模球222表面能够涂抹到，这样金属模球222扩孔时减小和物料之间的干涉，避免物料被皲裂，提升产品质量，减小不良率，同时对合金模球222也起到维护保养的作用，延长其使用寿命；驱动电机61通过第三皮带轮71、第四皮带轮73驱动联动轴72转动，由联动轴72驱动对应的支撑辊75，支撑输送带76运转，掉落的合金模球222通过输送带76被输送至高处，参与到循环作业当中去，自动循环重复使用方式减少了合金模球222的使用量，减小了采购成本；最终合金模球222掉落到第二输送槽板81内线性排列，滑机68往下运动中，第一掐板83堵住通道，而第二掐板84开启通道，位于最底端的合金模球222滚动靠近第一掐板83，在滑机68上移时，第一掐板83开启通道，释放靠近的合金模球222掉落到安置到底端的物料上，提前架设好，方便冲压杆692直接进行冲压，而第二掐板84伸出，堵塞后续的合金模球222，从而方便经过的物料都能安置上一个合金模球222，如此往复，起到间隔控制的作用，多方同步同频率配合，自动化循环输送物料和模具，提升了自动化程度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。