履带架检测工具及履带架检测方法

技术领域

本发明涉及工程技术领域，特别是涉及一种履带架检测工具及履带架检测方法。

背景技术

履带式行走机构由于其良好的通过性和载重能力广泛应用于起重机、挖掘机等各种工程机械中。伸缩形式的履带行走系统由左右履带架和中间下车架组成，通过油缸的伸缩实现履带的拓展和缩回。为了保证履带式行走机构的性能，需要控制履带架的尺寸，因此在加工完毕后需要检测履带架的尺寸、平行度、平面度、垂直度等形位公差是否满足要求。目前，通常采用三维坐标仪对履带架进行检测。然而，履带架尺寸较大，利用三维坐标仪对其进行直接检验极为不便，无法满足批量生产的现实要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种质量轻、检测方便快捷、且检测精准的履带架检测工具及履带架检测方法。

本发明提供一种履带架检测工具，包括第一工装支架和第二工装支架，所述第一工装支架包括第一底座、第一延伸杆和第一顶座，所述第一底座包括第一底基板和第一侧基板，所述第一底基板垂直于所述第一侧基板，所述第一延伸杆沿垂直于所述第一侧基板，且平行于所述第一底基板的方向延伸，所述第一顶座包括平行于所述第一底基板的第一顶板，所述第一顶板可沿垂直于所述第一底基板的方向移动；所述第二工装支架包括第二底座、第二延伸杆和第二顶座，所述第二底座包括第二底基板和第二侧基板，所述第二底基板垂直于所述第二侧基板，所述第二延伸杆沿垂直于所述第二侧基板，且平行于所述第二底基板的方向延伸，所述第二顶座包括平行于所述第二底基板的第二顶板，所述第二顶板可沿垂直于所述第二底基板的方向移动。

在一实施例中，所述第一底座还包括第一连接板、第一立板和第一横板，所述第一连接板分别连接于所述第一底基板和所述第一侧基板，所述第一立板的一端连接所述第一底基板，另一端连接所述第一横板，所述第一横板还连接于所述第一侧基板；所述第二底座还包括第二连接板、第二立板和第二横板，所述第二连接板分别连接于所述第二底基板和所述第二侧基板，所述第二立板的一端连接所述第二底基板，另一端连接所述第二横板，所述第二横板还连接于所述第二侧基板。

在一实施例中，所述第一底基板、所述第一侧基板、所述第一连接板、所述第一立板和所述第一横板上均开设有第一开孔；所述第二底基板、所述第二侧基板、所述第二连接板、所述第二立板和所述第二横板上均开设有第二开孔。

在一实施例中，所述第一延伸杆包括设于远离所述第一底座的一端的第一基准板；所述第二延伸杆包括设于远离所述第二底座的一端的第二基准板。

在一实施例中，所述第一顶座还包括第一调节杆，所述第一顶板设于所述第一调节杆的顶部，所述第一底座上设有第一安装座，所述第一安装座上开设有第一配合孔，所述第一调节杆配合地设于所述第一安装座的所述第一配合孔内，所述第一调节杆为螺杆，所述第一配合孔为螺孔；

所述第二顶座还包括第二调节杆，所述第二顶板设于所述第二调节杆的顶部，所述第二底座上设有第二安装座，所述第二安装座上开设有第二配合孔，所述第二调节杆配合地设于所述第二安装座的所述第二配合孔内，所述第二调节杆为螺杆，所述第二配合孔为螺孔。

在一实施例中，所述第一调节杆包括第一连接部、第一操作部和第一调节部，所述第一连接部和所述第一调节部分别位于所述第一调节杆的两端，所述第一操作部位于所述第一连接部和所述第一调节部之间，所述第一连接部和所述第一调节部上分别设有螺纹，所述第一顶板通过所述第一连接部的螺纹固定连接于所述第一调节杆，所述第一安装座的所述第一配合孔螺纹连接于所述第一调节部；

所述第二调节杆包括第二连接部、第二操作部和第二调节部，所述第二连接部和所述第二调节部分别位于所述第二调节杆的两端，所述第二操作部位于所述第二连接部和所述第二调节部之间，所述第二连接部和所述第二调节部上分别设有螺纹，所述第二顶板通过所述第二连接部的螺纹固定连接于所述第二调节杆，所述第二安装座的所述第二配合孔螺纹连接于所述第二调节部。

在一实施例中，所述第一顶座还包括第一基盘，所述第一基盘固定于所述第一底座上，且位于所述第一顶板下方；所述第二顶座还包括第二基盘，所述第二基盘固定于所述第二底座上，且位于所述第二顶板下方。

在一实施例中，所述履带架检测工具用于检测履带架，所述第一工装支架和所述第二工装支架的长度之和小于所述履带架的腔体的长度。

本发明还公开一种履带架检测方法，利用上述履带架检测工具对履带架进行检测，所述履带架包括底板、与所述底板相对的顶板、连接于所述底板和所述顶板两端的侧板，所述底板、所述顶板和所述侧板共同围成腔体，其特征在于，所述履带架检测方法包括：

将所述第一工装支架和所述第二工装支架放入履带架的腔体内，所述第一工装支架和所述第二工装支架镜像设置，且将所述第一工装支架的所述第一底基板和所述第二工装支架的所述第二底基板与所述履带架的所述底板贴合；

调节所述第一顶座和所述第二顶座，使所述第一顶板、所述第二顶板与所述履带架的所述顶板贴合；

根据所述履带架检测工具与所述履带架的关系以及所述第一工装支架与所述第二工装支架的关系判断所述履带架的技术参数。

在一实施例中，所述根据履带架检测工具与履带架的关系以及第一工装支架与第二工装支架的关系判断履带架的技术参数的步骤中，根据所述第一工装支架的所述第一侧基板与所述履带架的一个所述侧板的贴合程度，以及所述第二工装支架的所述第二侧基板与所述履带架的另一个所述侧板的贴合程度判断所述履带架的所述底板与所述侧板的垂直度水平；根据所述第一工装支架的所述第一延伸杆与所述第二工装支架的所述第二延伸杆的上下错位尺寸判断所述履带架的所述底板的平面度水平；根据所述第一延伸杆与所述第二延伸杆之间的距离获取所述履带架的腔体的左右尺寸；根据所述第一顶板与所述第一底座之间的距离和所述第二顶板与所述第二底座之间的距离获取所述履带架的腔体的高度尺寸。

本发明实施例的履带架检测工具和履带架检测方法中，履带架检测工具分为两部分，可轻松地将履带架检测工具放入履带架的腔体内，因而可快速精确判断出履带架的加工质量是否符合要求，同时可适应多种不同规格的履带架的检测，通用性强；且履带架检测工具重量较轻，操作简单，一名检测人员即可完成整个检测过程，大大节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的履带架检测工具的立体结构示意图。

图2为图1所示履带架检测工具的主视图。

图3为图1所示履带架检测工具的后视图。

图4为图1所示履带架检测工具的侧视图。

图5为图1所示履带架检测工具的第一、第二调节杆的结构示意图。

图6为待检测的履带架的结构示意图。

图7为图1所示履带架检测工具对履带架进行检测的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

请参照图1至图4，本发明一实施例的履带架检测工具，包括第一工装支架11和第二工装支架13。第一工装支架11包括第一底座112、第一延伸杆114和第一顶座116。第一底座112包括第一底基板1122和第一侧基板1124，第一底基板1122垂直于第一侧基板1124。第一延伸杆114沿垂直于第一侧基板1124，且平行于第一底基板1122的方向延伸。第一顶座116包括平行于第一底基板1122的第一顶板1162，第一顶板1162可沿垂直于第一底基板1122的方向移动。第二工装支架13包括第二底座132、第二延伸杆134和第二顶座136。第二底座132包括第二底基板1322和第二侧基板1324，第二底基板1322垂直于第二侧基板1324。第二延伸杆134沿垂直于第二侧基板1324，且平行于第二底基板1322的方向延伸。第二顶座136包括平行于第二底基板1322的第二顶板1362，第二顶板1362可沿垂直于第二底基板1322的方向移动。

本实施例中，第一底座112还包括第一连接板1126、第一立板1127和第一横板1128，第一连接板1126分别连接于第一底基板1122和第一侧基板1124，第一立板1127的一端连接第一底基板1122，另一端连接第一横板1128，第一横板1128还连接于第一侧基板1124。具体地，第一连接板1126的数量为两个，两个连接板1126分别位于第一底基板1122的两侧边缘处。

具体地，第一底基板1122、第一侧基板1124、第一连接板1126、第一立板1127和第一横板1128上均开设有第一开孔1129，以减轻第一工装支架11的重量，使得整个履带架检测工具质量较轻，方便操作。

具体地，第一底座112还包括第一立柱1131，第一延伸杆114的一端穿过一个第一连接板1126与第一侧基板1124连接，第一延伸杆114的中部连接于第一立柱1131。第一立柱1131对第一延伸杆114形成支撑。

本实施例中，第一延伸杆114包括设于远离第一底座112的一端的第一基准板1142。第一基准板1142具有较高的平面度和粗糙度。

具体地，第一延伸杆114的底部还设有连接于第一立柱1131的第一筋板1144。通过设置第一基板1144，可增强作为悬臂的第一延伸杆114的强度。

本实施例中，第一顶座116还包括第一调节杆1164，第一顶板1162设于第一调节杆1164的顶部。第一横板1128上设有第一安装座1133，第一安装座1133上开设有第一配合孔，第一调节杆1164配合地设于第一安装座1133的第一配合孔内。通过调节第一调节杆1164，可调节第一调节杆1164的高度，进而调节第一顶板1162的高度。具体在本实施例中，第一调节杆1164可为螺杆，第一配合孔可为螺孔，螺杆旋入螺孔内，通过转动螺杆调节第一顶板1162的高度。具体地，第一顶座116还包括第一基盘1166，第一基盘1166固定于第一横板1128上，且位于第一顶板1162下方。通过设置第一基盘1166，并保证第一基盘1166的平面度和粗糙度，可准确测量第一基盘1166上表面与第一顶板1162下表面之间的距离，这当中第一顶板1162的下表面的平面度和粗糙度也需要保证。

具体地，请参照图5，第一调节杆1164包括第一连接部1167、第一操作部1168和第一调节部1169，第一连接部1167和第一调节部1169分别位于第一调节杆1164的两端，第一操作部1168位于第一连接部1167和第一调节部1169之间，第一连接部1167和第一调节部1169上分别设有螺纹。第一顶板1162可通过第一连接部1167的螺纹固定连接于第一调节杆1164，第一安装座1133的第一配合孔螺纹连接于第一调节部1169。通过第一操作部1168转动第一调节杆1164时，第一调节部1169在第一配合孔内旋转的同时上下移动，从而实现第一顶板1162的高度调节。可以理解，也可将第一连接部1167的长度设置得较长，通过转动第一顶板1162而第一调节杆1164保持不动也可调节第一顶板1162的高度。

本实施例中，第二底座132还包括第二连接板1326、第二立板1327和第二横板1328，第二连接板1326分别连接于第二底基板1322和第二侧基板1324，第二立板1327的一端连接第二底基板1322，另一端连接第二横板1328，第二横板1328还连接于第二侧基板1324。具体地，第二连接板1326的数量为两个，两个连接板1326分别位于第二底基板1322的两侧边缘处。

具体地，第二底基板1322、第二侧基板1324、第二连接板1326、第二立板1327和第二横板1328上均开设有第二开孔1329，以减轻第二工装支架13的重量，使得整个履带架检测工具质量较轻，方便操作。

具体地，第二底座132还包括第二立柱1331，第二延伸杆134的一端穿过一个第二连接板1326与第二侧基板1324连接，第二延伸杆134的中部连接于第二立柱1331。第二立柱1331对第二延伸杆134形成支撑。

本实施例中，第二延伸杆134包括设于远离第二底座132的一端的第二基准板1342。第二基准板1342具有较高的平面度和粗糙度，这样可方便准确测量第一延伸杆114和第二延伸杆134的上下错位尺寸。

具体地，第二延伸杆134的底部还设有连接于第二立柱1331的第二筋板1344。通过设置第二基板1344，可增强作为悬臂的第二延伸杆134的强度。

本实施例中，第二顶座136还包括第二调节杆1364，第二顶板1362设于第二调节杆1364的顶部。第二横板1328上设有第二安装座1333，第二安装座1333上开设有第二配合孔，第二调节杆1364配合地设于第二安装座1333的第二配合孔内。通过调节第二调节杆1364，可调节第二调节杆1364的高度，进而调节第二顶板1362的高度。具体在本实施例中，第二调节杆1364可为螺杆，第二配合孔可为螺孔，螺杆旋入螺孔内，通过转动螺杆调节第二顶板1362的高度。具体地，第二顶座136还包括第二基盘1366，第二基盘1366固定于第二横板1328上，且位于第二顶板1362下方。通过设置第二基盘1366，并保证第二基盘1366的平面度和粗糙度，可准确测量第二基盘1366上表面与第二顶板1362下表面之间的距离，这当中第二顶板1362的下表面的平面度和粗糙度也需要保证。

具体地，请参照图5，第二调节杆1364包括第二连接部1367、第二操作部1368和第二调节部1369，第二连接部1367和第二调节部1369分别位于第二调节杆1364的两端，第二操作部1368位于第二连接部1367和第二调节部1369之间，第二连接部1367和第二调节部1369上分别设有螺纹。第二顶板1362可通过第二连接部1367的螺纹固定连接于第二调节杆1364，第二安装座1333的第二配合孔螺纹连接于第二调节部1369。通过第二操作部1368转动第二调节杆1364时，第二调节部1369在第二配合孔内旋转的同时上下移动，从而实现第二顶板1362的高度调节。可以理解，也可将第二连接部1367的长度设置得较长，通过转动第二顶板1362而第二调节杆1364保持不动也可调节第二顶板1362的高度。

本实施例中，第一工装支架11和第二工装支架13的长度之和小于履带架的腔体的长度，即小于履带架的两个侧板之间的距离。

本发明还提供一种利用上述履带架检测工具对履带架进行检测的履带架检测方法，请参照图6，履带架包括底板31、与底板31相对的顶板33、连接于底板31和顶板33两端的侧板35，底板31、顶板33和侧板35共同围成腔体。一实施例的履带架检测方法包括以下步骤：

S11，请参图7，将第一工装支架11和第二工装支架13放入履带架的腔体内，第一工装支架11和第二工装支架13镜像设置，且将第一工装支架11的第一底基板1122和第二工装支架13的第二底基板1322与履带架的底板31贴合。

S13，调节第一顶座116和第二顶座136，使第一顶板1162、第二顶板1362与履带架的顶板33贴合。

S15，根据履带架检测工具与履带架的关系以及第一工装支架11与第二工装支架13的关系判断履带架的技术参数。

本实施例中，在步骤S15中，根据第一工装支架11的第一侧基板1124与履带架的一个侧板35的贴合程度，以及第二工装支架13的第二侧基板1324与履带架的另一个侧板35的贴合程度判断履带架的底板31与侧板35的垂直度水平，根据第一工装支架11的第一延伸杆114与第二工装支架13的第二延伸杆134的上下错位尺寸判断履带架的底板31的平面度水平，根据第一延伸杆114与第二延伸杆134之间的距离X获取履带架的腔体的左右尺寸A，根据第一顶板1162与第一底座112之间的距离和第二顶板1362与第二底座132之间的距离获取履带架的腔体的高度尺寸B。具体地，第一顶板1162与第一底座112之间的距离为第一顶板1162的下表面与第一基盘1166的上表面之间的距离Y1，第二顶板1362与第二底座132之间的距离为第二顶板1362的下表面与第二基盘1366的上表面之间的距离Y2。具体地，履带架的腔体的左右尺寸A的计算公式为：A＝X+T1*2+a，履带架的腔体的高度尺寸B1、B2的计算公式为：B1＝Y1+T2+b，B2＝Y1+T2+b，其中，T1为第一工装支架11和第二工装支架13的长度(T1例如可为1100)，a为第一工装支架11和第二工装支架13的长度实测公差尺寸(a例如可为0.3)，T2为第一工装支架11的第一底基板1122的底面到第一横板1128的顶面的距离和第二工装支架13的第二底基板1322的地面到第二横板1328的顶面的距离(T2例如可为250)，b为第一工装支架11和第二工装支架13的高度实测公差尺寸(b例如可为0.2)。对于主要的几款机型，履带架的履带架的腔体的左右尺寸A和履带架的腔体的高度尺寸B需要满足下表中的尺寸，对于履带架的腔体的高度尺寸B而言，B1和B2均需要在其相应的尺寸范围内。

本发明实施例的履带架检测工具和履带架检测方法中，履带架检测工具分为两部分，可轻松地将履带架检测工具放入履带架的腔体内，因而可快速精确判断出履带架的加工质量是否符合要求，同时可适应多种不同规格的履带架的检测，通用性强；且履带架检测工具重量较轻，操作简单，一名检测人员即可完成整个检测过程，大大节省了人力。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。