用于大型结构件的移动升降喷涂机器人

技术领域

本发明涉及喷涂技术及喷涂装备技术领域，具体的，是一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人。

背景技术

在现代化生产中，对产品表面进行喷涂，以达到美观及表面保护涂层设置，但部分场合中，如大型结构件，由于体积、质量过大，不方便运输到固定喷涂房，现阶段一般采用人工使用喷漆头至大型结构件所在地进行喷涂方式，进行大型结构件的喷涂，人工喷涂方式，喷涂人员工作强度大，且容易对产生喷涂人员身体损害，同时人工喷涂效率低，且喷涂质量无法保证。

因此，有必要提供一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人。

技术方案如下：

一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人，包括移动部，移动部上设置有升降部，升降部上可升降设置有喷涂机器人；

移动部包括AGV小车，AGV小车装载有用做移动支撑体的万象轮；

升降部包括升降架，升降架上设置有导轨，导轨上可滑动设置有用于承载喷涂机器人的机器人安装座。

进一步的，AGV小车用做喷涂机器人移动承载体，通过万象轮形成喷涂位置的xy轴快速调整驱动结构。

进一步的，AGV小车用做喷涂机器人做业位置快速定位输送体，形成快速判定做业位置的智能喷涂结构。

进一步的，升降部包括设置于升降架两端的升降齿轮，对应升降齿轮设置有齿链。

进一步的，机器人安装座通过固定板连接齿链。

进一步的，对应喷涂机器人，AGV小车上还设置有电控柜和喷涂原料存储罐。

进一步的，升降架上还设置有拖链。

进一步的，升降部用做喷涂机器人的z轴调整驱动件，组合xy轴快速调整驱动结构形成快速空间调节式喷涂机器人驱动结构。

与现有技术相比，本发明方便运输，节省人力；针对一些大型，不方便运输到固定喷涂房的结构件，可快速进行快速对应式的360°移动喷涂，保证喷涂效率及喷涂质量，减少人力资源占用，便于企业优化生产成本的实施。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本实施例展示一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人，包括移动部1，移动部1上设置有升降部2，升降部2上可升降设置有喷涂机器人3；

移动部1包括AGV小车11，AGV小车11装载有用做移动支撑体的万象轮10；

升降部2包括升降架21，升降架21上设置有导轨22，导轨22上可滑动设置有用于承载喷涂机器人3的机器人安装座4。

AGV小车11用做喷涂机器人3移动承载体，通过万象轮10形成喷涂位置的xy轴快速调整驱动结构。

AGV小车11用做喷涂机器人3做业位置快速定位输送体，形成快速判定做业位置的智能喷涂结构。

升降部2包括设置于升降架两端的升降齿轮5，对应升降齿轮5设置有齿链51。

机器人安装座4通过固定板41连接齿链51。

对应喷涂机器人3，AGV小车11上还设置有电控柜6和喷涂原料存储罐7。

升降架21上还设置有拖链8。

升降部2用做喷涂机器人3的z轴调整驱动件，组合xy轴快速调整驱动结构形成快速空间调节式喷涂机器人驱动结构。

与现有技术相比，本发明方便运输，节省人力；针对一些大型，不方便运输到固定喷涂房的结构件，可快速进行快速对应式的360°移动喷涂，保证喷涂效率及喷涂质量，减少人力资源占用，便于企业优化生产成本的实施。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。