整车共振检测方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种整车共振检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着我国车辆相关技术的逐渐发展，车辆的性能逐渐提高，为用户提供的选择也越来越多。

在现有的一些车辆类型中，发动机匹配车辆后，随着整车的使用年限增长，整车悬置等会发生老化，整车系统会出现低转速共振的情况，影响零部件的可靠性和整车舒适性。

在一种现有的解决整车共振的方案中，是通过仿真预先获得整车的共振区域，根据预测的结果设置对应的解决方案，在应用此方案时，需要根据对应的车辆类型设置不同的解决方案，且需要通过增设特殊传感器实现，成本较高，且准确性较低，不能真实反应车辆实际使用时的情况。

因此，如何提高整车共振检测的准确性并消除整车共振的技术问题，亟待解决。

发明内容

为解决上述背景技术中阐述的如何提高整车共振检测的准确性并消除整车共振的技术问题。本发明提出一种整车共振检测方法、装置、电子设备和存储介质。

本发明的一个目的在于提出一种整车共振检测方法。该方法通过车辆自带的检测油门踏板工作参数的控制器，以设定的检测程序对油门踏板的工作参数进行采样并计算第一振动参数，在第一振动参数大于预设振动参数时，对发动机的转速进行调整，动态判断车辆共振情况，并消除整车共振，提高整车共振检测的准确性。

本申请的再一个目的在于提出一种整车共振检测装置。

本发明的再一个目的在于提出一种电子设备。

本发明的再一个目的在于提出一种计算机可读的存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种整车共振检测方法，包括：获取车辆工况；在所述车辆工况符合预设工况时，控制器对油门踏板的工作参数进行采样；基于采样值确定表征整车振动程度的第一振动参数；在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数。

可选地，所述在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数包括：所述控制器调整所述发动机转速的转速调整上限小于等于预设转速。

可选地，整车共振检测方法还包括：在所述转速调整上限等于所述预设转速，且所述第一振动参数大于所述预设振动参数时，所述控制器输出报警信号。

可选地，所述在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数包括：所述控制器调整所述发动机转速的调整次数小于等于预设次数。

可选地，整车共振检测方法还包括：在所述调整次数等于所述预设次数，且所述第一振动参数大于所述预设振动参数时，所述控制器输出报警信号。

可选地，所述车辆工况符合预设工况包括：判断车辆车速是否为零，以及油门踏板的开度是否小于预设开度；在所述车速为零，且所述油门踏板的开度小于或等于所述预设开度时，执行控制器对油门踏板的工作参数进行采样的步骤。

可选地，所述工作参数包括工作电压，所述第一振动参数包括电压方差；所述基于采样值确定表征整车振动程度的第一振动参数包括：基于所述控制器采集的所述工作电压计算所述电压方差。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种整车共振检测装置，包括：获取模块，用于获取车辆工况；第一执行模块，用于在所述车辆工况符合预设工况时，控制器对油门踏板的工作参数进行采样；分析模块，基于采样值确定表征整车振动程度的第一振动参数；第二执行模块，在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存储的计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。

本申请通过车辆自带的检测油门踏板工作参数的控制器，以设定的检测程序对油门踏板的工作参数进行采样并计算第一振动参数，在第一振动参数大于预设振动参数时，对发动机的转速进行调整，动态判断车辆共振情况，并消除整车共振，提高整车共振检测的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的整车共振检测方法的流程示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的整车共振检测方法的另一流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的整车共振检测装置的结构框图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术所述，在现有的一些车辆类型中，发动机匹配车辆后，随着整车的使用年限增长，整车悬置等会发生老化，整车系统会出现低转速共振的情况，影响零部件可靠性和整车舒适性。在一种现有的解决整车共振的方案中，是通过仿真预先获得整车的共振区域，根据预测的结果设置对应的解决方案，在应用此方案时，需要根据对应的车辆类型设置不同的解决方案，且需要通过增设特殊传感器实现，成本较高，且准确性较低，不能真实反应车辆实际使用时的情况。

因此，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种整车共振检测方法，参见图1和图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

S10.获取车辆工况。

S20.在所述车辆工况符合预设工况时，控制器对油门踏板的工作参数进行采样。

S30.基于采样值确定表征整车振动程度的第一振动参数。

S40.在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数。

本申请中，控制器可以是车辆的ECU，与发动机连接，能够获取发动机的工作状态和运行时的参数，在车辆的工况符合预设工况时，控制器开始对油门踏板的工作参数进行采样。

在本实施例中，因整车共振发生在低转速情况下，因此，对车辆工况是否符合预设工况的判断条件可以是在车速和油门踏板的开度均较小时，控制器对油门踏板的工作参数进行采样，因控制器与油门踏板电连接，因此，控制器可以直接检测到油门踏板的工作参数，例如工作电压，工作电流，踏板开度等，通过连续采集的多个采样值，确定能够表征整车振动程度的第一振动参数，在第一振动参数大于预设振动参数时，确定车辆处于整车共振的状态，此时控制器调整发动机转速，使发动机转速逐渐增大，避开发生整车共振的转速区域，本实施例通过实时采样油门踏板的工作参数，进而调整发动机转速，利用车辆现有的硬件结合设定的软件程序，在不增设硬件的情况下，实时动态的检测整车共振，并消除共振，提高整车共振检测的准确性。其中，预设振动参数为车辆即将发生整车共振的临界值，可以在整车试验台上试验确定，也可以是在车辆历史数据库中查找确定。

在实际驾车发生整车共振时，有时会出现即使控制器在逐渐调整发动机转速，但整车共振无法消除的情况，导致此情况的原因可能是车辆内部的某些零部件发生故障，此时无法通过软件程序调节消除共振。

作为示例性的实施例，所述在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数包括：所述控制器调整所述发动机转速的转速调整上限小于等于预设转速。整车共振检测方法还包括：在所述转速调整上限等于所述预设转速，且所述第一振动参数大于所述预设振动参数时，所述控制器输出报警信号。

在本实施例中，在控制器以预设步长调整发动机转速时，发动机转速的增加可以控制在转速调整上限以内，在发动机转速达到转速调整上限时，若依然存在整车共振，则确定此时为车辆内部零部件发生故障，控制器输出报警信号，提醒驾驶员检测车辆工况，并及时维修。其中，预设步长可以是5、6、7等，即控制器每次控制发动机转速增加5、6或7，转速调整上限可以是20、30或40等。

作为示例性的实施例，所述在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数包括：所述控制器调整所述发动机转速的调整次数小于等于预设次数。整车共振检测方法还包括：在所述调整次数等于所述预设次数，且所述第一振动参数大于所述预设振动参数时，所述控制器输出报警信号。

在本实施例中，除了基于转速调整上限对控制器调整发动机转速进行控制外，还可以是通过控制器对发动机转速进行调整的次数判断是否发生零部件故障，在控制器调整发动机转速的次数达到预设次数，且依然存在整车共振时，则确定此时为车辆内部零部件发生故障，控制器输出报警信号，提醒驾驶员检测车辆工况，并及时维修。其中，预设次数可以是基于预设步长、发动机转速和转速调整上限确定，也可以是通过单独的试验确定。

作为示例性的实施例，所述车辆工况符合预设工况包括：判断车辆车速是否为零，以及油门踏板的开度是否小于预设开度；在所述车速为零，且所述油门踏板的开度小于或等于所述预设开度时，执行控制器对油门踏板的工作参数进行采样的步骤。

在驾车使用时，车辆经常会出现在刚起步阶段的整车抖动，此时即发生整车共振，因此，在判断车辆工况是够符合预设工况时，判断的条件可以是当前的车速是否为零，以及油门踏板的开度是否小于或等于预设开度，其中，预设开度可以是0，也可以是通过在试验过程中确定，在控制器获取的当前车辆工况符合预设工况时，控制器开始对油门踏板的工作参数进行采样，在车辆启动阶段开始对车辆的共振情况开始进行检测，在发生整车共振时，及时消除整车共振，提高整车共振检测的准确性和可靠性。

作为示例性的实施例，所述工作参数包括工作电压，所述第一振动参数包括电压方差；所述基于采样值确定表征整车振动程度的第一振动参数包括：基于所述控制器采集的所述工作电压计算所述电压方差。

在本实施例中，控制器采集的油门踏板的工作参数可以是工作电压，在油门踏板工作时，控制器采集多个油门踏板的工作电压，并计算采集到的工作电压的方差，方差能反应油门踏板工作电压的波动程度，进而预测发动机转速的波动程度，在计算出的电压方差大于预设振动参数时，表征此时发动机转速的波动较大，发生了整车共振，此时控制器对发动机转速进行调整，进行整车共振的消除。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种整车共振检测装置，参见图3所示，包括：

获取模块301，用于获取发动机工况；

第一执行模块302，用于在所述发动机工况符合预设工况时，控制器对油门踏板的工作参数进行采样；

分析模块303，基于采样值确定表征整车振动程度的第一振动参数；

第二执行模块304，在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数。

需要说明的是，该实施例中的获取模块301可以用于执行上述步骤S10，该实施例中的第一执行模块302可以用于执行上述步骤S20，该实施例中的分析模块303可以用于执行上述步骤S30，该实施例中的第二执行模块304可以用于执行上述步骤S40。

根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一项实施例所述的整车共振检测方法。

图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图4所示，包括处理器402、通信接口404、存储器406和通信总线408，其中，处理器402、通信接口404和存储器406通过通信总线408完成相互间的通信，其中，

存储器406，用于存储计算机程序；

处理器402，用于执行存储器406上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

获取发动机工况；

在所述发动机工况符合预设工况时，控制器对油门踏板的工作参数进行采样；

基于采样值确定表征整车振动程度的第一振动参数；

在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项实施例所述的整车共振检测方法。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

获取发动机工况；

在所述发动机工况符合预设工况时，控制器对油门踏板的工作参数进行采样；

基于采样值确定表征整车振动程度的第一振动参数；

在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。