流体监测方法、装置、系统及作业机械

技术领域

本发明涉及流体监测技术领域，尤其涉及一种流体监测方法、装置、系统及作业机械。

背景技术

流体在流体管路中流动的过程中，难免会存在流体泄漏的情况，如果流体泄漏可能会存在安全隐患，因此，及时发现流体泄漏非常重要。

目前，可以向流体(例如液压油)中添加荧光剂，当流体在流体管路中流动一段时间后，通过用手电筒照射检查流体管路的连接口以及所有流体管路沿线，以通过荧光剂观察是否有流体泄漏。这种人工检查流体泄漏的方式并不方便，且容易遗漏。

发明内容

本发明提供一种流体监测方法、装置、系统及作业机械，用以解决现有技术中人工检查流体泄漏的方式并不方便，且容易遗漏的缺陷，实现自动监测流体泄漏，提升了监测流体泄漏的便利性且不容易出现遗漏。

本发明提供一种流体监测方法，包括：

实时采集流体的流入流量和流出流量；

确定每个采集时刻所述流入流量和所述流出流量之间的流量差；

基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各所述采集时刻的所述流量差，确定第一量化值，所述第一量化值用于量化所述第一预设时长内各所述采集时刻的所述流量差的累计情况；

若所述第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏。

根据本发明提供的一种流体监测方法，所述基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各所述采集时刻的所述流量差，确定第一量化值，包括：

基于所述第一预设时长内各所述采集时刻的所述流量差及对应的第一权重系数，所述当前采集时刻为终止时刻的第二预设时长内各所述采集时刻的所述流量差及对应的第二权重系数，确定所述第一量化值；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

根据本发明提供的一种流体监测方法，所述基于所述第一预设时长内各所述采集时刻的所述流量差及对应的第一权重系数，所述当前采集时刻为终止时刻的第二预设时长内各所述采集时刻的所述流量差及对应的第二权重系数，确定所述第一量化值，包括：

对所述第一预设时长内每个第一目标时刻的所述流量差，计算所述第一目标时刻的所述流量差与所述第一权重系数、预设间隔时长的乘积，得到所述第一目标时刻对应的第一乘积；对所述第一预设时长内所有所述第一目标时刻对应的所述第一乘积求和，得到第一求和结果；其中，所述第一目标时刻是按照所述预设间隔时长从所述第一预设时长内各所述采集时刻中选取的；

对所述第二预设时长内每个第二目标时刻的所述流量差，计算所述第二目标时刻的所述流量差与所述第二权重系数、预设倍数、所述预设间隔时长的乘积，得到所述第二目标时刻对应的第二乘积；对所述第二预设时长内所有所述第二目标时刻对应的所述第二乘积求和，得到第二求和结果；其中，所述预设倍数为所述第一预设时长与所述第二预设时长的比值；所述第二目标时刻是按照所述预设间隔时长从所述第二预设时长内各所述采集时刻中选取的；

基于所述第一求和结果和所述第二求和结果，确定所述第一量化值。

根据本发明提供的一种流体监测方法，所述基于所述第一预设时长内各所述采集时刻的所述流量差及对应的第一权重系数，所述当前采集时刻为终止时刻的第二预设时长内各所述采集时刻的所述流量差及对应的第二权重系数，确定所述第一量化值之前，还包括：

对所述第一权重系数和所述第二权重系数进行调节。

根据本发明提供的一种流体监测方法，还包括：

若在目标时间段内确定的所述第一量化值均小于所述第一阈值，对所述目标时间段内确定的所有所述第一量化值求和，得到第二量化值；

若所述第二量化值大于第二阈值，确定监测到流体泄漏。

根据本发明提供的一种流体监测方法，还包括：

若所述当前采集时刻的所述流量差大于第三阈值，确定监测到流体泄漏。

根据本发明提供的一种流体监测方法，还包括：

当监测到流体泄漏时，控制停止流体循环。

本发明还提供一种流体监测装置，包括：

流量采集模块，用于实时采集流体的流入流量和流出流量；

流量差确定模块，用于确定每个采集时刻所述流入流量和所述流出流量之间的流量差；

量化值确定模块，用于基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各所述采集时刻的所述流量差，确定第一量化值，所述第一量化值用于量化所述第一预设时长内各所述采集时刻的所述流量差的累计情况；

泄漏确定模块，用于若所述第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏。

本发明还提供一种流体监测系统，包括：

控制器以及与所述控制器连接的第一流量传感器和第二流量传感器；

所述第一流量传感器，用于采集流体的流入流量并发送至所述控制器；

所述第二流量传感器，用于采集所述流体的流出流量并发送至所述控制器；

所述控制器，用于实时接收采集的所述流入流量和所述流出流量；确定每个采集时刻所述流入流量和所述流出流量之间的流量差；基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各所述采集时刻的所述流量差，确定第一量化值，所述第一量化值用于量化所述第一预设时长内各所述采集时刻的所述流量差的累计情况；若所述第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述流体监测方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述流体监测方法。

本发明还提供一种作业机械，所述作业机械用于执行如上述任一种所述的流体监测方法，或者，包括如上述任一种所述的流体监测装置，或者，包括如上述任一种所述的流体监测系统。

本发明提供的流体监测方法，通过实时采集流体的流入流量和流出流量，确定每个采集时刻流入流量和流出流量之间的流量差，从而得到每个采集时刻流入流量与流出流量之间的变化情况，然后，基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值，通过第一量化值来准确量化第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况，若第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏，从而可以利用第一预设时长内的流量差自动地及时监测到流体泄漏，提升了监测流体泄漏的便利性且不容易出现遗漏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的流体监测方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的液压系统的场景示意图；

图3是本发明提供的流体监测方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的采集时刻与对应的流量差的曲线示意图；

图5是本发明提供的流体泄漏的示意图；

图6是本发明提供的流体监测装置的结构示意图；

图7是本发明提供的流体监测系统的结构示意图；

图8是本发明提供的电子设备的结构示意图；

附图标记：

210：进油管路；220：油泵；230：油箱；

240：液压系统；250：回油管路；260：单向阀；

270：第一流量传感器；280：第二流量传感器；

701：控制器；702：人机交互操作面板；703：动力源。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的流体监测方法。

本实施例提供一种流体监测方法，可以由流体监测设备来执行，如图1所示，该流体监测方法至少可以包括如下步骤：

步骤110、实时采集流体的流入流量和流出流量。

步骤120、确定每个采集时刻流入流量和流出流量之间的流量差。

步骤130、基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值，第一量化值用于量化第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况。

步骤140、若第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏。

流体的流入流量是流体在流体管路的进口侧流入的流量。流体的流出流量是流体在流体管路的出口侧流出的流量。流体在流体管路中流动的过程中，正常情况下，流体的流入流量和流出流量是一致的，但是，如果发生流体泄漏，流出流量相对流入流量就会变少，因此，可以通过流体的流入流量和流出流量来监测流体泄漏。

基于此，可以实时采集流体的流入流量和流出流量。实施中，可以设置用于采集流体的流入流量的第一流量传感器和用于采集流体的流出流量的第二流量传感器。第一流量传感器和第二流量传感器可以为涡街流量传感器，也可以为其它流量传感器。相应地，实时采集流体的流入流量和流出流量可以包括接收第一流量传感器实时采集的流入流量，接收第二流量传感器实时采集的流出流量。然后，可以确定每个采集时刻流入流量和流出流量之间的流量差，该流量差可以反映每个采集时刻流入流量与流出流量之间的变化情况。

如果以当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内，各采集时刻的流量差累计较多，这时可能发生了流体泄漏，本实施例中，可以基于第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值，该第一量化值用于量化第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况，若第一量化值大于第一阈值，认为监测到流体泄漏。这对流体泄漏比较缓慢的情况，监测效果更加明显，由于流体泄漏缓慢，对于某个采集时刻而言，流体泄漏的比较少，但是，随着时间的增加，流体泄漏累计后就比较多，本实施例中，通过第一量化值来对第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况进行量化，可以准确反映流体泄漏的累计情况，从而及时监测到流体泄漏。

第一阈值可以根据实际情况进行设置。示例性的，第一阈值可以随不同的流量区间而不同。实施中，可以预先设置多个流量区间，该多个流量区间可以适应不同的应用场景，每个流量区间设置对应的第一阈值。基于当前采集时刻的流入流量所在的流量区间确定对应的第一阈值。如此，可以自适应获得与当前采集时刻的流入流量相匹配的第一阈值，避免出现流体泄漏的误判。

可以理解的是，第一预设时长的终止时刻为当前采集时刻，起始时刻为早于当前采集时刻的第一采集时刻。

其中的流体可以是气体，也可以是液体，例如液压系统中的液压油。

流体监测方法可以应用于具有液压系统的作业机械中。在许多作业机械中，例如旋挖钻机、起重机、装载机等，可以设置有液压系统。如图2所示，进油管路210上的油泵220可以抽取油箱230的液压油并通过进油管路210提供给液压系统240，然后，液压油可以通过回油管路250回到油箱230，从而形成液压油循环。油箱230上可以设置有散热系统以对液压油进行散热。回油管路230上还可以设置单向阀260防止回流。在液压油循环的过程中，难免会存在液压油泄漏的情况。相关技术中，可以向液压油中添加荧光剂，作业机械运行一段时间后，人工通过用手电筒照射检查是否有液压油泄漏，对于旋挖钻机等大型的作业机械来说，还需要人工攀爬，钻入作业机械内部靠人眼观察液压油是否泄漏，非常不便，且容易遗漏。

为此，可以在液压系统的进油管路210上增设第一流量传感器270，在回油管路250上设置第二流量传感器280。相应的，上述流入流量为液压系统240的进油管路210中进油的流量，上述流出流量为液压系统240的回油管路250中回油的流量。如此，可以实现对液压系统240的液压油泄漏的自动监测，与人工检查液压油泄漏的方式相比，非常方便，提高了泄漏检测效率，又不容易出现遗漏。

本实施例的方案可以应用于作业机械的液压系统的调试的场景中。

上述流体监测设备可以是控制器。流体监测方法应用于作业机械中时，控制器可以是作业机械中的整车控制器，也可以是作业机械中额外设置的控制器。控制器可以连接第一流量传感器270和第二流量传感器280。第一流量传感器270可以通过导线连接控制器的第一数字输入(Digital Imput，DI)端口，第二流量传感器280可以通过导线连接控制器的第二DI端口。

本实施例中，通过实时采集流体的流入流量和流出流量，确定每个采集时刻流入流量和流出流量之间的流量差，从而得到每个采集时刻流入流量与流出流量之间的变化情况，然后，基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值，通过第一量化值来准确量化第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况，若第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏，从而可以利用第一预设时长内的流量差自动地及时监测到流体泄漏，提升了监测流体泄漏的便利性且不容易出现遗漏。

当然，若第一量化值等于第一阈值，也可以认为监测到流体泄漏，从而全面监测流体泄漏。实施中，以第一量化值大于第一阈值为监测到流体泄漏的条件，可以减少流体泄漏的误判，流体泄漏监测更加准确。

在示例性实施例中，流体监测方法还可以包括：当监测到流体泄漏时，可以发出提示信息，以提醒操作人员。

人机交互操作面板具有显示和输入操作的功能。控制器可以通信连接人机交互操作面板，通过人机交互操作面板发出提示信息，该提示信息可以包括文本信息，也可以包括图像信息，等等。如此，可以及时提醒操作人员处理流体泄漏的情况，提高安全性。

人机交互操作面板中可以设置复位按键，该复位按键用于恢复流体监测方法的流程。当流体泄漏事件被干预恢复后，操作人员可通过人机交互操作面板中的复位按键来恢复流体监测方法的流程，该复位按键既可以是硬件按键，也可以是虚拟的软件按键。

如果人机交互操作面板未收到提示信息，操作人员则可以确定没有流体泄漏。在调试作业机械的液压系统的场景中，如果没有收到提示信息，则可以确定作业机械的液压系统无液体泄漏。人机交互操作面板可以设置于作业机械的驾驶室中，方便操作人员查看和操作。

在示例性实施例中，基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值，可以包括：

基于第一预设时长内各采集时刻的流量差及对应的第一权重系数，当前采集时刻为终止时刻的第二预设时长内各采集时刻的流量差及对应的第二权重系数，确定第一量化值；

其中，第二预设时长小于第一预设时长。

在实际应用中，流体泄漏比较缓慢的情况下，流体泄漏的开始阶段，流量差非常小，随后，流量差逐渐增大，对于当前采集时刻来说，更接近当前采集时刻的流量差更能反映流体泄漏，通过更接近当前采集时刻的流量差来监测流体泄漏更加灵敏。基于此，本实施例中，在第一预设时长内各采集时刻的流量差的基础上，进一步地，选取了以当前采集时刻为终止时刻的第二预设时长内各采集时刻的流量差，该第二预设时长的起始时刻为早于当前采集时刻且晚于第一采集时刻的第二采集时刻，第二预设时长和第一预设时长都是以当前采集时刻为终止时刻，但是第二预设时长小于第一预设时长，第二预设时长内各采集时刻的流量差更能反映流体泄漏，利于实现更加灵敏地流体监测。

实施中，可以针对第一预设时长内各采集时刻的流量差设置对应的第一权重系数，针对第二预设时长内各采集时刻的流量差设置对应的第二权重系数。第一权重系数和第二权重系数之和可以为1。示例性的，第二权重系数为f，0

在示例性实施例中，基于第一预设时长内各采集时刻的流量差及对应的第一权重系数，当前采集时刻为终止时刻的第二预设时长内各采集时刻的流量差及对应的第二权重系数，确定第一量化值之前，还可以对第一权重系数和第二权重系数进行调节。

实施中，操作人员可以通过人机交互操作面板的输入操作设置第二权重系数。对第一权重系数和第二权重系数进行调节时，具体的，可以基于输入操作调节第二权重系数，基于调节后的第二权重系数调节第一权重系数。

如此，操作人员可以根据实际情况调节流体监测的灵敏度参数，本实施例的流体监测方法更加灵活、方便。

在示例性实施例中，基于第一预设时长内各采集时刻的流量差及对应的第一权重系数，当前采集时刻为终止时刻的第二预设时长内各采集时刻的流量差及对应的第二权重系数，确定第一量化值，如图3所示，可以包括：

步骤310、对第一预设时长内每个第一目标时刻的流量差，计算第一目标时刻的流量差与第一权重系数、预设间隔时长的乘积，得到第一目标时刻对应的第一乘积；对第一预设时长内所有第一目标时刻对应的第一乘积求和，得到第一求和结果；其中，第一目标时刻是按照预设间隔时长从第一预设时长内各采集时刻中选取的。

实施中，可以根据实际情况预先设置预设间隔时长。

具体的，本步骤中，可以按照预设间隔时长，从第一预设时长内每预设间隔时长选取一个采集时刻作为第一目标时刻。针对每个第一目标时刻，计算该第一目标时刻的流量差与第一权重系数、预设间隔时长的乘积，得到第一目标时刻对应的第一乘积。由于流量差随时间发生变化，第一乘积能够反映预设间隔时长内流量差的累计情况。然后，对第一预设时长内所有第一目标时刻对应的第一乘积求和，得到第一求和结果，该第一求和结果能够反映第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况。

步骤320、对第二预设时长内每个第二目标时刻的流量差，计算第二目标时刻的流量差与第二权重系数、预设倍数、预设间隔时长的乘积，得到第二目标时刻对应的第二乘积；对第二预设时长内所有第二目标时刻对应的第二乘积求和，得到第二求和结果；其中，预设倍数为第一预设时长与第二预设时长的比值；第二目标时刻是按照预设间隔时长从第二预设时长内各采集时刻中选取的。

实施中，可以预先设置第一预设时长和第二预设时长的比值，得到预设倍数。

本步骤中，具体的，可以按照预设间隔时长，从第二预设时长内每预设间隔时长选取一个采集时刻作为第二目标时刻。针对每个第二目标时刻，计算该第二目标时刻的流量差与第二权重系数、预设倍数、预设间隔时长的乘积，得到第二目标时刻对应的第二乘积。然后，对第二预设时长内所有第二目标时刻对应的第二乘积求和，得到第二求和结果。虽然本步骤中利用的是第二预设时长内各第二目标时刻的流量差，但是进一步结合了第一预设时长与第二预设时长的预设倍数，因此，该第二求和结果也能够反映第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况。

以上按照预设间隔时长进行第一目标时刻和第二目标时刻的选取，无需对所有采集时刻进行处理，可以提高处理效率，从而可以在流体泄漏时实现快速响应。

步骤330、基于第一求和结果和第二求和结果，确定第一量化值。

具体的，可以将第一求和结果和第二求和结果之和，作为第一量化值。示例性的，第一量化值通过如下公式确定：

其中，F表示第一量化值；Δt表示预设间隔时长；i表示第一目标时刻；j表示第二目标时刻；T_1表示当前采集时刻；T_2表示第一预设时长的起始时刻；T_3表示第二预设时长的起始时刻；ΔV

如图4所示，横轴表示时间t，纵轴表示流量差，图中示意了每个采集时刻对应的流量差，图4中以第一预设时长对应的梯形面积示意第一量化值。

示例性的，预设间隔时长为5毫秒(ms)，第一预设时长为250ms，第二预设时长为50ms，如此，可以在流体泄漏的1秒(s)内监测到，响应非常快速。示例性的，0.045<第一阈值<0.2。如图5所示，横轴表示各采集时刻的序号，图中下方的波动曲线示意了20s内各采集时刻对应的第一量化值，上方的深色曲线示意了第一阈值，矩形框示意了发生流体泄漏的位置。

当然，也可以是将第一求和结果和第二求和结果的平均值，作为第一量化值，等等。

本实施例中，通过对第一预设时长内每个第一目标时刻的流量差，计算第一目标时刻的流量差与第一权重系数、预设间隔时长的乘积，得到第一目标时刻对应的第一乘积，对第一预设时长内所有第一目标时刻对应的第一乘积求和，得到第一求和结果，从而通过一种策略获得第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况；并且，通过对第二预设时长内每个第二目标时刻的流量差，计算第二目标时刻的流量差与第二权重系数、预设倍数、预设间隔时长的乘积，得到第二目标时刻对应的第二乘积，对第二预设时长内所有第二目标时刻对应的第二乘积求和，得到第二求和结果，从而通过另一种策略获得第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况；进而，可以结合两种策略的结果得到第一量化值来综合量化第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况，流体泄漏的监测结果更加准确。

需要说明的是，以上基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值的实现方式仅是示例并非限定，还可以通过其它方式确定第一量化值。

例如，还可以直接将第一预设时长内各采集时刻的流量差求和，得到第一量化值，提高处理效率。

再例如，可以对第一预设时长内每个采集时刻的流量差，计算采集时刻的流量差与第一权重系数、预设间隔时长的乘积，得到采集时刻对应的第三乘积；对第一预设时长内所有采集时刻对应的第三乘积求和，得到第三求和结果。对第二预设时长内每个采集时刻的流量差，计算采集时刻的流量差与第二权重系数、预设倍数、预设间隔时长的乘积，得到采集时刻对应的第四乘积；对第二预设时长内所有采集时刻对应的第四乘积求和，得到第四求和结果。基于第三求和结果和第四求和结果，确定第一量化值，例如，将第三求和结果和第四求和结果之和作为第一量化值。如此，无需按照预设间隔时长选取采集时刻。

又例如，可以对第一预设时长内每个第一目标时刻的流量差，计算第一目标时刻的流量差与预设间隔时长的乘积，得到第一目标时刻对应的第五乘积；对第一预设时长内所有第一目标时刻对应的第五乘积求和，得到第五求和结果；将第五求和结果作为第一量化值。如此，无需结合第二预设时长内的流量差，提高处理效率。

在示例性实施例中，流体监测方法还可以包括：若在目标时间段内确定的第一量化值均小于第一阈值，对目标时间段内确定的所有第一量化值求和，得到第二量化值；若第二量化值大于第二阈值，确定监测到流体泄漏。

其中，目标时间段的时长大于第一预设时长。目标时间段可以是多个，每个目标时间段可以是按照预设周期设置的多个时间段，例如，一个目标时间段可以是操作人员的一个班次的工作时段。

实施中，可以根据实际情况设置第二阈值。

对于流体泄漏比较缓慢的情况，由于是缓慢渗漏，通过第一预设时长内各采集时刻的流量差确定的第一量化值可能一直是小于第一阈值的，针对这种情况，还可以进一步设置目标时间段，对目标时间段内确定的所有第一量化值求和，从而对目标时间段内确定的所有第一量化值进行累计，得到第二量化值，该第二量化值能够反映目标时间段内各采集时刻的流量差的累计情况，当第二量化值大于第二阈值时，认为监测到流体泄漏。如此，可以避免流体缓慢渗漏时被遗漏。

另外，若第二量化值等于第二阈值，也可以认为监测到流体泄漏，从而全面监测流体泄漏。实施中，以第二量化值大于第二阈值为监测到流体泄漏的条件，可以进一步减少流体泄漏的误判，增加流体泄漏监测的准确性。

在示例性实施例中，流体监测方法还可以包括：若当前采集时刻的流量差大于第三阈值，确定监测到流体泄漏。

实施中，可以根据实际情况设置第三阈值。

流体泄漏的情况还可以是短时大流量泄漏，例如突发流体管路爆管时的流体泄漏，这时，流体泄漏比较严重，流入流量和流出流量之间的流量差变化明显，通过当前采集时刻的流量差就可以反映出来，因此，若当前采集时刻的流量差大于第三阈值，也可以认为监测到流体泄漏。如此，本实施例提供的流体监测方法，既可以监测到流体泄漏缓慢的情况，也可以快速监测到流体短时大量泄漏的情况，流体泄漏的情况更加全面。

同样，若当前采集时刻的流量差等于第三阈值，也可以认为监测到流体泄漏，从而全面监测流体泄漏。实施中，以当前采集时刻的流量差大于第三阈值为监测到流体泄漏的条件，可以进一步减少流体泄漏的误判，增加流体泄漏监测的准确性。

在示例性实施例中，流体监测方法还可以包括：当监测到流体泄漏时，控制停止流体循环。

实施中，在流体泄漏后，如果能够及时在理想时长内监测到流体泄漏，并控制停止流体循环，能够减少流体泄漏的损失，该理想时长是从实际流体泄漏到确定监测到流体泄漏所经历的时间段的理想时长。上述第一预设时长可以小于理想时长。第一预设时长较小时，对流体泄漏的响应较快。

具体的，当监测到流体泄漏时，可以控制流体循环的动力源停止工作，从而使得流体循环停止。

对于液压系统来说，可以控制油泵的动力源停止工作，使得油泵停止抽取油箱的液压油以使液压油循环停止。其中，油泵的动力源可以是内燃机或者电机等。

本实施例中，当监测到流体泄漏时，可以控制停止流体循环，从而可以减少流体泄漏的损失，特别是突发流体管路爆管时的流体泄漏，可以在监测到流体泄漏时迅速自主控制流体循环停止，减少因流体管路爆管造成的大量流体泄漏的损失。

下面对本发明提供的流体监测装置进行描述，下文描述的流体监测装置与上文描述的流体监测方法可相互对应参照。

本实施例提供一种流体监测装置，如图6所示，包括：

流量采集模块601，用于实时采集流体的流入流量和流出流量；

流量差确定模块602，用于确定每个采集时刻流入流量和流出流量之间的流量差；

量化值确定模块603，用于基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值，第一量化值用于量化第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况；

泄漏确定模块604，用于若第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏。

在示例性实施例中，量化值确定模块603，具体用于：

基于第一预设时长内各采集时刻的流量差及对应的第一权重系数，当前采集时刻为终止时刻的第二预设时长内各采集时刻的流量差及对应的第二权重系数，确定第一量化值；其中，第二预设时长小于第一预设时长。

在示例性实施例中，量化值确定模块603，具体用于：

对第一预设时长内每个第一目标时刻的流量差，计算第一目标时刻的流量差与第一权重系数、预设间隔时长的乘积，得到第一目标时刻对应的第一乘积；对第一预设时长内所有第一目标时刻对应的第一乘积求和，得到第一求和结果；其中，第一目标时刻是按照预设间隔时长从第一预设时长内各采集时刻中选取的；

对第二预设时长内每个第二目标时刻的流量差，计算第二目标时刻的流量差与第二权重系数、预设倍数、预设间隔时长的乘积，得到第二目标时刻对应的第二乘积；对第二预设时长内所有第二目标时刻对应的第二乘积求和，得到第二求和结果；其中，预设倍数为第一预设时长与第二预设时长的比值；第二目标时刻是按照预设间隔时长从第二预设时长内各采集时刻中选取的；

基于第一求和结果和第二求和结果，确定第一量化值。

在示例性实施例中，量化值确定模块603，还用于：

对第一权重系数和第二权重系数进行调节。

在示例性实施例中，量化值确定模块603，还用于若在目标时间段内确定的第一量化值均小于第一阈值，对目标时间段内确定的所有第一量化值求和，得到第二量化值；

泄漏确定模块604，还用于若第二量化值大于第二阈值，确定监测到流体泄漏。

在示例性实施例中，泄漏确定模块604，还用于若当前采集时刻的流量差大于第三阈值，确定监测到流体泄漏。

在示例性实施例中，流体监测装置还包括控制模块；

控制模块用于当监测到流体泄漏时，控制停止流体循环。

下面对本发明提供的流体监测系统进行描述，下文描述的流体监测系统与上文描述的流体监测方法可相互对应参照。

本实施例提供一种流体监测系统，如图7所示，包括：

控制器701以及与控制器701连接的第一流量传感器270和第二流量传感器280；

第一流量传感器270，用于采集流体的流入流量并发送至控制器701；

第二流量传感器280，用于采集流体的流出流量并发送至控制器701；

控制器701，用于实时接收采集的流入流量和流出流量；确定每个采集时刻流入流量和流出流量之间的流量差；基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值，第一量化值用于量化第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况；若第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏。

在示例性实施例中，控制器701基于第一预设时长内各采集时刻的流量差及对应的第一权重系数，当前采集时刻为终止时刻的第二预设时长内各采集时刻的流量差及对应的第二权重系数，确定第一量化值；其中，第二预设时长小于第一预设时长。

在示例性实施例中，控制器701对第一预设时长内每个第一目标时刻的流量差，计算第一目标时刻的流量差与第一权重系数、预设间隔时长的乘积，得到第一目标时刻对应的第一乘积；对第一预设时长内所有第一目标时刻对应的第一乘积求和，得到第一求和结果；其中，第一目标时刻是按照预设间隔时长从第一预设时长内各采集时刻中选取的；

对第二预设时长内每个第二目标时刻的流量差，计算第二目标时刻的流量差与第二权重系数、预设倍数、预设间隔时长的乘积，得到第二目标时刻对应的第二乘积；对第二预设时长内所有第二目标时刻对应的第二乘积求和，得到第二求和结果；其中，预设倍数为第一预设时长与第二预设时长的比值；第二目标时刻是按照预设间隔时长从第二预设时长内各采集时刻中选取的；

基于第一求和结果和第二求和结果，确定第一量化值。

在示例性实施例中，控制器701对第一权重系数和第二权重系数进行调节。

在示例性实施例中，控制器701在目标时间段内确定的第一量化值均小于第一阈值时，对目标时间段内确定的所有第一量化值求和，得到第二量化值；若第二量化值大于第二阈值，确定监测到流体泄漏。

在示例性实施例中，控制器701在当前采集时刻的流量差大于第三阈值时，确定监测到流体泄漏。

在示例性实施例中，如图7所示，流体监测系统还包括与控制器701连接的人机交互操作面板702；

控制器701在监测到流体泄漏时，通过人机交互操作面板702发出提示信息。

在示例性实施例中，如图7所示，流体监测系统还包括与控制器连接的动力源703；

控制器701在监测到流体泄漏时，通过控制动力源703停止工作，使得流体循环停止。

图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行流体监测方法，该方法包括：

实时采集流体的流入流量和流出流量；

确定每个采集时刻流入流量和流出流量之间的流量差；

基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值，第一量化值用于量化第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况；

若第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的流体监测方法，该方法包括：

实时采集流体的流入流量和流出流量；

确定每个采集时刻流入流量和流出流量之间的流量差；

基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值，第一量化值用于量化第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况；

若第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的流体监测方法，该方法包括：

实时采集流体的流入流量和流出流量；

确定每个采集时刻流入流量和流出流量之间的流量差；

基于当前采集时刻为终止时刻的第一预设时长内各采集时刻的流量差，确定第一量化值，第一量化值用于量化第一预设时长内各采集时刻的流量差的累计情况；

若第一量化值大于第一阈值，确定监测到流体泄漏。

本发明还提供一种作业机械，所述作业机械用于执行上述任一实施例所提供的流体监测方法，或者，包括上述任一实施例所提供的流体监测装置，或者，包括上述任一实施例所提供的流体监测系统，或者包括上述任一实施例所提供的电子设备，或者包括上述任一实施例所提供的计算机程序产品，或者包括上述任一实施例所提供的非暂态计算机可读存储介质。作业机械可以是旋挖钻机、起重机、装载机等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。