具有侧链路的基于多载波的新型无线电车辆通信

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月7日提交的名称为“Multi-carrier based new radiovehicle communications with sidelink”的美国临时专利申请号63/062,704的权益，该美国临时专利申请的内容据此以引用方式并入本文。

背景技术

本公开涉及无线车辆通信，诸如在3GPP TR 22.886Study on enhancement of3GPP Support for 5G V2X Services,Release 16,V16.2.0和3GPP TS22.186Enhancement of 3GPP support for V2X scenarios(Stage 1),Release 16,V16.2.0中描述的通信。

发明内容

本文提出了用于具有侧链路的NR V2X的多载波高效调度和运行的解决方案。一种解决方案可针对具有侧链路的NR V2X中的多载波使用显式交叉调度。载波指示、载波组指示、载波索引或载波组索引可用于跨载波和跨载波组调度。另一种解决方案可针对具有侧链路的NR V2X中的多载波使用隐式跨载波调度。隐式载波调度可使用资源、资源划分、多个资源池或资源池划分来实现NR侧链路跨载波和载波组调度。例如，可使用多个资源池。每个资源池可与载波或载波组相关联。或者，可使用资源池划分。资源池可被分为若干分区，并且每个分区可以与分量载波(CC)或CC组(CCG)相关联。

另一种解决方案可使用分层式两级调度。一级调度可执行跨载波组调度，该跨载波组调度在CC组级执行跨载波调度。二级调度可在CC组内执行跨载波调度。CC组内的跨载波调度可在CC级执行跨载波调度。一种解决方案可使用与一组CC相关联的资源、资源池或资源池分区，并且使用载波指示或载波索引来对交叉调度的CC组内的特定CC进行交叉调度。另一种解决方案可使用载波组指示或载波组索引来对一组CC进行跨载波组调度，并且使用将与交叉调度的CC组内的特定CC相关联的资源、资源池或资源池分区。例如，显式指示可使用载波指示字段(CIF)或载波组指示字段(CGIF)。隐式指示可使用资源的索引、资源池的索引或资源池分区的索引。

对于NR侧链路资源分配模式1，CIF或CGIF被包括在DCI格式3_0中。对于NR侧链路资源分配模式1和模式2，侧链路-CIF(SL-CIF)或侧链路-CGIF(SL-CGIF)可包括在SCI格式(例如，SCI格式1-A、SCI格式2-A或SCI格式2-B)中。在SCI格式1-A和/或SCI格式2-A中包括侧链路-CIF(SL-CIF)或侧链路-CGIF(SL-CGIF)可用于单播、组播和/或广播。在SCI格式2-B中包括侧链路-CIF(SL-CIF)或侧链路-CGIF(SL-CGIF)可用于仅NACK操作的组播。

提供本发明内容的目的是以简化形式介绍精选的概念，这些概念在以下具体实施方式中进一步描述。本发明内容既不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。另外，所要求保护的主题不限于解决本公开的任何部分中所指出的任何或所有缺点的限制。

附图说明

由以下结合附图以举例的方式给出的描述可得到更详细的理解。

图1A示出了示例性通信系统。

图1B、图1C和图1D是示例性RAN和核心网络的系统图。

图1E示出了另一示例性通信系统。

图1F是示例性装置或设备(诸如WTRU)的框图。

图1G是示例性计算系统的框图。

图2是用于具有载波指示字段(CIF)的多载波NR V2X侧链路的跨载波的示例性方法的流程图。

图3是用于具有多个资源池的多载波NR V2X侧链路的跨载波的示例性方法的流程图。

图4是用于NR侧链路的多载波交叉调度的示例的时序图。

图5是用于多载波NR V2X侧链路的跨载波调度的示例性方法的流程图。

图6是用于多载波NR V2X侧链路的跨载波调度的另一示例性方法的流程图。

图7是用于具有多个资源池的多载波NR V2X侧链路的跨载波调度的示例性方法的流程图。

图8是用于具有多个资源池的多载波NR V2X侧链路的跨载波调度的另一示例性方法的流程图。

图9是用于配置有和未配置有CIF的多载波NR V2X侧链路的跨载波的示例性方法的流程图。

具体实施方式

服务和要求

NR V2X在设计时考虑了更广泛、更先进的V2X用例，并且大致分为四个用例组：车辆队列、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。

车辆队列使车辆能够动态地形成一个队列一起行驶。队列中的所有车辆从领头车辆获得信息以管理该队列。这些信息允许车辆以协调的方式比正常情况行驶得更近，朝着同一个方向一起行驶。

扩展传感器能够在车辆、路侧单元、行人设备和V2X应用服务器之间交换通过本地传感器收集的原始或已处理数据或实时视频图像。车辆可超出其自身传感器所能检测到的范围增加对其环境的感知，并且对本地情况的了解更广泛、全面。高数据速率是其中一个关键特性。

高级驾驶能够实现半自动驾驶或全自动驾驶。每个车辆和/或路侧单元(RSU)与附近的车辆共享从其本地传感器获得的自身感知数据，并且允许车辆同步并协调其轨迹或操控。每个车辆也与附近的车辆共享其驾驶意图。

远程驾驶使远程驾驶者或V2X应用程序能够为无法自己驾驶的乘客操作远程车辆或操作处于危险环境中的远程车辆。对于变化有限且路线可预测的情况，例如公共运输，可使用基于云计算的驾驶。高可靠性和低延迟是主要要求。

最苛刻的要求集是最大侧链路距离为1000m，最大吞吐量为1Gbps，最短延迟为3ms，最大可靠性为99.999％，并且最大传输速率为100条消息/秒。然而，没有一个用例本身需要所有这些边界要求。还有与安全性、完整性、授权和隐私相关的要求。

NR

NR V2X具有支持广播、单播和组播侧链路操作的物理层。单播和组播的增加与侧链路HARQ反馈、高阶调制、侧链路CSI和PC5-RRC等的引入相关联。

物理侧链路信道和信号

NR V2X侧链路使用以下物理信道和信号：物理侧链路广播信道(PSBCH)及其DMRS；物理侧链路控制信道(PSCCH)及其DMRS；物理侧链路共享信道(PSSCH)及其DMRS；物理侧链路反馈信道(PSFCH)；FR2中的相位跟踪参考信号(PT-RS)；信道状态信息参考信号(CSI-RS)；以及侧链路主同步信号和辅同步信号(S-PSS和S-SSS)，它们与PSBCH一起被组织到侧链路同步信号块(S-SSB)中。S-PSS和S-SSS可合称为侧链路同步信号(SLSS)。

NR-V2X侧链路支持15kHz、30kHz、60kHz和120kHz的子载波间隔。它们与CP和频率范围的关联是针对NR UL/DL的，但是仅使用CP-OFDM波形。可用的调制方案有QPSK、16-QAM、64-QAM和256-QAM。

PSBCH传输SL-BCH传输信道，其携带来自RRC层的侧链路V2X主信息块(MIB-V2X)。使用时，PSBCH在SL带宽的11个RB中每160ms传输一次MIB-V2X，期间可能有重复。与PSBCH相关联的DMRS在S-SSB时隙的每个符号中传输。S-PSS和S-SSS在S-SSB中与PSBCH一起传输。它们共同传递UE使用的SLSS ID。

NR V2X中的侧链路控制信息(SCI)分两个阶段传输。第一级SCI在PSCCH上携带，并且包含实现感测操作的信息以及关于PSSCH的资源分配的信息。

PSSCH传输第二级SCI和SL-SCH传输信道。第二级SCI携带识别和解码相关联的SL-SCH所需的信息，以及HARQ过程的控制和CSI反馈的触发器等。SL-SCH携带数据的TB通过SL传输。

传输PSSCH的资源可以由gNB调度或配置，或者通过由发送UE自主进行的感测过程来确定。给定TB可以多次传输。与1级或2级PSSCH相关联的DMRS可在通过侧链路时隙分布的2个、3个或4个侧链路符号中传输。PSCCH与PSSCH之间的复用在时隙内的时间和频率上进行。

PSFCH在侧链路上携带HARQ反馈，该侧链路从作为PSSCH传输的预期接收方的UE(此后称为Rx UE)到执行该传输的UE(此后称为Tx UE)。侧链路HARQ反馈可以是传统ACK/NACK的形式，或者在成功解码的情况下不传输任何东西的仅NACK形式。PSFCH在一个PRB中传输Zadoff-Chu序列，该序列在时隙中的侧链路资源末端附近两个OFDM符号上重复，其中第一个符号可以用于AGC。PSFCH的时间资源被(预先)配置为每1个、2个或4个时隙出现一次。

资源分配模式-模式1

模式1用于由gNB的资源分配。针对NR V2X的用例可以生成周期性和非周期性消息类型的不同阵列。因此，资源分配模式1提供来自gNB的侧链路资源的动态授权，以及由RRC半静态配置的周期性侧链路资源的授权。

动态侧链路授权DCI可以为传输块的一次或多次传输提供资源，以便允许控制可靠性。如果启用了该操作，传输可能有侧链路HARQ过程。

侧链路配置的授权可被配置一次并且可以立即被UE使用，直到其被RRC信令(称为类型1)释放。在回到异常资源池之前，当在NR Uu中发生波束故障或物理层问题时，允许UE继续使用这种类型的侧链路配置的授权直到RLF检测定时器到期。另一种类型的侧链路配置的授权(称为类型2)可被配置一次，但是直到gNB向UE发送指示其现在是激活的DCI并且直到另一个DCI指示去激活才能使用。这两种类型的资源都是一组周期性再现的侧链路资源，gNB希望将该周期与V2X业务的特性相匹配。可以配置多个配置的授权，以允许提供不同的服务、业务类型等。

动态和配置的授权的MCS信息可以可选地由RRC信令来提供或约束，而非传统DCI。RRC可配置Tx UE使用的确切MCS或MCS的范围。它也可以保持不配置。对于RRC不提供确切MCS的情况，发送UE根据其对要传输的TB的了解以及可能的侧链路无线电条件，自行选择适当的MCS。

资源分配模式-模式2

模式2用于UE自主资源选择。其基本结构是UE在(预先)配置的资源池中感测哪些资源未被具有较高优先级业务的其他UE使用，以及选择适当量的此类资源用于其自身的传输。选择了此类资源后，UE可在其中传输和重新传输一定次数，或者直到触发资源重新选择的原因。

模式2感测过程可为了各种目的选择资源并且随后将资源预留，这些资源反映出NR V2X引入了支持物理层中单播和组播的侧链路HARQ。其可以为传输块的许多盲(重新)传输或基于HARQ反馈的(重新)传输预留资源，在这种情况下，资源在调度传输块的SCI中指示。或者，其可选择用于后期传输块的初始传输的资源，在这种情况下，资源在调度当前传输块的SCI中指示。最后，可在感测和资源选择之后执行传输块的初始传输，但不需要预留。

UE在PSCCH上传输的第一级SCI指示UE将在其中传输PSSCH的时间-频率资源。这些SCI传输由感测UE用于维护最近已被其他UE预留的资源的记录。

然后，感测UE从资源选择窗口内选择用于其(重新)传输的资源。窗口在触发(重新)选择资源之后不久启动，并且因为要传输而不能超过数据包的剩余延迟预算。SL-RSRP高于阈值的选择窗口中的预留资源被感测UE排除在候选之外，其中阈值根据感测和传输UE的业务的优先级来进行设置。因此，来自感测UE的较高优先级传输可占用由SL-RSRP足够低和优先级业务足够低的传输UE预留的资源。

NR侧链路的多载波调度和操作的示例性挑战

多载波能够实现更高数据速率、更高吞吐量和更好可靠性。NR侧链路目前仅持单载波。对于侧链路中的多载波，需要基于PSCCH的多载波操作的交叉调度和处理机制。需要具有两级操作的SCI的机制。在设计中，需要考虑多载波调度、侧链路控制信息、PSCCH、两级处理和资源分配模式(例如，模式1和模式2)来设计用于NR V2X侧链路通信的高效多载波操作的机制。

示例环境

3GPP已识别NR预期支持的多种用例，从而产生对数据速率、延迟和移动性的多种多样的用户体验需求。使用情况包括以下一般类别：增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低延迟通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、能量节省)以及增强型车联万物(eV2X)通信，增强型车联万物可包括车辆对车辆通信(V2V)、车辆对基础设施通信(V2I)、车辆对网络通信(V2N)、车辆对行人通信(V2P)以及与其他实体的车辆通信中的任一种。这些类别中的特定服务和应用包括例如监视和传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流、基于云的无线办公室、第一响应者连接、汽车紧急呼叫、灾难报警、实时游戏、多人视频呼叫、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和无人机等。本文考虑了所有这些用例和其他用例。

图1A示出了其中可使用本文所述和受权利要求书保护的系统、方法和装置的示例性通信系统100。通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g，它们通常或共同被称为WTRU 102或WTRUs 102。通信系统100可包括无线电接入网络(RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网络106/107/109、公共交换电话网络(PSTN)108、互联网110、其他网络112和网络服务113。113.网络服务113可包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流和/或边缘计算等。

应当理解，本文所公开的概念可与任意数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件一起使用。WTRU 102中的每个WTRU可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的装置或设备。在图1A的示例中，在图1A至图1E中将WTRU 102中的每个WTRU描绘为手持式无线通信装置。应当理解，在针对无线通信设想的各种用例的情况下，每个WTRU可包括被配置为发射和/或接收无线信号的任何类型的装置或设备或包括于其中，仅以举例的方式包括：用户装备(UE)、移动站、固定或移动订阅者单元、分页器、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、平板计算机、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子设备、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗设备或电子健康设备、机器人、工业装备、无人机、诸如轿车、卡车、火车或飞机等的载具。

通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图1A的示例中，每个基站114a和114b被描绘为单个元件。实际上，基站114a和114b可包括任意数量的互连基站和/或网络元件。基站114a可以是被配置为与WTRU 102a、102b和102c中的至少一者无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。类似地，基站114b可以是被配置为与远程无线电头端(RRH)118a、118b、发射和接收点(TRP)119a、119b和/或路侧单元(RSU)120a和120b中的至少一者有线和/或无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其他网络112和/或网络服务113)的任何类型的设备。RRH 118a、118b可以是被配置为与WTRU 102中的至少一个WTRU(例如WTRU102c)无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。

TRP 119a、119b可以是被配置为与WTRU 102d中的至少一者无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。RSU 120a和120b可以是被配置为与WTRU 102e或102f中的至少一者无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其他网络112和/或网络服务113)的任何类型的设备。作为示例，基站114a、114b可以是基站收发台(BTS)、节点B、演进节点B、家庭节点B、家庭演进节点B、下一代节点B(gNode B)、卫星、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。

基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，这些RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。类似地，基站114b可以是RAN103b/104b/105b的一部分，这些RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如BSC、RNC、中继节点等。基站114a可被配置为在可被称为小区(未示出)的特定地理区域内发射和/或接收无线信号。类似地，基站114b可以被配置为在可被称为小区(未示出)的特定地理区域内发射和/或接收有线信号和/或无线信号。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，例如，基站114a可包括三个收发器，例如，小区的每个扇区一个收发器。基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术，并且因此可例如针对小区的每个扇区利用多个收发器。

基站114a可通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、102c和102g中的一者或多者通信，该空中接口可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115/116/117。

基站114b可通过有线或空中接口115b/116b/117b与RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b中的一者或多者通信，该有线或空中接口可以是任何合适的有线通信链路(例如，电缆、光纤等)或无线通信链路(例如，RF、微波、IR、UV、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的RAT来建立空中接口115b/116b/117b。

RRH 118a、118b，TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b可通过空中接口115c/116c/117c与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一者或多者通信，该空中接口可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的RAT来建立空中接口115c/116c/117c。

WTRU 102可通过诸如侧链路通信的直接空中接口115d/116d/117d彼此通信，该直接空中接口可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的RAT来建立空中接口115d/116d/117d。

通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c或者RAN103b/104b/105b中的RRH 118a、118b，TRP 119a、119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)的无线电技术，该无线电技术可使用宽带CDMA(WCDMA)来分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b，TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d可实现诸如演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，该无线电技术可使用例如长期演进(LTE)和/或LTE高级(LTE-A)来分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。空中接口115/116/117或115c/116c/117c可实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可包括LTE D2D和/或V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。类似地，3GPP NR技术可包括NR V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。

RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可实现诸如以下各项的无线电技术：IEEE 802.16(例如，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、增强型数据速率GSM演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等。

图1A中的基站114c可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、载具、火车、天线、卫星、工厂、校园等局部区域中的无线连通性。基站114c与WTRU 102(例如，WTRU 102e)可实现诸如IEEE802.11的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。类似地，基站114c与WTRU 102(例如，WTRU102d)可实现诸如IEEE 802.15的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。基站114c与WRTU102(例如，WTRU 102e)可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114c可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114c可以不需要经由核心网络106/107/109接入互联网110。

RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b可与核心网络106/107/109通信，该核心网络可以是被配置为将语音、数据、消息、授权和认证、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务提供到WTRU 102中的一者或多者的任何类型的网络。例如，核心网络106/107/109可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、分组数据网络连接、以太网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。

尽管未在图1A中示出，但应当理解，RAN 103/104/105和/或RAN103b/104b/105b和/或核心网络106/107/109可以与采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同RAT的其它RAN进行直接通信或间接通信。例如，除了被连接到可能正在利用E-UTRA无线电技术的RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可与采用GSM或NR无线电技术的另一个RAN(未示出)通信。

核心网络106/107/109还可充当WTRU 102接入PSTN 108、互联网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。其他网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线或无线通信网络。例如，网络112可包括任何类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网)或连接到一个或多个RAN的另一个核心网络，其可采用与RAN103/104/105或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些WTRU或所有WTRU可包括多模式能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f可包括用于通过不同的无线链路与不同的无线网络通信的多个收发器。例如，图1A所示的WTRU 102g可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114c通信。

尽管在图1A中未示出，但应当理解，用户装备可与网关进行有线连接。网关可以是住宅网关(RG)。RG可提供到核心网络106/107/109的连接。应当理解，本文所含有的许多想法可等同地应用于作为WTRU的UE和使用有线连接来连接到网络的UE。例如，应用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的想法可等同地应用于有线连接。

图1B是示例性RAN 103和核心网络106的系统图。如上所述，RAN103可以采用UTRA无线电技术通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 103还可与核心网络106通信。如图1B所示，RAN 103可包括节点B 140a、140b和140c，该节点可各自包括用于通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。节点B 140a、140b和140c可各自与RAN 103内的特定小区(未示出)相关联。RAN 103还可以包括RNC 142a、142b。应当理解，RAN 103可包括任意数量的节点B和无线电网络控制器(RNC)。

如图1B所示，节点B 140a、140b可与RNC 142a通信。此外，节点B140c可以与RNC142b通信。节点B 140a、140b和140c可经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC142a和142b可经由Iur接口彼此通信。RNC 142a和142b中的每一者可被配置为控制它所连接到的相应节点B 140a、140b和140c。此外，RNC 142a和142b中的每一者可被配置为执行或支持其他功能，诸如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、切换控制、宏分集、安全功能、数据加密等。

图1B所示的核心网络106可包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148和/或网关GPRS支持节点(GGSN)150。虽然前述元件中的每个元件均被描绘为核心网络106的一部分，但应理解，这些元件中的任一元件均可由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或操作。

RAN 103中的RNC 142a可以经由IuCS接口连接到核心网络106中的MSC 146。MSC146可以连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144可为WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与传统陆线通信设备之间的通信。

RAN 103中的RNC 142a还可以经由IuPS接口连接到核心网络106中的SGSN 148。SGSN 148可以连接到GGSN 150。SGSN 148和GGSN 150可为WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与启用IP的设备之间的通信。

核心网络106还可连接到其它网络112，该其它网络可包括由其它服务提供商拥有和/或操作的其它有线网络或无线网络。

图1C是示例性RAN 104和核心网络107的系统图。如上所述，RAN104可以采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104还可与核心网络107通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b和160c，但应当理解，RAN104可包括任意数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b和160c可各自包括用于通过空中接口116与WTRU102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。例如，演进节点B 160a、160b和160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可以使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号，以及从该WTRU接收无线信号。

eNode-B 160a、160b和160c中的每一者可以与特定小区(未示出)相关联，并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度，等等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b和160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的核心网络107可包括移动性管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。虽然前述元件中的每个元件均被描绘为核心网络107的一部分，但应理解，这些元件中的任一元件均可由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或操作。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一者，并且可以用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b和102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162还可以提供用于在RAN 104与采用其他无线电技术(诸如GSM或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

服务网关164可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一者。服务网关164通常可向/从WTRU 102a、102b和102c路由和转发用户数据分组。服务网关164也可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当下行链路数据可用于WTRU102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文等。

服务网关164也可连接到PDN网关166，该PDN网关可为WTRU102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。

核心网络107可有利于与其他网络的通信。例如，核心网络107可为WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，核心网络107可包括用作核心网络107与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，核心网络107可以为WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，该网络可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的其它有线或无线网络。

图1D是示例性RAN 105和核心网络109的系统图。RAN 105可采用NR无线电技术通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。RAN 105还可与核心网络109通信。非3GPP互通功能(N3IWF)199可采用非3GPP无线电技术通过空中接口198与WTRU 102c通信。N3IWF 199还可与核心网络109通信。

RAN 105可包括下一代节点B 180a和180b。应当理解，RAN 105可包括任意数量的下一代节点B。下一代节点B 180a和180b可各自包括用于通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信的一个或多个收发器。当使用集成接入和回程连接时，在WTRU与下一代节点B之间可使用相同的空中接口，这可以是经由一个或多个gNB的核心网络109。下一代节点B180a和180b可实现MIMO、MU-MIMO和/或数字波束成形技术。因此，下一代节点B 180a可例如使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。应当理解，RAN 105可采用其他类型的基站，诸如演进节点B。还应当理解，RAN 105可采用多于一种类型的基站。例如，RAN可采用演进节点B和下一代节点B。

N3IWF 199可包括非3GPP接入点180c。应当理解，N3IWF 199可包括任意数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可包括用于通过空中接口198与WTRU 102c通信的一个或多个收发器。非3GPP接入点180c可使用802.11协议通过空中接口198与WTRU 102c通信。

下一代节点B 180a和180b中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度，等等。如图1D所示，下一代节点B 180a和180b可例如通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的核心网络109可以是5G核心网络(5GC)。核心网络109可向通过无线电接入网络互连的客户提供多种通信服务。核心网络109包括执行核心网络的功能的多个实体。如本文所用，术语“核心网络实体”或“网络功能”是指执行核心网络的一个或多个功能的任何实体。应当理解，此类核心网络实体可以是以计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体，该计算机可执行指令存储在被配置用于无线和/或网络通信的装置或计算机系统(诸如图x1G所示的系统90)的存储器中并在其处理器上执行。

在图1D的示例中，5G核心网络109可包括接入和移动性管理功能(AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户平面功能(UPF)176a和176b、用户数据管理功能(UDM)197、认证服务器功能(AUSF)190、网络暴露功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP互通功能(N3IWF)199、用户数据储存库(UDR)178。虽然前述元件中的每一者被描绘为5G核心网络109的一部分，但应当理解，这些元件中的任一者可由除核心网络运营商之外的实体拥有和/或操作。还应当理解，5G核心网络可不包括这些元件中的所有元件，可包括附加元件，并且可包括这些元件中的每个元件的多个实例。图1D示出了网络功能直接彼此连接，然而，应当理解，它们可经由诸如直径路由代理或消息总线的路由代理进行通信。

在图1D的示例中，经由一组接口或参考点来实现网络功能之间的连接。应当理解，网络功能可以被建模、描述或实现为由其他网络功能或服务调用或呼叫的一组服务。网络功能服务的调用可经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息交换、调用软件功能等来实现。

AMF 172可经由N2接口连接到RAN 105，并且可用作控制节点。例如，AMF 172可负责登记管理、连接管理、可达性管理、访问认证、访问授权。AMF可负责经由N2接口将用户平面隧道配置信息转发到RAN105。AMF 172可经由N11接口从SMF接收用户平面隧道配置信息。AMF172通常可经由N1接口向/从WTRU 102a、102b和102c路由和转发NAS分组。N1接口在图1D中未示出。

SMF 174可经由N11接口连接到AMF 172。类似地，SMF可经由N7接口连接到PCF184，并且经由N4接口连接到UPF 176a和176b。SMF174可用作控制节点。例如，SMF 174可负责会话管理，WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配，UPF 176a和UPF 176b中的流量转向规则的管理和配置，以及到AMF 172的下行链路数据通知的生成。

UPF 176a和UPF 176b可为WTRU 102a、102b和102c提供对分组数据网络(PDN)(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与其他设备之间的通信。UPF 176a和UPF 176b还可为WTRU102a、102b和102c提供对其他类型的分组数据网络的访问。例如，其他网络112可以是以太网或交换数据分组的任何类型的网络。UPF 176a和UPF176b可经由N4接口从SMF 174接收流量转向规则。UPF 176a和UPF 176b可通过经由N6接口连接分组数据网络或通过经由N9接口彼此连接并连接到其他UPF来提供对分组数据网络的访问。除了提供对分组数据网络的访问之外，UPF 176还可负责分组路由和转发、策略规则执行、用户平面流量的服务处理质量、下行链路分组缓冲。

AMF 172还可例如经由N2接口连接到N3IWF 199。N3IWF例如经由不是由3GPP定义的无线电接口技术而有利于WTRU 102c与5G核心网络170之间的连接。AMF可以与其与RAN105交互的相同或相似的方式与N3IWF 199交互。

PCF 184可经由N7接口连接到SMF 174，经由N15接口连接到AMF172，以及经由N5接口连接到应用功能(AF)188。N15和N5接口在图1D中未示出。PCF 184可向诸如AMF 172和SMF174的控制平面节点提供策略规则，从而允许控制平面节点实施这些规则。PCF 184可向AMF172发送用于WTRU 102a、102b和102c的策略，使得AMF可经由N1接口向WTRU 102a、102b和102c递送策略。可随后在WTRU 102a、102b和102c处实施或应用策略。

UDR 178可充当认证凭据和订阅信息的储存库。UDR可连接到网络功能，使得网络功能可添加到储存库中的数据、读取储存库中的数据以及修改储存库中的数据。例如，UDR178可经由N36接口连接到PCF 184。类似地，UDR 178可经由N37接口连接到NEF 196，并且UDR 178可经由N35接口连接到UDM 197。

UDM 197可用作UDR 178与其他网络功能之间的接口。UDM 197可授权网络功能访问UDR 178。例如，UDM 197可经由N8接口连接到AMF172，UDM 197可经由N10接口连接到SMF174。类似地，UDM 197可经由N13接口连接到AUSF 190。UDR 178和UDM 197可紧密地集成。

AUSF 190执行认证相关的操作，并且经由N13接口连接到UDM 178以及经由N12接口连接到AMF 172。

NEF 196将5G核心网络109中的能力和服务暴露给应用功能(AF)188。暴露可能发生在N33 API接口上。NEF可经由N33接口连接到AF188，并且NEF可连接到其他网络功能，以便暴露5G核心网络109的能力和服务。

应用功能188可与5G核心网络109中的网络功能交互。应用功能188与网络功能之间的交互可经由直接接口或可经由NEF 196发生。应用功能188可被认为是5G核心网络109的一部分，或者可在5G核心网络109的外部并且由与移动网络运营商具有业务关系的企业来部署。

网络切片是可由移动网络运营商用来支持运营商的空中接口后面的一个或多个“虚拟”核心网络的机制。这涉及将核心网络“切片”成一个或多个虚拟网络，以支持跨单个RAN运行的不同RAN或不同服务类型。网络切片使运营商能够创建定制网络，以提供针对例如在功能、性能和隔离方面需要多种多样要求的不同市场场景的优化解决方案。

3GPP已设计了5G核心网络来支持网络切片。网络切片是网络运营商可用来支持需要非常多样并且有时极端的要求的多种5G使用情况(例如，大规模IoT、关键通信、V2X和增强型移动宽带)的良好工具。在不使用网络切片技术的情况下，当每种使用情况具有其自身的性能、可扩展性和可用性的一组特定要求时，网络架构的灵活性和可扩展性可能不足以有效地支持更宽泛范围的使用情况需求。此外，应更有效地引入新的网络服务。

再次参见图1D，在网络切片场景中，WTRU 102a、102b或102c可经由N1接口连接到AMF 172。AMF可以是一个或多个切片的逻辑部分。AMF可协调WTRU 102a、102b或102c与UPF176a和176b、SMF 174和其他网络功能中的一者或多者的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF174和其他网络功能中的每一者可以是相同切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，从它们可利用不同计算资源、安全凭据等的意义来说，它们可彼此隔离。

核心网络109可有利于与其他网络的通信。例如，核心网络109可包括用作5G核心网络109与PSTN 108之间的接口的IP网关(诸如IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。例如，核心网络109可包括有利于经由短消息服务(SMS)的通信的短消息服务服务中心，或者与该SMS服务中心通信。例如，5G核心网络109可有利于WTRU102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非IP数据分组的交换。此外，核心网络170可以为WTRU102a、102b和102c提供对网络112的接入，该网络可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的其它有线或无线网络。

本文所述的以及在图1A、图1C、图1D和图1E中示出的核心网络实体通过在某些现有3GPP规范中给予这些实体的名称来识别，但是应当理解，将来这些实体和功能可能通过其它名称来识别，并且某些实体或功能可在将来由3GPP公开的规范(包括将来的3GPP NR规范)中进行组合。因此，在图1A、图1B、图1C、图1D和图1E中描述和示出的特定网络实体和功能仅以举例的方式提供，并且应当理解，本文所公开和受权利要求书保护的主题可在任何类似的通信系统(无论是当前定义的还是将来定义的)中具体体现或实现。

图1E示出了其中可使用本文所述的系统、方法和装置的示例性通信系统111。通信系统111可包括无线发射/接收单元(WTRU)A、B、C、D、E、F、基站gNB 121、V2X服务器124以及路侧单元(RSU)123a和123b。实际上，本文所提出的概念可应用于任意数量的WTRU、基站gNB、V2X网络和/或其他网络元件。一个或若干个或所有WTRU A、B、C、D、E和F可在接入网络覆盖131的范围之外。WTRU A、B和C形成V2X组，其中WTRU A是组领导并且WTRU B和C是组成员。

如果WTRU A、B、C、D、E和F在接入网络覆盖131内，则它们可经由gNB 121通过Uu接口129彼此通信。在图1E的示例中，WTRU B和F示出为在接入网络覆盖131内。WTRU A、B、C、D、E和F可经由侧链路接口(例如，PC5或NR PC5)(诸如接口125a、125b或128)彼此直接通信，而无论它们是在接入网络覆盖131之内还是在接入网络覆盖131之外。例如，在图1E的示例中，在接入网络覆盖131外部的WRTU D与在覆盖131内部的WTRU F通信。

WTRU A、B、C、D、E和F可经由车辆对网络(V2N)133或侧链路接口125b与RSU 123a或123b通信。WTRU A、B、C、D、E和F可经由车辆对基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。WTRU A、B、C、D、E和F可经由车辆对行人(V2P)接口128与另一个UE通信。

图1F是根据本文所述的系统、方法和装置的可被配置为用于无线通信和操作的示例性装置或设备WTRU 102(诸如图1A、图1B、图1C、图1D或图1E的WTRU 102)的框图。如图1F所示，示例性WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板/指示器128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其它外围设备138。应当理解，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。另外，基站114a和114b和/或基站114a和114b可表示的节点(诸如但不限于收发器站(BTS)、节点B、站点控制器、接入点(AP)、家庭节点B、演进家庭节点B(eNodeB)、家庭演进节点B(HeNB)、家庭演进节点B网关、下一代节点B(gNode-B)和代理节点等)可包括图1F中所描绘以及本文所述的元件中的一些元件或所有元件。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1F将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

UE的发射/接收元件122可被配置为通过空中接口115/116/117向基站(例如，图1A的基站114a)发射信号或从该基站接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一个UE发射信号或从该UE接收信号。例如，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如IR信号、UV信号或可见光信号的发射器/检测器。发射/接收元件122可被配置为发射和接收RF信号和光信号两者。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号或有线信号的任何组合。

此外，尽管发射/接收元件122在图1F中被描绘为单个元件，但WTRU 102可包括任意数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，WTRU 102可包括用于通过空中接口115/116/117发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。因此，收发器120可包括多个收发器，用于使WTRU 102能够经由多个RAT(例如NR和IEEE 802.11或NR和E-UTRA)通信，或经由到不同RRH、TRP、RSU或节点的多个波束与同一RAT通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元，并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126，以及/或者显示器/触摸板/指示器128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。处理器118可从未在物理上定位在WTRU 102上(诸如，在托管在云上或在边缘计算平台上或在家用计算机(未示出)上的服务器上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池蓄电池、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除来自GPS芯片组136的信息之外或者代替来自该GPS芯片组的信息，WTRU102可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息并且/或者基于从两个或更多个附近的基站接收到的信号的定时来确定其位置。应当理解，WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括各种传感器，诸如加速度计、生物计量(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于相片或视频)、通用串行总线(USB)端口或其他互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、

WTRU 102可包括在其他装置或设备中，诸如传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子健康设备、机器人、工业装备、无人机、载具(诸如汽车、卡车、火车或飞机)。WTRU 102可以经由一个或多个互连接口(诸如可以包括外围设备138中的一者的互连接口)连接到此类装置或设备的其他部件、模块或系统。

图1G是示例性计算系统90的框图，其中可具体体现图1A、图1C、图1D和图1E中示出的通信网络的一个或多个装置，诸如RAN103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、其它网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器并且可以主要通过计算机可读指令来控制，所述计算机可读指令可以为软件的形式，而无论在何处或者通过无论什么手段存储或存取这种软件。此类计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器91可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理，以及/或者使得计算系统90能够在通信网络中工作的任何其他功能。协处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，其可以执行附加功能或者帮助处理器91。处理器91和/或协处理器81可以接收、生成并处理与本文所公开的方法和装置相关的数据。

在操作中，处理器91取出指令、对指令进行解码并执行指令，并且经由计算系统的主数据传送路径(系统总线80)向和从其他资源传送信息。这种系统总线连接计算系统90中的部件并且限定用于数据交换的介质。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线，以及用于发送中断并用于操作该系统总线的控制线。这种系统总线80的示例是PCI(外围部件互连)总线。

耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。此类存储器包括允许信息被存储和检索的电路系统。ROM 93通常包含不能被容易地修改的存储数据。存储在RAM 82中的数据可以由处理器91或其他硬件设备读取或改变。对RAM 82和/或ROM 93的访问可以由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供随着指令被执行而将虚拟地址转换成物理地址的地址转换功能。存储器控制器92还可以提供使系统内的进程隔离并且使系统进程与用户进程隔离的存储器保护功能。因此，在第一模式下运行的程序只可以访问通过其自己的进程虚拟地址空间所映射的存储器；除非已设置进程之间的存储器共享，否则其无法访问另一进程的虚拟地址空间内的存储器。

此外，计算系统90可以包含负责将来自处理器91的指令传递到外围设备(诸如打印机94、键盘84、鼠标95和磁盘驱动器85)的外围设备控制器83。

由显示控制器96控制的显示器86用于显示由计算系统90生成的视觉输出。这种视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。视觉输出能够以图形用户界面(GUI)的形式提供。显示器86可以用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子体的平板显示器或触摸板来实现。显示控制器96包括生成被发送到显示器86的视频信号所需要的电子部件。

进一步，计算系统90可含有通信电路，诸如例如无线或有线网络适配器97，其可用于将计算系统90连接到外部通信网络或设备，诸如图1A、图1B、图1C、图1D和图1E的RAN103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、WTRU 102或其它网络112，以使计算系统90能够与这些网络的其它节点或功能实体通信。单独的或与处理器91结合的通信电路系统可以用于执行本文所述的某些装置、节点或功能实体的发射和接收步骤。

应当理解，本文所述的装置、系统、方法和进程中的任一者或全部能够以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式具体实现，该指令在由处理器(诸如处理器118或91)执行时，使得该处理器执行和/或实现本文所述的系统、方法和进程。具体地，本文所述的步骤、操作或功能中的任一者可在被配置用于无线和/或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行的此类计算机可执行指令的形式来实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何非暂态(例如，有形的或物理的)方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，但此类计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存存储器或其他存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备，或者可以用于存储所需信息并且可以由计算系统访问的任何其他有形或物理介质。

NR侧链路的多载波调度和操作

本文提出的解决方案可应用于具有资源分配模式1和模式2两者的NR侧链路多载波操作。对于NR侧链路多载波操作资源模式1，可将下行链路控制信息(DCI)和侧链路控制信息(SCI)应用于NR侧链路多载波操作。对于NR侧链路多载波操作资源模式2，可以应用SCI。DCI用于NR侧链路多载波操作。对于NR侧链路多载波操作，可以经由Uu接口在物理下行链路控制信道(PDCCH)中携带DCI，并且可以经由侧链路PC5接口在物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)中携带SCI。

一种解决方案可针对具有侧链路的NR V2X中的多载波使用显式交叉调度。在基于多载波的侧链路操作中，侧链路(SL)载波指示、SL载波组指示、SL载波索引或SL载波组索引可用于跨载波和跨载波组调度。

另一种解决方案可针对具有侧链路的NR V2X中的多载波使用隐式跨载波调度。隐式载波调度可使用资源、资源划分、多个资源池或资源池划分来实现NR侧链路跨载波和载波组调度。例如，可使用多个资源池。每个资源池可与载波或载波组相关联。或者，可使用资源池划分。资源池可被分为若干分区，并且每个分区可以与SL分量载波(CC)或SL CC组(CCG)相关联。

或者，SL载波或SL载波组可以与PSCCH配置相关联，例如，可以与PSCCH配置索引相关联。例如，在一个侧链路资源池配置中，UE可以配置有多个PSCCH配置，这些PSCCH配置可以与不同CC或不同CCG中的PSCCH资源相关联。可以配置或预先配置关联。例如，PSCCH配置1可能始终与SL CC 1或SL CCG 1等相关联，或者可配置为PSCCH配置1与SL CC 2或SL CCG 3等相关联。当UE检测到PSCCH资源上传输的SCI时，UE确定交叉调度PSCCH所针对的SL CC或SL CCG。SL-ResourcePool配置的示例如附录的代码示例1所示。

术语CC和SL CC在本文中可互换使用。同样地，CCG和SL CCG可互换使用。

另一解决方案可使用分层式两级调度。一级调度可执行跨载波组调度，该跨载波组调度在CC组级执行跨载波调度。二级调度可在CC组内执行跨载波调度。CC组内的跨载波调度可在CC级执行跨载波调度。即，可在交叉调度的CC组内执行CC级跨载波调度。

一种方法可使用显式和隐式交叉调度和指示的组合。一种方法可针对一组CC使用隐式跨载波组调度，并且针对交叉调度的CC组内的特定CC使用显式跨载波调度。

另一种方法可针对一组CC使用显式跨载波组调度，并且针对交叉调度的CC组内的特定CC使用隐式跨载波调度。一种解决方案可使用与一组CC相关联的资源、资源池或资源池分区，并且使用载波指示或载波索引来对交叉调度的CC组内的特定CC进行交叉调度。

可通过网络(NW)和/或gNB经由RRC信令为UE配置侧链路多载波、载波聚合(CA)、CC和/或CCG以用于侧链路。或者，可通过另一UE、NW和/或gNB经由PC5-RRC信令为UE配置侧链路多载波、载波聚合(CA)、CC和/或CCG以用于侧链路。另一UE可以是另一侧链路UE、组管理员或组长、队列领导、群领导等。

多载波操作的UE间协调也可以经由来自另一侧链路UE、组管理员或组长、队列领导、群领导等的辅助信令或辅助信息来实现。还可传送和传递辅助信令或辅助信息以用于UE之间(例如，在发送UE与接收UE之间)的SL多载波操作的资源调度、资源分配、载波调度和指派、载波激活/去激活。可经由侧链路PSCCH和/或PSSCH(例如，第一级SCI、第二级SCI)、侧链路MAC或MAC控制元件(CE)、PC5-MAC等来激活或去激活载波。

另一种解决方案可使用载波组指示或载波组索引来对一组CC进行跨载波组调度，并且使用将与交叉调度的CC组内的特定CC相关联的资源、资源池或资源池分区。例如，显式指示可使用载波指示字段(CIF)或载波组指示字段(CGIF)。隐式指示可使用资源的索引、资源池的索引或资源池分区的索引。

图2中描绘了使用CIF的具有侧链路的多载波NR V2X的跨载波调度的示例性方法。

UE可配置有主载波中的资源池或多载波侧链路中的锚CC。UE还可以(例如，经由gNB的RRC配置)配置有SCI格式的CIF，该CIF指示例如SCI格式(诸如SCI格式1-A)的CIF的存在或不存在。所配置的CIF可用于实现跨载波调度。SCI的CIF存在或不存在的配置也可以由管理另一UE或一组UE的UE执行，例如，经由PC5-RRC或其它信令。

UE可对所配置的资源池中的PSCCH进行盲解码。UE可获得CIF中的载波索引或载波指示(CI)以及成功解码的PSCCH中的目的地ID。例如，CIF可由第一级SCI携带，并且目的地ID可在第二级SCI中携带。

UE可检查目的地ID字段中的目的地ID以确定目的地ID是否匹配。目的地ID可在第二级SCI中的目的地ID字段中携带。

如果目的地ID匹配，则UE可基于已解码的PSCCH中的CIF值确定CC。UE可基于CIF中的CI来确定交叉调度的CC。目的地ID可以是L1目的地ID，其可在第二级SCI中携带。

UE可基于PSCCH对所确定的交叉调度的CC的分配资源中的PSSCH进行解码。

如果目的地ID不匹配，则UE可丢弃PSCCH。

附录的表1示出了主载波中的CC与CIF之间的示例性映射。SCI格式的CIF在主载波中的PSCCH中携带。该示例经由载波索引字段或载波指示字段(CIF)示出了八个CC。第i个CC利用系统中一对一映射而映射到CIF值。

图3中描绘了使用多个资源池的多载波NR V2X侧链路的跨载波调度的示例性方法。

UE可配置有在主载波中的多个资源池或锚CC。UE还可配置有多个资源池与CC之间的关联。资源池与CC之间配置的关联可用于实现跨载波调度。多个资源池与CC之间的关联可经由RRC信令诸如专用RRC信令或者公共RRC信令(诸如系统信息)来配置。

UE可对每个资源池中的PSCCH进行盲解码。Ue可获得已成功解码的PSCCH中的目的地ID。

UE可检查与UE匹配的目的地ID。例如，当在SCI中获得的目的地ID与为UE配置的目的地ID相同时，UE可确定目的地ID匹配。

如果目的地ID匹配，则UE可基于PSCCH成功解码的资源池来确定CC。UE可基于CC与资源池之间的关联来确定交叉调度的CC。

UE可对所确定的交叉调度的CC的分配资源中的PSSCH进行解码。

如果目的地ID不匹配，则UE可丢弃PSCCH。

附录的表2示出了CCG与多个资源池之间的示例性关联。该示例示出了八个资源池经由资源池索引与八个CC相关联。第i个资源池对应于与系统中的CC i相关联的资源池索引i。资源池索引i与CC i一对一关联。

或者，该关联可以在PSCCH配置索引与CC索引之间。例如，PSCCH配置索引i与CC i具有如附录的表3所示的一对一关联。

PSCCH配置索引的关联可扩展到CCG。也可以使用PSCCH配置索引与CCG或CCG索引之间的关联。

图4中描绘了用于NR侧链路的多载波交叉调度。例如，假设有Kc个CC，可分为Kg个CC组(CCG)。每个CCG具有Kcg＝Kc/Kg个CC。即，每个CCG有Kcg个CC。任何CC均可被配置为侧链路系统中的主载波或锚CC。例如，CC1可以被配置为锚CC并且用作主载波。主载波或锚CC可对所有CC执行跨载波调度。即，CC1可以交叉调度侧链路系统中的所有CC，即CC1、CC2、CC3、......、CC8。如图4所示，该示例示出Kc＝8个CC，Kg＝2个CCG，并且每个CCG有Kcg＝4个CC。

每个CCG的CC数量可以相同或者不同。CC组大小(CCG大小)可以相同或者不同。

具有N_cif比特的CIF可用在主载波中，例如CC1。具有N_cif比特时，主载波CC1可交叉调度多达2^N_cif个CC。在N_cif＝3比特的情况下，CC1可交叉调度多达八个CC。在N_cif＝4比特的情况下，主载波可交叉调度多达十六个CC。在N_cif＝5比特的情况下，主载波可交叉调度多达三十二个CC，等等。

另一解决方案可以是将CC进行分组。在这里，我们可将这样的组称为CC组或CCG。主载波CC1可交叉调度Kg个CCG和每个CCG内的Kc个CC。主载波中的资源可分为Kg个分区。每个资源分区可与每个CCG相关联。主载波CC1可以使用资源划分来交叉调度CCG。这可通过在与期望CCG对应的资源分区中传输PSCCH来实现。例如，资源分区j可与CCG j相关联。

可以在主CC(比如CC1)的资源分区j中传输PSCCH，以便为CCG j调度相关联的PSSCH。为了进一步调度CCG j内的特定CC，可在PSCCH中携带CIF。Log2(Kcg)比特可用于PSCCH中的CIF，以指示该CCG中的特定CC。在Kcg＝4的情况下，2比特可以用于PSCCH中的CIF以指示该CCG中的特定CC。这在图4的示例中示出。在Kcg＝2的情况下，1比特可用于PSCCH中的CIF，以指示该CCG中的特定CC。

UE可尝试对每个资源分区中的PSCCH进行盲解码。如果UE解码第j个资源分区中的PSCCH，则UE可确定该PSCCH是针对第j个CCG的。当UE获得在PSCCH中携带的CIF时，UE可确定CCG内的特定CC以进一步解码PSSCH。

关于诸如图4中示出的PSCCH和/或PSSCH的子信道和/或资源池之类的资源，主载波(诸如Tx UE侧上的CC1)可表示PSCCH和/或PSSCH的资源、资源池、资源划分或资源池划分。资源、资源池和/或资源划分。例如，如果使用第一级SCI，则可以使用PSCCH的资源池划分。如果使用第一级SCI，则可以不使用PSSCH的资源、资源池、资源划分或资源池划分。在PSCCH中携带第一级SCI。如果使用第二级SCI，则可以使用PSSCH的资源、资源池、资源划分或资源池划分。可在PSSCH中携带第二级SCI。

图5中描绘了用于具有侧链路的多载波NR V2X的跨载波调度的示例性方法。

UE可配置有资源池划分。UE还可配置有资源池划分与CCG之间的关联。资源池分区与CCG之间的关联可经由RRC信令(诸如专用RRC信令)或公共RRC信令(诸如系统信息)来配置。

资源池划分与CCG之间配置的关联可用于实现跨载波组调度。

UE可对每个资源池分区中的PSCCH进行盲解码。UE可获得CIF中的CI和已解码的PSCCH中的目的地ID。

UE可检查目的地ID是否与UE匹配。

UE可首先基于CCG与资源池分区之间的关联来确定CCG。然后，UE可基于CIF中的CI来确定所确定CCG内的CC。UE可在确定CCG索引之后确定CIF中的CI的比特数。可基于可配置的每个CCG的最大CC数目来指定或预定义CIF的最大比特数。CI的相关值的实际比特大小可基于每个CCG实际配置的每个CCG的CC来确定。

如果目的地ID匹配，则UE可基于PSCCH被解码的资源池分区来确定CC，并且在相应的资源池分区中已解码的PSCCH中获得CIF。

UE可对所确定的交叉调度的CC的分配资源中的PSSCH进行解码。

如果目的地ID不匹配，则UE可丢弃PSCCH。

附录的表4示出了CG与资源池分区之间的示例性关联。该示例示出了四个资源池分区，这些资源池分区经由资源池分区索引与四个CG相关联。第i个资源池分区对应于与CCG i相关联的资源池分区索引i。

附录的表5示出了CCG内的CC与CIF内的CI之间的示例性映射。四个分量载波CC1-CC4分别映射到CI 1-4的值，这些值对应地映射到位00、01、10、11。

图6中描绘了用于多载波NR V2X侧链路的跨载波调度的另一示例性方法。

UE可配置有资源池划分。UE还可配置有资源池划分与CCG内的CC之间的关联。资源池划分与CCG内的CC之间配置的关联可用于实现相同CCG内的跨载波调度。

UE可对每个资源池分区中的PSCCH进行盲解码。UE可获得已解码的PSCCH中的CGIF和目的地ID。

UE可检查目的地ID是否与UE匹配。

UE可首先基于CGIF中的CGI值来确定CCG。然后，UE可基于CC与资源池分区之间的关联来确定CCG内的期望CC。

如果目的地ID匹配，则UE可基于PSCCH被解码的资源池分区和在资源池分区中已解码的PSCCH中获得的CGIF来确定CC。

UE可对所确定的交叉调度的CC的分配资源中的PSSCH进行解码。

如果目的地ID不匹配，则UE可丢弃PSCCH。

附录的表6示出了CCG与CGIF中的CGI之间的示例性映射。四个分量载波组CCG1-CCG4分别映射到CGI 1-4，CGI 1-4对应地映射到位00、01、10、11。

附录的表7示出了CC与资源池分区之间的示例性关联。该示例示出了四个资源池分区经由资源池分区索引与四个CC相关联。第i个资源池分区对应于与CCG内的CC i相关联的资源池分区索引i。

载波组指示字段(CGIF)可用于分派CCG，资源分区可用于指示CCG内的CC。例如，为了调度第二CCG中的第三CC，CGIF可以携带指示第二CCG的指示。可在PSCCH中携带CGIF，该PSCCH在主载波的第三资源分区中传输。

图7中描绘了用于具有多个资源池的多载波NR V2X侧链路的跨载波调度的示例性方法。

UE可配置有多个资源池。UE还可配置有多个资源池与CCG之间的关联。多个资源池与CCG之间配置的关联可用于实现跨载波组调度。

UE可对每个资源池中的PSCCH进行盲解码。UE可获得CIF中的CI和已解码的PSCCH中的目的地ID。

UE可检查目的地ID是否与UE匹配。如果目的地ID匹配，则UE可基于PSCCH被解码的资源池和在相应资源池中已解码的PSCCH中获得的CIF来确定CC。

UE可首先基于CCG与资源池之间的关联来确定CCG。然后，UE可基于CIF中的CI来确定所确定的CCG内的CC。

UE可对所确定的交叉调度的CC的分配资源中的PSSCH进行解码。如果目的地ID不匹配，则UE可丢弃PSCCH。

附录的表8示出了CCG与多个资源池之间的示例性关联。表8示出了四个资源池，这些资源池经由资源池索引与四个CCG相关联。第i个资源池对应于与CCG i相关联的资源池索引i。

图8中描绘了用于具有多个资源池的多载波NR V2X侧链路的跨载波调度的另一方法。

UE可配置有多个资源池。UE还可配置有多个资源池与CCG内的CC之间的关联。多个资源池与CCG内的CC之间配置的关联可用于实现CCG内的跨载波调度。

UE可对多个资源池中的PSCCH进行盲解码。UE可获得已解码的PSCCH中的CGIF和目的地ID。

UE可检查目的地ID是否与UE匹配。

如果目的地ID匹配，则UE可基于PSCCH被解码的资源池索引和在相应资源池中已解码的PSCCH中获得的CGIF来确定CC。

UE可首先基于CGIF中的CGI来确定CCG。然后，UE可基于CC与多个资源池之间的关联来确定CCG内的CC。

UE可对所确定的交叉调度的CC的分配资源中的PSSCH进行解码。如果目的地ID不匹配，则UE可丢弃PSCCH。

附录的表9示出了CCG与多个资源池之间的示例性关联。该示例示出了四个资源池经由资源池索引与CCG内的四个CC相关联。第i个资源池对应于与CCG内的CC i相关联的资源池索引i。

图9中描绘了具有和不具有配置的CIF或CGIF的多载波NR V2X侧链路的跨载波调度的示例性方法。

UE可配置有主载波或锚CC中的资源池。UE可配置有或可不配置有SCI格式(例如，SCI格式1-A)的CIF。

如果在PSCCH中没有以SCI格式配置CIF，则可以使用相同的载波调度。如果在PSCCH中以SCI格式配置CIF，则可以使用跨载波调度。所配置的CIF可用于实现跨载波调度。

UE可对资源池中的PSCCH进行盲解码。如果在PSCCH中以SCI格式配置CIF，则UE可获得CIF中的CI和已解码的PSCCH中的目的地ID。

UE可检查目的地ID是否与UE匹配。如果目的地ID匹配，则UE可基于已解码的PSCCH中的CIF来确定CC。UE可基于CIF中的CI来确定交叉调度的CC。UE可基于PSCCH对所确定的交叉调度的CC的分配资源中的PSSCH进行解码。如果目的地ID不匹配，则UE可丢弃PSCCH。

如果在PSCCH中没有以SCI格式来配置CIF，则UE可对PSCCH进行解码并且可检查SCI格式的目的地ID(目的地ID是否匹配)。如果目的地ID匹配，则UE可基于PSCCH被解码的相同CC来确定该CC。UE可基于PSCCH对所确定的CC的分配资源中的PSSCH进行解码。如果目的地ID不匹配，则UE可丢弃PSCCH。

针对NR侧链路资源分配模式1或模式2，当在PSCCH上检测到SCI格式1-A时，UE可根据检测到的SCI格式2-A和SCI格式2-B以及由更高层配置的相关联的PSSCH资源配置来对PSSCH进行解码。

对于NR侧链路资源分配模式1，UE可对PDCCH中的DCI进行解码，并且获得DCI格式3_0的CIF或CGIF。UE可将DCI格式3_0的CIF或CGIF传递给SCI。此类跨载波调度信息可在第一级SCI中携带。或者，跨载波调度信息可在第二级SCI中携带。CIF或CGIF可包括在DCI格式3_0中，并且侧链路-CIF(SL-CIF)或侧链路-CGIF(SL-CGIF)可包括在SCI格式(例如，SCI格式1-A、SCI格式2-A或SCI格式2-B)中。这可用于NR侧链路资源分配模式1。在SCI格式1-A和/或SCI格式2-A中包括侧链路-CIF(SL-CIF)或侧链路-CGIF(SL-CGIF)可用于单播、组播和/或广播。在SCI格式2-B中包括侧链路-CIF(SL-CIF)或侧链路-CGIF(SL-CGIF)可用于仅NACK操作的组播。

对于NR侧链路资源分配模式2，UE可自主地直接执行跨载波调度用于多载波NR侧链路通信。可对包括主载波在内的每个载波执行感测。SL-CIF或SL-CGIF可包括在SCI格式中。SL-CIF或SL-CGIF可包括在用于多载波NR侧链路通信的SCI格式1-A中。或者，SL-CIF或SL-CGIF可包括在用于多载波NR侧链路通信的SCI格式2-A或SCI格式2-B中。这可用于NR侧链路组播。在SCI格式1-A和/或SCI格式2-A中包括侧链路-CIF(SL-CIF)或侧链路-CGIF(SL-CGIF)可用于单播、组播和/或广播。在SCI格式2-B中包括SL-CIF或SL-CGIF可以用于仅NACK操作的组播。

目的地ID可以是第1层目的地ID。或者，目的地ID可以是第2层目的地ID。如果目的地ID是第2层目的地ID，则可以在更高层信令中携带目的地ID，例如在MAC信令、MAC CE等中携带。或者，可以使用源ID来代替目的地ID。源ID可以是第1层源ID或第2层源ID。也可以使用目的地ID和源ID的组合。

除了多载波操作之外，本申请中描述的解决方案还可应用于带宽部分(BWP)操作(例如，单个或多个BWP操作)。

附录

缩略语对照表

表1

主载波中的CC与SCI格式的CIF之间的映射

表2

主载波中的CC与多个资源池之间的关联

表3

主载波中的CC与资源池中的PSCCH配置之间的关联

表4

CCG与资源池分区之间的关联

表5

CCG内的CC与CIF内的CI之间的映射

表6 CCG与CGIF中的CGI之间的映射

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表7

CCG内的CC与资源池分区之间的关联

表8

CCG与资源池分区之间的关联

表9

-CCG内的CC与多个资源池之间的关联

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