一种腹部按摩设备、系统以及抱枕

技术领域

本发明涉及按摩设备领域，特别是涉及一种腹部按摩设备、系统以及抱枕。

背景技术

随着社会的发展，按摩设备被越来越多的人所接受，一些腹部按摩装置多用于老人、儿童或女性，缓解儿童便秘、腹胀、消化不良、腹绞痛、减脂、产后调理以及经期不适等症状。腹部按摩设备多通过电机的振动来振动腹部以起到按摩的作用，但现有的腹部按摩设备使用电机数量较少，且控制方式简单，无法实现多种按摩功能，体验感不好。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本发明提供一种腹部按摩设备、系统以及抱枕，其能够实现对腹部多点均匀按摩，且按摩方式更加多样、灵活，改善用户体验。

一方面，本发明实施例提供一种腹部按摩设备，所述腹部按摩设备包括：

至少两个环形结构，所述至少两个环形结构包括第一环形结构和第二环形结构，所述第二环形结构围绕所述第一环形结构设置，所述第一环形结构包括若干个间隔设置的第一按摩点，所述第二环形结构包括若干个间隔设置的第二按摩点，所述第一按摩点与所述第二按摩点一一对应设置；以及，

控制器，分别与所述第一按摩点和所述第二按摩点电连接，所述控制器用于获取选择指令，根据所述选择指令确定所述腹部按摩设备的工作模式和振动方向；

所述控制器还用于根据所述工作模式和所述振动方向，控制所述第一按摩点和所述第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动。

在一些实施例中，若所述工作模式为揉腹模式，所述控制器还用于根据所述工作模式和所述振动方向，控制所述第一按摩点和所述第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动，包括：

所述控制器还用于根据所述揉腹模式和所述振动方向，控制相邻的至少三个所述第一按摩点以及对应的所述第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动。

在一些实施例中，所述控制器还用于根据所述揉腹模式和所述振动方向，控制相邻的至少三个所述第一按摩点以及对应的所述第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动，包括：

在第i次循环中，所述控制器控制第i个所述第二按摩点以及与第i个所述第二按摩点相邻的两个所述第二按摩点振动；

所述控制器控制与第i个所述第二按摩点对应的第i个所述第一按摩点，以及与第i个所述第一按摩点相邻的两个所述第一按摩点振动；

按照所述振动方向依次循环，直至N次循环结束，其中N为所述第一按摩点以及所述第二按摩点的个数，其中，i≦N，且i为整数。

在一些实施例中，所述振动方向为顺时针方向或逆时针方向。

在一些实施例中，若所述工作模式为推腹模式，所述控制器还用于根据所述工作模式和所述振动方向，控制所述第一按摩点和所述第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动，包括：

所述控制器还用于根据所述推腹模式和所述振动方向，基于所述第一按摩点和所述第二按摩点的位置以及所述振动方向，将所述第一按摩点和所述第二按摩点划分为第一按摩区域和第二按摩区域；

在每次循环中，所述控制器控制所述第一按摩区域内的所述第二按摩点和所述第一按摩点依次交替振动；

所述控制器控制所述第二按摩区域内的所述第一按摩点和所述第二按摩点依次交替振动。

在一些实施例中，所述第一环形结构与所述第二环形结构的中心点相同，所述第一按摩区域与所述第二按摩区域为对称区域，且所述中心点位于所述第一按摩区域与所述第二按摩区域的分界线上。

在一些实施例中，若所述工作模式为拍腹模式，所述控制器还用于根据所述工作模式和所述振动方向，控制所述第一按摩点和所述第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动，包括步骤：

所述控制器控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以第一预设强度振动；

在第一预设时间以后，所述控制器控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以第二预设强度振动，其中，所述第一预设强度小于所述第二预设强度；

在第二预设时间以后，所述控制器控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以所述第一预设强度振动；

在第三预设时间以后，所述控制器控制所述第一按摩点与所述第二按摩点停止振动；

在第四预设时间以后，返回至所述控制器控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以第一预设强度振动的步骤。

在一些实施例中，所述控制器还用于根据所述工作模式和所述振动方向，控制所述第一按摩点和所述第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动，包括步骤：

所述控制器控制所述第二按摩点以第三预设强度振动，同时控制所述第一按摩点以第四预设强度振动，其中，所述第三预设强度大于所述第四预设强度；

在第五预设时间以后，所述控制器控制所述第一按摩点以所述第三预设强度振动，同时控制所述第二按摩点以所述第四预设强度振动；

在第六预设时间以后，所述控制器控制所述第一按摩点与所述第二按摩点停止振动；

在第七预设时间以后，返回至所述控制器控制所述第二按摩点以第三预设强度振动，同时控制所述第一按摩点以第四预设强度振动的步骤。

第二方面，本发明实施例提供一种腹部按摩系统，所述腹部按摩系统包括：

终端设备；以及，

如上所述的腹部按摩设备，所述终端设备与所述腹部按摩设备通信连接，所述终端设备用于向所述腹部按摩设备发送选择指令。

第三方面，本发明实施例提供一种抱枕，所述抱枕包括：

如上所述的腹部按摩设备。

本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：在本发明的腹部按摩设备中，其包括若干个第一按摩点、若干个第二按摩点以及控制器，其中，第一按摩点和第二按摩点均构成环形结构，且，第一按摩点与第二按摩点一一对应设置，使得按摩设备中的按摩点放置均匀，通过控制器对第一按摩点和第二按摩点的控制，实现对腹部的多点均匀按摩，提升按摩效果。同时，控制器根据工作模式和振动方向，控制第一按摩点与第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动，进而使得用户可以自由选择工作模式，按摩方式多样化，更加灵活，进而提升用户体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的其中一种腹部按摩系统的结构示意图；

图2a是本发明实施例提供的其中一种腹部按摩设备的结构示意图；

图2b是本发明实施例提供的其中一种腹部按摩设备的硬件结构示意图；

图3是本发明实施例提供的其中一种腹部按摩设备在揉腹模式下的工作过程的流程图；

图4是本发明实施例提供的其中一种腹部按摩设备在推腹模式下的工作过程的流程图；

图5是本发明实施例提供的其中一种腹部按摩设备的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的其中一种腹部按摩设备在拍腹模式下的一个工作过程的流程图；

图7是本发明实施例提供的其中一种腹部按摩设备在拍腹模式下的另一个工作过程的流程图；

图8是本发明实施例提供的其中一种控制器的硬件结构示意图；

图9是本发明实施例提供的其中一种腹部按摩装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在设备示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于设备中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

请参阅图1，本发明实施例提供一种腹部按摩系统，如图1所示，该腹部按摩系统100包括腹部按摩设备10及终端设备20，其中，所述腹部按摩设备10与所述终端设备20通过有线或无线的方式进行通讯连接。

具体的，腹部按摩设备10为用机械的滚动力作用、机械力挤压等作用力来执行按摩功能。请一并参阅图2a-2b，图2a是本发明实施例提供一种腹部按摩设备的结构示意图，图2b是本发明实施例提供一种腹部按摩设备的硬件结构示意图，本发明的腹部按摩设备10包含控制器11、通讯模块12及按摩机13，控制器11与按摩机13电连接并控制按摩机13运行，控制器11还与通讯模块12电连接，从而控制所述腹部按摩设备10与终端设备20建立通讯控制。在本发明实施例中，所述按摩机13包括由多个按摩点构成的按摩阵列，所述按摩点是指所述腹部按摩设备10中的用于输出触感的硬件，其中，用于输出触感的硬件包括但不限于是振动电机、电极片等。

所述腹部按摩设备10可以为穿戴式按摩设备。所述穿戴式按摩设备穿戴于用户身体的某一部位，为了使用户穿戴舒适，所述穿戴式按摩设备接触式的设置于用户身体部位，不产生压力。所述腹部按摩设备10可以通过多种产品形式实现，如其包括但不限于抱枕、腰带或暖宝宝贴等产品。

在一些应用场景中，在所述腹部按摩设备10上设置有一维码(条形码)、二维码或者其他能够为光电扫描设备或人们肉眼识别的标识信息，用户通过所述终端设备20扫描所述腹部按摩设备10上的标识信息，从而所述终端设备20与所述腹部按摩设备10建立通讯连接。

通讯模块12包括有线通讯方式和无线通讯方式，其中，有线通讯方式包括但不限于是通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)，例如，Mini USB接口、Micro USB接口及USB Type C接口等。无线通讯方式则包括但不限于是2G/3G/4G/5G等移动运营商网络，或者是任何标准下的无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(Bluetooth，BT)、全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)，调频(Frequency Modulation，FM)、近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)及红外技术(Infrared，IR)等无线通讯方案。终端设备20通过通讯模块12与所述腹部按摩设备10建立通讯连接，向所述腹部按摩设备10发送选择指令或控制指令，进而控制所述腹部按摩设备10执行按摩功能。

终端设备20可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机、上网本、个人数字助理、CPE、UFI(无线热点设备)等；非移动终端设备可以为个人计算机、电视机、柜员机或者自助机等；本发明实施例对该终端设备20的具体形态不作特殊限定。

终端设备20还包括显示模块21，显示模块21可以为用户提供控制所述腹部按摩设备10的可操作交互界面，从而，终端设备20收集用户在该交互界面的输入操作，并将上述输入操作转换成选择指令输出至所述腹部按摩设备10，以使所述腹部按摩设备10根据所述选择指令执行相应的按摩功能。

如图2a所示，所述腹部按摩设备10包括至少两个环形结构，所述至少两个环形结构包括第一环形结构和第二环形结构，所述第二环形结构围绕所述第一环形结构设置，所述第一环形结构包括若干个间隔设置的第一按摩点131，所述第二环形结构包括若干个间隔设置的第二按摩点132，所述第一按摩点131与所述第二按摩点132一一对应设置。例如：第一按摩点131和第二按摩点132的个数均为16个，第1个至第16个第一按摩点131间隔设置形成第一环形结构，第一按摩点131的编号为1-16，第1个至第16个第二按摩点132间隔设置构成第二环形结构，第二按摩点132的编号为17-32，编号1的第一按摩点131与编号17的第二按摩点132对应，编号2的第一按摩点131与编号18的第二按摩点132对应，依次类推。若第一环形结构和第二环形结构的中心点相同，编号1的第一按摩点131与编号17的第二按摩点132可以处于环形结构的同一半径上，若第一环形结构和第二环形结构的中心点不同，编号1的第一按摩点131与编号17的第二按摩点132可以处于不同半径上，其他第一按摩点131与第二按摩点132依次类推。

第一按摩点131可以间隔均匀设置在第一环形结构上，第二按摩点132也可以间隔均匀设置在第二环形结构上，从而可以第一按摩点131在第一环形结构上以及第二按摩点132在第二环形结构上输出的振动均匀分布，以实现对腹部的多点均匀按摩效果。

需要说明的是，所述腹部按摩设备10包括的环形结构可以为多个，并不限制于两个，所述腹部按摩设备10的按摩点也不仅仅限制于第一按摩点131和第二按摩点132，其他环形结构还可以包括其他若干个按摩点，其他若干个按摩点同样围绕第一按摩点131或第二按摩点132的外围构成环形结构。例如图2a中包括第一按摩点131和第二按摩点132之外，还包括第三环形结构，第三环形结构包括若干间隔设置的第三按摩点，第一环形结构围绕第三环形结构设置。亦或是，第三环形结构围绕第二环形结构设置，或者第三环形结构位于第一环形结构与第二环形结构之间，且围绕第一环形结构设置。下述任一实施例的腹部按摩设备10均以腹部按摩设备10包括第一环形结构和第二环形结构为例进行说明。

所述腹部按摩设备10还包括控制器11。控制器11分别与所述第一按摩点131和所述第二按摩点132电连接，所述控制器11用于获取选择指令，根据所述选择指令确定所述腹部按摩设备10的工作模式和振动方向，再根据所述工作模式和所述振动方向，控制所述第一按摩点131和所述第二按摩点132按照所述振动方向交替循环振动。

所述选择指令可以为用户通过终端设备输入的指令，输入方式可以为手势、语音或按键的方式，用户还可通过终端设备上的人机交互屏幕直接选择腹部按摩设备10的工作模式或按摩强度或第一按摩点131、第二按摩点132的振动方向。

终端设备将选择指令发送至控制器11，控制器11根据选择指令解析出所述腹部按摩设备10的工作模式和振动方向。

所述腹部按摩设备10的工作模式可以为多种工作模式，例如：揉腹模式、拍腹模式以及推腹模式等，不同的工作模式可以适应不同的人群，达到不同的按摩效果等，进而缓解女性经期疼痛，促进人体肠胃消化，缓解因肠胃消化不良而引起的腹胀便秘，以及缓解婴儿或儿童肠胀气等问题。

振动方向为所述腹部按摩设备10中的按摩点振动顺序，振动方向可以包括多种振动方向，针对不同的人群或症状，选用不同的振动方向，更加有针对性，提高按摩效果。

若从腹部按摩设备10朝向腹部的方向看，振动方向可以为从左方位到右方位，从右方位到左方位，从上方位到下方位，从下方位到上方位，还可以为顺时针或逆时针，亦或为从左下方位到右上方位，从左上方位到右下方位等等。

以振动方向为顺时针为例，则控制器11控制第一按摩点131和第二按摩点132顺时针交替循环振动。例如：若从编号1的第一按摩点和编号17的第二按摩点开始，则首先控制编号1的第一按摩点和编号17的第二按摩点振动，然后控制编号2的第一按摩点与编号18的第二按摩点振动，依次类推，直至编号16的第一按摩点和编号32的第二按摩点振动结束。

又一些实施例中，第一按摩点131和第二按摩点132还可以交替振动，如首先控制编号1的第一按摩点振动，然后控制编号17的第二按摩点振动，再控制编号2的第一按摩点振动，再控制编号18的第二按摩点振动，依次类推。

综上，该腹部按摩设备中第一按摩点和第二按摩点均构成环形结构，且，第一按摩点与第二按摩点一一对应设置，使得按摩设备中的按摩点放置均匀，通过控制器对第一按摩点和第二按摩点的控制，实现对腹部的多点均匀按摩，提升按摩效果。同时，控制器根据工作模式和振动方向，控制第一按摩点与第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动，进而使得用户可以自由选择工作模式，按摩方式多样化，更加灵活，进而提升用户体验。

在一些实施例中，控制器11可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制器11还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制器11也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。控制器11还可以为洗衣机的变频板或主控板。

在一些实施例中，若所述工作模式为揉腹模式，则控制器11根据揉腹模式和振动方向，控制相邻的至少三个所述第一按摩点131以及对应的所述第二按摩点132按照所述振动方向交替循环振动。所述振动方向为顺时针方向或逆时针方向。每次循环中，至少三个所述第一按摩点131以及对应的所述第二按摩点132振动，依次循环。按照一定方向，控制所述第一按摩点131以及对应的第二按摩点132振动，可以更好地还原揉腹过程，且每次循环，至少三个所述第一按摩点131以及对应的所述第二按摩点132同时振动，可以更好地还原手掌按摩的效果，因此，该腹部按摩设备10能够更好地还原手掌揉腹过程，提高按摩效果。

具体地，如图3所示，腹部按摩设备10在所述揉腹模式下工作过程，包括但不限于以下步骤：

S31、在第i次循环中，控制器11控制第i个所述第二按摩点以及与第i个所述第二按摩点相邻的两个所述第二按摩点振动；

S32、控制器11控制与第i个所述第二按摩点对应的第i个所述第一按摩点，以及与第i个所述第一按摩点相邻的两个所述第一按摩点振动；

S33、按照所述振荡方向依次循环，直至N次循环结束，其中N为所述第一按摩点以及所述第二按摩点的个数，其中，i≦N，且i为整数。

结合图2，以所述振动方向为顺时针为例，在第1次循环中，控制第1号第一按摩点、第2号第一按摩点以及第16号第一按摩点振动，然后控制第17号第二按摩点、第18号第二按摩点以及第32号第二按摩点振动；在第2次循环中，控制第2号第一按摩点、第1号第一按摩点以及第3号第一按摩点振动，然后控制第18号第二按摩点、第17号第二按摩点以及第19号第二按摩点振动；在第3次循环中，控制第3号第一按摩点、第2号第一按摩点以及第4号第一按摩点振动，然后控制第19号第二按摩点、第18号第二按摩点以及第20号第二按摩点振动；依次类推，直至16次循环结束。

以所述振动方向为逆时针方向为例，在第1次循环中，控制第1号第一按摩点、第2号第一按摩点以及第16号第一按摩点振动，然后控制第17号第二按摩点、第18号第二按摩点以及第32号第二按摩点振动；在第2次循环中，控制第16号第一按摩点、第1号第一按摩点以及第15号第一按摩点振动，然后控制第32号第二按摩点、第17号第二按摩点以及第31号第二按摩点振动；在第3次循环中，控制第15号第一按摩点、第16号第一按摩点以及第14号第一按摩点振动，然后控制第31号第二按摩点、第32号第二按摩点以及第30号第二按摩点振动；依次类推，直至16次循环结束。

需要说明的是，每次循环中，第一按摩点与第二按摩点的振动顺序不受限制。即在上述例子中，首先控制三个相邻的第一按摩点振动，再控制对应的三个相邻的第二按摩点振动，在其他实施例中，亦可以首先控制三个相邻的第二按摩点振动，再控制对应的三个相邻的第一按摩点振动。

因此，在所述揉腹模式下，每次循环中均有三个第一按摩点和三个第二按摩点交替振动，通过上述循环过程，可以更好地还原振动方向下的揉腹按摩。同时，每个第一按摩点或每个第二按摩点均可以连续振动三次，通过上述循环过程，可以控制腹部被按摩的位置循序渐进地按照振动方向移动，防止被按摩的位置移动过大，遗漏一些需要按摩的位置，也能更好地缓冲被按摩的位置的移动，在实现多点均匀按摩的前提下，提高了按摩效果，改善用户的体验。

在一些实施例中，如图4所示，若所述工作模式为推腹模式，则所述按摩设备的工作过程，包括但不限于以下步骤：

S41、控制器11根据推腹模式和振动方向，基于所述第一按摩点和所述第二按摩点的位置以及所述振动方向，将所述第一按摩点和所述第二按摩点划分为第一按摩区域和第二按摩区域；

在所述推腹模式下，所述振动方向包括多种方向。结合图2，若从所述腹部按摩设备朝向腹部的方向看，所述振动方向为从左方位到右方位或从右方位到左方位或从上方位到下方位或从下方位到上方位。

不同振动方向下，按摩区域划分不同，首先振动的按摩区域被划分为第一按摩区域，后振动的按摩区域被划分为第二按摩区域。具体地，若所述振动方向为从左方位到右方位，则所述按摩设备的左半部分为第一按摩区域，所述按摩设备的右半部分为第二按摩区域；若所述振动方向为从右方位到左方位，则所述按摩设备的右半部分为第一按摩区域，所述按摩设备的左半部分为第二按摩区域；若所述振动方向为从上方位到下方位，则所述按摩设备的上半部分为第一按摩区域，所述按摩设备的下半部分为第二按摩区域；若所述振动方向为从下方位到上方位，则所述按摩设备的下半部分为第一按摩区域，所述按摩设备的上半部分为第二按摩区域。

第一按摩区域与第二按摩区域的分界线可以为过第一环形结构的中心点的直线，或分界线为过第二环形结构的中心点的直线。若第一环形结构和第二环形结构的中心点相同，所述第一按摩区域与所述第二按摩区域为对称区域，且所述中心点位于所述第一按摩区域与所述第二按摩区域的分界线上。

具体地，如图5所示，若基于所述第一按摩点和所述第二按摩点的位置建立笛卡尔直角坐标系xoy，坐标系的原点o为第一环形结构和第二环形结构的中心点，该直角坐标系包含了四个象限，若所述振动方向为从左方位到右方位，则第一按摩区域为第二象限和第三象限，第二按摩区域为第一象限和第四象限；若所述振动方向为从右方位到左方位，则第一按摩区域为第一象限和第四象限，第二按摩区域为第二象限和第三象限；若所述振动方向为从上方位到下方位，则第一按摩区域为第一象限和第二象限，第二按摩区域为第三象限和第四象限；若所述振动方向为从下方位到上方位，则第一按摩区域为第三象限和第四象限，第二按摩区域为第一象限和第二象限。

S42、在每次循环中，控制器11控制所述第一按摩区域内的所述第二按摩点和所述第一按摩点依次交替振动；

S43、控制器11控制所述第二按摩区域内的所述第一按摩点和所述第二按摩点依次交替振动。

将所述腹部按摩设备的按摩点分为第一按摩区域和第二按摩区域之后，首先控制第一按摩区域内的第一按摩点和第二按摩点依次振动，再控制第二按摩区域内的第一按摩点和第二按摩点依次振动，沿着振动方向，控制第一按摩点和第二按摩点的振动顺序。

结合图5，若所述振动方向为从左方位到右方位，则在每次循环中，首先控制第一按摩区域内的9个第二按摩点(24，25，26，27，28，29，30，31，32)振动，再控制第一按摩区域内的9个第一按摩点(8，9，10，11，12，13，14，15，16)振动，然后控制第二按摩区域内的9个第一按摩点(16，1，2，3，4，5，6，7，8)振动，最后控制第二按摩区域内的9个第二按摩点振动(32，17，18，19，20，21，22，23，24)。所述振动方向为从右方位到左方位，腹部按摩设备的按摩点的振动过程与上述振动过程相反，在此不再赘述。

若所述振动方向为从上方位到下方位，则在每次循环中，首先控制第一按摩区域内的9个第二按摩点(17，18，19，20，28，29，30，31，32)振动，再控制第一按摩区域内的9个第一按摩点(1，2，3，4，12，13，14，15，16)振动，然后控制第二按摩区域内的9个第一按摩点(4，5，6，7，8，9，10，11，12)振动，最后控制第二按摩区域内的9个第二按摩点(20，21，22，23，24，25，26，27，28)振动。所述振动方向为从下方位到上方位，腹部按摩设备的按摩点的振动过程与上述振动过程相反，在此不再赘述。

因此，在所述推腹模式下，第一按摩点和三个第二按摩点分区域地交替振动，通过上述循环过程，可以更好地还原振动方向下的推腹按摩，同时，控制腹部被按摩的位置循序渐进地按照振动方向移动，防止被按摩的位置移动过大，遗漏一些需要按摩的位置，也能更好地缓冲被按摩的位置的移动，在实现多点均匀按摩的前提下，提高了按摩效果，改善用户的体验。

在一些实施例中，如图6所示，若所述工作模式为拍腹模式，且所述振动方向为第一方向，则所述按摩设备的工作过程，包括但不限于以下步骤：

S61、控制器11控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以第一预设强度振动；

S62、在第一预设时间以后，控制器11控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以第二预设强度振动，其中，所述第一预设强度小于所述第二预设强度；

S63、在第二预设时间以后，控制器11控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以所述第一预设强度振动；

S64、在第三预设时间以后，控制器11控制所述第一按摩点与所述第二按摩点停止振动；

S65、在第四预设时间以后，返回至所述控制器11控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以第一预设强度振动的步骤。

也就是说，在第四预设时间以后，控制器11再次执行步骤S61-步骤S65。

在本发明实施例中，第一预设强度、第二预设强度均表征按摩强度或按摩力度，所述振动方向表征拍腹模式中对按摩点的按摩强度的不同设置方式。

若所述振动方向为第一方向，则第一按摩点的按摩强度与第二按摩点的按摩强度的变化规律均为由小到大，再由大到小。

通过上述振动过程，在所述拍腹模式下，可使得所述腹部按摩设备很好地还原手拍肚子过程，且在每次循环中，按摩力度由小到大，再由大到小，停止，然后再次开始循环。按摩力度循序渐进地改变，且在按摩初始时间，以较小的力度对用户腹部进行按摩，可以使得用户能更好地适应，提高按摩效果，改善用户体验。

需要说明的是，第一预设强度、第二预设强度、第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间以及第四预设时间均可以根据用户需要而设置。

在一些实施例中，若所述振动方向为第二方向，如图7所示，所述按摩设备的工作过程，包括但不限于以下步骤：

S71、控制器11控制所述第二按摩点以第三预设强度振动，同时控制所述第一按摩点以第四预设强度振动，其中，所述第三预设强度大于所述第四预设强度；

S72、在第五预设时间以后，控制器11控制所述第一按摩点以所述第三预设强度振动，同时控制所述第二按摩点以所述第四预设强度振动；

S73、在第六预设时间以后，控制器11控制所述第一按摩点与所述第二按摩点停止振动；

S74、在第七预设时间以后，返回至控制器11控制所述第二按摩点以第三预设强度振动，同时控制所述第一按摩点以第四预设强度振动。

也就是说，在第七预设时间以后，控制器11再次步骤S71-步骤S74。

若所述振动方向为第二方向，则第一按摩点的按摩强度的变化规律为由大到小，第二按摩点的按摩强度的变化规律为由小到大。

通过上述振动过程，在所述拍腹模式下，可使得所述腹部按摩设备很好地还原手拍肚子过程，且在每次循环初始阶段，腹部周边振动强度大，腹部中心振动强度小，然后在一段时间后，腹部周边振动强度小，腹部中心振动强度大。按摩力度循序渐进地改变，且在按摩初始时间，以较小的力度对用户腹部中心进行按摩，更适合对儿童进行按摩，使得用户能更好地适应，提高按摩效果，改善用户体验。

需要说明的是，第三预设强度、第四预设强度、第五预设时间、第六预设时间以及第七预设时间均可以根据用户需要而设置。

综上所述，该腹部按摩设备中第一按摩点和第二按摩点均构成环形结构，且第一按摩点与第二按摩点一一对应设置，使得按摩设备中的按摩点放置均匀，通过控制器对第一按摩点和第二按摩点的控制，实现对腹部的多点均匀按摩，提升按摩效果。同时，控制器根据工作模式和振动方向，控制第一按摩点与第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动，进而使得用户可以自由选择工作模式，按摩方式多样化，更加灵活，进而提升用户体验。

需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种硬件结构示意图，如图8所示，所述控制器11包括通过系统总线或者其他方式通信连接的至少一个处理器111(图8中以一个处理器为例)和存储器112。其中，存储器112作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器112可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器112可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器112可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器111是腹部按摩设备10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个腹部按摩设备10的各个部分，通过运行或执行存储在存储器112内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器112内的数据，执行腹部按摩设备10的各种功能和处理数据，从而对腹部按摩设备10进行整体监控，例如实现本发明任一实施例所述的腹部按摩设备10的任一按摩方式以及按摩功能。

处理器111可以为一个或多个，图8中以一个处理器111为例，处理器111和存储器112可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。处理器111可包括中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、控制器11、现场可编程门阵列(FPGA)设备等。处理器111还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或多个微处理器、或者任何其它此类配置。

作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种腹部按摩装置。其中，腹部按摩装置可以为软件模块，所述软件模块包括若干指令，其存储在电调中的存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施例所阐述的腹部按摩设备中控制器实现的按摩功能。

在一些实施例中，腹部按摩装置亦可以由硬件器件搭建成的，例如，腹部按摩装置可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施例所阐述的腹部按摩控制方法。再例如，腹部按摩装置还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。

请参阅图9，图9是本发明实施例提供一种腹部按摩装置，该腹部按摩装置200包括至少两个环形结构，所述至少两个环形结构包括第一环形结构和第二环形结构，所述第二环形结构围绕所述第一环形结构设置，所述第一环形结构包括若干个间隔设置的第一按摩点，所述第二环形结构包括若干个间隔设置的第二按摩点，所述第一按摩点与所述第二按摩点一一对应设置；以及，确定模块201和控制模块202。

确定模块201用于分别与所述第一按摩点和所述第二按摩点电连接，所述确定模块201用于获取选择指令，根据所述选择指令确定所述腹部按摩设备的工作模式和振动方向；

控制模块202用于根据所述工作模式和所述振动方向，控制所述第一按摩点和所述第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动。

因此，该腹部按摩设备中第一按摩点和第二按摩点均构成环形结构，且第一按摩点与第二按摩点一一对应设置，使得按摩设备中的按摩点放置均匀，通过控制模块对第一按摩点和第二按摩点的控制，实现对腹部的多点均匀按摩，提升按摩效果。同时，控制模块根据工作模式和振动方向，控制第一按摩点与第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动，进而使得用户可以自由选择工作模式，按摩方式多样化，更加灵活，进而提升用户体验。

在一些实施例中，若所述工作模式为揉腹模式，所述控制模块202具体用于控制相邻的至少三个所述第一按摩点以及对应的所述第二按摩点按照所述振动方向交替循环振动。

在一些实施例中，所述控制模块202具体用于：

在第i次循环中，控制第i个所述第二按摩点以及与第i个所述第二按摩点相邻的两个所述第二按摩点振动；

控制与第i个所述第二按摩点对应的第i个所述第一按摩点，以及与第i个所述第一按摩点相邻的两个所述第一按摩点振动；

在一些实施例中，按照所述振动方向依次循环，直至N次循环结束，其中N为所述第一按摩点以及所述第二按摩点的个数，其中，i≦N，且i为整数。

在一些实施例中，所述振动方向为顺时针方向或逆时针方向。

在一些实施例中，若所述工作模式为推腹模式，所述控制模块202具体用于：

基于所述第一按摩点和所述第二按摩点的位置以及所述振动方向，将所述第一按摩点和所述第二按摩点划分为第一按摩区域和第二按摩区域；

在每次循环中，控制所述第一按摩区域内的所述第二按摩点和所述第一按摩点依次交替振动；

控制所述第二按摩区域内的所述第一按摩点和所述第二按摩点依次交替振动。

在一些实施例中，所述第一环形结构与所述第二环形结构的中心点相同，所述第一按摩区域与所述第二按摩区域为对称区域，且所述中心点位于所述第一按摩区域与所述第二按摩区域的分界线上。

在一些实施例中，从所述腹部按摩设备朝向腹部的方向看，所述振动方向为从左方位到右方位或从右方位到左方位或从上方位到下方位或从下方位到上方位。

在一些实施例中，若所述工作模式为拍腹模式，所述控制模块202具体用于：

若所述振动方向为第一方向；

控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以第一预设强度振动；

在第一预设时间以后，控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以第二预设强度振动，其中，所述第一预设强度小于所述第二预设强度；

在第二预设时间以后，控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以所述第一预设强度振动；

在第三预设时间以后，控制所述第一按摩点与所述第二按摩点停止振动；

在第四预设时间以后，返回至所述控制所述第一按摩点与所述第二按摩点以第一预设强度振动的步骤。

在一些实施例中，若所述工作模式为拍腹模式，所述控制模块202具体用于：

若所述振动方向为第二方向；

控制所述第二按摩点以第三预设强度振动，同时控制所述第一按摩点以第四预设强度振动，其中，所述第三预设强度大于所述第四预设强度；

在第五预设时间以后，控制所述第一按摩点以所述第三预设强度振动，同时控制所述第二按摩点以所述第四预设强度振动；

在第六预设时间以后，控制所述第一按摩点与所述第二按摩点停止振动；

在第七预设时间以后，返回至控制所述第二按摩点以第三预设强度振动，同时控制所述第一按摩点以第四预设强度振动。

需要说明的是，上述腹部按摩装置可执行本发明实施例所提供的腹部按摩设备的具体工作过程，具备执行工作过程相应的功能模块和有益效果。未在腹部按摩装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的腹部按摩设备。

以上所描述的设备或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的工作过程。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。