装壳机用料板移动装置

技术领域

本发明涉及热保护器生产技术领域，尤其是一种装壳机用料板移动装置。

背景技术

热保护器与电动机结构上和功能上装在一体以形成热动态系统，电动机作为一个发热器影响到保护器的发热和冷却速率。热保护器的可靠性和性能要使保护器装在电动机中进行试验。热保护器在生产的过程中需要对其外部包裹一个铁壳，将物料（半成品）插入到铁壳内，而铁壳是排布在物料板上的，目前的铁壳排布为人工操作，费时费力，不能满足快速生产的需求。

发明内容

为了克服现有的热保护器的铁壳排布在物料板上存在的不足，本发明提供了一种装壳机用料板移动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装壳机用料板移动装置，包括机架，机架上从左往右依次通过支杆安装有夹具盘送料机构、推夹具槽以及夹具盘收料机构，夹具盘送料机构的上方通过支架安装有推夹具机构。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，夹具盘送料机构和夹具盘收料机构结构一致，都包含有收送料电机，收送料电机通过螺栓安装在收送料电机安装架上，收送料电机与收送料电机滚珠丝杆连接，收送料电机滚珠丝杆通过螺栓与物料板固定在一起，物料板安放在料板支架上，料板支架通过螺栓安装在料板安装架上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，物料板上有平行的槽，槽内安放有装夹夹具。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，推夹具机构包括推夹具机构安装架，推夹具机构安装架之间通过螺栓安装有推夹具电机安装架，推夹具电机安装架上通过螺栓安装有推夹具电机，推夹具电机上的推夹具电机滚珠丝杆上通过螺栓固定有推夹具连接杆，推夹具连接杆的末端有推夹具推板。

本发明的有益效果是，这种装壳机用料板移动装置位铁壳安装在物料板的时候提供两组物料板交替送料和收料的操作，为铁壳安放提供便捷，提高铁壳的安放效率，降低工人工作量，使用效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的夹具盘送料机构和夹具盘收料机构的侧视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的夹具盘送料机构和夹具盘收料机构的俯视图；

图5是本发明的物料板安放示意图；

图6是本发明的物料板的俯视图；

图7是本发明的推夹具槽的俯视图；

图8是本发明的推夹具机构的结构示意图；

图中1、机架，2、夹具盘送料机构，3、推夹具槽，4、夹具盘收料机构，5、收送料电机，6、料板安装架，7、料板支架，8、收送料电机滚珠丝杆，9、物料板，10、装夹夹具，11、收送料电机安装架，12、推夹具机构安装架，13、推夹具电机，14、推夹具电机安装架，15、推夹具电机滚珠丝杆，16、推夹具连接杆，17、推夹具推板，18、推夹具机构。

具体实施方式

如图1-7是本发明的结构示意图，一种装壳机用料板移动装置，包括机架1，机架1上从左往右依次通过支杆安装有夹具盘送料机构2、推夹具槽3以及夹具盘收料机构4，夹具盘送料机构2的上方通过支架安装有推夹具机构18。

这种装壳机用料板移动装置在使用的时候，通过推夹具机构5将夹具盘送料机构2上的铁壳安放夹具移动到夹具盘收料机构4上，在进行收送料的过程对铁壳安放夹具进行铁壳安放操作，满足机械化生产的需求。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，夹具盘送料机构2和夹具盘收料机构4结构一致，都包含有收送料电机5，收送料电机5通过螺栓安装在收送料电机安装架11上，收送料电机5与收送料电机滚珠丝杆8连接，收送料电机滚珠丝杆8通过螺栓与物料板9固定在一起，物料板9安放在料板支架7上，料板支架7通过螺栓安装在料板安装架6上。

收送料电机5转动的时候带动收送料电机滚珠丝杆8开始转动，收送料电机滚珠丝杆8上的移动块与物料板9进行连接，就能带动物料板9进行移动，物料板9安放在料板支架7上，料板支架7为物料板9提供支撑。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，物料板9上有平行的槽，槽内安放有装夹夹具10。

装夹夹具10为长条状，依次卡在物料板9上的槽内。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，推夹具机构5包括推夹具机构安装架12，推夹具机构安装架12之间通过螺栓安装有推夹具电机安装架14，推夹具电机安装架14上通过螺栓安装有推夹具电机13，推夹具电机13上的推夹具电机滚珠丝杆15上通过螺栓固定有推夹具连接杆16，推夹具连接杆16的末端有推夹具推板17。

通过推夹具电机13带动推夹具电机滚珠丝杆15开始工作，最终带动推夹具电机滚珠丝杆15上的连接块，使安装在推夹具电机滚珠丝杆15上的推夹具连接杆16带动推夹具推板17推动装夹夹具10。

在对装夹夹具10进行转移的时候，先将夹具盘送料机构2和夹具盘收料机构4上的收送料电机5复位，使物料板9处于同一轴线上，此时物料板9上的槽与推夹具槽3处于同一直线上，随后通过推夹具推板17将具盘送料机构2上的装夹夹具10推入到推夹具槽3内，当推夹具电机13移动到预设行程的时候，即将物料板9上的一整条的槽内的装夹夹具10推送到推夹具槽3内，此时推夹具电机13带动夹具推板17复位，夹具盘送料机构2和夹具盘收料机构4上的收送料电机5带动物料板9行进一个槽的距离，重复上述操作对第二道的装夹夹具10进行送料操作，当整排的物料板9完成收送料操作之后，只需人工的更换物料板即可。

上述所有的电机都由该装置上的工业计算机PLC进行控制。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。