鹅颈式堆垛机

技术领域

本发明涉及大型悬挂的硅钢料卷的横移、输送领域，特别是涉及一种鹅颈式堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，它是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备；堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入出库作业。

原有堆垛机结构无法运输悬挂的大型硅钢卷料，无法适用于有着多种外形尺寸样式的货物，且无法同时对巷道两侧的货物进行搬运、输送。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种鹅颈式堆垛机，能够用于多种外形尺寸的悬挂硅钢卷料；且增加旋转机构使其能对巷道两侧货物都进行存储、搬运。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种鹅颈式堆垛机，包括水平输送机构和固定设置在水平输送机构上的竖直升降机构，所述竖直升降机构上固定设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构包括与竖直升降机构固定的回转支承底板，所述回转支承底板上设有通过轴承固定安装有的回转座，所述回转支承底板下端面设有回转驱动件，所述回转驱动件的输出端固定安装有主动齿轮，所述回转座的下端面设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述回转座上固定设置有相对设置的限位侧板，所述两限位侧板相对的内侧壁设有限位槽，所述相对的限位槽内设有在限位槽内移动的位移板，所述位移板上固定设置有货叉伸缩机构和位移驱动件，所述回转座上端面设有与限位槽同向的齿条，所述位移运动件的输出端固定设置有驱动齿轮，所述货叉伸缩机构包括鹅颈式固定板，所述鹅颈固定板一端与位移板固定连接，另一端固定设置有推紧装置。

进一步的是，所述推紧装置包括左驱动安装板、左推紧支架、右驱动安装板和右推紧支架，所述左驱动安装板上固定设置有左驱动件，所述右驱动安装板上设置有右驱动件，所述左驱动件和右驱动件的伸缩端分别固定安装有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆的两端固定安装有导向杆，所述两导向杆穿过左推紧支架的导向孔后的两端头之间固定安装有左推紧轴，所述右连接杆的两端固定安装有导向杆，所述两导向杆穿过右推紧支架的导向孔后的两端头之间固定安装有右推紧轴。

进一步的是，所述位移板上端面两侧固定安装有导向侧板，所述两导向侧板上朝外固定安装有多个凸轮轴承，所述多个凸轮轴承嵌入限位槽内。

进一步的是，所述水平输送机构包括固定设置的地轨、水平主动驱动装置和水平从动驱动装置，所述水平主动驱动装置和水平从动驱动装置之间设置有水平连接框架，所述水平连接框架上固定设置有竖直升降机构；所述水平主动驱动装置包括水平连接框架两端固定设置的水平驱动框架中的其一框架和通过支架固定设置在水平连接框架上的水平主动驱动器，所述水平驱动框架内设置有通过轴承固定的滚轮，所述滚轮设置在地轨上，所述水平主动驱动器的输出轴与滚轮连接固定，所述水平从动驱动装置包括水平连接框架两端固定设置的水平驱动框架中的其一框架和水平驱动框架内设置有通过轴承固定的滚轮。

进一步的是，所述竖直升降机构包括由对称设置的两立柱和设置在所述立柱顶部的连接横杆组成的双立柱堆垛架、竖直升降底座和竖直升降驱动器，所述其中一立柱外侧设有双轴钢丝绳收放架，所述双轴钢丝绳收放架的双轴上放置有钢丝绳，所述双轴的钢丝绳经分别经过连接横杆两端的导轮组和竖直升降底座两侧的导轮组与连接横杆两端的吊钩固定连接，竖直升降驱动器驱动双轴钢丝绳收放架转动使钢丝绳带动竖直升降底座进行升降运动。

进一步的是，所述地轨截面呈T型，所述两水平驱动框架外侧固定设辅助定位框架，所述辅助定位框架的两侧设有与T型地轨卡接的卡板和与地轨配合的辅助导向轮。

进一步的是，所述地轨两端设有水平挡板，所述辅助定位框架外侧板上设有与水平挡板对应的缓冲块。

进一步的是，所述竖直升降底座包括竖直升降底板和垂直对称设置所述竖直升降底板两端的竖直升降侧板，所述两竖直升降侧板上均设置有一导轮组，所述两立柱的两外侧面上均设有一竖直升降导板，所述竖直升降侧板上设有竖直升降导向轮组且所述的竖直升降导向轮组抵在竖直升降导板的对应面上。

进一步的是，所述左驱动件和右驱动件均为气缸。

进一步的是，所述水平连接框架上设有激光测距仪。

本发明的有益效果是：本发明的一种鹅颈式堆垛机，能够用于多种外形尺寸的悬挂硅钢卷料；且增加旋转机构使其能对巷道两侧货物都进行存储、搬运。

附图说明

图1是本发明一种鹅颈式堆垛机的结构示意图；

图2是本发明一种鹅颈式堆垛机的结构示意图；

图3是本发明一种鹅颈式堆垛机的结构示意图；

图4是本发明一种鹅颈式堆垛机的结构示意图。

1、水平输送机构；2、竖直升降机构；3、水平旋转机构；4、回转支承底板；5、回转座；6、主动齿轮；7、限位侧板；8、限位槽；9、位移板；10、导向侧板；11、货叉伸缩机构；12、位移驱动件；13、齿条；14、驱动齿轮；15、鹅颈式固定板；16、左驱动安装板；17、左推紧支架；18、右驱动安装板；19、右推紧支架；20、左驱动件；21、右驱动件；22、左连接杆；23、右连接杆；24、左推紧轴；25、右推紧轴；26、地轨；27、水平主动驱动装置；28、水平从动驱动装置；29、水平连接框架；30、水平驱动框架；31、水平主动驱动器；32、立柱；33、连接横杆；34、竖直升降底座；35、竖直升降驱动器；36、钢丝绳；37、导轮组；38、竖直升降导板；39、竖直升降导向轮组；40、辅助定位框架；41、卡板；42、辅助导向轮；43、水平挡板；44、缓冲块；45、激光测距仪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

本发明的一种鹅颈式堆垛机，包括水平输送机构1和固定设置在水平输送机构1上的竖直升降机构2，所述竖直升降机构2上固定设置有水平旋转机构3，所述水平旋转机构3包括与竖直升降机构2固定的回转支承底板4，所述回转支承底板4上设有通过轴承固定安装有的回转座5，所述回转支承底板3下端面设有回转驱动件，所述回转驱动件的输出端固定安装有主动齿轮6，所述回转座5的下端面设有与主动齿轮6啮合的从动齿轮，所述回转座5上固定设置有相对设置的限位侧板7，所述两限位侧板7相对的内侧壁设有限位槽8，所述限位槽8的前后端分别安装有挡轴，所述相对的限位槽8内设有在限位槽8内移动的位移板9，所述位移板9上端面两侧固定安装有导向侧板10，所述两导向侧板10上朝外固定安装有多个凸轮轴承，所述多个凸轮轴承嵌入限位槽内8。所述位移板9上固定设置有货叉伸缩机构11和位移驱动件12，所述回转座5上端面设有与限位槽6同向的齿条13，所述位移运动件12的输出端固定设置有驱动齿轮14，所述货叉伸缩机构11包括鹅颈式固定板15，所述鹅颈固定板15一端与位移板9固定连接，另一端固定设置有推紧装置。

所述推紧装置包括左驱动安装板16、左推紧支架17、右驱动安装板18和右推紧支架19，所述左驱动安装板16上固定设置有左驱动件20，所述右驱动安装板18上设置有右驱动件21，所述左驱动件20和右驱动件21的伸缩端分别固定安装有左连接杆22和右连接杆23，所述左连接杆22的两端固定安装有导向杆，所述两导向杆穿过左推紧支架17的导向孔后的两端头之间固定安装有左推紧轴24，所述右连接杆23的两端固定安装有导向杆，所述两导向杆穿过右推紧支架19的导向孔后的两端头之间固定安装有右推紧轴25。

所述水平输送机构1包括固定设置的地轨26、水平主动驱动装置27和水平从动驱动装置28，所述水平主动驱动装置27和水平从动驱动装置28之间设置有水平连接框架29，所述水平连接框架29上固定设置有竖直升降机构2；所述水平主动驱动装置27包括水平连接框架29两端固定设置的水平驱动框架30中的其一框架和通过支架固定设置在水平连接框架29上的水平主动驱动器31，所述水平驱动框架30内设置有通过轴承固定的滚轮，所述滚轮设置在地轨26上，所述水平主动驱动器27的输出轴与滚轮连接固定，所述水平从动驱动装置28包括水平连接框架29两端固定设置的水平驱动框架30中的另一框架和水平驱动框架30内设置有通过轴承固定的滚轮。

所述竖直升降机构2包括由对称设置的两立柱32和设置在所述立柱32顶部的连接横杆33组成的双立柱堆垛架、竖直升降底座34和竖直升降驱动器35，所述其中一立柱32外侧设有双轴钢丝绳收放架，所述双轴钢丝绳收放架的双轴上放置有钢丝绳36，所述双轴的钢丝绳36经分别经过连接横杆33两端的导轮组和竖直升降底座34两侧的导轮组37与连接横杆33两端的吊钩固定连接，竖直升降驱动器35驱动双轴钢丝绳收放架转动使钢丝绳36带动竖直升降底座34进行升降运动。所述竖直升降底座34包括竖直升降底板和垂直对称设置所述竖直升降底板两端的竖直升降侧板，所述两竖直升降侧板上均设置有一导轮组37，所述两立柱的两外侧面上均设有一竖直升降导板38，所述竖直升降侧板上设有竖直升降导向轮组且所述的竖直升降导向轮组39抵在竖直升降导板38的对应面上。

所述地轨26截面呈T型，所述两水平驱动框架30外侧固定设辅助定位框架40，所述辅助定位框架40的两侧设有与T型地轨26卡接的卡板41和与地轨配合的辅助导向轮42。所述地轨两端设有水平挡板43，所述辅助定位框架40外侧板上设有与水平挡板43对应的缓冲块44。

进一步的是，所述左驱动件和右驱动件均为气缸。

进一步的是，所述水平连接框架29上设有激光测距仪45。

首先通过水平输送机构与竖直升降机构使货叉在低位时与其他机构进行对接，然后货叉伸缩机构前进到取货位，完成取货后再进行后退，左驱动气缸和和右驱动气缸伸出。之后再通过水平输送机构和和竖直升降机构行走到与货架对接的高位，水平旋转机构使整体货叉与货物进行旋转，货叉伸出到放货位后再后退。把货物从货架上搬运到其他机台上就是把以上步骤反过来走一遍。这样就能实现把货物从其他机构上搬运到货架上或者把货架上的货物搬运到其他机台上，完成货物的运输以及储存。

本发明的一种鹅颈式堆垛机，能够用于多种外形尺寸的悬挂硅钢卷料；且增加旋转机构使其能对巷道两侧货物都进行存储、搬运。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。