一种过滤网抓取机

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种在铸造过程中一个一个抓取过滤的设备。

背景技术

在铸造过程中，我们需要用到过滤网，以前过滤网的放置一般采用人工放置，这样生产效率较低，同时存在人身安全隐患。

目前过滤网的取放一般是采用六轴机器人来完成，在六轴机器人抓取过滤网的过程中存在一个问题：这就是如何将叠放在一起的过滤网一个一个抓取到过滤网放置台上，让六轴机器人一个一个地抓取过滤网放置到设备上。目前市面上还没有这样的设备面市，所以开发一种这样的设备必要的。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种过滤网抓取机，它可以将叠放在一起的过滤网一个一个抓取到过滤网放置台上，再让六轴机器人抓取。提高了生产效率，降低了安全隐患。

本发明的技术解决措施如下：

一种过滤网抓取机，包括底座，底座上设置有过滤网放置台，底座上固定有支架，伺服电机固定在支架上，伺服电机的转轴上固定有丝杆，丝杆与升降滑块螺接在一起，支架上固定有导杆，升降滑块插套在导杆上；

底座上固定有过滤网存取台，过滤网存取台上固定有三根存放立柱，三根存放立柱以过滤网存取台的圆心为中心环形阵列在过滤网存取台上，三根存放立柱形成过滤存放空间；托板固定在升降滑块上，托板的托板前部板伸入三根存放立柱之间，叠放在一起的过滤网放置在托板前部板且置于三根存放立柱之间；

红外探头对着三根存放立柱的上部且从三根存放立柱之间的间隙处对着托板前部板上最上面的那个过滤网；

立式导轨固定在底座上，汽缸滑块插套在立式导轨上，旋转汽缸固定在汽缸滑块上，旋转汽缸的活塞杆上固定有抓取臂，抓取臂上固定有电磁铁，升降汽缸固定在底座上，升降汽缸的活塞杆与汽缸滑块固定在一起；

红外探头检测托板前部板上最上面的那个过滤网的位置信号输送给控制柜，控制柜根据红外探头的信号控制伺服电机工作；

控制柜红外探头的信号控制升降汽缸、旋转汽缸工作。

所述旋转汽缸的活塞杆为90度旋转汽缸，初始时电磁铁与过滤网放置台相对，旋转汽缸的活塞杆转动90度时与三根存放立柱的中部相对。

所述过滤网放置台的上部为圆筒状。

所述控制柜控制电磁铁的电磁线圈的电压大小来控制电磁铁的吸力大小。

所述支架通过螺钉固定在底座上，立式导轨通过螺钉固定在底座上。

本发明的有益效果在于：

它可以将叠放在一起的过滤网一个一个抓取到过滤网放置台上，再让六轴机器人抓取。提高了生产效率，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图。

图中：1、底座；2、过滤网放置台；3、支架；4、伺服电机；5、导杆；6、丝杆；7、升降滑块；8、托板；9、过滤网存取台；10、存放立柱；11、红外探头；12、旋转汽缸；13、抓取臂；14、电磁铁；15、立式导轨；16、汽缸滑块；17、升降汽缸；18、控制柜。

具体实施方式

实施例：见图1至4所示，一种过滤网抓取机，包括底座1，底座1上设置有过滤网放置台2，底座1上固定有支架3，伺服电机4固定在支架3上，伺服电机4的转轴上固定有丝杆6，丝杆6与升降滑块7螺接在一起，支架3上固定有导杆5，升降滑块7插套在导杆5上；

底座1上固定有过滤网存取台9，过滤网存取台9上固定有三根存放立柱10，三根存放立柱10以过滤网存取台9的圆心为中心环形阵列在过滤网存取台9上，三根存放立柱10形成过滤存放空间；托板8固定在升降滑块7上，托板8的托板前部板81伸入三根存放立柱10之间，叠放在一起的过滤网放置在托板前部板81且置于三根存放立柱10之间；

红外探头11对着三根存放立柱10的上部且从三根存放立柱10之间的间隙处对着托板前部板81上最上面的那个过滤网；

立式导轨15固定在底座1上，汽缸滑块16插套在立式导轨15上，旋转汽缸12固定在汽缸滑块16上，旋转汽缸12的活塞杆上固定有抓取臂13，抓取臂13上固定有电磁铁14，升降汽缸17固定在底座1上，升降汽缸17的活塞杆与汽缸滑块16固定在一起；

红外探头11检测托板前部板81上最上面的那个过滤网的位置信号输送给控制柜18，控制柜18根据红外探头11的信号控制伺服电机4工作；

控制柜18红外探头11的信号控制升降汽缸17、旋转汽缸12工作。

所述旋转汽缸12的活塞杆为90度旋转汽缸，初始时电磁铁14与过滤网放置台2相对，旋转汽缸12的活塞杆转动90度时与三根存放立柱10的中部相对。

所述过滤网放置台2的上部为圆筒状。

所述控制柜18控制电磁铁14的电磁线圈的电压大小来控制电磁铁14的吸力大小。

所述支架3通过螺钉固定在底座1上，立式导轨15通过螺钉固定在底座1上。

工作原理：初始状态时人工将过滤网放置在三根存放立柱10形成的空间之中，并置于托板前部板81上，然后伺服电机4驱动升降滑块7向上运动，当托板前部板81上最上面的那个过滤网被红外探头11检测到后，控制柜18伺服电机4停止转动，同时控制旋转汽缸12的活塞杆转动90度让电磁铁14位于托板前部板81上最上面的那个过滤网的上方，电磁铁14距离托板前部板81上最上面的那个过滤网的距离2至5mm。

再起动电磁铁14，控制柜控制电磁铁14的吸力略大于单个铁丝材料制做的过滤网将托板前部板81上最上面的那个过滤网吸起，然后控制柜控制旋转汽缸12的活塞杆转动90度复位，同时控制柜控制电磁铁14在旋转过程中逐渐加工电磁铁14的吸力，当电磁铁14复位后便位于过滤网放置台2正上方的位置即图1中所示位置。

控制柜18再控制升降汽缸17的活塞杆缩回，让电磁铁14上的过滤网距离过滤网放置台2的上表面2至5mm，然后电磁14断电，电磁铁磁力消失，单个过滤网便落到过滤网放置台2上。升降汽缸17的活塞杆的活塞杆伸出，让旋转汽缸12复位到图1中所示位置。同时六轴机器人从过滤网放置台2上取走单个过滤网。