一种监控集装箱箱门打开的实现方法

技术领域

本发明涉及龙门吊技术领域，尤其涉及一种监控集装箱箱门打开的实现方法。

背景技术

随着全球经济一体化进程的加快，集装箱运输的得到进一步的发展，同时对集装箱安全提出了进一步的要求。该现有集装箱是采用锁杆关门的，锁杆插入锁座内使箱门关闭，当需要打开箱体时，需要利用把手旋动锁杆来使箱门打开，然而，在实际使用中，会出现锁座铆钉松动或锁杆没有锁紧等问题，使锁杆与锁座相分离，导致箱门开启。箱门开启后集装箱内的货物极容易倾倒出来，尤其是在吊装集装箱时，货物从高空落下容易砸到人或车辆，从而造成人员的伤亡和财产的损失，如何提高吊装时集装箱的安全性成为一个迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种监控集装箱箱门打开的实现方法，以解决现有技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种监控集装箱箱门打开的实现方法，所述监控集装箱箱门打开的实现方法用于在龙门吊运送集装箱时对集装箱的锁杆进行监控，其特征在于：所述集装箱包括箱体、箱门和锁座，所述锁杆设置在箱门上，所述锁座设置在集装箱上，所述锁杆可插入锁座内，所述龙门吊包括吊具和控制器，所述吊具上设有用于检测锁杆位置的视觉检测单元，所述控制器分别与吊具和视觉检测单元电连接；

所述监控集装箱箱门打开的实现方法包括如下步骤：

步骤一：将吊具移动到集装箱正上方，视觉检测单元对集装箱的箱门进行连续拍照，并将拍摄数据传输给控制器，控制器根据拍摄照片分析提取出锁杆，并判定锁杆在照片上的位置和尺寸，控制器对该位置和尺寸与箱门锁紧时的位置及尺寸进行比对；

步骤二：视觉检测单元同时对箱门顶部的橡胶边进行拍摄，控制器根据拍摄的照片与箱门锁紧时橡胶边在照片上成像位置进行比对，控制器结合橡胶边的位置和步骤一中锁杆的位置及尺寸，判断集装箱箱门是否打开；

步骤三：若箱门处于开启状态，则控制器控制吊具停止工作；若箱门处于关闭状态，则吊具继续工作；

步骤四：吊具吊起集装箱后，视觉检测单元还会对集装箱进行连续拍照，并检测箱门是否开启，若发现箱门开启，则控制器控制吊具停止工作。

优选的，步骤一所述的视觉检测单元有两组，两组视觉检测单元可分别对集装箱两侧箱门的端面进行连续拍摄。

优选的，步骤一所述的视觉检测单元对集装箱进行连续拍照前可根据外界的明暗程度判断是否开启灯光，若外界环境较暗则开启灯光，若外界环境较亮则不开启灯光，灯光起到照明作用，避免了夜晚或阴暗环境对视觉检测单元拍摄的影响，提高了监控的精确性。

优选的，步骤三所述的吊具停止工作后会发出警报。

优选的，步骤四所述的吊具停止工作后会发出警报。

本发明的优点在于：

通过视觉检测单元监控集装箱箱门锁杆的位置来判断集装箱箱门是否开启，从而保证了集装箱安全稳定的运行，实现了实时监控，无需人为进行检测，减少了人力资源的使用，在吊运集装箱前就对箱门是否开启进行检测，可避免集装箱内的货物从高空掉落，避免了人员伤亡和财产的损失，视觉检测单元可持续对锁杆进行拍摄，在吊起后还可检测到箱门开启，可及时停止吊具运行，进一步减少了货物的掉落，保证了人员和财产的安全，通过设置两组视觉检测单元，可适应集装箱的双箱门结构，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。

图1是本发明使用示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

如图1所示，一种监控集装箱箱门打开的实现方法，所述监控集装箱箱门打开的实现方法用于在龙门吊3运送集装箱1时对集装箱1的锁杆进行监控，所述集装箱1包括箱体、箱门和锁座，所述锁杆设置在箱门上，所述锁座设置在集装箱1上，所述锁杆可插入锁座内，所述龙门吊3包括吊具2和控制器，所述吊具2上设有用于检测锁杆位置的视觉检测单元，所述控制器分别与吊具2和视觉检测单元电连接；

所述监控集装箱箱门打开的实现方法包括如下步骤：

步骤一：将吊具2移动到集装箱正上方，视觉检测单元对集装箱1的箱门进行连续拍照，并将拍摄数据传输给控制器，控制器根据拍摄照片分析提取出锁杆，并判定锁杆在照片上的位置和尺寸，控制器对该位置和尺寸与箱门锁紧时的位置及尺寸进行比对，视觉检测单元包括相机；

步骤二：视觉检测单元同时对箱门顶部的橡胶边进行拍摄，控制器根据拍摄的照片与箱门锁紧时橡胶边在照片上成像位置进行比对，控制器结合橡胶边的位置和步骤一中锁杆的位置及尺寸，判断集装箱箱门是否打开，视觉检测单元拍摄的照片也可与控制器内提前输入的大数据进行对比，从而判断出锁杆是否插设在锁座内，箱门是否紧贴在集装箱上；

步骤三：若箱门处于开启状态，则控制器控制吊具停止工作；若箱门处于关闭状态，则吊具继续工作，吊具2停止后工作人员会过来检查箱门的具体情况；

步骤四：吊具吊起集装箱1后，视觉检测单元还会对集装箱1进行连续拍照，并检测箱门是否开启，若发现箱门开启，则控制器控制吊具停止工作。

步骤一所述的视觉检测单元有两组，两组视觉检测单元可分别对集装箱1两侧箱门的端面进行连续拍摄，两组视觉检测单元可分别对两个箱门进行监控，从而适应双门集装箱1。

步骤一所述的视觉检测单元对集装箱1进行连续拍照前可根据外界的明暗程度判断是否开启灯光，若外界环境较暗则开启灯光，若外界环境较亮则不开启灯光。

步骤三所述的吊具2停止工作后会发出警报，警报可提醒人们箱门开启，使人们远离集装箱1，进一步保证了人们的安全。

步骤四所述的吊具2停止工作后会发出警报，警报可提醒人们箱门开启，使人们远离集装箱1，进一步保证了人们的安全。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。