一种软件无线电数字信号处理器

技术领域

本发明涉及5G相关技术领域，具体为一种软件无线电数字信号处理器。

背景技术

盲人在生活中会有许多的不便，出行就是其中之一，一些盲人出行可以依靠导盲犬，而绝大部分盲人仅能通过他人的帮助来出行，盲人出行的不便主要是无法观测到道路情况以及无法找到去目的地的道路，因此针对这种情况可以为盲人设计一种特制的鞋子，鞋子中内置无线电数字信号处理器可以与手机连通，并控制鞋子起到引导和警示盲人的作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种软件无线电数字信号处理器，解决了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种软件无线电数字信号处理器，包括工作壳体以及设置于所述工作壳体中的工作腔，所述工作腔顶端固定设有发电机，所述发电机的动力轴上固定设有发电齿轮，所述工作腔左侧设有液压油腔，所述液压油腔中储存有液压油，所述液压油腔和所述工作腔之间通过连接通道连通，所述工作腔底端设有发电滑槽，所述发电滑槽上侧滑动设有发电齿条，所述发电齿条和所述发电滑槽中的滑块固定连接，所述发电滑槽中的滑块和所述发电滑槽右端之间连接设有弹簧，所述弹簧处于被压缩的状态，所述发电齿条上端和所述发电齿轮啮合，所述发电齿条中滑动设有液压壳体，所述液压壳体中设有液压腔，所述液压腔和所述液压油腔之间通过所述连接通道连通，所述液压腔中滑动设有液压滑块，当所述液压油腔受到挤压后所述液压油腔中的液压油会通过所述连接通道流入所述液压腔中并推动所述液压滑块向右滑动，所述液压滑块会推动所述发电齿条向右滑动，所述发电齿条能带动所述发电齿轮转动并利用所述发电机发电，所述工作壳体左端转动设有连接转轴，所述连接转轴上固定设有转向块，所述转向块能绕所述连接转轴转动，所述转向块中固定设有无线电信号处理器，所述无线电信号处理器能控制本装置并接收和发送信息，所述工作腔右端转动设有卷线轴，所述卷线轴上固定设有卷线筒，所述卷线筒上缠绕有两股转向拉绳，两股所述转向拉绳分别和所述转向块的前后两端连接，所述转向拉绳能拉动所述转向块绕所述连接转轴前后转动，所述卷线轴上固定设有卷线齿轮，所述工作腔中转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上端固定设有上传动齿轮，所述齿轮轴下端固定设有下传动齿轮，所述工作腔中转动设有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述工作腔中转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有从动锥齿轮，所述锥齿轮轴和所述凸轮轴之间通过传动皮带轮传动连接，所述工作腔中左右对称固定设有升降转轴，所述升降转轴上转动设有升降齿轮，所述工作腔中滑动设有齿条，所述齿条上端位于所述工作壳体上侧，所述齿条下端和所述工作腔底端之间连接设有复位弹簧，所述复位弹簧处于被压缩的状态，所述齿条和所述升降齿轮啮合，两侧的所述升降齿轮之间滑动设有安装块，所述安装块左右两端对称固定设有升降齿条，所述升降齿条和所述升降齿轮啮合，所述安装块下端转动设有轮轴，所述轮轴上固定设有驱动轮，所述驱动轮右侧固定设有固定安装块，所述固定安装块上转动设有驱动转轴，所述驱动转轴上固定设有啮合动力轮，所述啮合动力轮和所述驱动轮啮合，当所述啮合动力轮转动时能带动所述驱动轮转动，所述驱动转轴和所述凸轮轴之间通过皮带轮传动连接。

优选地，所述工作壳体中设有密封腔，所述密封腔中滑动设有密封滑块，所述密封滑块右端和所述密封腔右端之间连接设有动力弹簧，所述动力弹簧处于被压缩的状态。

优选地，所述工作腔中转动设有转轴，所述转轴上固定共设有传动齿轮和传动锥齿轮，所述传动齿轮和所述下传动齿轮啮合，所述传动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合。

优选地，所述工作腔底端固定设有伸缩杆安装板，所述伸缩杆安装板右端固定设有电机伸缩杆，所述电机伸缩杆右端固定设有动力电机，所述电机伸缩杆启动后能带动所述动力电机左右移动，所述动力电机的动力轴上固定设有电机齿轮，所述动力电机向右移动能令所述电机齿轮和所述卷线齿轮啮合，所述动力电机向左移动能令所述电机齿轮和所述上传动齿轮啮合。

优选地，所述转向块左端固定设有检测摄像头，所述检测摄像头能实时监测道路情况，防止使用者发生危险。

优选地，左侧的所述齿条下侧固定设有磁铁，所述磁铁能吸附所述齿条减小所述齿条向上移动的速度，左侧的所述齿条左侧固定设有摩擦条，所述摩擦条和所述齿条接触，所述摩擦条下端摩擦系数较大，当所述齿条接触到所述摩擦条下端时会有较大摩擦力。

本发明的有益效果：本发明专为盲人设计，鞋子中内置无线电信号处理器能控制鞋子的正常工作，当盲人需要穿鞋时只需通过语音控制手机，手机发出信号给鞋子中的处理器，鞋子能自动移动至使用者身边而无需使用者去寻找，当使用者穿上鞋子后控制鞋子移动的滚轮能自动收纳起来，并且利用磁铁和摩擦条不会让使用者感到不适，之后只需通过在手机中输入目的地，导航信息就能由手机发送到鞋子的处理器中，鞋子中内置转向装置，在每次需要转向时都能对使用者发出感知明显的转向信号，并且鞋子前端设置有摄像头，能实时检测道路情况，当前方有障碍或有危险时鞋子会通过连续敲打震动提醒使用者，并通过敲打频率的不同来区分不同的情况，鞋子中设置有发电装置，能利用使用者走路时鞋子的弯曲来进行发电从而无需外界供电。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A处放大示意图；

图3是本发明实施例图1中B处放大示意图；

图4是本发明实施例图1后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种软件无线电数字信号处理器，包括工作壳体10以及设置于所述工作壳体10中的工作腔32，所述工作腔32顶端固定设有发电机34，所述发电机34的动力轴上固定设有发电齿轮33，所述工作腔32左侧设有液压油腔35，所述液压油腔35中储存有液压油，所述液压油腔35和所述工作腔32之间通过连接通道60连通，所述工作腔32底端设有发电滑槽55，所述发电滑槽55上侧滑动设有发电齿条56，所述发电齿条56和所述发电滑槽55中的滑块固定连接，所述发电滑槽55中的滑块和所述发电滑槽55右端之间连接设有弹簧54，所述弹簧54处于被压缩的状态，所述发电齿条56上端和所述发电齿轮33啮合，所述发电齿条56中滑动设有液压壳体58，所述液压壳体58中设有液压腔59，所述液压腔59和所述液压油腔35之间通过所述连接通道60连通，所述液压腔59中滑动设有液压滑块57，当所述液压油腔35受到挤压后所述液压油腔35中的液压油会通过所述连接通道60流入所述液压腔59中并推动所述液压滑块57向右滑动，所述液压滑块57会推动所述发电齿条56向右滑动，所述发电齿条56能带动所述发电齿轮33转动并利用所述发电机34发电，所述工作壳体10左端转动设有连接转轴36，所述连接转轴36上固定设有转向块37，所述转向块37能绕所述连接转轴36转动，所述转向块37中固定设有无线电信号处理器38，所述无线电信号处理器38能控制本装置并接收和发送信息，所述工作腔32右端转动设有卷线轴17，所述卷线轴17上固定设有卷线筒19，所述卷线筒19上缠绕有两股转向拉绳20，两股所述转向拉绳20分别和所述转向块37的前后两端连接，所述转向拉绳20能拉动所述转向块37绕所述连接转轴36前后转动，所述卷线轴17上固定设有卷线齿轮18，所述工作腔32中转动设有齿轮轴15，所述齿轮轴15上端固定设有上传动齿轮14，所述齿轮轴15下端固定设有下传动齿轮28，所述工作腔32中转动设有凸轮轴11，所述凸轮轴11上固定设有凸轮13，所述工作腔32中转动设有锥齿轮轴23，所述锥齿轮轴23上固定设有从动锥齿轮27，所述锥齿轮轴23和所述凸轮轴11之间通过传动皮带轮12传动连接，所述工作腔32中左右对称固定设有升降转轴49，所述升降转轴49上转动设有升降齿轮48，所述工作腔32中滑动设有齿条47，所述齿条47上端位于所述工作壳体10上侧，所述齿条47下端和所述工作腔32底端之间连接设有复位弹簧42，所述复位弹簧42处于被压缩的状态，所述齿条47和所述升降齿轮48啮合，两侧的所述升降齿轮48之间滑动设有安装块51，所述安装块51左右两端对称固定设有升降齿条50，所述升降齿条50和所述升降齿轮48啮合，所述安装块51下端转动设有轮轴53，所述轮轴53上固定设有驱动轮52，所述驱动轮52右侧固定设有固定安装块40，所述固定安装块40上转动设有驱动转轴41，所述驱动转轴41上固定设有啮合动力轮62，所述啮合动力轮62和所述驱动轮52啮合，当所述啮合动力轮62转动时能带动所述驱动轮52转动，所述驱动转轴41和所述凸轮轴11之间通过皮带轮46传动连接。

有益地，所述工作壳体10中设有密封腔45，所述密封腔45中滑动设有密封滑块43，所述密封滑块43右端和所述密封腔45右端之间连接设有动力弹簧44，所述动力弹簧44处于被压缩的状态。

有益地，所述工作腔32中转动设有转轴25，所述转轴25上固定共设有传动齿轮26和传动锥齿轮24，所述传动齿轮26和所述下传动齿轮28啮合，所述传动锥齿轮24和所述从动锥齿轮27啮合。

有益地，所述工作腔32底端固定设有伸缩杆安装板22，所述伸缩杆安装板22右端固定设有电机伸缩杆21，所述电机伸缩杆21右端固定设有动力电机61，所述电机伸缩杆21启动后能带动所述动力电机61左右移动，所述动力电机61的动力轴上固定设有电机齿轮16，所述动力电机61向右移动能令所述电机齿轮16和所述卷线齿轮18啮合，所述动力电机61向左移动能令所述电机齿轮16和所述上传动齿轮14啮合。

有益地，所述转向块37左端固定设有检测摄像头39，所述检测摄像头39能实时监测道路情况，防止使用者发生危险。

有益地，左侧的所述齿条47下侧固定设有磁铁64，所述磁铁64能吸附所述齿条47减小所述齿条47向上移动的速度，左侧的所述齿条47左侧固定设有摩擦条63，所述摩擦条63和所述齿条47接触，所述摩擦条63下端摩擦系数较大，当所述齿条47接触到所述摩擦条63下端时会有较大摩擦力。

当使用者需要穿鞋子时能利用语音对手机发出指令，手机向无线电信号处理器38发出信息，电机伸缩杆21启动伸长推动动力电机61向右移动令电机齿轮16和卷线齿轮18啮合，动力电机61启动带动电机齿轮16转动，电机齿轮16带动卷线齿轮18和卷线轴17转动，卷线轴17带动卷线筒19转动，卷线筒19转动会缠绕一根转向拉绳20和释放一根转向拉绳20，被缠绕的转向拉绳20会拉动转向块37绕连接转轴36旋转，令转向块37对准使用者的位置，电机伸缩杆21启动缩短拉动动力电机61向左移动令电机齿轮16和上传动齿轮14啮合，动力电机61启动带动电机齿轮16转动，电机齿轮16带动上传动齿轮14和齿轮轴15转动，齿轮轴15带动下传动齿轮28转动，下传动齿轮28带动传动齿轮26和转轴25转动，转轴25带动传动锥齿轮24转动，传动锥齿轮24带动从动锥齿轮27和锥齿轮轴23转动，锥齿轮轴23带动凸轮轴11转动，凸轮轴11通过皮带轮46传动带动驱动转轴41和啮合动力轮62转动，啮合动力轮62带动驱动轮52转动，驱动轮52驱动本装置向使用者的位置移动，当本装置移动至使用者旁边后停止。

使用者穿上本装置即可，穿上本装置后使用者的脚会推动齿条47向下滑动，左侧的齿条47向下移动会被磁铁64吸附从而减小向上移动的速度，同时摩擦条63会对齿条47产生一个较大的摩擦力，从而使用者几乎不会感觉到齿条47会顶着脚的底部，齿条47带动升降齿轮48转动，升降齿轮48带动安装块51和驱动轮52向上移动，啮合动力轮62和驱动轮52脱离啮合，同时密封滑块43受到动力弹簧44弹力的作用向左滑动密封工作腔32防止杂物进入工作腔32，通过在手机中输入目的地的位置后手机会将位置信息发送到无线电信号处理器38中，无线电信号处理器38会控制本装置，动力电机61向右移动令电机齿轮16和卷线齿轮18啮合，动力电机61通过正反转的切换能带动卷线筒19缠绕两根中的任意一根，即两根转向拉绳20能拉动转向块37绕连接转轴36朝前或朝后转动，转向块37转动后使用者会有非常明显的感知。

无线电信号处理器38通过根据转向块37的转向来告诉使用者需要往哪走，检测摄像头39监测到的路面信息会实时传给无线电信号处理器38，当无线电信号处理器38根据检测摄像头39的信息判断出前方有障碍或危险时动力电机61立即向左移动令电机齿轮16和上传动齿轮14啮合，动力电机61启动通过一系列传动带动凸轮轴11和凸轮13转动，凸轮13转动会敲击鞋垫处，使用者能感知到凸轮13的敲击，并通过凸轮13敲击频率的不同判断危险的种类，使用者在正常走路时液压油腔35位置处会发生弯曲，弯曲后液压油腔35的空间会被挤压，从而将液压油腔35中的液压油通过连接通道60推入液压腔59中，从而推动液压滑块57向右滑动，液压滑块57向右滑动会推动发电齿条56沿发电滑槽55向右滑动，发电齿条56带动发电齿轮33转动并利用发电机34发电，发电机34产生的电力用于供本装置的使用，发电齿条56被向右推动后会受到弹簧54弹力的推动向左滑动回到初始位置，从而往复滑动利用发电机34发电，无线电信号处理器38控制本装置的所有工作以及接收手机发出的信息。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。