一种自动化检测托盘外形尺寸的方法

技术领域

本发明属于托盘外形检测的技术领域，具体涉及一种自动化检测托盘外形尺寸的方法。

背景技术

托盘属于新型产品，对其检测的方法并不成熟，目前大都采用人工方式进行称重、外形尺寸测量等。但由于托盘外形尺寸较大较重，人工外形测量不但费时费力，而且精度低、效率低。因此开发一种自动化检测托盘外形尺寸的装备和方法显得尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，能够自动高效地检测托盘外形尺寸。

实现本发明的技术方案如下：

一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，包括以下步骤：

步骤一、将托盘放在定位平台上，长边和宽边的定位装置固定不动，长边和宽边的校正装置依次推动托盘，使托盘紧靠长边和宽边的定位装置；

步骤二、位移传感器固定在直线导轨上，调整位移传感器的位置，使其发光面到托盘的最近边距离为100mm；

步骤三、启动步进电机，位移传感器开始移动，对托盘长边和宽边进行多点测量，并把测量数据传输给上位机；

步骤四、上位机对数据进行计算，得出托盘的外形尺寸。

进一步地，位移传感器的检测距离为50-150mm，绝对误差为0.1mm，重复误差为10μm。

进一步地，位移传感器移动之前，长边定位装置到测量长边的位移传感器PH1的距离为固定值S1，宽边定位装置到测量宽边的位移传感器PH2的距离为固定值S2。

进一步地，两个位移传感器固定在两条直线导轨上，由步进电机带动移动测量，长边位移传感器PH1测量的数值变量为v1，宽边位移传感器PH2测量的数值变量为v2。

进一步地，根据S1-v1得到托盘的长度，S2-v2得到托盘的宽度。

有益效果：

本发明的托盘外形尺寸检测方法，能够自动检测托盘的外形尺寸数据，节省了人工成本，并且检测结果精度高。

附图说明

图1为本发明方法示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供一种自动化检测托盘外形尺寸的方法。由于托盘外形尺寸比较大，用光栅、摄像系统等仪器直接测量其外形尺寸成本比较高。考虑到可行性，并根据托盘本身特点，本发明选择间接测量其外形尺寸的方法，选用价格比较低廉的位移传感器，位移传感器的检测距离为50-150mm，绝对误差为0.1mm，重复误差为10μm，有通讯传输功能。

此方法实施在托盘的定位平台上，如图1所示，在定位平台上固定托盘的长宽各一边，位移传感器测量托盘的另外两个边。长边定位装置到测量长边的位移传感器PH1的距离为固定值S1，宽边定位装置到测量宽边的位移传感器PH2的距离为固定值S2。两个位移传感器固定在两条直线导轨上，由步进电机带动移动测量。长边位移传感器PH1测量的数值变量为v1，宽边位移传感器PH2测量的数值变量为v2。位移传感器可对托盘的长边和宽边进行多点测量，并把实时数值传输给上位机。上位机可根据算式S1-v1得托盘的长度，S2-v2得托盘的宽度。根据多个长度数值和多个宽度数值可绘画出托盘的外形轮廓，亦可知托盘长度和宽度的最大值和最小值，也可算出托盘外形长度和宽度的平均值。用此方法可得托盘外形尺寸的多个数据，根据这些数据亦可分析托盘的性能特征。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。