一种智能服药系统及其服药管理方法

技术领域

本发明涉及智能医疗技术领域，特别涉及一种智能服药系统及其服药管理方法。

背景技术

随着我国经济的发展和社会老龄化的加剧，老龄化问题日益突出，老年患者也日益增多，老年人的健康尤其引起社会关注；但大多数老年患者身体抵抗力下降、社会活动减少、子女关怀不够，极易引发各种疾病，而子女由于工作、学习、结婚等原因而离家，空巢的老年患者越来越多，这已经成为一个不容忽视的社会问题。

按时服药对于医生治疗方案的调整和患者的早康复会产生重要作用，但老年患者通常患有多高血压、冠心病、糖尿病等慢性疾病，部分老年患者记忆消退、视力较差或者文盲等因素会造成老人记错或看错或认错而造成药物误服错服。

老年患者通常一次性需要服多种药，对于年龄较大、记忆力衰退、视力较差或者文盲的老年患者很难准确无误地分辨药物，可能会出现漏服药或服错药的现象，中国专利申请(公开号为CN112002418A)公开了一种家庭式智能药箱系统及其智能监测方法，为老年患者提供简单疾病诊断，但该专利申请仍未解决老年患者不能准确分辨药物，导致出现漏服药或服错药的现象。

发明内容

为解决上述现有技术中老年患者不能准确分辨药物，导致出现漏服药或服错药的不足，本发明提供的一种智能服药系统及其服药管理方法，能够协助老年患者准确识别药物，使老年患者方便准确地服药。

本发明提供的一种智能服药系统，包括

识别模块，读取录入药品规格信息并形成服药配置信息；

装药模块，根据已录入的所述药品规格信息自动分发装药至出药模块；

服药管理模块，根据所述服药配置信息控制所述出药模块出药，提醒并记录患者服药日志。

进一步地，所述药品规格信息包括但不限于药品的长度、宽度、厚度、形状或药品用法用量信息，所述识别模块通过扫描药品盒上的二维码或通过调用医保系统读取录入所述药品规格信息后，在显示模块上显示所述药品规格信息。

进一步地，所述出药模块包括若干盛药的药仓，所述药仓上设有识别药仓信息的RFID标签；所述装药模块根据药品的长度、宽度、厚度、形状先对药品的类型和数量进行分类，再根据所述药仓信息再将药品自动分发装药至对应的所述药仓内，并统计每个所述药仓装入药品的数量。

进一步地，所述出药模块通过识别所述RFID标签选择对应所述药仓进行出药，并利用检测器计算出药数量，当出药种类或数量均满足所述服药配置信息时，所述出药模块停止出药。

进一步地，所述智能服药系统还包括药品信息库，若干录入的药品规格信息形成所述药品信息库，所述药品信息库还包括与所述药品规格信息对应的药仓信息；当识别模块读取录入药品信息与所述药品信息库不匹配或所述药仓更换时，更新所述药品信息库。

进一步地，通过智能终端或所述药品信息库调整修改所述服药配置信息，所述服药配置信息包括但不限于患者信息、所述药仓信息、服药时间信息或所述药品用法用量信息；所述服药管理模块根据所述服药配置信息控制所述出药模块出药，并记录患者服药日志。

进一步地，所述服药管理模块通过设置时间间隔阈值提醒患者服药，当超过时间间隔阈值，所述服药管理模块判断与下一次所述服药配置信息是否一致，若一致将已出药的药品放至下一次使用，所述出药模块下一次不再出药；若不一致则限制患者服用已出药的药品并提醒患者。

本发明还提供一种智能服药管理方法，包括以下步骤：

S100：读取录入药品规格信息并形成服药配置信息；

S200：根据已录入的药品规格信息自动分发装药；

S300：通过服药配置信息选择对应药品进行出药；

S400：设置时间间隔阈值提醒患者服药并记录服药日志。

进一步地，先通过扫描药品盒上的二维码或通过调用医保系统读取录入药品的长度、宽度、厚度、形状或药品用法用量信息；然后根据药品的长度、宽度、厚度、形状先对药品的类型和数量进行分类，再根据装药的药仓信息将药品自动分发装药至对应的药仓内，并统计每个所述药仓装入药品的数量。

进一步地，所述服药配置信息包括但不限于患者信息、所述药仓信息、服药时间信息或所述药品用法用量信息，根据所述服药配置信息选择对应所述药仓进行出药；

当超过时间间隔阈值，所述服药管理模块判断与下一次所述服药配置信息是否一致，若一致将已出药的药品放至下一次使用，所述出药模块下一次不再出药；若不一致则限制患者服用已出药的药品并提醒患者。

与现有技术相比，本发明提供的一种智能服药系统及服药管理方法，通过识别模块读取录入药品规格信息，再根据药品的长度、宽度、厚度、形状进行智能分类，统计药品数量后再装药至药仓，能够协助老年患者准确识别药物，还能根据服药配置信息选择对应的药仓进行出药，提醒患者服药并记录服药日志，进一步解决了老年患者不能准确分辨药物，避免患者漏服药或服错药的同时准确又方便的服药，进而有利于患者康复。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的服药管理方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明提供的一种智能服药系统，包括识别模块，读取录入药品规格信息并形成服药配置信息；装药模块，根据已录入的所述药品规格信息自动分发装药至出药模块；服药管理模块，根据所述服药配置信息控制所述出药模块出药，提醒并记录患者服药日志。

具体实施时，如图1所示，随着物联网的发展，家庭健康管理也融入到物联网中，老年患者由于机体衰老而带有并发症，例如眼疾、记性较差等，这会导致老年患者服药出错，不利于身心健康及康复，而老年患者子女通常由于自身原因，不能时常陪伴患者身边服药；

因此，本实施例中，患者可自己首先利用识别模块读取录入药品规格信息并形成服药配置信息，识别模块读取录入药品信息后可以通过显示模块显示对应的药品规格信息或通过语音播报对应的药品规格信息，药品规格信息包括但不限于药品名称信息、药品的长度、宽度、厚度、形状或药品用法用量信息等，从而协助老年患者准确识别药物。

具体地，识别模块包括摄像头，摄像头可以设于药箱终端或智能终端上，当药品为个人购买时，通过摄像头扫描药品盒的条形码或二维码进行药品规格信息的读取和录入；优选地，还可以通过摄像头进行人脸识别唤醒智能服药系统，当摄像头检测到患者脸部时，唤醒智能服药系统进行显示、服药管理、装药或出药等，人脸识别属于现有技术中常见的人脸识别，在此不再赘述。

优选地，识别模块还可以是外接在药箱终端上的手持扫描枪，当药品为个人购买时，通过手持扫描枪扫描药品的条形码或二维码进行药品规格信息的读取和录入，手持扫描枪识别可以是现有技术中超市收银方式的手持扫描枪，识别模块扫描药品盒的条形码或二维码识别药品规格信息也属于现有技术，在此不再赘述。

优选地，识别模块还可以与电子处方系统或医保系统通信连接，医保系统或电子处方系统内含有药品规格信息，当药品为医院开药非个人购买时，识别模块可对接电子处方系统或医保系统直接读取录入药品规格信息，识别模块电子处方系统或医保系统通信连接读取药品规格信息属于现有技术中常见的技术手段，在此不再赘述。

接着，在药品规格信息识别完成后结合药品信息库形成服药配置信息，药品信息库包括若干已录入的药品规格信息和药仓信息，药仓信息与装入药品的药品规格信息相对应；出药模块包括若干盛药且更换的药仓，药仓上设有识别药仓信息的RFID标签，药品信息库通过RFID标签识别药仓信息；

具体地，将药品放入装药模块后，装药模块先根据药品的长度、宽度、厚度、形状先对药品的类型和数量进行分类，再根据药仓信息将药片自动分发至对应的药仓内，并通过计数器统计每个药仓装入药品的数量，避免患者手动分类分别药品，导致出现错服药的现象；

较佳地，当识别模块读取录入药品信息与所述药仓信息不匹配时，更新所述药品信息库，本实施例中可以在药品信息库中增加新识别的药品规格信息或更换药仓以更新药仓信息。

当出现相同长度、宽度、厚度及形状但药品名称、类型和功效不同时，分批次将药品放入装药模块，再根据药仓信息将药片自动分发至对应的药仓内，以避免装药模块分类时将不同功效的药品混淆；

例如，药品A和药品B长度、宽度、厚度和形状相同但作用不同，先将药品A和其余药品放入装药模块进行分类，装药模块根据药仓信息将药片自动分发至对应的药仓内后，再将药品B和其余药品放入装药模块进行分类进行自动分发至对应的药仓；

本实施例中药仓设有5个药仓，当药品的长度、宽度、厚度及形状相同但药品名称、类型和功效不同时，药仓可以N1-N1-N2-N3-N4设置，两个N1药仓所装药品的长度、宽度、厚度、形状相同但药品名称、类型和功效不同，两个N1药仓通过识别药仓信息的RFID标签进行区分；

当药品的长度、宽度、厚度、形状相同、药品名称、类型及功效均不相同时，药仓可以N1-N2-N3-N4-N5设置，再通过识别药仓信息的RFID标签进行区分，装药模块根据对应的药仓信息将药片自动装药至对应的药仓内。

然后，服药管理模块根据服药配置信息控制出药模块出药，服药配置信息包括但不限于患者信息、药仓信息、服药时间信息或药品用法用量信息，其中药品用法用量信息在识别模块读取录入药品规格信息时形成，药仓信息通过药品信息库获取，患者信息和服药时间信息可通过智能终端修改或调整；

较佳地，本实施例中智能终端包括但不限于手机、平板或手环等IOT设备；同时，也可将服药时间信息和药品用法用量信息等上传至云端服务器，利用云端服务器直接连接对应的医生或医疗机构进行问诊；

当出药模块出药卡药时，在显示模块中显示卡药原因，并记录已出药的数量和种类，再发出卡药报警，根据卡药原因进行处理，本实施例中当出药卡药时，可以利用装药模块进行复位处理后，出药模块再通过识别述RFID标签选择对应所述药仓进行出药。

具体地，服药管理模块根据服药配置信息设置时间间隔阈值提前控制出药模块出药，并提醒患者服药；本实施例中，时间间隔阈值可以是在服药时间之前10-15分钟，出药模块通过识别述RFID标签选择对应所述药仓进行出药并通过计数器计算出药数量，当出药种类或数量均满足所述服药配置信息时，所述出药模块停止出药；

服药管理模块还可以在到达服药时间或超出服药时间10-15分钟时，多次提醒患者，具体地，服药管理模块可以通过智能终端发起提醒电话、提醒微信、提醒短信或提醒通知等消息提醒患者服药；患者服药后服药管理模块记录服药日志，服药日志可通过显示模块查阅翻看；

例如，如表1所示，第一天中午的服药配置信息中服药时间为12点服药，在11点50分时服药管理模块提前控制出药模块出药，并提醒患者服药，出药模块通过识别述RFID标签选择对应所述药仓进行出药并通过计数器计算出药数量，患者在12点时直接服药，或者当超过12点未服药，在12点10分时，服药管理模块通过智能终端提醒患者服药，在患者服药后服药管理模块记录服药日志；

优选地，本实施例中，时间间隔阈值为3-4小时，当患者想提前服药时，服药管理模块首先判断是否符合服药配置信息中两次服药时间之间是否满足时间间隔阈值；

若符合时间间隔阈值即大于两次服药的间隔时间，出药模块通过识别述RFID标签选择对应所述药仓进行出药并通过计数器计算出药数量，记录患者服药日志，同时，在到达原设定服药时间时，出药模块停止出药，服药管理模块也不再提醒患者服药；

例如，如表1所示，第一天中午与第一天晚上两次服药时间间隔阈值为4小时，第一天中午12点服药后，患者在第一天晚上需要提前服药，在下午4点以后如第一天晚上5点，服药管理模块判断两次服药时间满足时间间隔阈值，控制出药模块出药并提醒患者服药；

若不符合时间间隔阈值即小于两次服药的间隔时间，服药管理模块根据服药日志让患者选择推迟下一次的服药时间，在符合时间间隔阈值时提醒患者患者服药；例如，如表1所示，第一天中午与第一天晚上两次服药时间间隔阈值为4小时，第一天中午患者在12点未服药，在第一天下午3点服药，则下一次服药最早在第一天晚上7点，当患者在第一天晚上6点准备服药时，根据第一天中午的服药日志，服药管理模块判断两次服药时间间隔小于时间间隔阈值，让患者选择推迟晚上的服药时间如第一天晚上8点服药，同时在第一天晚上7点45出药模块提前出药，并提醒患者。

优选地，本实施例中，时间间隔阈值为3-4小时，当超过时间间隔阈值未服药或忘记服药，服药管理模块判断与下一次的服药配置信息是否一致，若一致将已出药的药品放至下一次使用，出药模块下一次不再出药；例如，第二天中午与第二天晚上的服药配置信息相同，当患者第二天中午12点忘记服药，且超过时间间隔阈值4小时忘记服药，则第二天晚上6点出药模块不再出药，患者直接服用第二天中午所出药品；

若不一致，则出药模块停止提前出药，或则限制患者服用已出药的药品并提醒患者，可以通过语音提醒患者应服药的种类和数量；例如，服药管理模块判断第二天中午和第二天晚上的服药配置信息不一致，第二天中午12点出药模块停止提前出药，当患者第二天中午12点忘记服药，且超过时间间隔阈值4小时忘记服药，在第二天晚上6点确认患者可以服药时出药模块出药，患者服药后服药管理模块记录患者服药日志。

表1

最后，在患者服药完成后，服药管理模块记录患者服药日志，可以通过显示模块或智能终端查看翻阅服药日志，服药日志包括服药数量、服药时间、服药种类、是否按时服药、是否已服药等信息，家属或医生通过查看翻阅服药日志，以便进一步了解患者服药情况。

与现有技术相比，本发明提供的一种智能服药系统，通过识别模块读取录入药品规格信息，再根据药品的长度、宽度、厚度、形状进行智能分类，统计药品数量后再装药至药仓，能够协助老年患者准确识别药物，还能根据服药配置信息选择对应的药仓进行出药，提醒患者服药并记录服药日志，进一步解决了老年患者不能准确分辨药物，避免患者漏服药或服错药的同时准确又方便的服药，进而有利于患者康复。

如图1所示，本发明还提供一种智能服药管理方法，包括以下步骤：

S100：读取录入药品规格信息并形成服药配置信息；

S200：根据已录入的药品规格信息自动分发装药；

S300：通过服药配置信息选择对应药品进行出药；

S400：设置时间间隔阈值提醒患者服药并记录服药日志。

具体实施时，首先通过扫描药品盒上的二维码或通过调用医保系统读取录入药品的长度、宽度、厚度、形状或药品用法用量信息，形成服药配置信息，服药配置信息药品信息库，药品信息库包括若干已录入的药品规格信息和药仓信息；

接着根据药品的长度、宽度、厚度、形状先对药品的类型和数量进行分类，再通过RFID标签识别药仓信息将药品自动分发装药至对应的药仓内，并通过计数器统计每个药仓装入药品的数量；

然后，服药管理模块根据服药配置信息控制出药模块出药，服药配置信息包括但不限于患者信息、药仓信息、服药时间信息或药品用法用量信息，其中药品用法用量信息在识别模块读取录入药品规格信息时形成，药仓信息通过药品信息库获取，患者信息和服药时间信息可通过智能终端修改或调整；

较佳地，本实施例中智能终端包括但不限于手机、平板或手环等IOT设备；同时，也可将服药时间信息和药品用法用量信息等上传至云端服务器，利用云端服务器直接连接对应的医生或医疗机构进行问诊；

当出药模块出药卡药时，在显示模块中显示卡药原因，并记录已出药的数量和种类，再发出卡药报警，根据卡药原因进行处理，本实施例中当出药卡药时，可以利用装药模块进行复位处理后，出药模块再通过识别述RFID标签选择对应所述药仓进行出药。

服药管理模块根据服药配置信息设置时间间隔阈值提前控制出药模块出药，并提醒患者服药；本实施例中，时间间隔阈值可以是在服药时间之前10-15分钟，出药模块通过识别述RFID标签选择对应所述药仓进行出药并通过计数器计算出药数量，当出药种类或数量均满足所述服药配置信息时，所述出药模块停止出药；

服药管理模块还可以在到达服药时间或超出服药时间10-15分钟时，多次提醒患者，具体地，服药管理模块可以通过智能终端发起提醒电话、提醒微信、提醒短信或提醒通知等消息提醒患者服药；患者服药后服药管理模块记录服药日志，服药日志可通过显示模块查阅翻看；

例如，如表1所示，第一天中午的服药配置信息中服药时间为12点服药，在11点50分时服药管理模块提前控制出药模块出药，并提醒患者服药，出药模块通过识别述RFID标签选择对应所述药仓进行出药并通过计数器计算出药数量，患者在12点时直接服药，或者当超过12点未服药，在12点10分时，服药管理模块通过智能终端提醒患者服药，在患者服药后服药管理模块记录服药日志；

优选地，本实施例中，时间间隔阈值为3-4小时，当患者想提前服药时，服药管理模块首先判断是否符合服药配置信息中两次服药时间之间是否满足时间间隔阈值；

若符合时间间隔阈值即大于两次服药的间隔时间，出药模块通过识别述RFID标签选择对应所述药仓进行出药并通过计数器计算出药数量，记录患者服药日志，同时，在到达原设定服药时间时，出药模块停止出药，服药管理模块也不再提醒患者服药；

例如，如表1所示，第一天中午与第一天晚上两次服药时间间隔阈值为4小时，第一天中午12点服药后，患者在第一天晚上需要提前服药，在下午4点以后如第一天晚上5点，服药管理模块判断两次服药时间满足时间间隔阈值，控制出药模块出药并提醒患者服药；

若不符合时间间隔阈值即小于两次服药的间隔时间，服药管理模块根据服药日志让患者选择推迟下一次的服药时间，在符合时间间隔阈值时提醒患者患者服药；例如，如表1所示，第一天中午与第一天晚上两次服药时间间隔阈值为4小时，第一天中午患者在12点未服药，在第一天下午3点服药，则下一次服药最早在第一天晚上7点，当患者在第一天晚上6点准备服药时，根据第一天中午的服药日志，服药管理模块判断两次服药时间间隔小于时间间隔阈值，让患者选择推迟晚上的服药时间如第一天晚上8点服药，同时在第一天晚上7点45出药模块提前出药，并提醒患者。

优选地，本实施例中，时间间隔阈值为3-4小时，当超过时间间隔阈值，服药管理模块判断与下一次的服药配置信息是否一致，若一致将已出药的药品放至下一次使用，出药模块下一次不再出药；例如，第二天中午与第二天晚上的服药配置信息相同，当患者第二天中午12点忘记服药，且超过时间间隔阈值4小时忘记服药，则第二天晚上6点出药模块不再出药，患者直接服用第二天中午所出药品；

若不一致，则出药模块停止提前出药，或则限制患者服用已出药的药品并提醒患者，可以通过语音提醒患者应服药的种类和数量；例如，服药管理模块判断第二天中午和第二天晚上的服药配置信息不一致，第二天中午12点出药模块停止提前出药，当患者第二天中午12点忘记服药，且超过时间间隔阈值4小时忘记服药，在第二天晚上6点确认患者可以服药时出药模块出药，患者服药后服药管理模块记录患者服药日志。

表1

最后，在患者服药完成后，服药管理模块记录患者服药日志，可以通过显示模块或智能终端查看翻阅服药日志，服药日志包括服药数量、服药时间、服药种类、是否按时服药、是否已服药等信息，家属或医生通过查看翻阅服药日志，以便进一步了解患者服药情况。

与现有技术相比，本发明提供的一种智能服药系统及服药管理方法，通过识别模块读取录入药品规格信息，再根据药品的长度、宽度、厚度、形状进行智能分类，统计药品数量后再装药至药仓，能够协助老年患者准确识别药物，还能根据服药配置信息选择对应的药仓进行出药，提醒患者服药并记录服药日志，进一步解决了老年患者不能准确分辨药物，避免患者漏服药或服错药的同时准确又方便的服药，进而有利于患者康复。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。