一种电动窗帘控制装置及应用有该控制装置的电动窗帘

技术领域

本发明涉及电动窗帘，尤其是电动窗帘控制装置，以及应用有该控制装置的电动窗帘。

背景技术

现有的家用窗帘很多还是手动为主的，包括轨道、吊轮和窗帘布，消费者手拉窗帘使其沿轨道移动，费力又容易拉断吊轮。

为此，也已有了电动窗帘，能够自动移动窗帘，从而解决上述问题。如申请号为201620757797.4的中国专利公开的一种超静音智能电动窗帘，包括窗帘本体、电机和遥控器，窗帘本体包括电动轨架以及设置在电动轨架两端的传动箱，电机设于传动箱的底部，电动轨架上设有滑轮、滑车和锁扣；电动轨架的底部设有供滑轮和滑车的超静音轨道，超静音轨道内部两侧设有同步皮带，电机内设驱动模块、控制芯片和无线收发模块，遥控器无线连接电机内设的无线收发模块。

然而，上述电动窗帘只适于新装，如果要替代原有的手动窗帘，则需要将原有手动窗帘轨道拆下替换并重新安装，替换成本较高。为此，目前可通过增设控制装置来实现手动窗帘的改装，如申请号为201721904169.5的中国专利公开的一种窗帘控制装置，用于安装在窗帘轨道上并能够在窗帘轨道上移动以驱动窗帘打开与关闭，窗帘控制装置包括壳体组件、主动轮、从动轮、动力组件、安装支架、控制按钮和齿轮齿条传动副，主动轮嵌装于壳体组件上且其局部凸露于壳体组件的上方，动力组件安装于壳体组件内并与主动轮传动连接，安装支架从壳体组件内延伸于壳体组件的上方，从动轮安装于安装支架的顶端，控制按钮弹性嵌装于壳体组件上，齿轮齿条传动副设于壳体组件内并连接于控制按钮与安装支架之间。

然而，上述控制装置没有压紧调节功能，只有弹簧收紧，无法调节滚轮与轨道接触面的压紧力，如果压紧力过小会导致打滑，压紧力过大会导致滚轮滚动时摩擦力过大，增加电机输出，使得控制装置续航时间减小；此外，没有行程检测功能和离合装置，只能在遇到障碍物的时候停止运行或者用远程app操控运行或停止，且无法实现手拉启动。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种电动窗帘控制装置，能够实现手拉启动，调节压紧力大小，避免打滑、保持较长的续航时间。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种应用有上述控制装置的电动窗帘。

本发明解决上述的第一个技术问题所采用的技术方案为：一种电动窗帘控制装置，包括外壳和拉杆，所述外壳具有在第一方向上相对设置的第一端和第二端，所述拉杆沿着第一方向延伸并且能绕着自身轴线转动，所述拉杆延伸在外壳的第一端外的端部上设置有用于与电动窗帘的轨道配合的吊轮，所述吊轮能随拉杆转动，所述控制装置还包括设置在外壳内的安装支架、用于与电动窗帘的轨道配合的滚轮和用于驱动滚轮转动的第一电机，所述滚轮转动地设置在安装支架上，所述滚轮的转动轴沿着第二方向延伸，所述第一方向和第二方向互相垂直；其特征在于：所述第一电机和滚轮之间设置有离合装置，使得第一电机和滚轮之间选择性地实现连接。

为便于降低功耗，所述第一电机和滚轮之间设置有传动机构，所述离合装置具有与传动机构连接的输入端以及与滚轮连接的输出端，所述离合装置至少在自身的输入端和输出端之间的部分位于滚轮内部。

优选的，所述离合装置包括设置在滚轮内的与滚轮同步转动的第一壳体、设置在第一壳体内的与第一壳体同步转动的第二壳体以及设置在第二壳体内的与传动机构的输出端同步转动的凸轮，所述凸轮作为离合装置的输入端，所述第一壳体作为离合装置的输出端，所述第二壳体的内周壁上设置有向外凹陷的凹口，所述第二壳体内还设置有与凸轮配合的滚珠，所述凸轮的端部能将滚珠压入凹口内从而使得凸轮和第二壳体同步转动、或者滚珠能够脱离凹口而使得凸轮和第二壳体分离。

为便于控制窗帘的行程，所述第一壳体内设置有磁铁，所述外壳内还设置有用于控制第一电机的第一控制线路板，所述第一控制线路板上与磁铁相邻处设置有霍尔元件，所述磁铁和霍尔元件构成行程检测装置。

为便于调节压紧力大小，避免打滑、保持较长的续航时间，所述外壳内还设置有驱动安装支架或拉杆在第一方向上直线移动的第二电机，所述拉杆穿过安装支架，而使得拉杆和安装支架在第一方向上相对直线移动的同时拉杆能相对安装支架转动。

为便于拉杆和安装支架在相对直线移动的同时相对转动，所述拉杆呈圆柱形，所述拉杆的外周壁上开设有导向槽，所述导向槽沿着拉杆的轴向和外周壁的周向延伸，所述导向槽的两端在拉杆外周壁的周向上错位布置、并且在拉杆的轴向上错位布置，所述安装支架上开设有供拉杆穿过的穿孔，所述穿孔内壁上设置有与导向槽配合的凸起。

根据本发明的一个方面，所述安装支架活动地设置在外壳内，所述第二电机与安装支架固定连接，所述外壳内固定设置有底座，所述拉杆与底座转动连接，所述底座上设置有螺纹套，所述第二电机的输出端与螺纹套螺纹连接。

根据本发明的另一个方面，所述安装支架和第二电机固定地设置在外壳内，所述外壳内设置有活动的传动支架，所述拉杆与传动支架转动连接，所述传动支架上设置有螺纹套，所述第二电机的输出端与螺纹套螺纹连接。

优选的，所述外壳内还设置有为第一电机和第二电机供电的电池组件，所述电池组件能从外壳的第二端插入到外壳内并且与外壳可拆卸连接，所述电池组件包括电池壳、电池、电池支架和按钮，所述电池为可充电电池，所述电池固定设置在电池支架上，并且电池和电池支架均固定设置在电池壳内，所述按钮能向电池支架移动使得电池组件与外壳脱离，所述按钮保持向远离电池支架方向穿出到电池壳和外壳外而使得电池组件和外壳连接的趋势。

本发明解决上述的第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用有如上所述的控制装置的电动窗帘，包括轨道，其特征在于：所述轨道的宽度方向为第二方向，所述轨道的长度方向为第三方向，所述第一方向、第二方向和第三方向两两互相垂直，所述吊轮能与轨道接合，所述滚轮能与轨道的底面滚动配合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置离合装置，能够实现手拉窗帘功能；通过把离合设置集成滚轮内，减少了整体体积，使本装置小巧而能延长使用时间；通过设置行程检测装置，能够方便地通过设置行程点来控制窗帘的行程，同时与离合装置配合实现手拉启动功能，无须外部遥控器或app操作；而且进一步的，由第二电机控制拉杆或者安装支架移动，能够电动地调节滚轮与轨道接触面的压紧力，使滚轮能够自动贴紧或脱离轨道面，从而避免压紧力过小打滑、压紧力过大导致的摩擦力过大，确保控制装置续航时间，而且安装拆卸方便快捷，更省心省力。

附图说明

图1为本发明的控制装置第一个实施例的安装状态示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本发明的控制装置第一个实施例的示意图；

图4为本发明的控制装置第一个实施例的分解结构示意图；

图5为本发明的控制装置第一个实施例隐藏外壳的分解结构示意图；

图6为本发明的控制装置第一个实施例隐藏外壳、电池组件和顶盖的示意图；

图7为本发明的控制装置第一个实施例隐藏外壳、电池组件、安装支架和顶盖的示意图；

图8为本发明的控制装置第一个实施例的拉杆的示意图；

图9为本发明的控制装置第一个实施例的安装支架的示意图；

图10为本发明的控制装置第一个实施例的滚轮、离合装置和行程检测装置的径向剖视图；

图11为本发明的控制装置第一个实施例的滚轮、离合装置、行程检测装置和部分传动机构的轴向剖视图；

图12为本发明的控制装置第一个实施例的滚轮、离合装置和行程检测装置的分解结构示意图；

图13为本发明的控制装置第一个实施例的安装前状态示意图；

图14为本发明的控制装置第一个实施例隐藏外壳、电池组件和顶盖的安装前状态示意图；

图15为本发明的控制装置第二个实施例的安装状态示意图；

图16为本发明的控制装置第二个实施例的示意图；

图17为本发明的控制装置第三个实施例的安装状态示意图；

图18为本发明的控制装置第三个实施例的示意图；

图19为本发明的控制装置第四个实施例的示意图；

图20为本发明的控制装置第四个实施例隐藏部分外壳和控制线路板的示意图；

图21为本发明的控制装置第四个实施例隐藏部分外壳的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例一

参见图1和图2，一种电动窗帘，包括控制装置1和轨道2，在本实施例中，轨道2为现有的普通的手动窗帘的轨道，包括中空的轨道本体21，其纵向截面呈方形，轨道本体21的底部形成有开口22，开口22沿着轨道本体21的长度方向延伸。

参见图3～图5，控制装置1包括外壳111、活动设置在外壳111内的顶盖112、固定设置在外壳111内的底座113、活动地设置在外壳111内的安装支架114以及可拆卸地设置在外壳111内的电池组件12，顶盖112和安装支架114同步动作。外壳111呈中空的柱体，其具有敞口的第一端1111和第二端1112，第一端1111和第二端1112相对设置。顶盖112固定设置在外壳111的第一端1111，安装支架114设置在顶盖112和底座113之间，电池组件12从外壳111的第二端1112装入，底座113位于安装支架114和电池组件12之间。安装支架114呈一体结构，其包括与顶盖112相邻设置的第一支架1141以及由第一支架1141向底座113方向延伸的第二支架1142。为便于描述，参见图3，以安装状态时，上下方向为第一方向X，前后方向(轨道2的宽度方向)为第二方向Y，左右方向(轨道2的长度方向)为第三方向Z。外壳111的第一端1111和第二端1112在第一方向X上相对设置。

控制装置1还包括用于与轨道2配合的吊轮13和滚轮14，为便于设置吊轮13，控制装置1还包括拉杆15，拉杆15的一端与底座113转动连接，另一端穿过安装支架114的第一支架1141和顶盖112而延伸到顶盖112之外，吊轮13设置在拉杆15延伸到外壳111第一端1111的端部。拉杆15可在与底座113连接的位置设置挡片(未示出)，以避免拉杆15相对底座113在第一方向X上移动，而只能相对底座113绕自身轴线转动。拉杆15具有两个，每个拉杆15沿着第一方向X延伸，两个拉杆15在第三方向Z上相对间隔设置。吊轮13具有四个，每个拉杆15上具有两个吊轮13，两个吊轮13通过连杆151相互连接，连杆151呈T字型，其与拉杆15同向延伸的部分与拉杆15连接固定，连杆151还具有在与第一方向X垂直的方向上延伸的部分。或者，连杆151只具有在与第一方向X垂直的方向上延伸的部分。吊轮13可转动地套设在连杆151的这一部分上，由此使得两个吊轮13可在与第一方向X垂直的方向上相对设置。

滚轮14可转动地支撑在安装支架114的第一支架1141上，滚轮14的转动轴在第二方向Y上延伸，顶盖112与滚轮14相对的位置开设有通孔1121，以便于滚轮14至少部分可露出于顶盖112之外。结合图6和图7，为便于驱动滚轮14转动和相对外壳111升降，控制装置1还包括设置在外壳111内的第一电机161和第二电机162，第一电机161固定设置在安装支架114上，优选的，可设置在第二支架1142上。第一电机161通过传动机构163将扭矩传递到滚轮14，而能使得滚轮14转动。优选的，传动机构163为齿轮组，其初级齿轮1631与第一电机161的输出轴连接，末级齿轮1632用于带动滚轮14，末级齿轮1632的转动轴即为滚轮14的转动轴。第二支架1142上还固定设置有第一控制线路板164，用于控制第一电机161的运行。底座113上固定设置有第二控制线路板165，用于控制第二电机162的运行。

为了便于手拉启动窗帘和手拉窗帘，减少手拉窗帘的阻力，可在滚轮14的转动轴和传动机构163之间设置离合装置进行传动。参见图10～图12，离合装置包括设置在滚轮14内的第一壳体1661、第二壳体1662、凸轮1663和滚珠1664，其中，第一壳体1661和第二壳体1662均为朝向传动机构163的末级齿轮1632敞口的中空圆柱体，第一壳体1661设置在第二壳体1662的外周，两者之间可通过齿啮合的形式同步转动。滚轮14为柔性材料制成，包覆在第一壳体1661的外周而能与第一壳体1661同步转动。凸轮1663设置在第二壳体1662内，其与传动机构163的末级齿轮1632连接而能同步转动，在本实施例中，凸轮1663朝向末级齿轮1632的一侧一体成型有连接齿轮1667，连接齿轮1667和末级齿轮1632通过齿啮合的方式同步转动。此外，凸轮1663和末级齿轮1632的中心还通过螺钉1665连接，在凸轮1663朝向第二壳体1662的一侧可设置垫片1666，垫片1666与凸轮1663抵接，螺钉1665穿过垫片1666而能由此限定末级齿轮1632相对凸轮1663的轴向位置。上述的第一壳体1661构成离合装置的输出端，上述的凸轮1663构成离合装置的输入端。

第二壳体1662的内周壁上形成有径向向外凹陷的凹口16621，第二壳体1662内还设置有上述的滚珠1664，在本实施例中，凹口16621具有在周向上间隔布置的两个，两个凹口16621之间的圆心角可为180°，滚珠1664同样的也具有两个，凹口16621和滚珠1664的数量也可以其他的偶数个。连接齿轮1667的外周套设有挡圈1668，其外径与第二壳体1662的内径适配，由此可将滚珠1664限定在第二壳体1662内而避免滚珠1664掉落。凸轮1663呈梭形，并且设置为轴对称，两端向第二壳体1662的内周壁方向突出并邻接，由此将第二壳体1662内的空间分为两个部分，每个滚珠1664置于其中给一个部分中。

离合装置还包括由第一壳体1661端部向远离末级齿轮1632的方向延伸形成的颈部16611，颈部16611与第一壳体1661一体成型。颈部16611的外周和安装支架114之间、末级齿轮1632的外周和安装支架114之间，分别通过轴承1669连接。

离合装置至少在位于其输入端和输出端之间的部分设置在滚轮14内部，由此可使得整个控制装置的体积大为减小，重量随之减小，当控制装置安装和使用时，两个电机所需的功率减小，起到降低功耗的作用。在本实施例中，输入端和输出端也位于滚轮14内部。

当第一电机161处于掉电状态时，控制凸轮1663反转，滚珠1664会沿着凸轮1663倾斜的外壁向凸轮1663中心移动一段距离，当手拉窗帘时，滚轮14转动，由此带动第一壳体1661转动，通过第一壳体1661带动第二壳体1662转动，此时由于滚珠1664与第二壳体1662内周壁不接触，滚轮14的转动不会带动凸轮1663转动，即在转动过程中不会遇到阻力，实现手拉启动功能，即离合器的“离”功能。

当第一电机161处于上电状态时，带动末级齿轮1632转动，凸轮1663带动滚珠1664在第二壳体1662内转动，凸轮1663在转动过程中，滚珠1664沿着凸轮1663倾斜的外壁向凸轮1663的端部移动，由此使得凸轮1663的端部将滚珠1664部分压入第二壳体1662内周壁上的凹口16621内而实现卡接，进而凸轮1663的转动可以带动第二壳体1662转动，由此带动第一壳体1661和滚轮14随之转动，从而通过传动机构163带动窗帘运行，即实现离合器的“合”功能。

第一壳体1661内设置有磁铁170，磁铁170具有至少两个，沿着圆周方向分布，第一控制线路板164上、与磁铁170相邻处设置有间隔布置的两个霍尔元件1641(参见图5中虚线所示，即表示设置在第一控制线路板164朝向滚轮14的一侧)，由此磁铁170和霍尔元件1641构成行程检测装置。

第二电机162的输出轴上设置有同轴的丝杆1621，或者第二电机162的输出轴为丝杆1621形式，底座113上设置有螺纹套1131，丝杆1621插入螺纹套1131内而使得两者螺纹连接。第二电机162固定在第二支架1142上，丝杆1621在第一方向上延伸，由此，当第二电机162启动时，其可靠近或远离底座13直线移动，由此带动安装支架114整体靠近或远离底座13直线移动(沿第一方向X直线移动)。

参见图8和图9，拉杆15优选的呈圆柱形，其外周壁上开设有导向槽152，导向槽152沿着拉杆15的轴向和外周壁的周向延伸，导向槽152的两端在拉杆15外周壁的周向上错位布置、并且在拉杆15的轴向上错位布置，即导向槽152的一端靠近外壳111的第一端1111、另一端则靠近底座112，同时导向槽152两端在拉杆15径向截面上的投影与拉杆15轴心之间具有一定的夹角。第一支架1141上开设有供拉杆15穿过的穿孔1143，穿孔1143内壁上设置有与导向槽152配合的凸起1144。凸起1144可穿入在导向槽152内。在本实施例中，为便于传动的稳定，导向槽152具有在周向上间隔布置的三个，凸起1144具有相应的在周向上间隔布置的三个。

由此，当第二电机162启动时，丝杆1621转动，推动第二电机162相对底座113直线移动，使得安装支架114相对底座113直线移动，由此，通过导向槽152和凸起1144的配合，使得拉杆15在安装支架114直线移动的过程中可随之转动，由此带动连杆151转动，从而使得两个吊轮13的相对布置方向在第三方向Z上和第二方向Y上之间转换。

控制装置1的外壳111上还设置有按键18，可从外壳111的外部操作按键18，按键18与第一控制线路板164和第二控制线路板165电连接。可通过按压按键18对第一电机161和第二电机162进行控制。如安装时，按压按键18，第二电机162启动，使得拉杆15转动和伸缩；如可以设置行程：按压按键三次(第一行程点)-app远程控制运行至第二行程点-按压按键18三次(第二行程点)。如可以删除行程：按压按键18五次；如可以控制拆卸：按压按键18两次，第二电机162翻转，在手托控制装置1的状态下，控制装置1可安全地与轨道2脱离，完成拆卸。上述所有按键18操作后，运行指示灯会闪烁并且会发出声音提示。

电池组件12与外壳111可拆卸连接，电池组件12包括电池壳121、电池122、电池支架123、按钮124、电池盖125和第三控制线路板126。电池122为可充电电池，可向第一控制线路板164(第一电机161)和第二控制线路板165(第二电机162)供电。电池122和第三控制线路板126固定设置在电池支架123上，并且上述三者均设置在电池壳121内，电池盖125设置在电池壳121的端部，并且能够与底座113定位对准并且贴合。第三控制线路板126上设置有电池122的充电控制线路。

为便于电池组件12的拆装，按钮124至少部分穿出到电池壳121外，电池壳121与按钮124对应的位置开设有第一按钮孔1211，外壳111与按钮124对应的位置开设有第二按钮孔1113，供按钮124穿出。按钮124位于电池壳121内的部分设置有挡边1241，挡边1241由按钮124的周边向外延伸，使得挡边1241的尺寸大于第一按钮孔1211，由此可避免按钮124与电池壳121脱离。按钮124位于电池壳121内的端部和电池支架123之间设置有复位弹簧127，使得按钮124与电池支架123相互作用而保持向远离电池支架123穿出到电池壳121外的趋势。当将外力施加到按钮124上，将按钮124向外壳111内部按压时，复位弹簧127收缩，按钮124穿入到外壳111内而与外壳111上的第二按钮孔1113脱离，由此电池组件12不再与外壳111连接，可将电池组件12拆下。当需要安装电池组件12时，将电池组件12从外壳111的第二端1112插入，此时按钮124被外壳111的壁遮挡，使得复位弹簧127被压缩，当电池组件12插入到使得按钮124与外壳111的第二按钮孔1113对准时，按钮124不再受力，复位弹簧127复位，将按钮124向外壳111外部推动，按钮124穿过外壳111的第二按钮孔1113，使得按钮124和外壳111限位，完成电池组件12和外壳111的安装。

第三控制线路板126上还开设有充电接口1261，由此当电池122需要充电时，可将电池组件12拆卸，通过充电数据线连接充电接口1261和外部电源为电池122充电。充电接口1261可以与外壳111外部接触。

安装前，参见图13和图14，控制装置1处于初始状态，此时安装支架114处于靠近底座113的第一位置，第二电机162靠近底座113，连杆151位于外壳111第一端1111之外，两个吊轮13在第三方向Z上相对布置。再参见图1～图3，安装时，将吊轮13对准轨道2的开口22，轨道2的长度方向即为第三方向Z，轨道2的宽度方向即为第二方向Y，然后启动第二电机162，使得丝杆121相对底座113上的螺纹套1131转动，由此将第二电机162向远离底座113的方向(向靠近外壳111的第一端方向)上推动，由此使得安装支架114整体向远离底座113的方向推动而靠近轨道2(滚轮14随安装支架114向轨道2的底部靠近)，吊轮13穿过轨道2的开口22而进入到轨道22内部；与此同时，通过拉杆15的导向槽152和安装支架114的凸起1144的配合，使得拉杆15绕着自身轴线转动，带动连杆151转动，直至将吊轮13转动到在第二方向Y间隔布置，即同一拉杆15上的两个吊轮13在轨道2的宽度方向上间隔布置，吊轮13支撑在轨道本体21位于开口22两侧的底面上，同时滚轮14与轨道2的底部抵接，由此完成控制装置1和轨道2的安装。

安装完成后，使得第一电机161启动，滚轮14相对轨道2转动，从而推动窗帘布打开或关闭。轨道2、控制装置1和窗帘布的连接关系、推动方式，可参见本申请人的申请号为201721904169.5的中国专利。

第一电机161和第二电机162的控制，可利用遥控器，也可以利用有线连接的控制器，或者利用智能终端进行控制。

在本实施例中，可通过控制第二电机162的行程来调节吊轮13和轨道2之间、滚轮14和轨道2之间的压紧力。通过设置行程检测装置，可控制第一电机161运行的行程，行程点可以只有初始点和终点，也进一步的可以设定第三点或更多点，同时优选的能够在运行过程中通过远程app控制第一电机161、第二电机162的停止与启动。

由于有离合装置，手拉窗帘带动控制装置1时不会受到来自第一电机的阻力(克服电机内部阻力)，进一步的，能够实现手拉启动功能，手动窗帘带动控制装置1在无电机工作状态时移动一定距离后，行程检测装置检测到位移并启动第一电机161，实现手动拉窗帘启动，无须外部遥控器或app操作。

实施例二

参见图15和图16，在本实施例中，与上述实施例一不同的是，轨道2为罗马杆形式，连接杆151呈圆弧的形式而能够套接在轨道2的外周，吊轮13在连接杆151上沿着连接杆151的延伸方向间隔布置。

实施例三

参见图17和图18，在本实施例中，与上述实施例一不同的是，轨道2为工字轨，连杆151具有U型的两个，每个连杆151的U型其中一个臂与拉杆15连接，另一个臂上设置吊轮13，每个连杆151上的两个吊轮13分别抵接在工字轨的底部上表面。

实施例四

参见图19～图21，在本实施例中，与上述实施例一的不同之处在于，安装支架114固定在外壳111内，电池122同样固定在外壳111内，充电接口1261可以与外壳111外部接触。

外壳111内还设置有传动支架17，传动支架17相当于实施例一的底座113，区别在于传动支架17活动地设置在外壳111内，第二电机162固定在外壳111内，拉杆15与外壳111活动连接。螺纹套1131设置在传动支架17上，传动支架17分别与拉杆15转动连接，同样地，拉杆15不能相对于传动支架17在第一方向X上直线移动。在实施例一中，滚轮14可升降，而吊轮13仅随连杆151转动，而在本实施例中，滚轮14不动，吊轮13在升降的同时随连杆141转动。

由此当第二电机162启动时，可驱动传动支架17沿着第一方向X向轨道2靠近，带动拉杆15向轨道2靠近，使得吊轮13穿过轨道2的开口22而进入轨道2内。由于安装支架114固定在外壳111内，通过安装支架1114的凸起1144和拉杆15的导向槽152的配合，可使得拉杆152相对传动支架17绕着自身轴线转动，由此带动连杆151转动，直至将吊轮13转动到在第二方向Y间隔布置，完成控制装置1的安装。

实施例二和实施例三中的轨道2和吊轮13的配合结构也可用于本实施例中。