一种砌砖机器人

技术领域

本发明涉及建筑工程施工设备技术领域，特别涉及一种砌砖机器人。

背景技术

建筑工程施工过程中都离不开砌砖这一过程，传统的砌砖过程都是通过人工进行的，一边涂抹水泥，一边放置砖块，这种施工方式工序多，占用的时间和人力也较多，施工的速度也相对较慢。随着建筑行业的不断发展，这种施工方式已经不太适应，虽然现在也有一些砌砖机器人，但是这些机器人往往结构复杂，价格高昂，不适用于推广使用。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种砌砖机器人。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种砌砖机器人，包括安装在底盘上的机器人，所述机器人包括底座，所述底座的第二端安装有抓砖臂，所述抓砖臂包括固定安装在底座上的第一油缸,所述在第一油缸的输出端固定安装有连接座，所述连接座与转动架转动连接，所述转动架的第一端安装有升降电机和旋转电机，第二端安装有丝杠；所述升降电机的输出端通过链条与丝杠连接，所述丝杠上安装有升降螺母，所述升降螺母通过第一联接部件与夹砖装置固定连接；所述旋转电机的输出端通过主动齿轮与固定安装在连接座上的从动齿轮啮合；所述第一油缸外部套有导向筒，所述导向筒的底端自由，顶端与连接座固定连接，所述升降螺母还通过第二连接部件与套在导向筒上的导向套固定连接，所述底座上还安装有与第一油缸通过管路连接的液压泵站。

所述底座上还安装有泥浆泵站，所述泥浆泵站通过管路与固定在第一联接部件上的喷浆咀连接。

所述底座的第二端安装有放置架，所述液压泵站和泥浆泵站安装在放置架内部。

所述底盘包括导轨和齿条，所述底座的底部安装有与导轨滚动配合的第一滚轮，所述底座的底部还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与齿条啮合驱动齿轮。

所述底盘的底部安装有第二滚轮。

底座内安装有蓄电池。

所述升降电机、泥浆泵站、液压泵站、驱动电机、旋转电机、蓄电池均与控制器电连接。

本发明具有以下技术效果：

本发明结构简单，便于推广使用；能够完成自动化的喷浆、砌砖过程，节省人力；采用蓄电池电力驱动，绿色环保。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的左视示意图。

图中，1-导轨,2-槽钢,3-第一滚轮,4-底座，5-第一油缸，6-导向筒，7-导向套，8-连接座，9-升降电机，10-转动架，11-主动链轮，12-链条，13-旋转电机，14-从动齿轮，15-从动链轮，16-丝杠，17-升降螺母，18-第一联接部件，19-夹砖装置，20-喷浆咀，21-放置架，22-泥浆泵站，23-液压泵站，24-第二滚轮，25-齿条，26-驱动电机，27-驱动齿轮。

具体实施方式

以下仅为本发明的具体实施方式，但是本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明中所述的“前”、“后”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本发明的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型等现有技术已知的连接方式；所述若干为一个及以上。

附图1至附图2为本发明的一种具体实施例。该实施例提供了一种砌砖机器人，包括安装在底盘上的机器人。底盘包括焊接在两条相互平行的槽钢1之间的导轨1和齿条25，该导轨1为截面呈圆形的厚壁钢管。底盘的底部安装有带制动闸的第二滚轮24。

机器人包括内部安装有蓄电池的底座4，在底座4的底部安装有与导轨1滚动配合的第一滚轮3；底座4的底部还安装有驱动电机26，驱动电机26的输出端安装有与齿条25啮合驱动齿轮27。

在底座4的第一端安装有一个放置架21，如附图1所示，放置架21内部为双层结构，分别安装泥浆泵站22和液压泵站23，放置架21的顶部用于放置砖块。

底座4的第二端安装有抓砖臂，该抓砖臂包括固定安装在底座4上的第一油缸5，在第一油缸5的输出端固定安装有连接座8，第一油缸5外部套有导向筒6，导向筒6的底端自由，顶端与连接座8固定连接。连接座8与转动架10 转动连接，转动架10的第一端安装有升降电机9和旋转电机13，升降电机9的输出端安装主动链轮11；转动架10的第二端安装有竖直的丝杠16，丝杠16的顶部安装有从动链轮15，主动链轮11和从动链轮15通过链条12连接；旋转电机13的输出端安装有主动齿轮，该主动齿轮与固定安装在连接座上的从动齿轮14啮合，当旋转电机13运行时，由于从动齿轮14固定不动，旋转电机就会带动转动架10绕连接座8转动。

丝杠16上安装有升降螺母17，该升降螺母17通过第一联接部件18与夹砖装置19固定连接，升降螺母17还通过第二连接部件与套在导向筒6上的导向套7固定连接。在第一联接部件18上还安装有喷浆咀，该喷浆咀通过管路与泥浆泵站连接。

第一油缸5、升降电机9、夹砖装置19、泥浆泵站22、液压泵站23、驱动电机26、旋转电机、蓄电池均与控制器电连接；液压泵站通过管路驱动第一油缸5。

使用时控制器控制夹砖装置19夹紧砖块，然后旋转电机带动转动架10旋转将夹砖装置19移动至预定位置放下砖块，同时喷浆咀20向下一位置喷浆。随着墙体高度的增加以及放置架21上砖块的减少，需要不断调整夹砖装置19的高度，高度的调整通过升降电机9带动丝杠旋转并配合第一油缸5的伸缩完成。