一种试管分拣机

技术领域

本发明涉及一种医疗器械领域，特别是涉及一种试管分拣机。

背景技术

在很多地方需要发放用于测试的试管，比如医院体检、诊所查验、卫检查验，而由医护人员或工作人员发放试管、再进行贴标签的工作十分繁琐，一方面，增加了医护人员或工作人员的工作量，另一方面，容易造成医护人员或工作人员工作上的失误，导致贴错标签，影响患者的检测结果。随着计算机和自动化等技术的快速发展，与自动贴标签、发放试管相关的装置也应运而生。例如，中国专利文献，CN105383951B，公开了一种试管预备装置与方法，该文献中的试管预备装置实际上是将试管进行贴标再回收的一体化装置，其中，试管存储机构为存储试管并发放试管的机构，其只能装一种试管，并且发放试管的顺序是不固定的，不能很好地检测剩余试管。

发明内容

本发明要解决的目的是，提供一种试管分拣机，智能化分拣好需要的试管。

本发明的技术方案如下：一种试管分拣机，包括外壳、设置于所述外壳内部的支架和固定于所述支架的固定板，若干类试管发放组件固定于所述固定板的一面，电源模块、主控板和若干个与试管发放组件对应的第一电机固定于所述固定板的另一面，所述试管发放组件、试管贴标装置、试管出口装置由上而下设置，所述主控板控制各个电机，从而控制各类试管发放组件里试管的发放，同时控制试管贴标装置对发放的试管进行贴标，发放的试管贴标完后，控制试管出口装置一次性导出全部试管。

优选的，所述试管发放组件包括至少两块挡板、两块导向板和滚动轴，所述挡板的一长边设置有安装位，另一长边套设有粗条，所述试管发放组件通过所述挡板的安装位与所述固定板固定，两块所述导向板的一端分别固定于最外侧的两块挡板的下方，另一端向内弯曲设置，所述滚动轴紧密设置于两块所述导向板的中间，设置有与试管对应的至少一个凹槽，且一端与对应的电机连接，所述电机的转动轴与所述滚动轴固定，且两者的中心轴在同一直线上。

优选的，所述试管发放组件还包括一与所述主控板连接的证件识别装置，用于输入所要检查项目或者扫描信息。

优选的，相邻的两块挡板之间设置有与所述主控板连接的检测器。

优选的，所述试管出口装置包括一通道和与所述主控板连接的电动门。

优选的，所述试管贴标装置包括第一斜板、粘贴轴、升降机构，所述第一斜板的一端延伸至试管出口装置，所述第一斜板设置有若干通孔，所述粘贴轴设置在所述第一斜板的上方，所述升降机构设置在所述第一斜板的下方，与所述粘贴轴相对，顶部设置有与所述滑道的传输方向垂直的升降座和阻挡片，所述阻挡片高于所述升降座，且位于所述升降座的下方一侧，所述通孔与所述升降座和阻挡片对应。

优选的，所述第一斜板的上方、所述粘贴轴的附近设置打印机。

优选的，还包括试管传感器和光电开关，所述试管传感器包括试管发放传感器和试管到位传感器，所述光电开关包括中位光电开关和低位光电开关。

优选的，所述升降座上平行设置两个一样的与所述第一斜板、阻挡片平行的圆柱体，且所述两圆柱体的间隙小于试管的直径，所在平面与所述第一斜板平行，两所述圆柱体与所述粘贴轴形成等腰三角形。

优选的，所述通孔包含阻挡片通孔和升降座通孔，其中所述阻挡片通孔的宽度小于试管半径，所述升降座通孔的长度小于试管长度。

采用上述技术方案，本申请的试管分拣机可以实现试管的智能化发放、贴标，发放有序，并可提供多种试管，体积也较小。

附图说明

图1为本发明一实施例一视角的示意图。

图2为本发明一实施例另一视角的示意图。

图3为本发明一实施例的试管发放组件示意图。

图4为本发明图3实施例中A的放大示意图。

图5为本发明图3实施例中的滚动轴示意图。

图6为本发明一实施例的升降机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面。

需要说明的是，对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的传送带的硬件系统或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当元件被称为“固定”或“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本说明书所使用的技术和科学术语与本发明所属技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是用于描述具体的实施例，不作为对本发明的限制。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一种试管分拣机，包括外壳、设置于所述外壳内部的支架1和固定于所述支架的固定板2，若干类试管发放组件3固定于所述固定板的一面，电源模块、主控板和若干个与试管发放组件对应的第一电机35固定于所述固定板的另一面，所述试管发放组件、试管贴标装置6、试管出口装置7由上而下设置。若干类试管发放组件是指结构的组成一致，但是规格不一致的组件，比如均由a、b、c组成的物品W，但是a、b、c的大小、长度或高度等尺寸并不一致，而且该不一致并不影响其效果，则称之为不同类的同一产品，而试管的尺寸有多种，但是结构上是相同的，因而采用若干类试管发放组件。所述主控板控制各个电机，从而控制各类试管发放组件里试管的发放，同时控制试管贴标装置对发放的试管进行贴标，发放的试管贴标完后，控制试管出口装置一次性导出全部试管。因为每次发放的试管数量并不一样，有时是1支，有时是2支或更多，取试管的人并不知道自己要取的数量，因而试管出口装置待所要发放的试管全部贴标完成后掉入试管出口装置时，才打开试管出口装置上的闸门，使取试管的人可以一次性拿完所有试管。优选的，所述试管出口装置包括一通道和与所述主控板连接的电动门。通道与试管贴标装置相通，试管在试管贴标装置完成贴标后，可以进入所述通道。而所述电动门可以有多种设置，比如采用第三电机71带动闸门，具体是闸门固定有齿条，而第三电机的转子固定一对应的齿轮，则可以实现闸门的上下移动，从而开启闸门；也可以采用电磁圈吸引常关闸门，在闸门需要打开时，通电使电磁圈工作，将闸门吸附从而打开闸门。还存在其他结构，使得闸门受控打开。上述第三电机、电磁圈均与所述主控板连接，受所述主控板控制。图2的第二电机61与所述试管贴标装置6的粘贴轴9对应，且与所述主控板连接，受所述主控板控制。

如图3、图4所示，优选的，所述试管发放组件包括至少两块挡板31、两块导向板33和滚动轴34，所述挡板的一长边设置有安装位，另一长边套设有粗条32，所述试管发放组件通过所述挡板的安装位与所述固定板固定，两块所述导向板的一端分别固定于最外侧的两块挡板的下方，另一端向内弯曲设置，即互相向对方一侧弯曲。所述滚动轴紧密设置于两块所述导向板的中间，设置有与试管对应的至少一个凹槽41，且一端与对应的第一电机连接，所述第一电机的转动轴与所述滚动轴固定，且两者的中心轴在同一直线上。此时，试管只能在挡板之间上下移动，在重力作用下，底部的试管挤压在滚动轴，当滚动轴转动时，滚动轴上的凹槽转到试管的位置，试管在重力作用下，落入对应的凹槽，滚动轴继续转动，因凹槽有试管，其余处的试管不会再落入，当凹槽转动到中心轴所在水平面的下方，试管因重力掉出凹槽，从而完成试管的发放过程。上述过程中不难发现，如果滚动轴是顺时针转动，则从左侧的试管道开始，最左侧的试管道的试管一个个落入凹槽，完成发放，然后是左侧第二个试管道，最后是最右侧的试管道，反之亦然。故而，试管的发放非常地有序。优选的，相邻的两块挡板之间设置有与所述主控板连接的检测器。也就是每条试管道设置有检测器，用于检测试管是否存在，可以检测每条试管道里试管的剩余量。因为前面试管的发放是非常有顺序的，因而该处的检测也是非常具有准确性的。

为了加快试管的发放，优选的，所述凹槽至少为两个，均匀设置于所述滚动轴上。显然，为了使试管落入凹槽，凹槽转动到试管处时，试管应与凹槽形成一个非水平角度且处于凹槽的上方。优选的，所述滚动轴的中轴低于所述导向板的最低处。

优选的，所述试管发放组件还包括一与所述主控板连接的证件识别装置，用于识别当前操作人的身份信息，并在试管贴上有关身份信息的标签。当然，上述操作需要在主控板提前设置好相关程序，比如设置一个检查项目库，每个检查项目对应的发放试管以及数量，试管分拣机设置有人机交互装置，直接输入检查项目，则发放相对应的试管以及数量。或者试管分拣机与卫检平台关联，当某旅客卫检存在可疑，需要作进一步的检查，则关联其身份信息，在试管分拣机扫描其证件，获取其身份信息时，即可知道其卫检情况，发放对应的试管以及数量。

优选的，所述试管贴标装置包括第一斜板、粘贴轴、升降机构，所述第一斜板的较低端延伸至试管出口装置，所述第一斜板设置有若干通孔，所述粘贴轴设置在所述第一斜板的上方，所述升降机构设置在所述第一斜板的下方，与所述粘贴轴相对，其主体51与第四电机57连接，顶部设置有与试管的传输方向垂直的阻挡片53和升降座52，所述阻挡片高于所述升降座，且位于所述升降座的下方一侧，所述通孔与所述升降座和阻挡片对应。如此，试管从上方掉下来，会在沿着第一斜板滑落至下方的升降座，从而被阻挡片挡住，然后在升降机构作用下，上升至与粘贴轴接触，粘贴轴带动试管旋转，完成标签的粘贴。进一步地，可在第一斜板的上方、粘贴轴的附近设置打印机，在粘贴轴带动试管旋转时，打印机同步工作，即可以在贴标的同时，完成标签的打印。优选的，还包括试管传感器和光电开关，所述试管传感器包括试管发放传感器和试管到位传感器，所述光电开关包括中位光电开关和低位光电开关。

为了使试管出口装置处于中间，则试管贴标装置第一斜板有限，不能覆盖全部试管，因此在第一斜板的另一侧上方设置有第二斜板8，第二斜板的较低端处于第一斜板的上方。如此第一斜板的另一侧的试管可通过第二斜板掉落到第一斜板，再掉落至贴标处。

优选的，升降机构设置3个停留位置，分别是粘贴位、中位、低位，粘贴位为试管与粘贴轴接触的位置，中位为阻拦片高出第一斜板且升降座低于第一斜板，低位为阻拦片低于第一斜板。升降机构处于此3个停留位置时，分别完成对试管的粘贴、阻挡、放行。为此，需要设置若干试管传感器、光电开关，用于判定试管、升降机构的位置，优选的，所述试管传感器包括试管发放传感器、试管到位传感器，所述光电开关包括中位光电开关、低位光电开关。升降机构处于低位时，阻挡片、升降座均处于第一斜板的下方，要使试管不受影响，并滑过通孔，需要对通孔的形状作出限制，以免试管陷于通孔，为此，所述通孔包含阻挡片通孔和升降座通孔，其中所述阻挡片通孔的宽度小于试管半径，所述升降座通孔的长度小于试管长度，或者阻挡片通孔、升降座通孔的长度小于试管长度。

为使试管的贴标均从同一处开始，优选的，所述升降座上平行设置两个一样的与所述第一斜板、阻挡片平行的圆柱体55，且间隙小于试管的直径，所在平面，即两个平行的圆柱体所在平面与第一斜板平行。如此，保证了试管必然停留于两圆柱体的中间。同时，两圆柱体与粘贴轴形成等腰三角形，即从剖切面上看，两圆柱体与粘贴轴的圆心形成等腰三角形，试管处于两圆柱体时，试管与粘贴轴所在平面与升降方向平行，如此，试管与粘贴轴接触时，切线必然是最靠近第一斜板的线，而这条线的位置是唯一的，保证了贴标起点的一致，试管上的标签会更为规范。进一步地，还可以设置两个一样的升降座，分别位于升降机构顶部的两端。

为使稍小型号的试管不卡于阻挡片与附近的圆柱体之间，优选的，所述阻挡片靠近所述升降座的一面设置有凸块54，凸块靠近圆柱体的一面为斜面，且所述凸块高于所述圆柱体，对应的通孔包含凸块通孔，则阻挡片、凸块、圆柱体形成以一弧形，试管会回到两圆柱体之间的位置，具体的参数，可通过有限的实验得出。

为保证阻挡片和升降座可以顺利穿过通孔，优选的，所述升降座还设置有圆孔56，所述第一斜板的底面设置有与所述圆孔对应的固定柱，固定柱与第一斜板垂直。如此，保证阻挡片和升降座在升降时不发生偏移，顺利通过通孔。

优选的，所述外壳设置有前盖和后盖，所述人机交互装置固定于所述前盖，人机交互装置即为与主控板连接的触摸屏，如此可以尽可能地利用空间，减小体积，前盖和后盖的设置可以很方便地对内部进行维护、更换等。

需要说明的是，上述各技术特征的相互组合，形成各个实施例，应视为本发明说明书记载的范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。