一种翻转结构及半导体封装板加工装置

技术领域

本发明涉及封装板加工设备相关技术领域，具体是一种翻转结构及半导体封装板加工装置。

背景技术

半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。

半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用，如二极管就是采用半导体制作的器件。

封装板又称封装基板，封装基板即印刷线路板中的术语。基板可为芯片提供电连接、保护、支撑、散热、组装等功效，以实现多引脚化，缩小封装产品体积、改善电性能及散热性、超高密度或多芯片模块化的目的。封装基板应该属于交叉学科的技术，它涉及到电子、物理、化工等知识。

在封装板加工过程中，根据需求需要对封装板的双面进行加工处理，因此需要对封装板进行翻转，而现有在加工过程中，需要将封装板取下后翻转再固定到夹持机构上，影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转结构及半导体封装板加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种翻转结构，安装在底座上，所述翻转结构包括固定在所述底座上的两个支撑架，两个所述支撑架之间通过连接轴转动安装有螺纹转动件，所述螺纹转动件的一端通过滑动组件转动安装有驱动套筒，所述驱动套筒的另一端通过另一滑动组件转动安装有连接套筒，所述连接套筒上固定有夹持机构；

所述螺纹转动件的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离所述螺纹转动件的一端通过滑动限位组件与固定在所述连接套筒内的限位套筒滑动连接，且所述螺纹转动件还与所述驱动套筒滑动配合，所述驱动套筒的外侧通过棘轮机构连接有第一齿轮，所述第一齿轮与固定在其中一个所述支撑架上的弧形齿板适配；

连接所述螺纹转动件及支撑架的连接轴与安装在所述底座上的驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述连接轴转动以带动所述螺纹转动件转动，并通过驱动套筒及连接套筒带动夹持机构转动，且当第一齿轮与所述弧形齿板啮合时，以使所述驱动套筒转动，并通过螺纹杆带动夹持机构转动，实现夹持在夹持机构上的封装板翻转。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括固定在所述连接套筒上的调节腔及铰接在所述调节腔上的两个相对设置的夹爪，所述夹爪与安装在所述调节腔内的调节组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括转动安装在所述调节腔内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹套筒，所述螺纹套筒通过与之铰接的连接杆与所述夹爪铰接，所述双向螺纹杆的一端与设置在所述调节腔端部的转盘固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动限位组件包括固定在所述螺纹杆上的条形限位块及设置在所述限位套筒内且与所述条形限位块滑动配合的条形限位槽。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动套筒的内壁上固定有至少两个限位块，所述限位块与设置在所述螺纹杆上的滑槽滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括固定在所述连接轴上的第二齿轮及与所述第二齿轮啮合的齿条板，所述齿条板通过导向组件与所述底座滑动配合且与固定在所述底座上的电动伸缩杆的活动端固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括固定在所述底座上的导向杆及套设在所述导向杆上且与所述齿条板固定连接的滑套。

一种半导体封装板加工装置，所述半导体封装板加工装置包括所述的翻转结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的驱动机构驱动螺纹转动件转动，当螺纹转动件转动时通过驱动套筒及连接套筒带动夹持机构转动跟随转动，当驱动套筒上的第一齿轮与弧形齿板啮合，且螺纹转动件继续转动时，驱动套筒在第一齿轮与弧形齿板的作用下转动，从而带动螺纹杆转动，当螺纹杆转动时通过限位套筒的作用带动连接套筒及夹持机构沿连接套筒的轴心转动，从而实现夹持在夹持机构上的封装板翻转，本发明在封装板跟随螺纹转动件转动一定角度后再进行翻转，可有效防止封装板与工作台产生干涉，且通过螺纹杆与螺纹转动件的作用实现夹持机构的位置固定，当螺纹转动件反向转动时，驱动套筒在棘轮机构的作用下不发生转动，封装板处于翻转后的状态不便，使用方便。

附图说明

图1为翻转结构的结构示意图。

图2为翻转结构中螺纹转动件与支撑架的连接状态示意图。

图3为翻转结构中螺纹转动件、连接套筒及驱动套筒与螺纹杆的连接状态示意图。

图4为翻转结构中第一齿轮的剖面图。

图5为翻转结构中夹持机构的剖面图。

图中：1-夹爪、2-连接杆、3-调节腔、4-转盘、5-封装板、6-连接套筒、7-第一齿轮、8-驱动套筒、9-弧形齿板、10-齿条板、11-第二齿轮、12-导向杆、13-滑套、14-电动伸缩杆、15-支撑架、16-底座、17-螺纹转动件、18-螺纹杆、19-滑动组件、20-限位块、21-棘轮机构、22-限位套筒、23-双向螺纹杆、24-螺纹套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种翻转结构，安装在底座16上，所述翻转结构包括固定在所述底座16上的两个支撑架15，两个所述支撑架15之间通过连接轴转动安装有螺纹转动件17，所述螺纹转动件17的一端通过滑动组件19转动安装有驱动套筒8，所述驱动套筒8的另一端通过另一滑动组件19转动安装有连接套筒6，所述连接套筒6上固定有夹持机构；

所述螺纹转动件17的内侧螺纹连接有螺纹杆18，所述螺纹杆18远离所述螺纹转动件17的一端通过滑动限位组件与固定在所述连接套筒6内的限位套筒22滑动连接，且所述螺纹转动件17还与所述驱动套筒8滑动配合，所述驱动套筒8的外侧通过棘轮机构21连接有第一齿轮7，所述第一齿轮7与固定在其中一个所述支撑架15上的弧形齿板9适配；

连接所述螺纹转动件17及支撑架15的连接轴与安装在所述底座16上的驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述连接轴转动以带动所述螺纹转动件17转动，并通过驱动套筒8及连接套筒6带动夹持机构转动，且当第一齿轮7与所述弧形齿板9啮合时，以使所述驱动套筒8转动，并通过螺纹杆18带动夹持机构转动，实现夹持在夹持机构上的封装板5翻转。

在本发明实施例中，通过设置的驱动机构驱动螺纹转动件17转动，当螺纹转动件17转动时通过驱动套筒8及连接套筒6带动夹持机构转动跟随转动，当驱动套筒8上的第一齿轮7与弧形齿板9啮合，且螺纹转动件17继续转动时，驱动套筒8在第一齿轮7与弧形齿板9的作用下转动，从而带动螺纹杆18转动，当螺纹杆18转动时通过限位套筒22的作用带动连接套筒6及夹持机构沿连接套筒6的轴心转动，从而实现夹持在夹持机构上的封装板5翻转，本发明在封装板5跟随螺纹转动件17转动一定角度后再进行翻转，可有效防止封装板5与工作台产生干涉，且通过螺纹杆18与螺纹转动件17的作用实现夹持机构的位置固定，当螺纹转动件17反向转动时，驱动套筒8在棘轮机构21的作用下不发生转动，封装板5处于翻转后的状态不便，使用方便。

在本发明实施例中，需要说明的是，螺纹转动件17呈长方体结构设置，其内侧设置有贯穿其本体的柱形通孔，且柱形通孔内设置有与螺纹杆18适配的内螺纹。

在本发明实施例中，还需要说明的是，两个滑动组件19结构相同，因此本申请仅对连接驱动套筒8及连接套筒6的滑动组件19进行详细说明，所述滑动组件19包括固定在所述连接套筒6上的环形滑块，所述环形滑块与设置在所述驱动套筒8上的环形滑槽滑动配合。

作为本发明的又一实施例，所述夹持机构包括固定在所述连接套筒6上的调节腔3及铰接在所述调节腔3上的两个相对设置的夹爪1，所述夹爪1与安装在所述调节腔3内的调节组件连接。

在本发明实施例中，通过设置的调节机构驱动两个夹爪1相向运动或相反运动，以实现封装板5的夹持或放松，控制方便。

作为本发明的又一实施例，所述调节组件包括转动安装在所述调节腔3内的双向螺纹杆23，所述双向螺纹杆23上螺纹连接有两个螺纹套筒24，所述螺纹套筒24通过与之铰接的连接杆2与所述夹爪1铰接，所述双向螺纹杆23的一端与设置在所述调节腔3端部的转盘4固定连接。

在本发明实施例中，通过转动转盘4以带动双向螺纹杆23转动，当双向螺纹杆23转动时带动两个螺纹套筒24相向运动或相反运动，从而通过连接杆2的作用带动两个夹爪1相向运动或相反运动，以实现夹持需求，其中，需要说明的是，所述调节腔3朝向夹爪1的一侧设置有通槽，所述通槽内滑动安装有连接所述螺纹套筒24及连接杆2的活动块。

作为本发明的又一实施例，所述滑动限位组件包括固定在所述螺纹杆18上的条形限位块及设置在所述限位套筒22内且与所述条形限位块滑动配合的条形限位槽。

在本发明实施例中，通过设置的条形限位块与条形限位槽滑动配合实现在螺纹杆18转动时以带动限位套筒22及连接套筒6跟随转动，且不影响螺纹杆18沿连接套筒6的轴向移动。

作为本发明的又一实施例，所述驱动套筒8的内壁上固定有至少两个限位块，所述限位块与设置在所述螺纹杆18上的滑槽滑动配合。

在本发明实施例中，通过设置的限位块与滑槽滑动配合以实现在驱动套筒8转动时带动螺纹杆18转动，且不影响螺纹杆18沿驱动套筒8的轴向移动。

作为本发明的又一实施例，所述驱动机构包括固定在所述连接轴上的第二齿轮11及与所述第二齿轮11啮合的齿条板10，所述齿条板10通过导向组件与所述底座16滑动配合且与固定在所述底座16上的电动伸缩杆14的活动端固定连接。

在本发明实施例中，设置的电动伸缩杆14伸缩运动时以带动齿条板10垂直移动，当齿条板10垂直移动时以带动第二齿轮11跟随转动，当第二齿轮11转动时带动螺纹转动件17转动，从而实现驱动需求。

作为本发明的又一实施例，所述导向组件包括固定在所述底座16上的导向杆12及套设在所述导向杆12上且与所述齿条板10固定连接的滑套13。

在本发明实施例中，设置的导向杆12与滑套13滑动配合实现齿条板10的定向滑动，确保齿条板10与第二齿轮11的啮合效果。

作为本发明的又一实施例，还提出了一种半导体封装板加工装置，所述半导体封装板加工装置包括所述的翻转结构。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。