一种车载雷达警示系统

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种车载雷达警示系统。

背景技术

在现今交通堵塞严重、道路拥挤、窄道行驶路段较多等实际情况下，车辆擦碰事故较多，不仅造成较大的经济和财产损失，而且给人们的日常生活和城市的交通状况带来很大不便。

在申请号为：CN201620380288.4的专利文件中公开了一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统，包括与CAN总线进行通信的系统处理器、蜂鸣器、安装在汽车前保险杠上的前超声波雷达、安装在汽车后保险杠上的后超声波雷达、图像处理器、行车电脑以及分别安装在汽车左侧前、后轮眉上的两颗左超声波雷达和分别安装在汽车右侧前、后轮眉上的两颗右超声波雷达，前超声波雷达、后超声波雷达、左超声波雷达、右超声波雷达都与系统处理器连接，系统处理器与蜂鸣器、图像处理器连接，图像处理器与行车电脑连接。该防撞预警系统能全面获取车身周围的障碍物信息，并且通过图像给驾驶员提供安全可靠的行驶路线引导。

但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

第一，安全性不佳，因为其不能对车身周围障碍物进行有效地分类，从而使得驾驶员在面临紧接避险时很难做出正确的选择，同时其也不能对车辆周围环境进行较为全面的检测，这使得车辆附近地面坑洼容易成为视野盲区；

第二，警示效果较差，因为其只能对安装有该系统汽车的驾驶员进行提醒；

第三，不具备环境预警功能，自然天气环境对汽车的行驶也有很大影响，例如，即将到来的雨雪或路途前方区域的雨雪会给驾驶带来一定干扰，而上述系统不能有效地提醒驾驶员提前注意并做好准备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种车载雷达警示系统，包括CAN总线、系统处理器、声波探测组件、视觉探测组件和反馈组件，所述声波探测组件、视觉探测组件和反馈组件均通过CAN总线与系统处理器进行通信；

所述声波探测组件包括设置在车头的行车毫米波雷达、设置在车尾的倒车毫米波雷达、设置在车门上的侧方毫米波雷达以及设置在底盘上的近地毫米波雷达；

所述视觉探测组件包括设置在驾驶舱中的行车摄像头、设置在车尾的倒车摄像头、设置在车门上的侧视摄像头以及设置在底盘上的全景摄像头；

所述反馈组件包括车内音响、车载喇叭、车灯以及设置在车尾的显示组件。

更进一步地，所述行车毫米波雷达的数量至少为2个且对称地分布在车头的左、右两侧；所述倒车毫米波雷达的数量至少为2个对称地分布在车头的左、右两侧；所述侧方毫米波雷达的数量大于车门的数量；所述近地毫米波雷达的数量至少为8个且对称的分布在底盘的侧边中点和顶点处。

更进一步地，所述行车摄像头的数量至少为1个，所述倒车摄像头的数量至少为1个，所述侧视摄像头的数量与车门的数量相同，所述全景摄像头设置在底盘的正中间。

更进一步地，所述行车摄像头、倒车摄像头、侧视摄像头以及全景摄像头均采用高清摄像头。

更进一步地，所述显示组件包括车尾窗和设置在车外且处于车尾窗处的投影探头。

更进一步地，所述车尾窗为电控雾化玻璃。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中通过增加CAN总线、系统处理器、声波探测组件和视觉探测组件，声波探测组件包括设置在车头的行车毫米波雷达、设置在车尾的倒车毫米波雷达、设置在车门上的侧方毫米波雷达以及设置在底盘上的近地毫米波雷达，视觉探测组件包括设置在驾驶舱中的行车摄像头、设置在车尾的倒车摄像头、设置在车门上的侧视摄像头以及设置在底盘上的全景摄像头的设计。通过系统处理器对声波检测组件的检测数据进行处理，同时系统处理器还会对视觉检测组件的检测数据进行机器视觉处理，从而在声波探测组件和视觉探测组件的配合下对车辆周围环境进行较为全面的扫描，并将检测到的物体分类成不同的危险等级。达到有效地提升本发明产品在实际应用过程中安全性的效果。

2、本发明中通过增加CAN总线、系统处理器、声波探测组件、视觉探测组件和反馈组件，反馈组件包括车内音响、车载喇叭、车灯以及设置在车尾的显示组件，显示组件包括车尾窗和设置在车外且处于车尾窗处的投影探头，车尾窗为电控雾化玻璃的设计。这样当有物体接近本车时，系统处理器便通过反馈组件及时地提醒本车车主和靠近的物体。达到有效地提升本发明产品警示能力的效果。

3、本发明中通过增加系统处理器、视觉探测组件和反馈组件，视觉探测组件包括设置在驾驶舱中的行车摄像头、设置在车尾的倒车摄像头、设置在车门上的侧视摄像头以及设置在底盘上的全景摄像头的设计。这样便通过系统处理器对行车摄像头拍摄的画面进行实时地机器视觉分析处理，从而判断出车外天气环境和路途前方的天气环境，并通过反馈组件及时地提醒车主。达到令本发明产品具备环境预警能力的效果。

附图说明

图1为本发明系统结构控制关系图。

图例说明：

1-CAN总线；2-系统处理器；3-声波探测组件；4-视觉探测组件；5-反馈组件；6-行车毫米波雷达；7-倒车毫米波雷达；8-侧方毫米波雷达；9-近地毫米波雷达；10-行车摄像头；11-倒车摄像头；12-侧视摄像头；13-全景摄像头；14-车内音响；15-车载喇叭；16-车灯；17-显示组件；18-车尾窗；19-投影探头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种车载雷达警示系统，参照图1：包括CAN总线1、系统处理器2、声波探测组件3、视觉探测组件4和反馈组件5，声波探测组件3、视觉探测组件4和反馈组件5均通过CAN总线1与系统处理器2进行通信。

声波探测组件3包括设置在车头的行车毫米波雷达6、设置在车尾的倒车毫米波雷达7、设置在车门上的侧方毫米波雷达8以及设置在底盘上的近地毫米波雷达9。

视觉探测组件4包括设置在驾驶舱中的行车摄像头10、设置在车尾的倒车摄像头11、设置在车门上的侧视摄像头12以及设置在底盘上的全景摄像头13。

反馈组件5包括车内音响14、车载喇叭15、车灯16以及设置在车尾的显示组件17。

行车毫米波雷达6的数量至少为2个且对称地分布在车头的左、右两侧，在本实施例中，行车毫米波雷达6的数量为4个；倒车毫米波雷达7的数量至少为2个对称地分布在车头的左、右两侧，在本实施例中，倒车毫米波雷达7的数量为6个；侧方毫米波雷达8的数量大于车门的数量，在本实施例中，侧方毫米波雷达8的总数量为4个；近地毫米波雷达9的数量至少为8个且对称的分布在底盘的侧边中点和顶点处，在本实施例中，近地毫米波雷达9的数量为8个。

行车摄像头10的数量至少为1个，在本实施中,行车摄像头10的数量为1个；倒车摄像头11的数量至少为1个，在本实施中，倒车摄像头11的数量为1个；侧视摄像头12的数量与车门的数量相同；全景摄像头13设置在底盘的正中间。

行车摄像头10、倒车摄像头11、侧视摄像头12以及全景摄像头13均采用高清摄像头。

显示组件17包括车尾窗18和设置在车外且处于车尾窗18处的投影探头19。

车尾窗18为电控雾化玻璃。

其工作原理：

为了叙述的方便，现规定安装有本发明系统的车辆称呼为“本车”。

(一)当车辆停止且车内无人时：

系统处理器2实时监测声波探测组件3和视觉探测组件4的检测数值，当发现有其他车辆靠近时，系统处理器2会立即指令车灯16和车载喇叭15发出提示。

具体的，随着其他车辆与本车距离逐渐减小，车灯16的闪烁频率逐渐增加，并且车载喇叭15发出的提示音的分贝也会越高，提示音的持续时间也越长。

(二)当车辆停止且车内有人时：

系统处理器2实时监测声波探测组件3和视觉探测组件4的检测数值，当发现有其他车辆靠近时，系统处理器2会立即指令车内音响14、车灯16、车载喇叭15和显示组件17发出提示。

具体的，随着其他车辆与本车距离逐渐减小，车灯16的闪烁频率逐渐增加，并且车载喇叭15发出的提示音的分贝也会越高，提示音的持续时间也越长；同时，系统处理器2指令车内音响14向本车车主发出提示；此外，系统处理器2还将指令电控雾化玻璃变得不透明，然后指令投影探头19将行车摄像头10拍摄的画面实时投影到电控雾化玻璃上，从而让后车司机能够及时且清楚地了解到本车前方的车况。

(三)当车辆处于形式行驶状态时：

本情况下的工作原理与上述(二)中的原理相同。

(四)当车辆进行倒车时：

系统处理器2实时监测声波探测组件3和视觉探测组件4的检测数值，当发现本车倒车的路径上有障碍物或路面有坑洼时，系统处理器2会立即指令车内音响14向本车车主发出提示。

值得注意的是，上述(一)～(四)的过程中，系统处理器2都会实时监测声波探测组件3和视觉探测组件4的检测数值来检测本车周围所有的物体和路面情况，并将检测到物体划分为不同的危险等级，并将重点目标通过车内音响14告知本车车主。此外，系统处理器2还会对行车摄像头10拍摄的画面进行实时地机器视觉分析处理，从而判断出车外天气环境和路途前方的天气环境，并通过反馈组件5及时地提醒本车车主。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。