一种具有保护功能的四轴同步升降机构

技术领域

本发明属于同步升降机构技术领域，具体为一种具有保护功能的四轴同步升降机构。

背景技术

升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，一部分采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业，现有大部分的升降机构主要的结构和原理是：电机减速机驱动，通过同步带轮实现同步升降，但是现有的升降机构存在一些缺点，升降位移量的精度不是很高，而且缺少安全保护的措施，一旦同步带损坏，机构极速下降，就会酿成大患，同时现有的升降机构的负载重量不能过大。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种具有保护功能的四轴同步升降机构，以解决目前的升降机构升降位移量精度不高，没有安全保护措施和负载重量小的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有保护功能的四轴同步升降机构，包括2组同步升降机构，所述同步升降机构包括支撑结构、动力装置、提升装置和液压配合装置，所述支撑结构包括底座、支撑柱、连接梁和连接筋，所述支撑结构设置有2个底座，且底座的上端设置有支撑柱，支撑柱的顶端设置有连接梁，支撑柱的中间设置有连接筋，所述支撑柱的顶端设置有动力装置，且动力装置包括伺服电机、滚轮、板链和滚轮架，所述滚轮架上设置有滚轮，且滚轮上设置有板链，所述提升装置包括滚珠丝杠和提升座，滚珠丝杠的上端与伺服电机相连接，滚珠丝杠上设置有提升座，所述液压配合装置包括油缸拉力座、液压杆和液压站，所述油缸拉力座的上端与板链相连接，油缸拉力座的下端与液压杆的上端相连接，液压杆与外界液压站相连接。

进一步的，所述底座与支撑柱和支撑柱与连接梁和支撑柱与连接筋均为固定连接，且底座上设置有2个支撑板，且2个支撑板分别与滚珠丝杠和液压杆相配合。

进一步的，所述连接梁和连接筋上均设置有加强筋。

进一步的，所述滚轮架与支撑柱为固定连接，且滚轮架上设置有2个轴，且每个轴上均匀设置有2个滚轮。

进一步的，每2个相对应的所述滚轮上共同支撑有1个板链。

进一步的，所述提升座的顶端与板链为固定连接，且提升座上设置有螺纹孔，且提升座通过螺纹孔与滚珠丝杠相配合。

进一步的，所述滚珠丝杠的下端通过轴承与底座相连接。

进一步的，所述油缸拉力座的背部设置有2个滑动条，支撑柱的侧面设置有2和滑动槽，且滑动条与滑动槽相配合，所述油缸拉力座通过滑动条和滑动槽与支撑柱构成滑动结构。

进一步的，所述油缸拉力座的下端通过连接杆与液压杆的上端相连接。

进一步的，所述支撑柱侧面的上端和下端均设置有阻挡块，且阻挡块的一端均设置有橡胶垫。

有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：

1.该具有保护功能的四轴同步升降机构设置有滚珠丝杠，该四轴同步升降机构通过滚珠丝杠来控制提升座的上升和下降，通过伺服电机的控制，可以实现高精度的位移量，而且大直径的滚珠丝杠实现大负载，提高该四轴同步升降机构的提升能力；

2.该具有保护功能的四轴同步升降机构设置有液压配合装置，当伺服电机发生或滚珠丝杠发生故障时，液压站停止供油，液压杆保持不动，油缸的拉力和提升座上的负载自重达到平衡，从而使提升座保持静止不动，避免因自重下滑造成安全隐患；

3.该具有保护功能的四轴同步升降机构设置有采用双排重载板链，当其中一条板链发生故障，另一条仍能保证升降机构的四轴同步不下降，达到双保险的作用，答案提高安全性，降低安全隐患。

附图说明

图1是具有保护功能的四轴同步升降机构正视图；

图2是具有保护功能的四轴同步升降机构俯视图；

图3是具有保护功能的四轴同步升降机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1、图2和图3所示，本申请的具有保护功能的四轴同步升降机构，包括2组同步升降机构，同步升降机构包括支撑结构、动力装置、提升装置和液压配合装置，支撑结构包括底座1、支撑柱2、连接梁3和连接筋4，支撑结构设置有2个底座1，底座1上设置有螺栓孔，使用者可以把底座1紧紧固定在底面上或者需要工作的地方，提高支撑力和稳定性，且底座1的上端设置有支撑柱2，2个支撑柱2的顶端设置有连接梁2，2个支撑柱2的中间设置有连接筋4，连接梁2和连接筋4为该升降结构提供足够的支撑力，保证该结构可以升降更重的物体，支撑柱2的顶端设置有动力装置，且动力装置包括伺服电机5、滚轮6、板链7和滚轮架8，滚轮架8上设置有滚轮6，且滚轮6上设置有板链7，滚轮架8的底部与支撑柱2为固定连接，提高连接强度和支撑力，滚轮架8通过2个轴一共设置有4个滚轮6，2个滚轮6成为一列，一列的滚轮6共同配合1个板链7，4个滚轮6一共设置有2个板链7，2个板链7的一端与提升座10相连接，另一段与油缸拉力座11相连接，油缸拉力座11内可以设置2个滚轮相对应，业界一直接固定在油缸拉力座11上，提升装置包括滚珠丝杠9和提升座10，滚珠丝杠9的上端与伺服电机5相连接，伺服电机5与支撑柱2相连接，保证伺服电机5的稳定性，滚珠丝杠9上设置有提升座10，伺服电机5通过减速机运行带动滚珠丝杠9转动，提升座10通过螺纹孔与滚珠丝杠9相配合，滚珠丝杠9转动，提升座10就会上下移动，伺服电机5为正反电机，保证提升座可以上下移动，伺服电机驱动5滚珠丝杠6运动，配合PLC控制技术，实现机构四轴同步的升降，并能保持较高的位移精度，

四轴处于静止状态时，PLC内部进行静止状态下的耦合，耦合成功后发出耦合成功信号(代表四轴已进入同步状态)。PLC接到信号后，根据用户输入，发出正、反转信号，控制电机正反转，从而驱动丝杆旋转，实现提升座的升降，利用现有PLC技术控制机构四轴同步的升降的。

液压配合装置包括油缸拉力座11、液压杆12和液压站13，油缸拉力座11的上端与板链7相连接，油缸拉力座11的下端与液压杆12的上端相连接，液压杆12的底端与底座1相连接，底座1为液压杆12提供支撑力，液压杆12与外界液压站13相连接，液压站13为液压杆12提供作用力，当伺服电机5发生或滚珠丝杠9发生故障时，液压站13停止供油，液压杆12保持不动使油缸拉力座11的拉力和提升座10上的负载自重达到平衡，从而使提升座10保持静止不动，避免因自重下滑造成安全隐患。

底座1与支撑柱2和支撑柱2与连接梁3和支撑柱2与连接筋4均为固定连接，可以使螺栓连接，也可是其他的固定连接的方式，固定连接提高连接强度和稳定性，防止长时间使用出现断裂破损的现象，减少安全隐患，提高使用寿命，且底座1上设置有2个支撑板，且2个支撑板分别与滚珠丝杠9和液压杆12相配合，2个支撑板分别为滚珠丝杠9和液压杆12相配合提供做够的支撑力，而且支撑板与滚珠丝杠9连接处设置有轴承，保证滚珠丝杠9的正常旋转。

连接梁3和连接筋4和支撑柱2上均设置有加强筋，加强筋能够大大加强连接梁3和连接筋4和支撑柱2的强度，保证稳定性，使该四轴同步升降机构能够提升大重量的物体，提高负载能力。

滚轮架8与支撑柱2为固定连接，提高连接强度和稳定性，保证滚轮架8对滚轮6有足够的支撑力，且滚轮架8上设置有2个轴，且每个轴上均匀设置有2个滚轮6，2个滚轮6成为一列。

每2个相对应的滚轮6上共同支撑有1个板链7，一列的滚轮6共同配合1个板链7，4个滚轮6一共设置有2个板链7，2个板链7的一端与提升座10相连接，另一段与油缸拉力座11相连接，当其中一条板链7发生故障，另一条仍能保证升降机构的四轴同步不下降，达到双保险的作用，答案提高安全性，降低安全隐患。

提升座10的顶端与板链7为固定连接，提高连击强度，提升座10与板链7防止发生断裂的现象，且提升座10上设置有螺纹孔，且提升座10通过螺纹孔与滚珠丝杠9相配合，伺服电机5通过减速机运行带动滚珠丝杠9转动，滚珠丝杠9转动，提升座10就会上下移动，伺服电机5为正反电机，保证提升座可以上下移动。

滚珠丝杠9的下端通过轴承与底座1相连接，底座1上设置有支撑板与滚珠丝杠9相配合，同时支撑板上设置有轴承，保证滚珠丝杠9的正常旋转。

油缸拉力座11的背部设置有2个滑动条111，支撑柱2的侧面设置有2和滑动槽201，且滑动条111与滑动槽201相配合，油缸拉力座11通过滑动条111和滑动槽201与支撑柱2构成滑动结构，当油缸拉力座11上升和下降的时候，都会受到滑动槽201的限制，保证油缸拉力座11规范的运行，防止油缸拉力座11发生错位，影响工作的正常进行。

油缸拉力座11的下端通过连接杆与液压杆12的上端相连接。

支撑柱2侧面的上端和下端均设置有阻挡块202，阻挡块202的位置为提升座10的位置相对应，防止提升座10过分运动造成安全隐患，且阻挡块202的一端均设置有橡胶垫，减少摩擦，增加缓冲。

本发明提供了一种具有保护功能的四轴同步升降机构的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。