语音配置方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种语音配置方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

共享单车和共享电单车的出现为大众出行带来了更多的便利，因此使用率逐年增长。用户在使用共享单车和共享电单车时，车辆会进行语音播报，例如车辆开锁或停车时会进行语音提示。

然而，目前的共享单车和共享电单车内置的语音数据通常是在车辆出厂时即已安装加载完毕，且同一代理商的车辆内安装加载的语音数据均是相同的，使得共享单车和共享电单车的语音播报效果较单一，用户体验不高。

发明内容

本发明提供一种语音配置方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中语音播报效果单一的缺陷，实现车辆语音数据的智能化和个性化配置，提升用户体验。

本发明提供一种语音配置方法，包括：

确定用户选择的服务区；

获取所述服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据；

将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，以供所述车辆在各个应用场景下播报对应的音频数据。

根据本发明提供的一种语音配置方法，所述个性化语音配置信息包含对应应用场景下播报的内容、音色、语速、码率和音量中的至少一种；

所述个性化语音配置信息是基于如下步骤生成的：

显示所述个性化语音配置信息中各个配置项的预设可选项，以供所述用户基于所述预设可选项选择各个配置项的设置信息；

接收用户选择的各个配置项的设置信息；

基于各个配置项的设置信息，生成所述个性化语音配置信息。

根据本发明提供的一种语音配置方法，所述将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，具体包括：

当到达预设时间、新车上架、车辆更换服务区、用户点击下发语音或车辆通电时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆。

根据本发明提供的一种语音配置方法，当到达预设时间时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，具体包括：

遍历所述服务区内各个车辆的语音下发状态；

将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内语音下发状态不为成功的车辆，并将成功配置所述音频数据的车辆的语音下发状态置为成功。

根据本发明提供的一种语音配置方法，所述将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，之前还包括：

当在所述服务区内上架新车时，为各个新车生成定制记录，并将所述定制记录中的语音下发状态置为空或待下发状态；

当车辆从其他服务区切换到所述服务区时，将所述车辆的定制记录中的语音下发状态更新为待下发状态。

根据本发明提供的一种语音配置方法，当新车上架或车辆更换服务区时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，具体包括：

将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的所有车辆；

将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至当前上架的新车或更换服务区的车辆；

或者，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的指定车辆。

根据本发明提供的一种语音配置方法，当车辆通电时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，具体包括：

车辆通电后，查询所述车辆是否已绑定服务区；

若所述车辆已绑定所述服务区，则检查所述车辆内加载的音频数据是否对应最新的个性化语音配置信息；

若所述车辆内加载的音频数据并非对应最新的个性化语音配置信息，则将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述车辆。

本发明还提供一种语音配置装置，包括：

服务区确定单元，用于确定用户选择的服务区；

音频合成单元，用于获取所述服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据；

语音下发单元，用于将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，以供所述车辆在各个应用场景下播报对应的音频数据。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述语音配置方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述语音配置方法的步骤。

本发明提供的语音配置方法、装置、电子设备和存储介质，本发明实施例提供的方法，通过获取服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据，从而将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，实现了车辆语音的智能化和个性化配置，提高了车辆语音播报的灵活性和个性化程度，从而提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的语音配置方法的流程示意图；

图2为本发明提供的语音配置方法的示意图；

图3为本发明提供的语音配置装置的结构示意图；

图4为本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的语音配置方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110，确定用户选择的服务区；

步骤120，获取服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据；

步骤130，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，以供车辆在各个应用场景下播报对应的音频数据。

具体地，车辆运营商会在多个地区投放车辆，每个投放车辆的地区即为服务区。其中，服务区可以为一个行政区域范围，也可以为行政区域内某块具体的地理区域，车辆运营商可以根据实际投放需求进行服务区的设定。在为各个车辆安装配置语音数据之前，首先确定用户选择的服务区。此处，用户可以为共享单车或共享电单车的车辆运营商。具体而言，可以为用户投放车辆的各个服务区分配服务区ID以对各服务区进行标识，然后获取用户在运营平台上选择的服务区ID，得到用户当前选择的服务区。

确定用户选择的服务区后，可以获取该服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息。其中，一个服务区可以对应多种个性化语音配置信息，各个个性化语音配置信息中包括某一个特定应用场景下设定的语音配置信息。例如，服务区A可以对应白天骑行场景下的个性化语音配置信息m1、夜晚骑行场景下的个性化语音配置信息m2和街区骑行场景下的个性化语音配置信息m3。此处，服务区对应的个性化语音配置信息可以由用户自行设定并存储于数据库中，且用户可以随时通过运营平台修改和更新各个服务区对应的个性化语音配置信息，以提高语音配置的灵活性。

基于服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，可以利用语音合成方法，分别合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据。例如，若服务区A对应个性化语音配置信息m1、m2和m3，则分别合成三个个性化语音配置信息对应的音频数据p1、p2和p3。随后，将合成的各个音频数据下发至该服务区内的车辆中，以供各车辆在各个应用场景下播报对应的音频数据。例如，若是白天骑行场景，则车辆自动播放音频数据p1，若是夜晚骑行场景，则车辆自动播放音频数据p2。此处，将服务区对应的不同应用场景下的各个个性化于语音配置信息的音频数据下发到该服务区内的车辆中，使得该服务区内的车辆在不同的应用场景下可以播放不同的音频数据，提高了车辆语音播报的灵活性和个性化程度，提升了用户体验。

本发明实施例提供的方法，通过获取服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据，从而将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，实现了车辆语音的智能化和个性化配置，提高了车辆语音播报的灵活性和个性化程度，从而提升了用户体验。

基于上述实施例，个性化语音配置信息包含对应应用场景下播报的内容、音色、语速、码率和音量中的至少一种。

个性化语音配置信息是基于如下步骤生成的：

显示个性化语音配置信息中各个配置项的预设可选项，以供用户基于预设可选项选择各个配置项的设置信息；

接收用户选择的各个配置项的设置信息；

基于各个配置项的设置信息，生成个性化语音配置信息。

具体地，为了进一步提高车辆语音播报的灵活性和个性化程度，可以从语音播报的内容、音色、语速、码率和音量中的一个或多个方面对语音进行多样化配置，使得根据个性化语音配置信息合成的音频数据更符合对应的应用场景。因此，可以根据特定应用场景，设定该场景下车辆播报的语音内容、音色、语速、码率以及音量中的至少一种，生成对应的个性化语音配置信息。例如，在街区骑行场景下，语音播报的内容可以包括提示骑行者注意来往车辆行人等，在夜晚骑行场景下，语音播报的内容则可以包括提示骑行者光线欠佳注意安全等；又例如，在白天骑行场景下，语音播报的语速可以较快，音量可以较高，而在夜晚骑行场景下，语音播报的语速则可以较慢，音量可以设置得较低。

具体在设置个性化语音配置信息时，可以在平台上显示个性化语音配置信息中各个配置项的预设可选项，以供用户从多个预设可选项中选择更符合应用场景的选项，作为各个配置项的设置信息。其中，配置项包含播报的内容、音色、语速、码率和音量中的至少一种。此处，可以显示语音的音色、语速、码率和音量等配置项，当用户点击任一配置项的配置按钮后，显示该配置项的若干个预设可选项。例如，当用户点击音色的配置按钮后，可以显示“男声”、“女生”、“小爱”和“Siri”等预设可选项，以供用户选择；又例如，当用户点击语速的配置按钮后，可以显示“0.5x”、“0.75x”、“1.0x”、“1.5x”和“2.0x”等倍速选项。

对于任一配置项，当用户选定某一预设可选项后，可以返回配置项显示页面，以供用户选择其他配置项进行配置。当所有配置项均选择完毕后，接收用户选择的各个配置项的设置信息，并基于各个配置项的设置信息，生成个性化语音配置信息。

基于上述任一实施例，步骤130具体包括：

当到达预设时间、新车上架、车辆更换服务区、用户点击下发语音或车辆通电时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆。

具体地，当合成服务区对应的若干个应用场景下的音频数据后，可以在恰当的时机将上述音频数据一一下发到该服务区内的车辆中。其中，可以在后台运行定时任务，在到达预设时间时将上述音频数据下发至该服务区内的车辆。此外，当车辆运营商有新车上架，或是将其他服务区的车辆切换到该服务区内时，由于此时该服务区内的车辆情况发生了变化，因此此时也可以执行音频数据下发操作。除此之外，用户也可以手动点击语音下发的选项以启动该服务区内部分车辆或全部车辆的音频数据下发操作，或是在运营车辆通电时触发对应该通电车辆的音频数据下发操作。

基于上述任一实施例，当到达预设时间时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，具体包括：

遍历服务区内各个车辆的语音下发状态；

将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内语音下发状态不为成功的车辆，并将成功配置音频数据的车辆的语音下发状态置为成功。

具体地，当到达预设时间时，可以开始执行音频数据下发操作。此处，可以首先遍历该服务区内各个车辆的语音下发状态。其中，任一车辆的语音下发状态是指该车辆是否接收下发的音频数据，以及是否成功接收下发的音频数据。若某一车辆的语音下发状态为成功，则表明该车辆已成功接收和加载该服务区对应的各个音频数据，此时无需再将音频数据重复下发给该车辆。因此，可以将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内所有语音下发状态不为成功的车辆，并将成功接收加载上述音频数据的车辆的语音下发状态置为成功。

基于上述任一实施例，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，之前还包括：

当在服务区内上架新车时，为各个新车生成定制记录，并将定制记录中的语音下发状态置为空或待下发状态；

当车辆从其他服务区切换到服务区时，将车辆的定制记录中的语音下发状态更新为待下发状态。

具体地，当车辆运营商在该服务区内上架新车时，可以为每辆上架的新车生成对应的定制记录，并将各个车辆的定制记录中的语音下发状态置为空或待下发状态，以使得后台定时器指示到达预设时间时，将该服务区对应的音频数据下发到该上架新车中。此外，当车辆运营商将其他服务区的车辆切换到该服务区内时，该更换服务区的车辆已存在对应的定制记录，因此可以将上述更换服务区的车辆的定制记录中的语音下发状态更新为待下发状态，以使得后台定时器指示到达预设时间时，将该服务区对应的音频数据下发到该更换服务区的车辆中。

基于上述任一实施例，当新车上架或车辆更换服务区时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，具体包括：

将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的所有车辆；

将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至当前上架的新车或更换服务区的车辆；

或者，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的指定车辆。

具体地，当有新车上架到该服务区或是其他服务区的车辆切换到该服务区内时，可以采用全量数据下发、新车辆数据下发和指定车辆数据下发中的任意一种方式将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发到该服务区内的车辆中。其中，全量数据下发是指将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的所有车辆；新车辆数据下发是指将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至当前上架的新车或更换服务区的车辆；指定车辆数据下发则是指将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内用户选定的指定车辆。

基于上述任一实施例，当车辆通电时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，具体包括：

车辆通电后，查询车辆是否已绑定服务区；

若车辆已绑定服务区，则检查车辆内加载的音频数据是否对应最新的个性化语音配置信息；

若车辆内加载的音频数据并非对应最新的个性化语音配置信息，则将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至车辆。

具体地，车辆通电后会与运营平台的网关进行网络通信，此时运营平台可以根据该车辆传送的车辆标识，查询该通电车辆是否已绑定服务区，以及绑定哪个服务区。若该车辆尚未绑定服务区，则当前可以暂不对该车辆进行语音配置，等待该车辆绑定某一服务区后，再将其绑定的服务区对应的音频数据下发到该车辆中。若查询得知该车辆已绑定用户选择的服务区，考虑到在该车辆未通电期间内，用户可能对该服务区对应的个性化语音配置信息进行了更新，即该车辆目前配置的音频数据并不是最新的音频数据，因此可以对该车辆进行升级检查，检查车辆内加载的音频数据是否对应最新的个性化语音配置信息。此处，最新的个性化语音配置信息即运营平台在步骤120中获取得到的个性化语音配置信息。若该车辆内加载的音频数据并非对应最新的个性化语音配置信息，则可以将合成的各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至该车辆。

基于上述任一实施例，图2为本发明实施例提供的语音配置方法的示意图，如图2所示，该方法包括：

用户在运营平台选择服务区后，在不同的应用场景下配置对应的个性化语音配置信息，包括对应应用场景下播报的内容、音色、语速、和音量等。运营平台获取用户提交的服务区ID以及该服务区对应的不同应用场景下的个性化语音配置信息，通过一定的语音合成规则合成各个个性化语音配置信息对应的音频文件，然后将音频文件上传到OSS(Operation Support Systems，运营支撑系统)上，并获取上传地址。

在将该服务区对应的音频文件下发到该服务区内的车辆中时，运营平台支持以下四种下发方式：

定时下发语音：后台定制一个定时器，在到达预设时间时，例如每天的凌晨1点，会去遍历服务区内各个车辆的语音下发状态，查询该服务区内语音下发状态不为成功的车辆，触发语音定制功能，发送语音定制命令，将各个音频数据下发至上述车辆；

新车下发语音：当用户在该服务区内上架新车时，后台会为各个新车生成定制记录，并将定制记录中的语音下发状态置为空或待下发状态。同时，如果用户对车辆进行服务区切换，后台会将该车辆的定制记录中的语音下发状态更新为待下发状态，然后提交语音下发事务，在用户指定的方式下进行语音下发。此处，用户指定的方式为全量数据下发、新车辆数据下发和指定车辆数据下发中的任意一种方式。

手动下发语音：当用户通过运营平台点击语音下发按钮时，会在数据库创建一条配置信息，其中包含用户ID、服务区ID和个性化语音配置信息等。然后，可以给该服务区内所有的车辆创建一条定制记录，并触发语音定制功能，发送语音定制命令，将各个音频数据下发至上述车辆；

登录下发语音：车辆通电后，查询该车辆是否已绑定服务区；若其已绑定服务区，则查询并下载该车辆内加载的音频数据对应的个性化语音配置信息，检查该个性化语音配置信息是否为最新的个性化语音配置信息，判断该车辆是否需要进行语音定制；若该车辆内加载的音频数据并非对应最新的个性化语音配置信息，则其需要进行语音定制，因此可以触发语音定制功能，发送语音定制命令，将各个音频数据下发至上述车辆。

下面对本发明提供的语音配置装置进行描述，下文描述的语音配置装置与上文描述的语音配置方法可相互对应参照。

图3为本发明实施例提供的语音配置装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：服务区确定单元310、音频合成单元320和语音下发单元330。

其中，服务区确定单元310用于确定用户选择的服务区；

音频合成单元320用于获取服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据；

语音下发单元330用于将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，以供车辆在各个应用场景下播报对应的音频数据。

本发明实施例提供的装置，通过获取服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据，从而将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，实现了车辆语音的智能化和个性化配置，提高了车辆语音播报的灵活性和个性化程度，从而提升了用户体验。

基于上述任一实施例，个性化语音配置信息包含对应应用场景下播报的内容、音色、语速、码率和音量中的至少一种。

该装置还包括个性化语音配置信息设置单元，用于：

显示个性化语音配置信息中各个配置项的预设可选项，以供用户基于预设可选项选择各个配置项的设置信息；

接收用户选择的各个配置项的设置信息；

基于各个配置项的设置信息，生成个性化语音配置信息。

基于上述任一实施例，语音下发单元330具体用于：

当到达预设时间、新车上架、车辆更换服务区、用户点击下发语音或车辆通电时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆。

基于上述任一实施例，当到达预设时间时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，具体包括：

遍历服务区内各个车辆的语音下发状态；

将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内语音下发状态不为成功的车辆，并将成功配置音频数据的车辆的语音下发状态置为成功。

基于上述任一实施例，语音下发单元330还用于：

当在服务区内上架新车时，为各个新车生成定制记录，并将定制记录中的语音下发状态置为空或待下发状态；

当车辆从其他服务区切换到服务区时，将车辆的定制记录中的语音下发状态更新为待下发状态。

基于上述任一实施例，当新车上架或车辆更换服务区时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，具体包括：

将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的所有车辆；

将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至当前上架的新车或更换服务区的车辆；

或者，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的指定车辆。

基于上述任一实施例，当车辆通电时，将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至服务区内的车辆，具体包括：

车辆通电后，查询车辆是否已绑定服务区；

若车辆已绑定服务区，则检查车辆内加载的音频数据是否对应最新的个性化语音配置信息；

若车辆内加载的音频数据并非对应最新的个性化语音配置信息，则将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至车辆。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行语音配置方法，该方法包括：确定用户选择的服务区；获取所述服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据；将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，以供所述车辆在各个应用场景下播报对应的音频数据。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的语音配置方法，该方法包括：确定用户选择的服务区；获取所述服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据；将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，以供所述车辆在各个应用场景下播报对应的音频数据。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的语音配置方法，该方法包括：确定用户选择的服务区；获取所述服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据；将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，以供所述车辆在各个应用场景下播报对应的音频数据。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。