一种灯光控制方法及装置

技术领域

本公开涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种灯光控制方法及装置。

背景技术

随着技术的发展，灯光的作用早已不再局限于照明。灯光的控制方案目前已经非常完善，能够呈现出极其丰富的光效，满足不同场景下的多样化的需求。

在现代人的生活当中，车辆同样是重要的生活场景之一。车辆不仅可以作为交通工具，也可以为乘客休息、交际、工作、家庭活动等事务提供空间。相当一部分人会选择在车内进行某些家人、情侣、亲子或朋友之间交往和互动。

然而目前的车内灯光，绝大多数是以照明功能为主。无法自动的为乘客的车内活动起到辅助性的作用。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种灯光控制方法及装置，能够自动识别车内乘客的关系，并根据乘客的互动自动调节光效，从而针对乘客的互动场景起到辅助作用。

根据本公开的第一个方面，提供了一种灯光控制方法，包括：

获取当前车辆中的乘客数量以及所述当前车辆中乘客的身份信息；

当所述乘客数量和身份信息满足第一预设条件，获取所述乘客的状态信息；

当所述乘客的状态信息满足第二预设条件，确定所述状态信息对应的灯光控制参数；

根据所述灯光控制参数控制所述当前车辆中的灯光。

根据本公开的第二个方面，提供了一种灯光控制装置，包括：

乘客确定模块，用于确定当前车辆中的乘客数量，和所述当前车辆中乘客的身份信息；

状态信息获取模块，用于在所述乘客数量和身份信息满足第一预设条件时，获取所述乘客的状态信息；

灯光控制参数确定模块，用于在所述乘客的状态信息满足第二预设条件时，确定所述状态信息对应的灯光控制参数；

灯光控制模块，用于根据所述灯光控制参数控制所述当前车辆中的灯光。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面中所述的灯光控制方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述第一方面中所述的灯光控制方法。

与现有技术相比，采用根据本公开提供的灯光控制方法及装置，通过判断乘客数量和身份信息满足第一预设条件实现对于乘客关系的确定，并通过判断状态信息满足第二预设条件实现对于场景的确定，进一步根据场景确定对应的灯光控制参数，从而控制灯光产生场景所需的光效；由此实现自动产生恰当的光效进行辅助，有效的调节场景气氛，促进乘客正面情绪，提高乘客的体验。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本公开一示例性实施例提供的灯光控制系统的结构示意图；

图2为本公开一示例性实施例提供的灯光控制方法的流程示意图；

图3为本公开一示例性实施例提供的灯光控制方法的流程示意图；

图4为本公开一示例性实施例提供的灯光控制方法的流程示意图；

图5为本公开一示例性实施例提供的灯光控制装置的结构示意图；

图6为本公开一示例性实施例提供的灯光控制装置中状态信息获取模块的结构示意图；

图7为本公开一示例性实施例提供的灯光控制装置中灯光控制参数确定模块的结构示意图；

图8为本公开一示例性实施例提供的灯光控制装置的结构示意图；

图9为本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

在现代人的生活当中，车辆是重要的生活场景之一。车辆不仅可以作为交通工具，也可以为乘客休息、交际、工作、家庭活动等事务提供空间。相当一部分人会选择在车内进行某些情侣、亲子或朋友之间交往和互动。

例如，驾驶途中家庭成员可能在车内休息，情侣或夫妻可能在车内聊天谈话，亲子之间可能在车内进行一些娱乐互动，另外部分乘客还可能选择在车内进行朋友之间的交际或者工作相关的交谈。总之，以车辆为中心的生活场景十分丰富。

然而目前的车内灯光，绝大多数是以照明功能为主。无法自动的为乘客的车内活动起到辅助性的作用；无法结合车内乘客所处的具体场景，利用光效营造所需的气氛。

本公开涉及的灯光控制系统如图1所示。该系统将常规的灯光控制与车内各种传感器以及图像分析、声音分析等技术相结合，从而能够自动识别车内乘客的关系，并根据乘客的互动调节光效，对乘客的互动场景起到辅助作用。

该系统首先获取乘客的数量以及身份信息，并以此对照第一预设条件进行逻辑判断，以确定乘客之间的关系。乘客之间特定的关系将衍生出相应的场景、互动情况以及对于光效的需求。所以在确定乘客的关系之后，进一步的还需实时获取乘客的状态信息。通过状态信息可以确定乘客“正在做什么”，也就是确定乘客当前的场景和互动情况。再根据状态信息对照第二预设条件进行逻辑判断，以确定当前的场景下是否需要调节光效进行辅助，或者具体如何调节光效进行辅助。

在根据状态信息确定了具体的光效调节方式之后，即可确定对应的灯光控制参数，然后根据该灯光控制参数控制车内灯光，使其光效与场景搭配，实现光效对于场景的辅助。

图2是本公开一示例性实施例提供的灯光控制方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图2所示，本实施例包括如下步骤：

步骤201、获取当前车辆中的乘客数量以及当前车辆中乘客的身份信息。

当前车辆即本实施例中灯光控制所应用的目标。理论上，该灯光控制方法可应用在任何车辆上。其中涉及的乘客包括当前车辆的驾驶员，也包括乘坐车辆的普通乘客。乘客数量可通过当前车辆中内置的各种传感器获取。例如车内摄像头，或座椅上的压力传感器等。身份信息可以是包括乘客身份特征的各种信息，例如乘客的性别、年龄、乘坐当前车辆的频率和次数等。身份信息同样可利用当前车辆中内置的各种传感器获取，例如车内摄像头及麦克风。另外，身份信息也可通过乘客手动输入获取，或通过对乘客进行人脸识别而调取先前已保存的该乘客的身份信息。

步骤202、当乘客数量和身份信息满足第一预设条件，获取乘客的状态信息。

通过判断乘客数量和身份信息是否满足第一预设条件，可以确定乘客之间的关系。并且第一预设条件中可设置有多个匹配逻辑，从而确定多种乘客之间的关系。通常身份信息会包括乘客的年龄和性别。则根据第一预设条件的判断过程例如，第一预设条件包括当乘客数量为2，性别为1男1女，且年龄接近(年龄差小于10岁)，则可判断两名乘客的关系为“夫妻或情侣”。或者，第一预设条件包括当乘客数量为3，其中1名乘客为儿童(年龄小于10岁)，另外两名乘客性别为1男1女，年龄接近(年龄差小于10岁)，且年龄均大于25岁，则可判断两名乘客的关系为“一家三口”。

基于乘客关系可以衍生出各种相应的场景以及互动情况。并且在某些特定场景下，乘客将有对于光效的需求。所以本实施例中在确定的乘客的关系之后，将实时的获取乘客的状态信息，以便于后续对场景进行判断。可以认为，状态信息是能够体现乘客“正在做什么”的信息，具体可以包括乘客的对话、表情、动作等。状态信息同样可利用当前车辆中内置的各种传感器获取，例如车内摄像头及麦克风。

步骤203、当乘客的状态信息满足第二预设条件，确定状态信息对应的灯光控制参数。

在获取乘客的状态信息之后，通过判断该状态信息是否满足第二预设条件，可以确定乘客目前所处的具体场景，以及该场景对于灯光效果有怎样的需求。

结合状态信息对场景的判断，实际上可以是基于第二预设条件根据乘客的对话、表情及动作所进行的综合判断。例如，当乘客关系确定为“情侣或夫妻”，然后通过状态信息判断乘客表情为“愤怒”，对话声音音量较高，则可基于第二预设条件中的判断逻辑确定当前的场景为“争吵”；反之如果乘客表情为“开心”，乘客之间出现“牵手”或“拥抱”等动作，对话中出现情侣或夫妻间常见的亲密词语，则可基于第二预设条件中的判断逻辑确定当前场景为“亲密交谈”。显然以上场景当中，如果自动产生恰当的光效进行辅助，能够有效的调节/烘托气氛，促进乘客正面情绪，提高乘客的体验。

第二预设条件中包括的每种对于光效有需求的场景，都将有对应设置的灯光控制参数，根据该灯光控制参数能够产生该场景所需的光效。在状态信息满足第二预设条件中的某一种场景时，即可确定该场景对应的灯光控制参数。

步骤204、根据灯光控制参数控制当前车辆中的灯光。

具体的，灯光控制参数中可以包括光源的亮度、颜色、色温以及闪烁的方式和频率等各类参数。在确定灯光控制参数之后，即可根据该灯光控制参数对当前车辆内的照明光源进行控制，以产生场景所需的光效。灯光的控制一般通过当前车辆内现有的光控系统即可实现。

通过以上技术方案可知，本实施例存在的有益效果是：通过判断乘客数量和身份信息满足第一预设条件实现对于乘客关系的确定，并通过判断状态信息满足第二预设条件实现对于场景的确定，进一步根据场景确定对应的灯光控制参数，从而控制灯光产生场景所需的光效；由此实现自动产生恰当的光效进行辅助，有效的调节场景气氛，促进乘客正面情绪，提高乘客的体验。

如图2所示仅为本公开方法的基础实施例，在其基础上进行一定的优化和拓展，还能够得到方法的其他优选实施例。

如图3所示，是本公开另一示例性实施例提供的灯光控制方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上。本实施例将在图2所示实施例的基础上，具体的描述对于乘客关系的确定过程。本实施例中，该方法具体包括如下步骤：

步骤301、获取当前车辆中的乘客数量以及当前车辆中乘客的身份信息。

本实施例中，乘客的身份信息具体包括，性别信息和年龄信息；并且还可包括乘客乘坐当前车辆的次数或频率。

步骤302、获取乘客的乘坐位置信息。

另外，本实施例中还将获取乘客的位置信息，即每个乘客分别坐在当前车辆的哪个座位上。由此更准确的实现对于乘客关系的确定。具体的，乘客的位置信息可以通过车内摄像头，或座椅上的压力传感器采集得到。

步骤303、当乘客数量和身份信息满足第一预设条件，且乘客的乘坐位置信息满足第三预设条件，获取乘客的状态信息。

本实施例中将结合乘客的数量信息、身份信息及乘坐位置信息共同确定乘客之间关系。

对于乘客数量和身份信息，同图2所示实施例中相仿，依然结合第一预设条件进行判断。而本实施例中，该方法将针对“情侣或夫妻”这一最典型的乘客关系及其衍生的场景。具体可以是，当乘客数量为两个、乘客的性别信息相反、且乘客的年龄信息的差值小于预设的阈值，则认为满足第一预设条件。

但是，假如其中任一乘客为首次乘坐当前车辆，则此时确定二者关系为“夫妻或情侣”也许并不准确，因为不排除是其他人“临时搭车”。而由于通常私家车的乘客都比较固定，所以身份信息中还可以包括乘客乘坐当前车辆的次数或频率。结合乘客乘坐的次数或频率可以更准确的确定乘客之间的关系。本实施例中基于第一预设条件的判断过程优选可以是，当乘客数量为两个、乘客的性别信息相反、乘客的年龄信息的差值小于预设的阈值，且乘客乘坐的次数或频率大于预设的门限值，则认为满足第一预设条件。也就是说，但如果两名乘客乘坐当前车辆的次数和频率均比较高，则二者大概率为“夫妻或情侣”。

对于乘坐位置信息的判断过程具体为，乘客的乘坐位置信息为相邻位置，更具体的可以是一名乘客坐在驾驶位，另一坐在副驾驶位，或者两名乘客并排坐在后座，则认为满足第三预设条件。也就是说，同样认为当两名乘客相邻落座的情况下，二者为“夫妻或情侣”的可能性更大。

本实施例中，当乘客数量和身份信息满足第一预设条件，且乘客的乘坐位置信息满足第三预设条件时；即一对年龄接近的男女，乘坐在车内相邻的位置上时，则确定二者关系为“情侣或夫妻”。进而继续获取乘客的状态信息。

步骤304、当乘客的状态信息满足第二预设条件，确定状态信息对应的灯光控制参数。

步骤305、根据灯光控制参数控制当前车辆中的灯光。

上述步骤304～步骤305内容与图2所示实施例中一致，在此不重复叙述。

通过以上技术方案可知，本实施例在图2所示实施例的基础上进一步实现的有益效果是：结合乘坐位置关系确定乘客之间关系，提高了关系确定的准确性。

如图4所示，是本公开另一示例性实施例提供的灯光控制方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上。本实施例将在图2所示实施例的基础上，具体的描述对于乘客所处场景的确定过程。本实施例中，该方法具体包括如下步骤：

步骤401、获取当前车辆中的乘客数量以及当前车辆中乘客的身份信息。

本步骤中内容与图2所示实施例中一致，在此不重复叙述。

步骤402、当乘客数量和身份信息满足第一预设条件，获取乘客的状态信息。

本实施例中，同样假设在确定乘客关系为“情侣或夫妻”的前提下。乘客的状态信息包括第一状态信息和第二状态信息。第一状态信息基于当前车辆内的图像信息得到。具体的，可以是通过车内摄像头拍摄的单帧图像，或多帧图像组成的视频。其中，单帧图像可作为包括乘客表情的第一图像信息，多帧图像组成的视频可作为包括乘客动作的第二图像信息。第二状态信息基于当前车辆内的音频信息得到。具体的，可以是通过车内麦克风采集得到。

步骤403、当乘客的第一状态信息满足第四预设条件，和/或第二状态信息满足第五预设条件，确定状态信息对应的灯光控制参数。

本实施例中，将结合第一状态信息和第二状态信息综合判断乘客的表情、动作及语言对话，从而具体的确定乘客所处的场景。

判断第一状态信息是否满足第四预设条件，主要从“视觉”层面进行判断，也就是主要判断乘客的表情和动作。在第四预设条件中，对于表情判断的部分可具体为第六预设条件，对于动作判断的部分可具体为第七预设条件。也就是，当第一状态信息中的第一图像信息满足第六预设条件，和/或第二图像信息满足第七预设条件，则认为第一状态信息满足第四预设条件。

具体的，可以结合第一图像信息和第六预设条件中的判断逻辑，对乘客的表情进行识别，从而确定乘客是否符合第六预设条件中对应的某一种“情绪”，如开心、愤怒、悲伤等。同理结合第二图像信息和第七预设条件中的判断逻辑，对乘客的动作进行识别，从而确定乘客是否符合第七预设条件中对应的某一种交互动作，如牵手、拥抱、亲吻等。对于表情以及动作的识别，可基于现有的图像分析技术实现，在此不做限定，任何具有相同或类似功能的技术手段，均可结合在本实施例整体方案中。

同时判断第二状态信息是否满足第五预设条件，主要从“听觉”层面进行判断，也就是主要判断乘客发出的语音信息。具体可以通过语音信息的音量、语气、语速、声调的特点进一步的结合第五预设条件判断乘客的“情绪”，可与上述基于表情实现的“情绪”判断互为印证和补充，也可在一者缺失的情况下，通过另一者完成情绪的判断。另外还可以通过自然语言分析技术，解析乘客对话的具体内容，从而结合第五预设条件更准确的实现对于场景的判断。不过由于基于自然语言分析的判断过程可能涉及到乘客隐私信息，所以优选的可以设置一个对应的开关权限，供用户自主选择这一功能的开启或关闭。

例如，在确定乘客关系为“情侣或夫妻”的前提下，当通过第一图像信息判断乘客表情为愤怒，并且通过第二状态信息获悉乘客对话音量高、语速快且语气激烈，则可综合判断确定当前场景为“争吵”；此时可确定相应的灯光控制参数，使光效为冷色调，柔和且具有缓慢的变化，通常有利于缓解乘客的负面情绪。反之如果通过第一图像信息判断乘客表情为喜悦，并且通过第二图像信息判断乘客有牵手的动作，则可综合判断确定当前场景为“亲密状态”；此时可确定相应的灯光控制参数，使光效为暖色调，色彩偏红/分红色，有利于促进乘客愉悦的心情。或者，如果在确定乘客关系为“一家三口”的前提下，当通过第一图像信息判断儿童乘客表情为哭泣，并且通过第二状态信息获悉乘客的哭声，则可综合判断确定当前场景为“儿童哭闹”；此时可确定相应的灯光控制参数，使光效为色彩丰富艳丽，且具有较快速的闪烁变化，以此吸引儿童的注意力，使其情绪得到安抚。诸如此类具体场景下，均可通过光效实现一定程度的情绪调节，使乘客获得更好的体验。

在本实施例中，基于第一状态信息的判断和基于第二状态信息的判断可以相互独立使用，所以在其一缺失的情况下，本实施例技术方案依然能够保证实现。也可相结合使用，相互印证和补充以使得判断更加准确。当然根据需求，也可结合其他类型的状态信息进一步进行场景判断。本实施例中对此不做限定。

另外光效的实际显示效果也与环境亮度有关。通常如果环境光较强，则光效的亮度也需相应增强，否则乘客看不清楚。反之如果环境光较弱，则光效的亮度也需相应降低，否则光效可能使乘客觉得刺眼。所以优选地，本实施例中还可以获取环境光亮度；然后根据状态信息和环境光亮度，确定灯光控制参数，以实现根据环境光亮度适当调节灯光控制参数，使最终呈现的光效达到理想效果。

步骤404、根据灯光控制参数控制当前车辆中的灯光。

本实施例中，可在确定灯光控制参数之后，直接以此控制当前车辆中灯光，自动产生场景对应的光效。另外也可在确定灯光控制参数后，向乘客推送类似“是否调节光效”的提示，并响应于乘客输入的指令而启动对于灯光的控制，以避免给乘客带来负面体验。

图5是本公开一示例性实施例提供的灯光控制装置的结构示意图。本实施例装置，即用于执行图2～图4方法的实体装置。其技术方案本质上与上述实施例一致，上述实施例中的相应描述同样适用于本实施例中。

本实施例中装置包括：

乘客确定模块501，用于确定当前车辆中的乘客数量，和当前车辆中乘客的身份信息。

状态信息获取模块502，用于在乘客数量和身份信息满足第一预设条件时，获取乘客的状态信息。

灯光控制参数确定模块503，用于在乘客的状态信息满足第二预设条件时，确定状态信息对应的灯光控制参数。

灯光控制模块504，用于根据灯光控制参数控制当前车辆中的灯光。

图6是本公开另一示例性实施例提供的灯光控制装置中状态信息获取模块502的结构示意图。如图6所示，在示例性实施例中还包括用于获取乘客的乘坐位置信息的位置信息获取模块505(图中未示出)，则状态信息获取模块502包括：

第一判断单元611，用于在乘客数量为两个、乘客的性别信息相反、且乘客的年龄信息的差值小于预设的阈值时，确定乘客数量和身份信息满足第一预设条件。

第二判断单元612，用于在乘客的乘坐位置信息为相邻位置时，确定乘客的乘坐位置信息满足第三预设条件。

状态信息获取单元613，用于在乘客数量和身份信息满足第一预设条件，且乘客的乘坐位置信息满足第三预设条件时，获取乘客的状态信息。

图7是本公开另一示例性实施例提供的灯光控制装置中灯光控制参数确定模块503的结构示意图。如图7所示，在示例性实施例中乘客的状态信息包括第一状态信息和第二状态信息，第一状态信息基于当前车辆内的图像信息得到，第二状态信息基于当前车辆内的音频信息得到；第一状态信息包括，包括乘客表情的第一图像信息，和/或包括乘客动作的第二图像信息。则灯光控制参数确定模块503包括：

第三判断单元711，用于在第一图像信息满足第六预设条件，和/或第二图像信息满足第七预设条件时，确定第一状态信息满足第四预设条件。

灯光控制参数确定单元712，用于在乘客的第一状态信息满足第四预设条件，和/或第二状态信息满足第五预设条件，确定状态信息对应的灯光控制参数。

图8是本公开另一示例性实施例提供的灯光控制装置。图8所示实施例在图5所示实施例的基础上，还包括：

亮度获取模块801，用于获取环境光亮度。

则灯光控制参数确定模块503根据状态信息和环境光亮度，确定灯光控制参数。

下面，参考图9来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备100和第二设备200中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图9图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。

如图9所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的灯光控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，在该电子设备是第一设备100或第二设备200时，该输入装置13可以是上述的麦克风或麦克风阵列，用于捕捉声源的输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备100和第二设备200接收所采集的输入信号。

此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备10中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的灯光控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。