用于牧场的环境监测方法、装置、终端和介质

技术领域

本公开的实施例涉及智慧农牧业领域，具体涉及用于牧场的环境监测方法、装置、终端和介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，智慧畜牧技术也取得了越来越多的发展。关于牧场中环境数据的获取，现有技术通常是通过饲养员查看天气(例如温、湿度)或通过安装在牧场各个位置的温度计、湿度计来获取。

但由于牧场的环境较为复杂，天气的温湿度和牧场(尤其是牲畜棚)的温湿度可能差异会很大。现有技术的环境数据获取方式难以灵活反映牧场中需要检测的地点的环境数据，无法做到对牧场的精细化管理。

发明内容

本公开的实施例提出了用于牧场的环境监测方法、装置、终端和介质。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于牧场的环境监测方法，该方法包括：获取环境图像；确定环境图像所指示的牧场区域；响应于确定牧场区域与预设的环境监测数据采集任务匹配，采集环境监测数据，其中，环境监测数据采集任务用于指示在指定的牧场区域采集对应的环境监测数据；将牧场区域与所采集的环境监测数据发送至第一目标端。

在一些实施例中，上述牧场区域包括以下至少一项：采食区，活动区，休息区，饮水区；以及上述确定环境图像所指示的牧场区域，包括：将环境图像输入至预先训练的牧场区域识别模型，得到与输入的环境图像对应的牧场区域。

在一些实施例中，上述采集环境监测数据，包括：获取匹配的环境监测数据采集任务所指示的待采集的环境监测数据的名称；根据待采集的环境监测数据的名称，采集多次数据；按照预设的数据选取规则，根据所采集的多次数据生成待采集的环境监测数据的名称对应的取值。

在一些实施例中，该方法还包括：将环境图像输入至预先训练的异常场景识别模型，得到用于表征是否存在预设告警事件的提示信息；响应于确定提示信息用于表征存在预设告警事件，将环境图像和牧场区域发送至第二目标端。

在一些实施例中，上述第一目标端包括边缘计算网关，以使边缘计算网关将牧场区域与所采集的环境监测数据通过软件即服务(Software-as-a-Service，SAAS)下发给目标用户端。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于牧场的环境监测装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取环境图像；确定单元，被配置成确定环境图像所指示的牧场区域；采集单元，被配置成响应于确定牧场区域与预设的环境监测数据采集任务匹配，采集环境监测数据，其中，环境监测数据采集任务用于指示在指定的牧场区域采集对应的环境监测数据；发送单元，被配置成将牧场区域与所采集的环境监测数据发送至第一目标端。

在一些实施例中，上述牧场区域包括以下至少一项：采食区，活动区，休息区，饮水区；以及上述确定单元被配置成：将环境图像输入至预先训练的牧场区域识别模型，得到与输入的环境图像对应的牧场区域。

在一些实施例中，上述采集单元被配置成：获取匹配的环境监测数据采集任务所指示的待采集的环境监测数据的名称；根据待采集的环境监测数据的名称，采集多次数据；按照预设的数据选取规则，根据所采集的多次数据生成待采集的环境监测数据的名称对应的取值。

在一些实施例中，该装置还包括：生成单元，被配置成将环境图像输入至预先训练的异常场景识别模型，得到用于表征是否存在预设告警事件的提示信息；告警单元，被配置成响应于确定提示信息用于表征存在预设告警事件，将环境图像和牧场区域发送至第二目标端。

在一些实施例中，上述第一目标端包括边缘计算网关，以使边缘计算网关将牧场区域与所采集的环境监测数据通过软件即服务下发给目标用户端。

第三方面，本公开的实施例提供了一种终端，该终端包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种巡检车，该巡检车包括如第三方面描述的终端。

第五方面，本公开的实施例提供了一种巡检系统，该巡检系统包括：布置在牧场中至少一个区域的吊轨；如第四方面描述的巡检车，其中，巡检车沿上述吊轨移动。

第六方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本公开的实施例提供的用于牧场的环境监测方法、装置、终端和介质，通过终端设备对环境的识别和与预设的环境监测数据采集任务匹配采集相应的环境数据，以及将所采集的环境数据和牧场区域进行上传，实现了对牧场中不同地点的环境数据进行灵活采集，从而为牧场的精细化管理提供技术基础。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于牧场的环境监测方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的实施例的用于牧场的环境监测方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于牧场的环境监测方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于牧场的环境监测装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

图7是根据本公开的实施例的巡检系统的一个应用场景的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的用于牧场的环境监测方法或用于牧场的环境监测装置的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101，网络102和服务器103。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。

终端设备101可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101为硬件时，可以是具有数据采集和传输功能的各种电子设备，包括巡检车、移动机器人等等。当终端设备101为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如为终端设备101提供支持的后台服务器。后台服务器可以接收终端设备发送的数据，也可以向终端设备发送环境监测数据采集任务。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于牧场的环境监测方法一般由终端设备101执行，相应地，用于牧场的环境监测装置一般设置于终端设备101中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于牧场的环境监测方法的一个实施例的流程200。该用于牧场的环境监测方法包括以下步骤：

步骤201，获取环境图像。

在本实施例中，用于牧场的环境监测方法的执行主体(如图1所示的终端设备101)可以通过各种方式获取环境图像。其中，上述环境图像可以包括针对牧场拍摄的图像。作为示例，上述环境图像例如可以是包含颈枷的图像。作为又一示例，上述环境图像例如可以是包含“活动区”字样的图像。

在本实施例中，作为示例，上述执行主体可以通过安装在其上的摄像头采集周围的环境图像。

需要说明的是，本公开所描述的牧场通常可以包括供牲畜活动的室外部分和供牲畜饮水、采食等的室内部分(例如牲畜棚)。

步骤202，确定环境图像所指示的牧场区域。

在本实施例中，根据步骤201所获取的环境图像，上述执行主体可以通过各种方式确定其所指示的牧场区域。其中，上述牧场区域可以用于指示当前所处地点在整个牧场中的位置。作为示例，上述执行主体可以首先确定图像中是否包含文字。响应于确定包含文字，上述执行主体可以对文字进行识别，从而确定上述环境图像所指示的牧场区域。响应于确定不包含文字，上述执行主体可以利用定位技术确定获取上述环境图像时所处于的牧场区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述牧场区域可以包括以下至少一项：采食区，活动区，休息区，饮水区。上述执行主体可以将上述步骤201所获取的环境图像输入至预先训练的牧场区域识别模型，得到与输入的环境图像对应的牧场区域。其中，上述牧场区域识别模型可以用于表征环境图像与对应的牧场区域之间的对应关系。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述牧场区域识别模型可以通过以下步骤训练得到：

第一步，获取训练样本集合。

在这些实现方式中，上述训练样本集合中的训练样本可以包括样本环境图像和对应的标注信息。作为示例，样本环境图像可以是包含“饮水区”的图像，与上述样本环境图像对应的标注信息可以是“饮水区”。作为又一示例，样本环境图像可以是包含“草席”的图像，与上述样本环境图像对应的标注信息可以是“休息区”。

第二步，将训练样本集合中的样本环境图像作为初始牧场区域识别模型的输入，将与输入的样本环境图像对应的标注信息作为期望输出，训练得到牧场区域识别模型。

在这些实现方式中，用于训练牧场区域识别模型的执行主体可以将上述第一步所获取的训练样本集合中的样本环境图像作为初始牧场区域识别模型的输入，将与输入的样本环境图像对应的标注信息作为期望输出，利用机器学习方法训练得到上述牧场区域识别模型。

基于上述可选的实现方式，本方案可以利用预先训练的分类模型对牧场中不同的功能分区进行识别，有助于对不同区域的数据进行精细化采集。

步骤203，响应于确定牧场区域与预设的环境监测数据采集任务匹配，采集环境监测数据。

在本实施例中，上述执行主体可以首先确定牧场区域与预设的环境监测数据采集任务是否匹配。其中，上述环境监测数据采集任务可以用于指示在指定的牧场区域采集对应的环境监测数据。上述预设的环境监测数据采集任务中通常可以包括用于表征数据采集地点的地点信息和用于表征待采集数据的数据名称。作为示例，上述环境监测数据采集任务可以是“采集采食区的温度、湿度、二氧化碳浓度”。作为又一示例，上述环境监测数据采集任务可以是“采集休息区的温度、湿度、pm10颗粒物浓度”。响应于确定上述步骤202所确定的牧场区域与上述预设的环境监测数据采集任务匹配，上述执行主体可以通过各种方式采集环境监测数据。作为示例，上述执行主体可以利用相应的传感器采集上述匹配的环境监测数据采集任务所指示的环境监测数据的值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于确定牧场区域与预设的环境监测数据采集任务匹配，上述执行主体可以按照如下步骤采集环境监测数据：

第一步，获取匹配的环境监测数据采集任务所指示的待采集的环境监测数据的名称。

在这些实现方式中，上述执行主体可以首先获取匹配的环境监测数据采集任务所指示的待采集的环境监测数据的名称。其中，上述待采集的环境监测数据的名称可以包括但不限于以下至少一项：温度、湿度、氧气浓度、氨气浓度、二氧化碳浓度、pm10颗粒物浓度。

第二步，根据待采集的环境监测数据的名称，采集多次数据。

在这些实现方式中，上述执行主体可以根据上述第一步所获取的待采集的环境监测数据的名称，采集多次数据。作为示例，当时上述待采集的环境监测数据的名称为温度，上述执行主体可以每隔预设间隔(例如5秒)共采集目标数目次数据，例如23.3℃、23.5℃、23.3℃。

第三步，按照预设的数据选取规则，根据所采集的多次数据生成待采集的环境监测数据的名称对应的取值。

在这些实现方式中，按照预设的数据选取规则，上述执行主体可以根据上述第二步所采集的多次数据生成待采集的环境监测数据的名称对应的取值。作为示例，上述数据选取规则例如可以是选取最新的数据，也可以是选取所采集的数据的平均值、最大值或最小值。

基于上述可选的实现方式，本方案可以通过从多个所采集的数据中生成待采集的环境监测数据的名称对应的取值，可以提升数据采集的准确性，避免单次采集引起的较大偏差。

步骤204，将牧场区域与所采集的环境监测数据发送至第一目标端。

在本实施例中，上述执行主体可以将步骤202所确定的牧场区域与步骤203所采集的环境监测数据发送至第一目标端。可选地，上述执行主体可以首先建立上述步骤202所确定的牧场区域与步骤203所采集的环境监测数据之间的关联，从而为后续牧场监测数据的精细化管理提供数据基础。

在本实施例中，上述第一目标端可以根据实际的应用场景而灵活设定。作为示例，上述第一目标端可以是饲养员所使用的终端，也可以是智慧牧场的中控系统的显示终端，在此不做限定。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一目标端也可以包括边缘计算网关。进而，上述边缘计算网关还可以通过SAAS(Software-as-a-Service，软件即服务)平台将上述牧场区域与所采集的环境监测数据下发给目标用户端。

继续参见图3，图3是根据本公开的实施例的用于牧场的环境监测方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，巡检车301可以获取环境图像。根据所获取的环境图像(例如包括标牌“饮水区”)，巡检车301可以确定环境图像所指示的牧场区域为饮水区。之后，巡检车301可以确定饮水区与预设的环境监测数据采集任务(例如“采集牛只饮水槽区域的温度和湿度”)匹配。巡检车301可以采集环境监测数据(例如温度“25.6摄氏度”、湿度“56％”)。而后，巡检车301可以将“饮水区”和所采集的环境监测数据发送至后台服务器302。

目前，现有技术之一通常是通过饲养员查看天气(例如温、湿度)或通过安装在牧场各个位置的温度计、湿度计来获取环境数据，导致难以灵活反映牧场中需要检测的地点的环境数据，无法做到对牧场的精细化管理。而本公开的上述实施例提供的方法，通过终端设备对环境的识别和与预设的环境监测数据采集任务匹配采集相应的环境数据，以及将所采集的环境数据和牧场区域进行上传，实现了对牧场中不同地点的环境数据进行灵活采集，从而为牧场的精细化管理提供技术基础。

进一步参考图4，其示出了用于牧场的环境监测方法的又一个实施例的流程400。该用于牧场的环境监测方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取环境图像。

步骤402，确定环境图像所指示的牧场区域。

步骤403，响应于确定牧场区域与预设的环境监测数据采集任务匹配，采集环境监测数据。

步骤404，将牧场区域与所采集的环境监测数据发送至第一目标端。

上述步骤401-步骤404可以分别与前述实施例中的步骤201-步骤204及其可选的实现方式一致，上文针对步骤201-步骤204及其可选的实现方式的描述也适用于步骤401-步骤40，此处不再赘述。

步骤405，将环境图像输入至预先训练的异常场景识别模型，得到用于表征是否存在预设告警事件的提示信息。

在本实施例中，上述用于牧场的环境监测方法的执行主体(例如图1所示的终端101)可以将环境图像输入至预先训练的异常场景识别模型，得到用于表征是否存在预设告警事件的提示信息。其中，上述异常场景识别模型可以用于表征环境图像与用于表征是否存在预设告警事件的提示信息之间的对应关系。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述异常场景识别模型可以通过以下步骤训练得到：

第一步，获取训练样本集合。

在这些实现方式中，上述训练样本集合中的训练样本可以包括样本环境图像和对应的标注信息。作为示例，样本环境图像可以是包含“牛侧倒地”的图像，与上述样本环境图像对应的标注信息可以是“牛只跌倒告警”。作为又一示例，样本环境图像可以是包含“牛只散步”的图像，与上述样本环境图像对应的标注信息可以是“未见牛只异常”。

第二步，将训练样本集合中的样本环境图像作为初始异常场景识别模型的输入，将与输入的样本环境图像对应的标注信息作为期望输出，训练得到异常场景识别模型。

在这些实现方式中，用于训练异常场景识别模型的执行主体可以将上述第一步所获取的训练样本集合中的样本环境图像作为初始异常场景识别模型的输入，将与输入的样本环境图像对应的标注信息作为期望输出，利用机器学习方法训练得到上述异常场景识别模型。

基于上述可选的实现方式，本方案可以利用预先训练的分类模型对牧场中出现的各种异常场景进行识别，从而实现了异常事件(例如牲畜摔倒、发情等)的准确判定。

步骤406，响应于确定提示信息用于表征存在预设告警事件，将环境图像和牧场区域发送至第二目标端。

在本实施例中，响应于确定上述步骤405所得到的提示信息用于表征存在预设告警事件，上述执行主体可以将环境图像和牧场区域发送至第二目标端。其中，上述第二目标端可以是饲养员所使用的终端，也可以是智慧牧场的中控系统的显示终端。上述第二目标端可以与前述实施例中的第一目标端相同或不同，在此不做限定。

从图4中可以看出，本实施例中的用于牧场的环境监测方法的流程400体现了将获取的环境图像输入至预先训练的异常场景识别模型，得到用于表征是否存在预设告警事件的提示信息的步骤，以及响应于确定提示信息用于表征存在预设告警事件，将环境图像和牧场区域发送至第二目标端的步骤。由此，本实施例描述的方案可以通过对环境图像的识别生成表征是否存在预设告警事件的提示信息，从而有助于更快地发现异常事件并及时上报，节约了人力，提升了牧场管理效率。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了用于牧场的环境监测装置的一个实施例，该装置实施例与图2或图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例提供的用于牧场的环境监测装置500包括获取单元501、确定单元502、采集单元503和发送单元504。其中，获取单元501，被配置成获取环境图像；确定单元502，被配置成确定环境图像所指示的牧场区域；采集单元503，被配置成响应于确定牧场区域与预设的环境监测数据采集任务匹配，采集环境监测数据，其中，环境监测数据采集任务用于指示在指定的牧场区域采集对应的环境监测数据；发送单元504，被配置成将牧场区域与所采集的环境监测数据发送至第一目标端。

在本实施例中，用于牧场的环境监测装置500中：获取单元501、确定单元502、采集单元503和发送单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于牧场的环境监测装置500还可以包括：生成单元(图中未示出)，被配置成将环境图像输入至预先训练的异常场景识别模型，得到用于表征是否存在预设告警事件的提示信息；告警单元(图中未示出)，被配置成响应于确定提示信息用于表征存在预设告警事件，将环境图像和牧场区域发送至第二目标端。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述牧场区域可以包括以下至少一项：采食区，活动区，休息区，饮水区。上述确定单元502可以被配置成：将环境图像输入至预先训练的牧场区域识别模型，得到与输入的环境图像对应的牧场区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述采集单元503可以被配置成：获取匹配的环境监测数据采集任务所指示的待采集的环境监测数据的名称；根据待采集的环境监测数据的名称，采集多次数据；按照预设的数据选取规则，根据所采集的多次数据生成待采集的环境监测数据的名称对应的取值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一目标端可以包括边缘计算网关，以使边缘计算网关将牧场区域与所采集的环境监测数据通过软件即服务下发给目标用户端。

本公开的上述实施例提供的装置，通过确定单元503对环境的识别确定当前所处于的牧场区域，采集单元503与预设的环境监测数据采集任务匹配采集相应的环境数据，以及发送单元504将所采集的环境数据和牧场区域进行上传，实现了对牧场中不同地点的环境数据进行灵活采集，从而为牧场的精细化管理提供技术基础。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如图1中的终端设备)600的结构示意图。本申请实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。

本公开所提供的巡检车，可以包括如图6所示的上述终端设备。

进一步参见图7，其示出了本公开的实施例的巡检系统的一个应用场景的示意图。本公开所提供的巡检系统，可以包括布置在牧场中至少一个区域的吊轨701；如上述的巡检车702。其中，上述巡检车可以沿上述吊轨移动。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该终端设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该终端设备执行时，使得该终端设备：获取环境图像；根据环境图像，确定当前所处于的牧场区域；响应于确定当前所处于的牧场区域与预设的环境监测数据采集任务匹配，采集环境监测数据；将牧场区域与所采集的环境监测数据发送至第一目标端。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”、Python语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括获取单元、确定单元、采集单元、发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取环境图像的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。