一种机器人专用的高柔性电缆

技术领域

本发明涉及电线电缆技术领域，尤其涉及一种机器人专用的高柔性电缆。

背景技术

由于机器人部分结构在运作时会施加极度弯曲和扭转的部位，对弯曲半径、柔软性、安全性、使用寿命等都具有极高的要求，而传统机器人电缆在生产制造中采用普通铜丝绞合、束绞、复绞作为导体，且内部绞合的线束排布不科学，致使导体线芯内的铜丝在弯曲过程中不能正常归位，弯曲寿命降低，并且先有的机器人电缆均为一体式结构，然而机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位与其他部位对电缆柔性的要求不一致，对线缆的疲劳损坏程度不一致；

现有的电缆在长时间弯曲后容易积累损伤，一旦积累的损伤形成破损则需要更换整条电缆，增加了更换成本，且一般的电缆更换时操作较为的繁杂，使用较为不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的电缆在长时间弯曲后容易积累损伤，一旦积累的损伤形成破损则需要更换整条电缆，增加了更换成本，且一般的电缆更换时操作较为的繁杂，使用较为不便的缺点，而提出的一种机器人专用的高柔性电缆。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人专用的高柔性电缆，包括线缆、第一连接壳体和第二连接壳体，所述线缆的一端与第一连接壳体连接，线缆的另一端与第二连接壳体连接，线缆包括屏蔽层，屏蔽层的外侧套设有绝缘层，绝缘层的外侧套设有耐磨层，屏蔽层内设置有多个导线和多个塑胶弹力管，且屏蔽层内填充有阻燃填充物，第一连接壳体内设置有第一连接元件，第二连接壳体内设置有第二连接元件，第一连接元件与第二连接元件相配合，第一连接元件上设置有多个锁止槽机构，第二连接壳体上设置有多个活动连接机构。

优选的，所述锁止槽机构包括倾斜滑槽和卡槽，倾斜滑槽与卡槽均开设于第一连接壳体上，且倾斜滑槽与卡槽相接通。

优选的，所述第二连接壳体上开设有第一环形凹槽，第一环形凹槽的一侧内壁上开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有滑环，第一环形凹槽内滑动安装有环形滑动元件，环形滑动元件与滑环固定连接，环形滑动元件的外侧固定套设有防滑圈。

优选的，所述活动连接机构包括有楔形滑块，第二连接壳体的外侧开设有滑块槽，楔形滑块滑动安装于滑块槽内，楔形滑块与倾斜滑槽和卡槽相配合。

优选的，所述滑块槽内固定连接有挡板，楔形滑块的一侧固定连接有弹簧，弹簧的另一端与挡板的顶部固定连接。

优选的，所述第二连接壳体上开设有与环形滑槽相接通的第二环形凹槽，第二环形凹槽与滑块槽相互靠近的一侧开设有同一个旋转孔，旋转孔内转动安装有旋转杆，旋转杆的一端延伸至滑块槽内并固定连接有绕线轮，旋转杆的另一端延伸至第二环形凹槽内并固定连接有齿轮。

优选的，所述挡板上开设有通孔，楔形滑块的一侧固定连接有钢丝绳，钢丝绳的一端贯穿通孔并与绕线轮的外侧固定连接。

优选的，所述滑环的内侧固定连接有齿圈，齿圈与齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案通过第一连接元件与第二连接元件相配合，第一连接壳体与第二连接壳体相配合，使得机器人内活动较多的部位使用的电缆可以便捷的进行更换，避免其受损时需要对整条电缆的更换，降低了经济损失，且更加的便于维护；

2、本方案通过楔形滑块与倾斜滑槽和卡槽相配合，使得第一连接壳体便于与第二连接壳体连接嵌合；

3、本方案通过齿圈与齿轮相配合，绕线轮通过钢丝绳与楔形滑块相配合，使得第一连接壳体便于与第二连接壳体进行拆分；

本发明在长时间弯曲后受到的损伤较小，使用寿命提高，且在电路受损需要更换时也只需要更换其中的一段，有效的降低了经济的损失，且更换操作较为的简便。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人专用的高柔性电缆的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人专用的高柔性电缆的剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种机器人专用的高柔性电缆的线缆横截面结构示意图；

图4为本发明提出的一种机器人专用的高柔性电缆的图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种机器人专用的高柔性电缆的图2中B处放大结构示意图。

图中：1线缆、2第一连接壳体、3第二连接壳体、4屏蔽层、5绝缘层、6耐磨层、7导线、8塑胶弹力管、9阻燃填充物、10第一连接元件、11第二连接元件、12倾斜滑槽、13卡槽、14滑环、15环形滑动元件、16防滑圈、17楔形滑块、18挡板、19弹簧、20旋转杆、21绕线轮、22齿轮、23通孔、24钢丝绳、25齿圈、26滑块槽、27第一环形凹槽、28环形滑槽、29第二环形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种机器人专用的高柔性电缆，包括线缆1、第一连接壳体2和第二连接壳体3，线缆1的一端与第一连接壳体2连接，线缆1的另一端与第二连接壳体3连接，线缆1包括屏蔽层4，屏蔽层4的外侧套设有绝缘层5，绝缘层5的外侧套设有耐磨层6，屏蔽层4内设置有多个导线7和多个塑胶弹力管8，且屏蔽层4内填充有阻燃填充物9，第一连接壳体2内设置有第一连接元件10，第二连接壳体3内设置有第二连接元件11，第一连接元件10与第二连接元件11相配合，第一连接元件10上设置有多个锁止槽机构，第二连接壳体3上设置有多个活动连接机构。

本实施例中，锁止槽机构包括倾斜滑槽12和卡槽13，倾斜滑槽12与卡槽13均开设于第一连接壳体2上，且倾斜滑槽12与卡槽13相接通，卡槽13可以通过楔形滑块17将第二连接壳体3锁止。

本实施例中，第二连接壳体3上开设有第一环形凹槽27，第一环形凹槽27的一侧内壁上开设有环形滑槽28，环形滑槽28内滑动安装有滑环14，第一环形凹槽27内滑动安装有环形滑动元件15，环形滑动元件15与滑环14固定连接，环形滑动元件15的外侧固定套设有防滑圈16，环形滑动元件15可以带动滑环14转动。

本实施例中，活动连接机构包括有楔形滑块17，第二连接壳体3的外侧开设有滑块槽26，楔形滑块17滑动安装于滑块槽26内，楔形滑块17与倾斜滑槽12和卡槽13相配合，楔形滑块17可以沿着滑块槽26位移。

本实施例中，滑块槽26内固定连接有挡板18，楔形滑块17的一侧固定连接有弹簧19，弹簧19的另一端与挡板18的顶部固定连接，弹簧19可以带动楔形滑块17复位。

本实施例中，第二连接壳体3上开设有与环形滑槽28相接通的第二环形凹槽29，第二环形凹槽29与滑块槽26相互靠近的一侧开设有同一个旋转孔，旋转孔内转动安装有旋转杆20，旋转杆20的一端延伸至滑块槽26内并固定连接有绕线轮21，旋转杆20的另一端延伸至第二环形凹槽29内并固定连接有齿轮22，旋转杆20可以在旋转孔内转动。

本实施例中，挡板18上开设有通孔23，楔形滑块17的一侧固定连接有钢丝绳24，钢丝绳24的一端贯穿通孔23并与绕线轮21的外侧固定连接，绕线轮21可以通过钢丝绳24带动楔形滑块17位移。

本实施例中，滑环14的内侧固定连接有齿圈25，齿圈25与齿轮22相啮合，齿圈25可以带动齿轮22转动。

实施例二

参照图1-5，一种机器人专用的高柔性电缆，包括线缆1、第一连接壳体2和第二连接壳体3，线缆1的一端与第一连接壳体2连接，线缆1的另一端与第二连接壳体3连接，线缆1包括屏蔽层4，屏蔽层4的外侧套设有绝缘层5，绝缘层5的外侧套设有耐磨层6，屏蔽层4内设置有多个导线7和多个塑胶弹力管8，且屏蔽层4内填充有阻燃填充物9，第一连接壳体2内设置有第一连接元件10，第二连接壳体3内设置有第二连接元件11，第一连接元件10与第二连接元件11相配合，第一连接元件10上设置有多个锁止槽机构，第二连接壳体3上设置有多个活动连接机构。

本实施例中，锁止槽机构包括倾斜滑槽12和卡槽13，倾斜滑槽12与卡槽13均开设于第一连接壳体2上，且倾斜滑槽12与卡槽13相接通，卡槽13可以通过楔形滑块17将第二连接壳体3锁止。

本实施例中，第二连接壳体3上开设有第一环形凹槽27，第一环形凹槽27的一侧内壁上开设有环形滑槽28，环形滑槽28内滑动安装有滑环14，第一环形凹槽27内滑动安装有环形滑动元件15，环形滑动元件15与滑环14通过焊接固定连接，环形滑动元件15的外侧通过粘合固定套设有防滑圈16，环形滑动元件15可以带动滑环14转动。

本实施例中，活动连接机构包括有楔形滑块17，第二连接壳体3的外侧开设有滑块槽26，楔形滑块17滑动安装于滑块槽26内，楔形滑块17与倾斜滑槽12和卡槽13相配合，楔形滑块17可以沿着滑块槽26位移。

本实施例中，滑块槽26内通过焊接固定连接有挡板18，楔形滑块17的一侧通过焊接固定连接有弹簧19，弹簧19的另一端与挡板18的顶部通过焊接固定连接，弹簧19可以带动楔形滑块17复位。

本实施例中，第二连接壳体3上开设有与环形滑槽28相接通的第二环形凹槽29，第二环形凹槽29与滑块槽26相互靠近的一侧开设有同一个旋转孔，旋转孔内转动安装有旋转杆20，旋转杆20的一端延伸至滑块槽26内并通过焊接固定连接有绕线轮21，旋转杆20的另一端延伸至第二环形凹槽29内并通过焊接固定连接有齿轮22，旋转杆20可以在旋转孔内转动。

本实施例中，挡板18上开设有通孔23，楔形滑块17的一侧通过焊接固定连接有钢丝绳24，钢丝绳24的一端贯穿通孔23并与绕线轮21的外侧通过焊接固定连接，绕线轮21可以通过钢丝绳24带动楔形滑块17位移。

本实施例中，滑环14的内侧通过焊接固定连接有齿圈25，齿圈25与齿轮22相啮合，齿圈25可以带动齿轮22转动。

本发明中，在安装时，只需要使得楔形滑块17与倾斜滑槽12相对应，第一连接元件10与第二连接元件11相对应，然后使其嵌合即可，使用较为的方便，当需要对其进行拆卸时，此时需要转动环形滑动元件15，环形滑动元件15带动滑环14转动，滑环14带动齿轮22转动，齿轮22通过旋转杆20带动绕线轮21转动，绕线轮21转动时可以对钢丝绳24进行缠绕，从而使得钢丝绳24可以带动楔形滑块17在滑块槽26内位移，直至楔形滑块17从卡槽13内脱离，此时可以将第二连接壳体3从第一连接壳体2内取出，同时使得第一连接元件10与第二连接元件11分离，待将线缆1更换后再组合即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。