对阿胶初级浓缩的方法

技术领域

本发明涉及药材加工领域，具体涉及对阿胶初级浓缩的方法。

背景技术

阿胶在中国有着很久远的历史，距今已有两千年的生产历史，最早记载于《神农本草经》，被列为上品。根据很多古书的记载可知古代阿胶原料用牛皮、驴皮及其他多种动物皮类。到唐代，人们逐渐发现用驴皮熬制阿胶，药物功效更佳，遂改用驴皮，并沿用至今。

传统的阿胶浓缩设备在对阿胶液进行浓缩处理后，需人工对浓缩后的阿胶液进行回收，大大增加了操作的人力和物力，并且传统的阿胶浓缩设备难以将阿胶液充分浓缩。

本发明所采用的独特设计能够将阿胶液充分浓缩，从而为后续药材的加工提供了优质的原料，并且本发明能够自动对浓缩后的阿胶液进行回收，节省了人力物力的同时又提高了工作效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供对阿胶初级浓缩的方法，本发明所采用的独特设计能够将阿胶液充分浓缩，从而为后续药材的加工提供了优质的原料，并且本发明能够自动对浓缩后的阿胶液进行回收，节省了人力物力的同时又提高了工作效率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

对阿胶初级浓缩的方法，其步骤在于：

S1：使用者将阿胶液投入输送装置，输送装置引导阿胶液进入浓缩装置；

使用者将阿胶液由入料斗投入，在重力的作用下，阿胶液进入连接管内；

开启输送电机，输送电机通过第一动力传递件驱动安装板绕连轴杆的轴线转动，连轴杆每转动一周期中的前半周期，安装板转动的同时通过安装杆推动活塞沿连接管的轴线向靠近出料管的方向运动，从而使得连接管内的压力变小，在压力的作用下，阿胶液进入单向阀内，在阿胶液的推动下，限位弹簧收缩，限位弹簧收缩的同时隔离球与阿胶液同向运动，隔离球结束对隔离孔的封堵，从而使得阿胶液穿过导向管进入出料管内，在重力的作用下，阿胶液由出液口进入浓缩装置的浓缩筒内；

连轴杆每转动一周期中的后半周期，活塞做远离出料管的运动，限位弹簧的弹力驱使隔离球对隔离孔进行封堵，出料管内的阿胶液不会发生回流；

如此重复，通过输送电机不断驱使连轴杆转动，从而持续向浓缩筒内输送阿胶液，直至浓缩筒内的阿胶液达到一次浓缩所需的预设量；

S2：浓缩装置的浓缩机构对阿胶液进行加热浓缩处理；

所述浓缩装置包括浓缩机构、引导机构，浓缩机构用于将阿胶液加热浓缩，引导机构用于将浓缩后的阿胶液向外输出；

所述浓缩机构包括浓缩动力组件、浓缩组件；

所述浓缩组件包括加热筒、浓缩筒、安装环、浓缩底座；

所述浓缩底座安装于底架上；

所述加热筒呈两端开口的圆形筒体结构，加热筒与出料管同轴布置，加热筒固定安装于浓缩底座上，加热筒用于向浓缩筒提供热量；

所述浓缩筒同轴套设于加热筒的内圆面，浓缩筒为两端开口的圆形筒体结构，出料管的封闭端延伸至浓缩筒内部，浓缩筒的两端还各安装有一个固定环；

所述固定环对应设置有两个，固定环呈圆形环状结构，固定环与浓缩筒同轴固定连接，固定环背离浓缩筒的端面还同轴向外延伸设置有限位环；

所述安装环呈圆形环状结构，安装环设置有两个，浓缩底座的两端各固定安装有一个安装环，安装环与固定环同轴布置；

所述浓缩动力组件包括浓缩电机、传递杆、齿轮环、齿轮；

所述传递杆的轴线与安装环的轴线平行，传递杆的一端与浓缩底座一侧的安装环活动连接、传递杆的另一端与浓缩底座另一侧的安装环活动连接，传递杆设置有三个，三个传递杆沿安装环的圆周方向阵列分布；

抽气泵运行并通过抽气管抽出浓缩筒内的空气，使浓缩筒内的气压小于外界大气压，使位于浓缩筒内的阿胶液中的水分蒸发沸点降低；

开启浓缩电机，浓缩电机通过第二动力传递件驱动传递杆绕自身轴线转动，传递杆转动的同时驱动齿轮绕自身轴线转动，齿轮转动的同时驱动齿轮环绕自身轴线转动，齿轮环转动的同时通过固定环驱动浓缩筒绕自身轴线转动，在浓缩筒转动的过程中，加热筒开启为浓缩筒提供热量，使阿胶液在浓缩筒内进行浓缩处理，阿胶加热浓缩过程中产生的水蒸气通过抽气泵抽吸向外界输出；

S3：推动装置将浓缩后的阿胶液推动至浓缩装置的引导机构；

所述推动装置安装于浓缩筒远离引导机构的一端，推动装置包括推动机构、推动动力机构，推动机构用于协助浓缩装置引导阿胶液向外排出，推动动力机构用于为推动机构的运转提供动力；

所述推动机构包括第一固定架、第二固定架、第三固定架、推动丝杆、推动导向杆；

所述第一固定架竖直布置，第一固定架固定安装于底架上；

所述第三固定架平行于第一固定架，第一固定架和第三固定架之间设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆均设置有两个；

所述第一支撑杆和第二支撑杆的轴线均平行于出料管的轴线，第一支撑杆的一端和第二支撑杆的一端均与第一固定架固定连接、第一支撑杆的另一端和第二支撑杆的另一端均与第三固定架固定连接，限位板与第一支撑杆、第二支撑杆均固定连接；

所述第二固定架设置于第一固定架和第三固定架之间，第二固定架平行于第一固定架，第一支撑杆和第二支撑杆均与第二固定架固定连接，第二固定架还与连轴杆活动连接；

所述推动丝杆与第二支撑杆同轴布置，并且推动丝杆与第二支撑杆活动连接，所述推动导向杆和第一支撑杆同轴布置，并且推动导向杆和第一支撑杆构成引导方向沿推动导向杆轴向的滑动导向配合，推动导向杆远离第一固定架的一端固定连接有推动板，且推动板还与推动丝杆固定连接；

所述推动板呈圆环形板体结构，推动板与出料管同轴布置，推动板套设于浓缩筒的内圆面，推动板与浓缩筒构成引导方向沿浓缩筒轴向的密封式滑动导向配合，推动板靠近引导机构的一端还同轴向外延伸设置有定位环；

阿胶液加热浓缩处理完成后，开启推动电机，推动电机通过第四动力传递件和第五动力传递件驱动推动丝杆沿自身轴线向靠近引导机构的方向运动，推动丝杆运动的同时驱使推动板沿推动导向杆的轴线向靠近引导机构的方向运动；

当推动板运动至与引导板相抵触后，推动板继续沿推动导向杆的轴线向靠近引导机构的方向运动，推动板通过引导板推动旋转板沿连接轴的轴线运动，当旋转板移动至位于排液嘴背离输送装置的一侧时，引导机构切换为引导状态；

推动板移动的过程中，推动板还将附着于浓缩筒内圆面的阿胶液推送至位于排液板内；

S4：浓缩装置的引导机构将浓缩后的阿胶液向外输出；

开启引导电机，引导电机通过第三动力传递件驱动连接轴绕自身轴线转动，连接轴转动的同时驱动旋转板和引导板绕连接轴的轴线转动，引导板引导浓缩后的阿胶液经设置于排液板外圆面最低点处的排液嘴向外输出。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述输送装置包括入料机构、输送动力机构，入料机构用于将阿胶液输送至浓缩装置，输送动力机构用于为入料机构的输送提供动力；

所述入料机构包括入料斗、限位管、单向阀、出料管；

所述入料斗呈两端开口的圆形筒体结构，入料斗竖直布置，入料斗包括圆柱段和圆台段，圆台段的大端和圆柱段的底端连接，圆台段的小端安装有限位板；

所述限位板水平布置，限位板的中心开设有与圆台段同轴的限位孔，限位板顶端通过限位孔与圆台段的小端连接接通；

所述限位管呈两端开口的圆形筒体结构，并且限位管的顶端通过限位孔与限位板的底端同轴连接接通，限位管的底端设置有连接管；

所述连接管水平布置，连接管为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，连接管的外圆面最高点竖直朝上设置有与限位管同轴的连接嘴，连接管通过连接嘴与限位管的底端连接接通，连接管的封闭端还同轴开设有定位孔。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述单向阀包括导向管、隔离板、隔离球；

所述导向管呈两端开口的圆形筒体结构，导向管与连接管的封闭端同轴固定连接，并且导向管通过定位孔与连接管连接接通；

所述隔离板同轴设置于导向管的内部，隔离板的中心同轴开设有隔离孔，所述的导向管内设置有封堵环且封堵环位于隔离板背离连接管的一侧；

所述封堵环包括封堵内环和封堵外环，封堵外环同轴固定安装于导向管的内部，封堵内环与封堵外环同轴布置，并且封堵内环与封堵外环之间通过紧固杆固定连接；

所述隔离球设置于隔离板和封堵环之间，隔离球和封堵环之间还设置有限位弹簧，限位弹簧的一端和封堵内环连接、另一端和隔离球连接。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述出料管为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，出料管与导向管同轴布置，出料管的开口端与导向管固定连接接通，出料管的外圆面最低点开设有若干出液口；

所述输送动力机构包括输送电机、安装件、平衡轮；

所述安装件包括安装板、安装杆、连接杆、活塞；

所述安装板为竖直布置且大面平行于连接管轴向的板体结构，安装板沿垂直于自身大面的方向设置有两个，两个安装板之间通过水平布置的连接轴固定连接，且连接轴的轴线与连接管的轴线垂直，两个安装板相互背离的侧面上各固定安装有一个连轴杆，连轴杆的轴线与连接轴的轴线平行，所述的连轴杆与连接轴分别位于安装板沿自身延伸方向的一端。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述安装杆的一端和连接轴活动连接、另一端与连接杆活动连接，连接杆的轴线与连轴杆的轴线平行，连接杆的两端与活塞固定连接；

所述活塞为圆形筒壳结构，活塞远离安装板的一端为封闭端，活塞套设于连接管内部并且活塞与连接管构成引导方向沿连接管轴线的滑动导向配合；

所述输送电机安装于底架上，输送电机的输出端与一个连轴杆之间设置有用于实现两者之间动力传递的第一动力传递件，平衡轮固定安装于另一个连轴杆上。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述齿轮环设置有两个，浓缩筒两端的外圆面各同轴套设有一个齿轮环，齿轮环与固定环固定连接；

所述齿轮设置有六个，每个传递杆的两端同轴向外延伸设置有同步轴，每个同步轴上同轴固定安装有一个齿轮，齿轮与齿轮环啮合连接；

所述浓缩电机安装于底架上，浓缩电机与一个同步轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的第二动力传递件；

所述引导机构包括引导动力组件、引导组件，引导机构设置于浓缩筒远离连接管的一端；

所述引导组件包括旋转板、排液板、第一支撑架、第二支撑架。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述旋转板与固定环同轴布置，旋转板靠近浓缩筒的端面上固定安装有若干引导板，若干引导板在旋转板的圆周方向上阵列分布，旋转板远离浓缩筒的端面同轴固定安装有连接轴；

所述第二支撑架与旋转板同轴布置，第二支撑架与安装环、排液板均固定连接，第一支撑架与第二支撑架固定连接；

所述连接轴与第一支撑架、第二支撑架均活动连接，连接轴的外部套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与旋转板连接、另一端与第二支撑架连接，复位弹簧的弹力驱使旋转板与限位环紧密贴合。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述排液板呈圆形环状结构，排液板与旋转板同轴布置，排液板与固定环连接接通，旋转板和限位环均套设于排液板内部，排液板的底端开设有排液嘴，排液嘴与排液板连接接通，旋转板的外圆面与排液板的外圆面之间构成密封式配合；

所述引导动力组件包括引导电机，引导电机的输出端与连接轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的第三动力传递件。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述第三动力传递件包括主动带轮、从动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过皮带连接，从动带轮设置于第一支撑架与第二支撑架之间，从动带轮的一端与第一支撑架抵触、另一端与第二支撑架抵触，从动带轮与连接轴之间通过连动件固定连接，并且当连接轴沿自身轴向发生位移时，从动带轮通过连动件持续向连接轴输出动力；

所述连动件为设置于连接轴外圆面上的外花键和设置于从动带轮上的内花键；

所述引导机构设置为相互切换的浓缩状态和引导状态，并且初始状态为浓缩状态，当引导机构处于浓缩状态时，旋转板与限位环紧密贴合且旋转板位于排液嘴朝向输送装置的一侧，当引导机构处于引导状态时，推动装置驱使旋转板沿自身轴线向远离浓缩筒的方向运动且旋转板位于排液嘴背离输送装置的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述推动动力机构包括推动电机、限位架、固定板；

所述固定板同轴套设于远离引导机构的限位环外部，固定板的中心设置有穿设孔，出料管的封闭端穿过穿设孔并延伸至浓缩筒内；

所述限位架固定安装于固定板远离引导机构的端面上，推动丝杆靠近引导机构的一端穿过限位架和固定板并延伸至浓缩筒内，推动导向杆靠近引导机构的一端穿过固定板并延伸至浓缩筒内。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述推动电机固定安装于底架上，推动电机和一个推动丝杆之间设置有用于实现两者之间动力传递的第四动力传递件，第四动力传递件的输出端与推动丝杆螺纹连接，两个推动丝杆之间设置有用于实现两者之间动力传递的第五动力传递件，第四动力传递件的输出端与第五动力传递件的输出端均与推动丝杆螺纹连接；

所述推动装置设置为相互切换的预备状态和推动状态，并且推动装置的初始状态为预备状态，当推动装置处于预备状态时，引导机构处于浓缩状态，推动板与远离引导机构的固定环贴合，当推动装置处于推动状态时，推动板沿自身轴线向靠近引导机构的方向运动并使引导机构由浓缩状态切换至引导状态；

所述抽气装置安装于底架上，抽气装置包括抽气管和抽气泵，抽气管的一端和浓缩筒连接接通、另一端和抽气泵连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

本发明所采用的独特设计能够将阿胶液充分浓缩，从而为后续药材的加工提供了优质的原料，并且本发明能够自动对浓缩后的阿胶液进行回收，节省了人力物力的同时又提高了工作效率；

本发明的平衡轮使得输送动力机构的动力传输更加稳定，一方面，平衡轮与第一动力传递件安装在连轴杆上的从动带轮重量相等，起平衡作用，另一方面，在输送动力机构运行起来后，平衡轮起蓄能作用，使得活塞的往复运动更加平稳顺利，进而使阿胶液的进料过程更加平稳顺利；

本发明抽气装置的设置，一方面，能够抽吸排出浓缩筒内的空气，使浓缩筒内的气压小于外界大气压，从而降低了阿胶中水分的蒸发沸点，阿胶加热浓缩过程更加快速稳定，另一方面，能够将阿胶浓缩过程中产生的水蒸气抽吸排出，防止水蒸气重新液化成水分并混入至已经完成浓缩的阿胶中。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的输送装置示意图。

图4为本发明的输送动力机构示意图。

图5为本发明的安装件示意图。

图6为本发明的入料机构示意图。

图7为本发明的单向阀的剖视图。

图8为本发明的浓缩装置示意图。

图9为本发明的浓缩机构示意图。

图10为本发明的浓缩组件示意图。

图11为本发明的浓缩动力组件示意图。

图12为本发明的引导机构示意图。

图13为本发明的引导机构示意图。

图14为本发明的引导机构部分结构示意图。

图15为本发明的推动装置示意图。

图16为本发明的推动机构示意图。

图17为本发明的推动动力机构示意图。

图中标示为：

10、输送装置；

11、输送动力机构；111、输送电机；112、第一动力传递件；113、安装件；

1131、安装板；1132、连轴杆；1133、安装杆；1134、连接杆；1135、活塞；114、平衡轮；

12、入料机构；121、入料斗；122、限位板；123、限位管；124、连接管；125、单向阀；1251、导向管；1252、隔离板；1253、隔离球；1254、封堵环；126、出料管；

20、浓缩装置；

21、浓缩机构；211、浓缩动力组件； 2111、浓缩电机；2112、传递杆；2113、齿轮环；2114、齿轮；2115、第二动力传递件；212、浓缩组件；2121、加热筒；2122、浓缩筒；2123、安装环；2124、固定环；

22、引导机构；221、引导动力组件；2211、引导电机；2212、第三动力传递件；222、引导组件；2221、旋转板；2222、排液板；2223、第一支撑架；2224、第二支撑架；2225、连接轴；2226、引导板；2227、复位弹簧；

30、推动装置；31、推动动力机构；311、固定板；312、限位架；313、推动电机；314、第四动力传递件；315、第五动力传递件；32、推动机构；321、第一固定架；322、第二固定架；323、第三固定架；324、第一支撑杆；325、第二支撑杆；326、推动板；

40、抽气装置；

50、底架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

对阿胶初级浓缩的方法，其步骤在于：

S1：使用者将阿胶液投入输送装置10，输送装置10引导阿胶液进入浓缩装置20；

使用者将阿胶液由入料斗121投入，在重力的作用下，阿胶液进入连接管124内；

开启输送电机111，输送电机111通过第一动力传递件112驱动安装板1131绕连轴杆1132的轴线转动，连轴杆1132每转动一周期中的前半周期，安装板1131转动的同时通过安装杆1133推动活塞1135沿连接管124的轴线向靠近出料管126的方向运动，从而使得连接管124内的压力变小，在压力的作用下，阿胶液进入单向阀125内，在阿胶液的推动下，限位弹簧收缩，限位弹簧收缩的同时隔离球1253与阿胶液同向运动，隔离球1253结束对隔离孔的封堵，从而使得阿胶液穿过导向管1251进入出料管126内，在重力的作用下，阿胶液由出液口进入浓缩装置20的浓缩筒2122内；

连轴杆1132每转动一周期中的后半周期，活塞1135做远离出料管126的运动，限位弹簧的弹力驱使隔离球1253对隔离孔进行封堵，出料管126内的阿胶液不会发生回流；

如此重复，通过输送电机111不断驱使连轴杆1132转动，从而持续向浓缩筒2122内输送阿胶液，直至浓缩筒2122内的阿胶液达到一次浓缩所需的预设量；

S2：浓缩装置20的浓缩机构21对阿胶液进行加热浓缩处理；

抽气泵运行并通过抽气管抽出浓缩筒2122内的空气，使浓缩筒2122内的气压小于外界大气压，使位于浓缩筒2122内的阿胶液中的水分蒸发沸点降低；

开启浓缩电机2111，浓缩电机2111通过第二动力传递件驱动传递杆2112绕自身轴线转动，传递杆2112转动的同时驱动齿轮2114绕自身轴线转动，齿轮2114转动的同时驱动齿轮环2113绕自身轴线转动，齿轮环2113转动的同时通过固定环2124驱动浓缩筒2122绕自身轴线转动，在浓缩筒2122转动的过程中，加热筒2121开启为浓缩筒2122提供热量，使阿胶液在浓缩筒2122内进行浓缩处理，阿胶加热浓缩过程中产生的水蒸气通过抽气泵抽吸向外界输出；

S3：推动装置30将浓缩后的阿胶液推动至浓缩装置20的引导机构22；

阿胶液加热浓缩处理完成后，开启推动电机313，推动电机313通过第四动力传递件和第五动力传递件驱动推动丝杆沿自身轴线向靠近引导机构22的方向运动，推动丝杆运动的同时驱使推动板326沿推动导向杆的轴线向靠近引导机构22的方向运动；

当推动板326运动至与引导板2226相抵触后，推动板326继续沿推动导向杆的轴线向靠近引导机构22的方向运动，推动板326通过引导板2226推动旋转板2221沿连接轴2225的轴线运动，当旋转板2221移动至位于排液嘴背离输送装置10的一侧时，引导机构22切换为引导状态；

推动板326移动的过程中，推动板326还将附着于浓缩筒2122内圆面的阿胶液推送至位于排液板2222内；

S4：浓缩装置20的引导机构22将浓缩后的阿胶液向外输出；

开启引导电机2211，引导电机2211通过第三动力传递件2212驱动连接轴2225绕自身轴线转动，连接轴2225转动的同时驱动旋转板2221和引导板2226绕连接轴2225的轴线转动，引导板2226引导浓缩后的阿胶液经设置于排液板2222外圆面最低点处的排液嘴向外输出。

离心式阿胶初级浓缩设备，其包括底架50，底架50上安装有输送装置10、浓缩装置20、推动装置30、抽气装置40，输送装置10用于引导阿胶液进入浓缩装置20内，浓缩装置20用于将阿胶液加热浓缩以及将加热浓缩后的阿胶液向外输出，推动装置30用于协助浓缩装置20将加热浓缩后的阿胶液向外输出，抽气装置40用于对浓缩装置20内的空气以及阿胶浓缩过程产生的水蒸气进行抽吸排出。

使用者将阿胶液投放至输送装置10，在输送装置10的引导作用下，阿胶液进入浓缩装置20，浓缩装置20对阿胶液进行加热浓缩处理，在浓缩过程中，抽气装置40向外排出因加热而产生的水蒸气，加热浓缩处理完成后，推动装置30协助阿胶装置20将浓缩后的阿胶液向外输出。

所述输送装置10包括入料机构12、输送动力机构11，入料机构12用于将阿胶液输送至浓缩装置20，输送动力机构11用于为入料机构12的输送提供动力。

所述入料机构12包括入料斗121、限位管123、单向阀125、出料管126。

所述入料斗121呈两端开口的圆形筒体结构，入料斗121竖直布置，入料斗121包括圆柱段和圆台段，圆台段的大端和圆柱段的底端连接，圆台段的小端安装有限位板122。

所述限位板122水平布置，限位板122的中心开设有与圆台段同轴的限位孔，限位板122顶端通过限位孔与圆台段的小端连接接通。

所述限位管123呈两端开口的圆形筒体结构，并且限位管123的顶端通过限位孔与限位板122的底端同轴连接接通，限位管123的底端设置有连接管124。

所述连接管124水平布置，连接管124为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，连接管124的外圆面最高点竖直朝上设置有与限位管123同轴的连接嘴，连接管124通过连接嘴与限位管123的底端连接接通，连接管124的封闭端还同轴开设有定位孔。

所述单向阀125包括导向管1251、隔离板1252、隔离球1253。

所述导向管1251呈两端开口的圆形筒体结构，导向管1251与连接管124的封闭端同轴固定连接，并且导向管1251通过定位孔与连接管124连接接通。

所述隔离板1252同轴设置于导向管1251的内部，隔离板1252的中心同轴开设有隔离孔，所述的导向管1251内设置有封堵环1254且封堵环1254位于隔离板1252背离连接管124的一侧。

所述封堵环1254包括封堵内环和封堵外环，封堵外环同轴固定安装于导向管1251的内部，封堵内环与封堵外环同轴布置，并且封堵内环与封堵外环之间通过紧固杆固定连接。

所述隔离球1253设置于隔离板1252和封堵环1254之间，隔离球1253和封堵环1254之间还设置有限位弹簧，限位弹簧的一端和封堵内环连接、另一端和隔离球1253连接。

初始位置下，隔离球1253将隔离孔封堵，隔离板1252与隔离球1253共同将导向管1251分隔成封闭的两段，当有阿胶液进入导向管1251内，在阿胶液的推动下，隔离球1253与阿胶液同向运动，限位弹簧收缩且限位弹簧的弹力驱使隔离球1253往液体流向相反的方向运动，当液体流完后，在限位弹簧的弹力作用下，隔离球1253回到初始状态。

所述出料管126为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，出料管126与导向管1251同轴布置，出料管126的开口端与导向管1251固定连接接通，出料管126的外圆面最低点开设有若干出液口。

所述输送动力机构11包括输送电机111、安装件113、平衡轮114。

所述安装件113包括安装板1131、安装杆1133、连接杆1134、活塞1135。

所述安装板1131为竖直布置且大面平行于连接管124轴向的板体结构，安装板1131沿垂直于自身大面的方向设置有两个，两个安装板1131之间通过水平布置的连接轴固定连接，且连接轴的轴线与连接管124的轴线垂直，两个安装板1131相互背离的侧面上各固定安装有一个连轴杆1132，连轴杆1132的轴线与连接轴的轴线平行，所述的连轴杆1132与连接轴分别位于安装板1131沿自身延伸方向的一端。

所述安装杆1133的一端和连接轴活动连接、另一端与连接杆1134活动连接，连接杆1134的轴线与连轴杆1132的轴线平行，连接杆1134的两端与活塞1135固定连接。

所述活塞1135为圆形筒壳结构，活塞1135远离安装板1131的一端为封闭端，活塞1135套设于连接管124内部并且活塞1135与连接管124构成引导方向沿连接管124轴线的滑动导向配合。

所述输送电机111安装于底架50上，输送电机111的输出端与一个连轴杆1132之间设置有用于实现两者之间动力传递的第一动力传递件，优选的，第一动力传递件为带传动结构，平衡轮114固定安装于另一个连轴杆1132上。

平衡轮114使得输送动力机构11的动力传输更加稳定，一方面，平衡轮114与第一动力传递件安装在连轴杆1132上的从动带轮重量相等，起平衡作用，另一方面，在输送动力机构11运行起来后，平衡轮114起蓄能作用，使得活塞1135的往复运动更加平稳顺利，进而使阿胶液的进料过程更加平稳顺利。

输送装置10的工作过程，具体表现为：

使用者将阿胶液由入料斗121投入，在重力的作用下，阿胶液进入连接管124内；

开启输送电机111，输送电机111通过第一动力传递件112驱动安装板1131绕连轴杆1132的轴线转动，连轴杆1132每转动一周期中的前半周期，安装板1131转动的同时通过安装杆1133推动活塞1135沿连接管124的轴线向靠近出料管126的方向运动，从而使得连接管124内的压力变小，在压力的作用下，阿胶液进入单向阀125内，在阿胶液的推动下，限位弹簧收缩，限位弹簧收缩的同时隔离球1253与阿胶液同向运动，隔离球1253结束对隔离孔的封堵，从而使得阿胶液穿过导向管1251进入出料管126内，在重力的作用下，阿胶液由出液口进入浓缩装置20；

连轴杆1132每转动一周期中的后半周期，活塞1135做远离出料管126的运动，限位弹簧的弹力驱使隔离球1253对隔离孔进行封堵，出料管126内的阿胶液不会发生回流；

如此重复，通过输送电机111不断驱使连轴杆1132转动，从而持续向浓缩装置20内输送阿胶液，直至浓缩装置20内的阿胶液达到一次浓缩所需的预设量。

所述浓缩装置20包括浓缩机构21、引导机构22，浓缩机构21用于将阿胶液加热浓缩，引导机构22用于将浓缩后的阿胶液向外输出。

所述浓缩机构21包括浓缩动力组件211、浓缩组件212。

所述浓缩组件212包括加热筒2121、浓缩筒2122、安装环2123、浓缩底座。

所述浓缩底座安装于底架50上。

所述加热筒2121呈两端开口的圆形筒体结构，加热筒2121与出料管126同轴布置，加热筒2121固定安装于浓缩底座上，加热筒2121用于向浓缩筒2122提供热量，加热筒2121为现有电加热技术，在此不做赘述。

所述浓缩筒2122同轴套设于加热筒2121的内圆面，浓缩筒2122为两端开口的圆形筒体结构，出料管126的封闭端延伸至浓缩筒2122内部，浓缩筒2122的两端还各安装有一个固定环2124。

所述固定环2124对应设置有两个，固定环2124呈圆形环状结构，固定环2124与浓缩筒2122同轴固定连接，固定环2124背离浓缩筒2122的端面还同轴向外延伸设置有限位环。

所述安装环2123呈圆形环状结构，安装环2123设置有两个，浓缩底座的两端各固定安装有一个安装环2123，安装环2123与固定环2124同轴布置。

所述浓缩动力组件211包括浓缩电机2111、传递杆2112、齿轮环2113、齿轮2114。

所述传递杆2112的轴线与安装环2123的轴线平行，传递杆2112的一端与浓缩底座一侧的安装环2123活动连接、传递杆2112的另一端与浓缩底座另一侧的安装环2123活动连接，传递杆2112设置有三个，三个传递杆2112沿安装环2123的圆周方向阵列分布。

所述齿轮环2113设置有两个，浓缩筒2122两端的外圆面各同轴套设有一个齿轮环2113，齿轮环2113与固定环2124固定连接。

所述齿轮2114设置有六个，每个传递杆2112的两端同轴向外延伸设置有同步轴，每个同步轴上同轴固定安装有一个齿轮2114，齿轮2114与齿轮环2113啮合连接。

所述浓缩电机2111安装于底架50上，浓缩电机2111与一个同步轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的第二动力传递件，优选的，第二动力传递件为带传动结构。

开启浓缩电机2111，浓缩电机2111通过第二动力传递件驱动传递杆2112绕自身轴线转动，传递杆2112转动的同时驱动齿轮2114绕自身轴线转动，齿轮2114转动的同时驱动齿轮环2113绕自身轴线转动，齿轮环2113转动的同时通过固定环2124驱动浓缩筒2122绕自身轴线转动，在浓缩筒2122转动的过程中，加热筒2121始终开启为浓缩筒2122提供热量。

所述引导机构22包括引导动力组件221、引导组件222，引导机构22设置于浓缩筒2122远离连接管124的一端。

所述引导组件222包括旋转板2221、排液板2222、第一支撑架2223、第二支撑架2224。

所述旋转板2221与固定环2124同轴布置，旋转板2221靠近浓缩筒2122的端面上固定安装有若干引导板2226，若干引导板2226在旋转板2221的圆周方向上阵列分布，旋转板2221远离浓缩筒2122的端面同轴固定安装有连接轴2225。

所述第二支撑架2224与旋转板2221同轴布置，第二支撑架2224与安装环2123、排液板2222均固定连接，第一支撑架2223与第二支撑架2224固定连接。

所述连接轴2225与第一支撑架2223、第二支撑架2224均活动连接，连接轴2225的外部套设有复位弹簧2227，复位弹簧2227的一端与旋转板2221连接、另一端与第二支撑架2224连接，复位弹簧2227的弹力驱使旋转板2221与限位环紧密贴合。

所述排液板2222呈圆形环状结构，排液板2222与旋转板2221同轴布置，排液板2222与固定环2124连接接通，旋转板2221和限位环均套设于排液板2222内部，排液板2222的底端开设有排液嘴，排液嘴与排液板2222连接接通，旋转板2221的外圆面与排液板2222的外圆面之间构成密封式配合。

所述引导动力组件221包括引导电机2211，引导电机2211的输出端与连接轴2225之间设置有用于实现两者之间动力传递的第三动力传递件2212。

所述第三动力传递件2212包括主动带轮、从动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过皮带连接，从动带轮设置于第一支撑架2223与第二支撑架2224之间，从动带轮的一端与第一支撑架2223抵触、另一端与第二支撑架2224抵触，从动带轮与连接轴2225之间通过连动件固定连接，并且当连接轴2225沿自身轴向发生位移时，从动带轮通过连动件持续向连接轴2225输出动力。

所述连动件为设置于连接轴2225外圆面上的外花键和设置于从动带轮上的内花键。

所述引导机构22设置为相互切换的浓缩状态和引导状态，并且初始状态为浓缩状态，当引导机构22处于浓缩状态时，旋转板2221与限位环紧密贴合且旋转板2221位于排液嘴朝向输送装置10的一侧，当引导机构22处于引导状态时，推动装置30驱使旋转板2221沿自身轴线向远离浓缩筒2122的方向运动且旋转板2221位于排液嘴背离输送装置10的一侧。

当推动装置30驱使引导机构22由浓缩状态切换至引导状态后，开启引导电机2211，引导电机2211通过第三动力传递件2212驱动连接轴2225绕自身轴线转动，连接轴2225转动的同时驱动旋转板2221和引导板2226绕连接轴2225的轴线转动。

浓缩装置20的工作过程，具体表现为：

使用者向入料斗121投入阿胶液，在输送装置10的引导作用下，阿胶液由出液口进入浓缩筒2122；

开启浓缩电机2111，浓缩电机2111通过第二动力传递件驱动传递杆2112绕自身轴线转动，传递杆2112转动的同时驱动齿轮2114绕自身轴线转动，齿轮2114转动的同时驱动齿轮环2113绕自身轴线转动，齿轮环2113转动的同时通过固定环2124驱动浓缩筒2122绕自身轴线转动；

转动的浓缩筒2122使得阿胶液被均匀的洒落在浓缩筒2122的内圆面上，浓缩筒2122转动的同时，加热筒2121运行并向浓缩筒2122提供热量，使阿胶液在浓缩筒2122内进行加热浓缩处理；

加热浓缩处理完成后，推动装置30驱使引导机构22由浓缩状态切换至引导状态，引导板2226位于排液板2222的内圆面内；

开启引导电机2211，引导电机2211通过第三动力传递件2212驱动连接轴2225绕自身轴线转动，连接轴2225转动的同时驱动旋转板2221和引导板2226绕连接轴2225的轴线转动，引导板2226引导浓缩后的阿胶液由排液嘴向外输出。

所述推动装置30安装于浓缩筒2122远离引导机构22的一端，推动装置30包括推动机构32、推动动力机构31，推动机构32用于协助浓缩装置20引导阿胶液向外排出，推动动力机构31用于为推动机构32的运转提供动力。

所述推动机构32包括第一固定架321、第二固定架322、第三固定架323、推动丝杆、推动导向杆。

所述第一固定架321竖直布置，第一固定架321固定安装于底架50上。

所述第三固定架323平行于第一固定架321，第一固定架321和第三固定架323之间设置有第一支撑杆324和第二支撑杆325，第一支撑杆324和第二支撑杆325均设置有两个。

所述第一支撑杆324和第二支撑杆325的轴线均平行于出料管126的轴线，第一支撑杆324的一端和第二支撑杆325的一端均与第一固定架321固定连接、第一支撑杆324的另一端和第二支撑杆325的另一端均与第三固定架323固定连接，限位板122与第一支撑杆324、第二支撑杆325均固定连接。

所述第二固定架322设置于第一固定架321和第三固定架323之间，第二固定架322平行于第一固定架321，第一支撑杆324和第二支撑杆325均与第二固定架322固定连接，第二固定架322还与连轴杆1132活动连接。

所述推动丝杆与第二支撑杆325同轴布置，并且推动丝杆与第二支撑杆325活动连接，所述推动导向杆和第一支撑杆324同轴布置，并且推动导向杆和第一支撑杆324构成引导方向沿推动导向杆轴向的滑动导向配合，推动导向杆远离第一固定架321的一端固定连接有推动板326，且推动板326还与推动丝杆固定连接。

所述推动板326呈圆环形板体结构，推动板326与出料管126同轴布置，推动板326套设于浓缩筒2122的内圆面，推动板326与浓缩筒2122构成引导方向沿浓缩筒2122轴向的密封式滑动导向配合，推动板326靠近引导机构22的一端还同轴向外延伸设置有定位环。

所述推动动力机构31包括推动电机313、限位架312、固定板311。

所述固定板311同轴套设于远离引导机构22的限位环外部，固定板311的中心设置有穿设孔，出料管126的封闭端穿过穿设孔并延伸至浓缩筒2122内。

所述限位架312固定安装于固定板311远离引导机构22的端面上，推动丝杆靠近引导机构22的一端穿过限位架312和固定板311并延伸至浓缩筒2122内，推动导向杆靠近引导机构22的一端穿过固定板311并延伸至浓缩筒2122内。

所述推动电机313固定安装于底架50上，推动电机313和一个推动丝杆之间设置有用于实现两者之间动力传递的第四动力传递件314，第四动力传递件314的输出端与推动丝杆螺纹连接，优选的，第四动力传递件314为带传动结构，两个推动丝杆之间设置有用于实现两者之间动力传递的第五动力传递件315，第四动力传递件314的输出端与第五动力传递件315的输出端均与推动丝杆螺纹连接，优选的，第五动力传递件315为带传动结构。

所述推动装置30设置为相互切换的预备状态和推动状态，并且推动装置30的初始状态为预备状态，当推动装置30处于预备状态时，引导机构22处于浓缩状态，推动板326与远离引导机构22的固定环2124贴合，当推动装置30处于推动状态时，推动板326沿自身轴线向靠近引导机构22的方向运动并使引导机构22由浓缩状态切换至引导状态。

推动装置30的工作过程具体表现为：

加热筒2121对阿胶液的加热浓缩处理完成后，开启推动电机313，推动电机313通过第四动力传递件和第五动力传递件驱动推动丝杆沿自身轴线向靠近引导机构22的方向运动，推动丝杆运动的同时驱使推动板326沿推动导向杆的轴线向靠近引导机构22的方向运动；

当推动板326运动至与引导板2226相抵触后，推动板326继续沿推动导向杆的轴线向靠近引导机构22的方向运动，推动板326通过引导板2226推动旋转板2221沿连接轴2225的轴线运动，当引导板2226位于排液板2222的内圆面内，关闭推动电机313，推动板326的运动使得浓缩后附着于浓缩筒2122内圆面的阿胶液被推动至排液板2222内；

引导机构22引导浓缩后的阿胶液向外输出。

所述抽气装置40安装于底架50上，抽气装置40包括抽气管和抽气泵，抽气管的一端和浓缩筒2122连接接通、另一端和抽气泵连接，抽气泵为现有技术，在此不做赘述。

抽气装置的设置，一方面，能够抽吸排出浓缩筒内的空气，使浓缩筒内的气压小于外界大气压，从而降低了阿胶中水分的蒸发沸点，阿胶加热浓缩过程更加快速稳定，另一方面，能够将阿胶浓缩过程中产生的水蒸气抽吸排出，防止水蒸气重新液化成水分并混入至已经完成浓缩的阿胶中。

实际工作时，使用者将阿胶液由入料斗121投入，在重力的作用下，阿胶液进入连接管124内；

开启输送电机111，输送电机111通过第一动力传递件112驱动安装板1131绕连轴杆1132的轴线转动，连轴杆1132每转动一周期中的前半周期，安装板1131转动的同时通过安装杆1133推动活塞1135沿连接管124的轴线向靠近出料管126的方向运动，从而使得连接管124内的压力变小，在压力的作用下，阿胶液进入单向阀125内，在阿胶液的推动下，限位弹簧收缩，限位弹簧收缩的同时隔离球1253与阿胶液同向运动，隔离球1253结束对隔离孔的封堵，从而使得阿胶液穿过导向管1251进入出料管126内，在重力的作用下，阿胶液由出液口进入浓缩装置20的浓缩筒2122内；

连轴杆1132每转动一周期中的后半周期，活塞1135做远离出料管126的运动，限位弹簧的弹力驱使隔离球1253对隔离孔进行封堵，出料管126内的阿胶液不会发生回流；

如此重复，通过输送电机111不断驱使连轴杆1132转动，从而持续向浓缩筒2122内输送阿胶液，直至浓缩筒2122内的阿胶液达到一次浓缩所需的预设量；

抽气泵运行并通过抽气管抽出浓缩筒2122内的空气，使浓缩筒2122内的气压小于外界大气压，使位于浓缩筒2122内的阿胶液中的水分蒸发沸点降低；

开启浓缩电机2111，浓缩电机2111通过第二动力传递件驱动传递杆2112绕自身轴线转动，传递杆2112转动的同时驱动齿轮2114绕自身轴线转动，齿轮2114转动的同时驱动齿轮环2113绕自身轴线转动，齿轮环2113转动的同时通过固定环2124驱动浓缩筒2122绕自身轴线转动，在浓缩筒2122转动的过程中，加热筒2121开启为浓缩筒2122提供热量，使阿胶液在浓缩筒2122内进行浓缩处理，阿胶加热浓缩过程中产生的水蒸气通过抽气泵抽吸向外界输出；

阿胶液加热浓缩处理完成后，开启推动电机313，推动电机313通过第四动力传递件和第五动力传递件驱动推动丝杆沿自身轴线向靠近引导机构22的方向运动，推动丝杆运动的同时驱使推动板326沿推动导向杆的轴线向靠近引导机构22的方向运动；

当推动板326运动至与引导板2226相抵触后，推动板326继续沿推动导向杆的轴线向靠近引导机构22的方向运动，推动板326通过引导板2226推动旋转板2221沿连接轴2225的轴线运动，当旋转板2221移动至位于排液嘴背离输送装置10的一侧时，引导机构22切换为引导状态；

推动板326移动的过程中，推动板326还将附着于浓缩筒2122内圆面的阿胶液推送至位于排液板2222内；

开启引导电机2211，引导电机2211通过第三动力传递件2212驱动连接轴2225绕自身轴线转动，连接轴2225转动的同时驱动旋转板2221和引导板2226绕连接轴2225的轴线转动，引导板2226引导浓缩后的阿胶液经设置于排液板2222外圆面最低点处的排液嘴向外输出。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。