一种具备刹车结构的静音脚轮

技术领域

本发明涉及脚轮，特别涉及一种具备刹车结构的静音脚轮。

背景技术

脚轮是指与运输装置的下部相连接，能够自由变换方向的车轮，其大致可分为固定型脚轮和旋转型脚轮，脚轮为众多搬运器具的重要组成部分，但是现有的脚轮不具备自动控制刹车功能的结构，且现有脚轮刹车时会产生噪音，导致脚轮使用范围较窄，产生的声音容易造成噪音污染，给人们的日常生活造成困扰。

故此，现有的脚轮需要进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种具备刹车结构的静音脚轮，能提供一种自动刹车，且能使脚轮刹车受力均匀、减少噪音的结构。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种具备刹车结构的静音脚轮，包括轮架本体，所述轮架本体上安装有轮体，所述轮体侧壁设置有刹车环，所述轮架本体上围绕所述刹车环圆心均布有多个摆动组件，所述摆动组件上设置有弹性机构，所述弹性机构上安装有刹车片，所述轮架本体上设置有环体安装座，所述环体安装座上安装有旋转环，所述摆动组件一侧设置有第一铰接端，所述旋转环围绕所述旋转环中心圆周均布有多个数量和所述摆动组件数量相同的第二铰接端，所述第一铰接端和最接近一个所述第二铰接端之间铰接有驱动连杆，所述轮架本体上设置有用于驱动所述旋转环正反旋转的动力机构。

进一步地，所述摆动组件包括设置在所述轮架本体内壁的铰接座，所述铰接座上铰接有摆动杆。

进一步地，所述弹性机构包括间隔设置在所述摆动杆上的多个第一铰接轴，间隔设置在所述刹车片上的多个第二铰接轴，所述第一铰接轴和对应一个所述第二铰接轴之间铰接有伸缩轴，所述伸缩轴外套有压紧于所述刹车片和摆动杆之间的弹簧体。

进一步地，所述第一铰接轴的数量和所述第二铰接轴的数量相同且一一对齐设置。

进一步地，所述旋转环和所述刹车环同心设置，所述刹车环直径大于所述旋转环直径并套设在所述旋转环外。

进一步地，所述刹车片为弧形设置，刹车片和所述刹车环采用橡胶材料制成。

进一步地，所述轮架本体包括两个对称设置的侧板，两个所述侧板之间设置有轮轴。

进一步地，所述动力机构包括设置在其中一个所述侧板内壁的第一铰接部，所述第一铰接部上铰接有伸缩机构，所述旋转环端面设置有第二铰接部，所述伸缩机构的输出端和所述第二铰接部铰接。

进一步地，所述伸缩机构为气缸，所述轮架本体上设置有信号接收器，所述信号接收器通讯连接有控制模块，控制模块通讯连接于所述气缸。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有脚轮中存在的问题，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，通过多个摆动组件带动对应的刹车片对脚轮进行制动，能使脚轮制动受力均匀，防止脚轮部分位置受力过大而造成损坏，同时能控制动力机构远程操控，遇到应急情况能快速的制动，而且制动刹车后降低刹车片和刹车环之间产生的噪音，减少噪音污染，减少对人们的困扰，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的脚轮立体示意图；

图2为本发明的轮架立体示意图；

图3为本发明的轮体立体示意图；

图4为本发明的内部结构立体示意图；

图5为图4的A处局部放大图；

图6为本发明的主视图；

图7为图6沿B-B线的剖视图；

图8为本发明的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供

其中一个实施例为：一种具备自动刹车结构的脚轮，包括轮架本体1，所述轮架本体1上安装有轮体2，所述轮体2侧壁设置有刹车环3，所述轮架本体1上围绕所述刹车环3圆形圆周均布有多个摆动组件4，所述轮架本体1上设置有用于驱动多个所述摆动组件4朝所述刹车环3内壁摆动的同步驱动机构5，所述摆动组件4和所述同步驱动机构5连接，所述摆动组件4上设置有刹车片6；

工作原理：同步驱动机构5通讯连接于远程控制装置，便于远程控制同步驱动机构5进行工作，当同步驱动机构5工作时，带动多个摆动组件4进行摆动工作，摆动组件4朝刹车环3内壁方向摆动，此时摆动组件4带动多个刹车片6贴紧于刹车环3内壁表面，实现摩擦刹车。

另一个实施例为：一种具备刹车结构的静音脚轮，包括轮架本体1，所述轮架本体1上安装有轮体2，所述轮体2侧壁设置有刹车环3，所述轮架本体1上围绕所述刹车环3圆心均布有多个摆动组件4，所述摆动组件4上设置有弹性机构7，所述弹性机构7上安装有刹车片6，所述轮架本体1上设置有环体安装座501，所述环体安装座501上安装有旋转环502，所述摆动组件4一侧设置有第一铰接端503，所述旋转环502围绕所述旋转环502中心圆周均布有多个数量和所述摆动组件4数量相同的第二铰接端504，所述第一铰接端503和最接近一个所述第二铰接端504之间铰接有驱动连杆505，所述轮架本体1上设置有用于驱动所述旋转环502正反旋转的动力机构506；

自动制动原理，通过远程控制动力机构506进行工作，动力机构506带动旋转环502进行正反转工作，当旋转环502正转时，带动过个第二铰接端504围绕所述旋转环502正向旋转，当旋转环502反转时，带动过个第二铰接端504围绕所述旋转环502反向旋转，实现刹车和解除刹车的目的；此时第二铰接端504带动驱动连杆505顶压第一铰接端503活动，第一铰接端503带动摆动组件4朝刹车环3内壁表面摆动，摆动组件4上的刹车片6贴紧于所述刹车环3内壁进行摩擦制动，弹性机构7有效的降低刹车片6和刹车环3碰撞摩擦时产生的声音，减少噪音污染。

本发明所述摆动组件4包括设置在所述轮架本体1内壁的铰接座401，所述铰接座401上铰接有摆动杆402。

本发明所述弹性机构7包括间隔设置在所述摆动杆402上的多个第一铰接轴701，间隔设置在所述刹车片6上的多个第二铰接轴702，所述第一铰接轴701和对应一个所述第二铰接轴702之间铰接有伸缩轴703，所述伸缩轴703外套有压紧于所述刹车片6和摆动杆402之间的弹簧体704；

提供一种弹性机构7的设置结构；由于刹车片6在刹车环3旋转过程中进行贴紧，为了减少缓冲力和碰撞噪音，设置第一铰接轴701和、第二铰接轴702和伸缩轴703，此时接触刹车环3后的刹车片6能相对于摆动杆402进行前后的微调移动，提供圆周移动的缓冲空间，通过设置有弹簧体704能提供径向的缓冲空间，减少噪音的产生。

本发明所述第一铰接轴701的数量和所述第二铰接轴702的数量相同且一一对齐设置。

本发明所述旋转环502和所述刹车环3同心设置，所述刹车环3直径大于所述旋转环502直径并套设在所述旋转环502外。

本发明所述轮架本体1包括两个对称设置的侧板101，两个所述侧板101之间设置有轮轴102。

本发明所述动力机构506包括设置在其中一个所述侧板101内壁的第一铰接部5061，所述第一铰接部5061上铰接有伸缩机构5062，所述旋转环502端面设置有第二铰接部5063，所述伸缩机构5062的输出端和所述第二铰接部5063铰接。

本发明所述伸缩机构5062为气缸，所述轮架本体1上设置有信号接收器100，所述信号接收器100通讯连接有控制模块，控制模块通讯连接于所述气缸。

本发明所述刹车环3和所述轮体2同轴设置。

本发明所述摆动组件4包括设置在所述轮架本体1上的铰接座401，所述铰接座401上铰接有摆动杆402。

本发明所述刹车片6和所述刹车环3采用橡胶材料制成。

本发明所述轮架本体1上设置有信号接收器100，所述信号接收器100通讯连接有控制模块，控制模块通讯连接于所述同步驱动机构5。

本发明所述刹车片6为弧形设置。

本发明所述轮架本体1包括两个对称设置的侧板101，两个所述侧板101之间设置有轮轴102。

本发明所述轮体2内设置有轴孔200，所述轮轴102穿过所述轴孔200。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。