一种智能导航止血缝针及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种智能导航止血缝针及其控制方法。

背景技术

外科缝合时如不慎缝针损伤血管会造成血肿，加重出血。例如，在手术止血过程中，不是特别有经验的医生在缝合阔韧带区时，如果不慎针尖进入到血管，会增加原有的出血风险，形成血肿。

中国发明专利200910057747.X提供一种手术缝针，具体公开了手术缝针的针身上带有刻纹，用于在被持针钳夹持时，产生摩擦力。相对于光滑针身的缝针而言，能够在手术过程中，使得缝针不会轻易地从持针钳中掉落，从而使得医务人员可以方便的夹持住该缝针，有利于手术的顺利进行。针身的刻纹为菱形纹刻纹。由于菱形刻纹相对于其他形状的刻纹而言，可使得针身表面更为粗糙，因此能进一步地增大摩擦力，防止缝针从持针钳中掉落。然而，该手术缝针仍存在缝针损伤血管，加重出血的问题，无法引导外科医生安全缝合止血。

中国实用新型专利201120037318.9提供一种磁性荧光手术缝针，具体公开了磁性荧光手术缝针包括磁性针体，磁性针体的一端形成针尖部，另一端形成针尾部；磁性针体的外周面上涂有荧光涂层。荧光涂层上设有透明保护层，透明保护层将荧光涂层包裹于磁性针体上；当磁性针体在暗室内脱落时，磁性针体上的荧光涂层会发出荧光，从而能够及时找到脱落的磁性针体，避免长时间寻找磁性针体而影响手术缝合。然而，该磁性荧光手术缝针仍存在缝针损伤血管，加重出血的问题，无法引导外科医生安全缝合止血。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能导航止血缝针及其控制方法，目的是解决现有的止血缝针在使用的过程中容易损伤血管的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能导航止血缝针，其特征在于，所述智能导航止血缝针包括针体、设置于所述针体的微感应器、微型电源、发光体和处理器，

所述微感应器用于感应血流频谱；

所述处理器用于在所述微感应器感应到所述血流频谱时，判断为所述针体探及血流；

所述发光体用于在所述针体探及血流时，进行发光提示。

优选的，所述处理器用于：

在所述针体探及血流时，控制所述针体以预定频率闪烁发光以发出提示。

优选的，所述针体包括相对的缝线端和针尖端，所述缝线端设置有针眼，以使缝线从所述针眼中穿过并连接于所述缝线端，所述微感应器设置于所述针尖端。

优选的，所述针体的整体形状为曲线型，所述针体在针尖处的横截面积，由所述缝线端至所述针尖端的方向逐渐减小。

一种智能导航止血缝针的控制方法，所述智能导航止血缝针包括针体和设置于所述针体的微感应器，所述控制方法包括：

通过所述微感应器感应血流频谱；

在所述微感应器感应到所述血流频谱时，判断为所述针体探及血流；

在所述针体探及血流时，控制所述针体发出提示。

优选的，所述在所述针体探及血流时，控制所述针体发出提示，包括：

在所述针体探及血流时，控制所述针体以预定频率闪烁发光以发出提示。

优选的，所述通过所述微感应器感应血流频谱，包括：

通过所述微感应器实时获取图像信息；

所述控制方法还包括：

基于频谱识别算法根据所述图像信息识别当前频谱；

在所述当前频谱与预设血流频谱的相似度大于预定值时，确定所述微感应器感应到所述血流频谱。

优选的，所述通过所述微感应器感应血流频谱，包括：

通过所述微感应器实时获取图像信息；

所述控制方法还包括：

基于血流方向识别算法根据所述图像信息识别当前血流方向，以通过与所述智能导航止血缝针通信的电子设备显示所述当前血流方向。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本发明实施方式的一种智能导航止血缝针及其控制方法，能够有效引导外科医生安全缝合止血，从而在外科手术中，使得止血过程可避免损伤血管，增进止血效率，特别适用于剖宫产术中切口延裂至两侧宫旁血管丰富区。

附图说明

图1是本发明所述智能导航止血缝针的控制方法的流程示意图；

图2是本发明所述智能导航止血缝针的结构示意图；

图3是本发明所述智能导航止血缝针的控制方法的流程示意图；

图4是本发明所述智能导航止血缝针的控制方法的流程示意图；

图5是本发明所述智能导航止血缝针的控制方法的流程示意图。

图中：100智能导航止血缝针、10针体、11发光体、12缝线端、13微型电源、14针尖端、20微感应器、30处理器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1和图2，本发明实施方式提供一种智能导航止血缝针100的控制方法。智能导航止血缝针100包括针体10、设置于针体10的微感应器20、微型电源13和处理器30。控制方法包括：

S10：通过微感应器20感应血流频谱；

S20：在微感应器20感应到血流频谱时，判断为针体10探及血流；及

S30：在针体10探及血流时，控制针体10发出提示。

请参阅图2，本发明实施方式提供一种智能导航止血缝针100。智能导航止血缝针100包括针体10、设置于针体10的微感应器20、发光体11、微型电源13和处理器30。本发明实施方式的智能导航止血缝针100的控制方法可应用于本发明实施方式的智能导航止血缝针100，或者说，本发明实施方式的智能导航止血缝针100的控制方法可由本发明实施方式的智能导航止血缝针100实现。例如，步骤S10可由微感应器20实现，步骤S20、步骤S30可由处理器30实现。

也即是说，微感应器20可以用于感应血流频谱。处理器30可以用于：在微感应器20感应到血流频谱时，判断为针体10探及血流；及在针体10探及血流时，控制针体10发出提示。

本发明实施方式的智能导航止血缝针100的控制方法和智能导航止血缝针100，能够有效引导外科医生安全缝合止血。在外科手术中，止血过程可避免损伤血管，增进止血效率，特别适用于剖宫产术中切口延裂至两侧宫旁血管丰富区。

具体地，针体10可采用金属合金材料制成，例如钨铼合金。由金属合金材料制成的针体10不易断裂，有利于延长智能导航止血缝针100的使用寿命。

微感应器20可以是血流频谱识别器，微感应器20设置于针体10。微感应器20具体可以位于针体10的内部，如此针体10可以对微感应器20起到保护作用，有利于提高微感应器20的使用寿命。微感应器20也可以位于针体10的外部，此时微感应器20位于针体10上，微感应器20能够较早感应血流频谱，判断出针体10探及血流，微感应器20反应更为灵敏，使用效果较佳。在一个例子中，针体10的外表面可向内凹陷形成凹槽，微感应器20容纳于凹槽内，不影响针体10的粗细，缝合效果更好。

针体10内还可以包括有电源模块，电源模块可为微型电源13。微感应器20和处理器30均与电源模块连接，电源模块用于为微感应器20和处理器30供电。当微感应器20和处理器30位于针体10的内部时，电源模块通过针体10内部的细小导线与微感应器20和处理器30电连接。当微感应器20位于针体10的外部、处理器30位于针体10的内部时，电源模块通过针体10内部的细小导线与处理器30电连接，并通过针体10内部的细小导线和针体10外部的细小导线与微感应器20电连接，该针体10内部的细小导线和针体10外部的细小导线穿过针体10上的孔以电连接，其中连接处可在智能导航止血缝针100的制造过程中进行较好的密封处理。此外，电源模块还用于为针体10的提示功能(如发光体11发光)进行供电。

本发明实施方式的智能导航止血缝针100的控制方法和智能导航止血缝针100，首先通过微感应器20感应血流频谱；当感应器20感应到血流频谱时，表明针体10探及血流；在针体10探及血流时，控制针体10发出提示。具体可以控制发光体11发光以起到提醒作用，直到针体10远离血管区域。如此，能够有效引导外科医生安全缝合止血。

请参阅图2，在某些实施方式中，针体10包括相对的缝线端12和针尖端14。缝线端12设置有针眼，以使缝线从针眼中穿过并连接于缝线端12。微感应器20设置于针尖端14。

由于微感应器20设置于针尖端14，当针尖端14探及血流时，针体10能够立即发出提示，医务人员能够较早察觉到针尖端14周围的血管，从而可以及时地调整缝合位置，避免损伤血管，进行安全缝合止血。

进一步地，缝线端12和针尖端14均可以设置有夹持部，夹持部由针体10的表面向内凹陷形成，夹持部为环形，便于医务人员通过持针钳在缝线端12或针尖端14来夹持针体10，以进行外科手术缝合。同时，针体10不容易从持针钳中掉落，夹持更加稳定方便。

请参阅图2，在某些实施方式中，针体10的整体形状为曲线型。针体10在针尖处的横截面积，由缝线端12至针尖端14的方向逐渐减小。如此，针体10的缝合过程更为顺畅，不会对皮肤组织造成二次损伤。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，在针体10探及血流时，控制发光体11发出提示(即S30)，包括：

S32：在针体10探及血流时，控制发光体11以预定频率闪烁发光以发出提示。

请参阅图2，在某些实施方式中，步骤S32可由处理器30实现。

也即是说，处理器30可以用于：在针体10探及血流时，控制发光体11以预定频率闪烁发光以发出提示。

具体地，在一个例子中，在针尖端14探及血流时，处理器30控制发光体11以预定频率闪烁发光以发出提示。如此，发光体11的闪烁发光效果不易被遮挡，容易被观察到。

预定频率可以是某一固定频率。当针体10探及血流时，发光体11以固定频率闪烁发光以发出提示，相对于发光体11保持发光状态而言，能够更好地起到警示作用，引起医务人员的注意。

预定频率也可以是以预定方式变化的频率，例如逐渐增大的频率。当针体10探及血流时，发光体11以越来越大的频率闪烁发光以发出提示，更能显示出紧急性，提醒医务人员尽快避开血管区域。

请参阅图2和图4，在某些实施方式中，通过微感应器20感应血流频谱(即S10)，包括：

S12：通过微感应器20实时获取图像信息；

控制方法还包括：

S40：基于频谱识别算法根据图像信息识别当前频谱；

S50：在当前频谱与预设血流频谱的相似度大于预定值时，确定微感应器20感应到血流频谱。

请参阅图2，在某些实施方式中，步骤S12可由微感应器20实现，步骤S40、步骤S50可由处理器30实现。

也即是说，微感应器20可以用于实时获取图像信息。处理器30可以用于：基于频谱识别算法根据图像信息识别当前频谱；及在当前频谱与预设血流频谱的相似度大于预定值时，确定微感应器20感应到血流频谱。

具体地，微感应器20用于实时获取图像信息，例如以预设频率实时获取图像信息。处理器30可采用频谱识别算法根据图像信息识别当前频谱，具体可采用基于频谱灰度变化和灰度梯度的算法来识别当前频谱。在当前频谱与预设血流频谱吻合，例如相似度大于预定值(如80％或90％等)时，则确定为微感应器20感应到血流频谱，进一步判断为针体10探及血流，并控制针体10发出提示。

进一步地，根据针体10探及血流的结果，还能用于反馈控制微感应器20获取图像信息的频率。在一个实施例中，当针体10探及血流时，微感应器20以第二频率获取图像信息，其中第二频率大于第一频率，第一频率为针体10未探及血流时，微感应器20获取图像信息的固有频率。本发明实施方式中，当针体10探及血流时，微感应器20获取图像信息的频率变大，有利于医务人员及时了解到是否针体10探及血流或是针体10远离血管区域。

请参阅图2和图5，在某些实施方式中，通过微感应器20感应血流频谱(即S10)，包括：

S14：通过微感应器20实时获取图像信息；

控制方法还包括：

S60：基于血流方向识别算法根据图像信息识别当前血流方向，以通过与智能导航止血缝针100通信的电子设备显示当前血流方向。

请参阅图2，在某些实施方式中，步骤S14可由微感应器20实现，步骤S60可由处理器30实现。

也即是说，微感应器20可以用于实时获取图像信息。处理器30可以用于：基于血流方向识别算法根据图像信息识别当前血流方向，以通过与智能导航止血缝针100通信的电子设备显示当前血流方向。

具体地，血流方向识别算法可以是灰度值算法。血管壁与血管内的灰度值存在差异。一般情况下，血管壁的灰度值较高，而血管内的灰度值较低，因此可以根据血管壁与血管内的灰度值差异从图像信息中区分出血管壁与血管内的位置，从而根据血管壁与血管内的位置得出血管的走向，即代表了血流方向。处理器30根据血流方向识别算法识别出当前血流方向后，可将当前血流方向发送至与智能导航止血缝针100通信的电子设备。电子设备可以是电脑、PC机、手机、相机等智能显示设备。电子设备可以用于显示当前血流方向，从而便于医务人员根据当前血流方向避开血管区域，在后续缝合过程中，也不会损伤血管。此外，处理器30在多个不同时刻发送至电子设备的当前血流方向，还可用于形成血流分布地图，能够使得医务人员更加清楚掌握血管分布位置，进一步避免损伤血管。

请参阅图2，在某些实施方式中，控制方法还包括：

根据微感应器20感应到的血流频谱，判断针尖端14与血流之间的最小距离；

在针体10探及血流时，控制针体10发出提示，包括：

在针体10探及血流时，根据针尖端14与血流之间的最小距离，控制针体10发出对应的提示。

请参阅图2，在某些实施方式中，处理器30可以用于：根据微感应器20感应到的血流频谱，判断针尖端14与血流之间的最小距离；及在针体10探及血流时，根据针尖端14与血流之间的最小距离，控制针体10发出对应的提示。

具体地，处理器30可根据微感应器20实时感应到的血流频谱与预设血流频谱之间的差异判断针尖端14与血流之间的最小距离(即最近距离)。当微感应器20实时感应到的血流频谱与预设血流频谱之间的差异越大，表明针尖端14与血流之间的最小距离越远；当微感应器20实时感应到的血流频谱与预设血流频谱之间的差异越小，表明针尖端14与血流之间的最小距离越近。在实时的最小距离不同的情况下，处理器30可控制针体10发出不同的提示。例如，距离较远时，处理器30控制发光体11以第一频率闪烁发光以发出提示；距离较近时，处理器30控制发光体11以第二频率闪烁发光以发出提示。其中，第一频率小于第二频率。如此，当针尖端14与血流之间的最小距离越近时，发光体11以更高的频率闪烁发光以发出提示，从而提醒医务人员。

当然，在其他实施方式中，也可以采用其他方式来判断针尖端14与血流之间的最小距离，在此不作限制。

综上，本发明实施方式的智能导航止血缝针100的控制方法和智能导航止血缝针100，能够有效引导外科医生安全缝合止血。在外科手术中，止血过程可避免损伤血管，增进止血效率，特别适用于剖宫产术中切口延裂至两侧宫旁血管丰富区。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。