一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种杀秧装置，特别是马铃薯收获机杀秧装置。

背景技术

随着经济发展和人口增加，马铃薯在我国广泛种植，产业发展迅速。马铃薯收获作业前期一般会进行杀秧作业，作业过程中为降低杀秧机的伤薯率，会保留长度大约为150mm的留茬秧蔓，但留茬秧蔓的存在使得小型马铃薯收获机在收获作业时存在秧蔓拥堵、薯秧分离效果不理想等问题。例如：专利号为202021661102.5的一种新型马铃薯收获机、专利号为201910388580.9的可调式马铃薯收获机均缺少一种对留茬秧蔓进行切割的装置，增加了小型马铃薯收获机的薯秧分离难度，且较长的留茬秧蔓易造成机架拥堵。因此，需设计出一种杀秧装置，对留茬秧蔓进行切割，缩短秧蔓长度，降低马铃薯收获机发生秧蔓拥堵的几率，同时降低对种植垄型中马铃薯的机械损伤，增加收获机薯秧分离装置的秧蔓分离效率。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，为了解决留茬秧蔓造成马铃薯收获机在收获作业时易发生拥堵、薯秧分离装置分离效率低的问题，进而提出了一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置。

方案：一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，包括液压马达、圆盘切刀、调节机构、安装固定机构；收获作业时，以拖拉机液压系统为动力源的液压马达带动圆盘切刀，切割马铃薯种植垄型上的垄顶留茬秧蔓；作业过程中，及时调整调节机构中液压缸的液压油流向从而改变圆盘切刀平面的倾角，以适应不同作业环境下马铃薯收获机工作倾角的变化，使得圆盘切刀平面始终与垄顶平面平行。

进一步地：所述液压马达包括第一液压马达和第二液压马达，第一液压马达通过第一螺栓组安装固定在液压马达安装板上，第二液压马达通过第二螺栓组安装固定在液压马达安装板上。

进一步地：所述第一液压马达和第二液压马达转向相反，沿马铃薯收获机前进方向，第一液压马达逆时针旋转，第二液压马达顺时针旋转。

进一步地：所述安装固定机构包括液压马达安装板、第一固定支臂、第二固定支臂、第一焊接耳板、第二焊接耳板、第三焊接耳板、第四焊接耳板、第五焊接耳板和右三角板、左三角板。

进一步地：所述第一固定支臂通过第一焊接耳板、第五焊接耳板和右三角板安装固定在机架前横梁上；第二固定支臂通过第三焊接耳板、第四焊接耳板和左三角板安装固定在机架前横梁上。

进一步地：所述圆盘切刀包括第一圆盘切刀和第二圆盘切刀，第一圆盘切刀安装固定在第一液压马达的动力输出轴上，第二圆盘切刀安装在第二液压马达的动力输出轴上。

进一步地：所述调节结构包括第一旋转支臂、第二旋转支臂、调节支撑横臂、曲形调节板和液压缸。

进一步地：所述调节支撑横臂安装固定在第一旋转支臂和第二旋转支臂上，并位于两个旋转支臂之间；

所述曲形调节板通过曲形调节板下端部的圆环安装固定在调节支撑横臂上，曲形调节板的上端部和液压缸下端部的伸缩杆连接；

所述液压缸的上端部通过第二焊接耳板和机架前横梁连接；

所述第一旋转支臂的上端部和第一固定支臂的下端部通过第三螺栓组连接在一起，第二旋转支臂的上端部和第二固定支臂的下端部通过第四螺栓组连接在一起；

所述第一旋转支臂和第二旋转支臂的下端部焊接在液压马达安装板上。

进一步地：所述液压缸以拖拉机液压系统为动力源，通过改变液压缸油路中液压油的流向来调整液压缸伸缩杆露出缸体的长度，液压缸伸缩杆露出缸体的长度发生变化，进而带动曲形调节板转动，转动的曲形调节板通过调节支撑横臂带动第一旋转支臂、第二旋转支臂旋转，使得和第一旋转支臂、第二旋转支臂连接的液压马达安装板发生转动，从而使液压马达安装板上的液压马达以及和液压马达动力输出轴连接的圆盘切刀发生旋转，使得圆盘切刀平面始终和垄顶平面平行，保证良好的秧蔓切割效果，以适应不同作业环境下马铃薯收获机工作倾角的变化。

本发明安装在马铃薯收获机上，且位于马铃薯收获机的最前端。在马铃薯收获作业时，圆盘切刀先对杀秧机保留的留茬秧蔓进行切割，然后进行挖掘作业、薯土秧输送分离作业等其他作业流程。本发明的上述技术特征及技术方案，在结构不产生冲突的情况下，可以任意组合。

本发明所达到的效果为：

1本发明的液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，通过在马铃薯收获机前端安装圆盘切刀，可对留茬秧蔓进行切割，缩短秧蔓长度，然后进行挖掘、薯土秧输送分离等其他作业流程，可降低马铃薯收获机发生秧蔓拥堵的几率，增加收获机薯秧分离装置的秧蔓分离效率，提高明薯率。

2本发明的液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，圆盘切刀平面与垄顶平面平行，且与传统的马铃薯杀秧机相比，省去了机器箱体盖板，便于观察圆盘切刀平面与垄顶平面的距离，避免刀具对种植垄型中马铃薯产生机械损伤，降低伤薯率。

3本发明的液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，调节机构和动力系统的动力源均来自拖拉机液压系统，响应迅速快、调节方便；且液压马达的转速调节范围大，可满足不同密度留茬秧蔓的作业要求。

4本发明的液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，两个圆盘切刀为反向对称旋转，被切割的秧蔓在圆盘切刀离心力的作用下，大部分被甩落在两个垄型之间的垄沟位置，可减小被切割的秧蔓散落到马铃薯已收获区域的数量，保证已收获区域马铃薯的明薯率，同时降低马铃薯未收获区域的秧蔓切割作业复杂度。

附图说明

图1为本发明提出的一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置的整体结构侧视示意图；

图3为本发明提出的一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置的整体结构俯视示意图；

图4为本发明中第四、第五焊接耳板和左右三角板以及机架前横梁的整体结构示意图；

图5为本发明中曲形调节板和液压缸的整体结构示意图；

图6为本发明中旋转支臂和固定支臂的整体结构示意图。

图中零件名称与附图编号的对应关系为：

1-第一圆盘切刀；2-第一液压马达；3-调节支撑横臂；4-液压马达安装板；5-曲形调节板；6-液压缸；7-第二圆盘切刀；8-第二液压马达；9-第二螺栓组；10-第二旋转支臂；11-第四螺栓组；12-第二固定支臂；13-机架前横梁；14-第三焊接耳板；15-第一焊接耳板；16-第二焊接耳板；17-第一固定支臂；18-第三螺栓组；19-第一旋转支臂；20-第一螺栓组；21-右三角板；22-第五焊接耳板；23-左三角板；24-第四焊接耳板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

下面根据附图详细阐述本发明优选的实施例。

实施例：参加图1-图6，本实施例的一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，包括液压马达、圆盘切刀、调节机构、安装固定机构；收获作业时，以拖拉机液压系统为动力源的液压马达带动圆盘切刀，切割马铃薯种植垄型上的垄顶留茬秧蔓；作业过程中，及时调整调节机构中液压缸的液压油流向从而改变圆盘切刀平面的倾角，以适应不同作业环境下马铃薯收获机工作倾角的变化，使得圆盘切刀平面始终与垄顶平面平行；

所述液压马达包括第一液压马达2和第二液压马达8，第一液压马达2通过第一螺栓组20安装固定在液压马达安装板4上，第二液压马达8通过第二螺栓组9安装固定在液压马达安装板4上；

所述第一液压马达2和第二液压马达8转向相反，沿马铃薯收获机前进方向，第一液压马达2逆时针旋转，第二液压马达8顺时针旋转；

所述安装固定机构包括液压马达安装板8、第一固定支臂17、第二固定支臂12、第一焊接耳板15、第二焊接耳板16、第三焊接耳板14、第四焊接耳板24、第五焊接耳板22和右三角板21、左三角板23；

所述第一固定支臂17通过第一焊接耳板15、第五焊接耳板22和右三角板21安装固定在机架前横梁13上；第二固定支臂12通过第三焊接耳板14、第四焊接耳板24和左三角板23安装固定在机架前横梁13上；

所述圆盘切刀包括第一圆盘切刀1和第二圆盘切刀7，第一圆盘切刀1安装固定在第一液压马达2的动力输出轴上，第二圆盘切刀7安装在第二液压马达8的动力输出轴上；

所述调节结构包括第一旋转支臂19、第二旋转支臂10、调节支撑横臂3、曲形调节板5和液压缸6；

所述调节支撑横臂3安装固定在第一旋转支臂19和第二旋转支臂10上，并位于两个旋转支臂之间，所述曲形调节板5通过曲形调节板5下端部的圆环安装固定在调节支撑横臂3上，曲形调节板5的上端部和液压缸6下端部的伸缩杆连接，所述液压缸6的上端部通过第二焊接耳板16和机架前横梁13连接，所述第一旋转支臂19的上端部和第一固定支臂17的下端部通过第三螺栓组18连接在一起，第二旋转支臂10的上端部和第二固定支臂12的下端部通过第四螺栓组11连接在一起，所述第一旋转支臂19和第二旋转支臂10的下端部焊接在液压马达安装板4上；

所述液压缸6以拖拉机液压系统为动力源，通过改变液压缸6油路中液压油的流向来调整液压缸6伸缩杆露出缸体的长度，液压缸6伸缩杆露出缸体的长度发生变化，进而带动曲形调节板5转动，转动的曲形调节板5通过调节支撑横臂3带动第一旋转支臂19、第二旋转支臂10旋转，使得和第一旋转支臂19、第二旋转支臂10连接的液压马达安装板4发生转动，从而使液压马达安装板4上的液压马达以及和液压马达动力输出轴连接的圆盘切刀发生旋转，使得圆盘切刀平面始终和垄顶平面平行，保证良好的秧蔓切割效果，以满足马铃薯收获机在不同工作倾角下的作业要求。

本实施例的液压调节式马铃薯收获机杀秧装置安装在马铃薯收获机上，工作时，通过改变液压缸6中液压油的流向来调整圆盘切刀平面的倾斜角度，通过改变液压马达中液压油的压力来调整液压马达的转速，进而满足不同作业工况下的要求。

虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。