自动上送料并切割的尾料可检测并丢弃的全自动切割设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为自动上送料并切割的尾料可检测并丢弃的全自动切割设备。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，钢筋广泛用于各种建筑结构。特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。

经检索，中国专利号CN201711032224.0，公开了一种具有钢筋段收集箱的钢筋切割设备，包括底座、滑行支撑座、钢筋右端固定装置、钢筋切割装置、钢筋左端固定装置，控制模块和拉直限位装置；滑行支撑座固定在底座上；滑行支撑座的上端面中部成型有上下贯穿设置的滑行槽；钢筋右端固定装置设置在滑行支撑座上端面的右侧；控制模块设置在滑行支撑座的左端面的上前部；钢筋左端固定装置左右滑行设置在滑行支撑座上……

上述装置解决的主要技术问题为对建筑钢筋全自动拉直切割，过程无需人工干预；切割后钢筋段直接掉落到收集箱内，方便后续运输，但在实际应用过程中，由于钢筋前端具有毛刺，需要切除否则影响使用，但上述装置并不能对钢筋的前端进行切头，市面上大多数设备无法进行此项工作，往往需要人工进行切头，增加了人力成本，并且钢筋在加工过程中往往使用长度具有规范，同批次加工切割的长度需要一致，上述装置在切割过程中无法对切割后的尾料长度进行自动检测判断并且将尾料长度不合格的钢筋丢弃，市面上设备也没有此项功能，导致尾料需要人工拆卸取出，进一步增加了人力成本，并且在切割一根钢筋后无法自动连续性的进行上料第二根钢筋，为此，我们提出自动上送料并切割的尾料可检测并丢弃的全自动切割设备。

发明内容

本发明的目的在于提供自动上送料并切割的尾料可检测并丢弃的全自动切割设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动上送料并切割的尾料可检测并丢弃的全自动切割设备，包括底座，所述底座的表面安装有上料架，所述底座的表面位于上料架的右侧安装有上料机构，所述底座的表面固定连接有安装架，所述安装架的表面安装有滑轨，所述滑轨靠近上料架的一侧表面安装有第二液压缸，所述滑轨的内部安装有夹持机构，所述夹持机构的表面安装有切料长度调节机构，所述滑轨内部位于第二液压缸的一侧安装有后缓冲器调节机构，所述滑轨的表面安装有控制器，所述安装架的表面固定连接有喇叭口导向管且喇叭口导向管位于上料架的右侧，所述安装架的表面安装有固定架且固定架位于喇叭口导向管的右侧，所述底座的表面安装有切割设备且切割设备位于固定架的右侧，所述切割设备的表面安装有送料到位夹紧机构，所述底座的表面固定连接有下料台且下料台位于切割设备的右侧，所述下料台的表面固定连接有限位安装架，所述限位安装架的内部设置有滑槽且滑槽内设置有可调节限位块。

优选的，所述上料架包括架体、滑坡、限位块、推料杆和上限位条，所述架体的表面设置有滑坡，所述架体的表面安装有三组限位块呈等距离分布，所述架体的表面安装有两组推料杆且两组推料杆均与驱动气缸连接，所述架体表面固定连接有两组安装套板，两组所述安装套板内部均插设有螺纹调节杆，两组所述螺纹调节杆的底端均固定连接有上限位条，所述上限位条的一端设置有导向角。

优选的，所述上料机构包括电机、动力传输轮和第一液压缸，所述电机安装于底座的表面，所述电机的转动轴转动连接第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面套有连接皮带，所述连接皮带的一端转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内部插设有连接轴，所述连接轴贯穿第一安装座插设在第二安装座内，所述第一安装座和第二安装座均安装于底座的表面，所述连接轴的表面固定连接有动力传输轮，所述第二安装座的顶端表面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的内部安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿第二安装座固定连接有安装器，所述安装器的内部铰接有普通传输轮，所述普通传输轮垂直安装于动力传输轮的上方，所述动力传输轮的顶端表面、上料架的表面和切割设备的切割孔保持同一水平高度，所述第二安装座的表面安装有自动上料感应头。

优选的，所述第二液压缸的内部安装有磁环且磁环与夹持机构同步滑动，所述第二液压缸的表面固定连接有尾料区域感应头，所述第二液压缸表面靠近夹持机构的一端固定连接有离合感应头，所述第二液压缸表面位于离合感应头的右侧固定连接有送料到位感应头，所述第二液压缸的内部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定连接夹持机构，所述夹持机构包括滑台、第三液压缸和第一夹具，所述滑台的表面固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的内部安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端固定连接有第一夹具，所述滑台的表面固定连接有第二夹具，所述第二夹具的表面插设有安装轴，所述第一夹具的表面固定连接有安装块，所述安装块通过安装轴铰接在第二夹具上，所述滑台表面朝向喇叭口导向管的一侧固定连接有尾料检测头。

优选的，所述后缓冲器调节机构包括第一固定块、螺纹杆、固定螺母和后缓冲器，所述第一固定块设置为两组呈平行分布安装在滑轨的内壁上，两组所述第一固定块的内部插设有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套有固定螺母，所述固定螺母设置为三组和两组第一固定块呈交错分布，所述固定螺母朝向夹持机构的一端固定连接有后缓冲器。

优选的，所述切料长度调节机构包括第二固定块、固定螺栓和切料长短调节棒，所述第二固定块安装于滑台上，所述第二固定块的表面开设有两组螺纹孔且两组螺纹孔内均插设有固定螺栓，所述第二固定块的内部设置有滑槽且滑槽内部插设有切料长短调节棒。

优选的，所述送料到位夹紧机构包括安装台、第四液压缸、限位台、第一限位夹具和第二限位夹具，所述安装台安装于切割设备的表面，所述安装台的表面固定连接有第四液压缸，所述第四液压缸的内部安装有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆贯穿安装台固定连接推板，所述限位台安装于切割设备的表面，所述限位台的内部插设有滑板，所述滑板的表面固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱安装于切割设备的表面，所述滑板的另一端固定连接有第一限位夹具，所述第二限位夹具安装于切割设备的表面，所述第二限位夹具和第一限位夹具呈对称分布在切割设备的切割孔处，推板设置为梯形结构且与滑板呈垂直分布。

优选的，所述固定架的表面设置有滑槽且滑槽内插设有料头长短调整激光感应头，所述夹持机构的底端位于固定架内部。

优选的，所述滑轨的内部两端安装有四组限位安装座呈两两上下对称分布，四组所述限位安装座内部安装有平行分布的限位杆，所述滑台的内部设置有两组限位孔，两组所述限位杆分别插设在滑台内部设置的两组螺纹孔内，所述滑轨的表面靠近第二液压缸的一侧固定连接有气缸后退到位感应头。

优选的，所述切割设备的表面位于滑轨的中心位置安装有前缓冲器，所述前缓冲器和后缓冲器调节机构保持同一水平高度，所述切割设备的表面固定连接有第五液压缸，所述第五液压缸的内部安装有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的一端固定连接有切割刀头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过料头长短调整激光感应头在固定架内左右滑动，可以调整切割料头的长度，再通过夹持机构运行可以夹紧料，使得第二液压缸驱动夹持机构滑动到位后，通过切割设备可以对料头进行自动切除；

2、本发明通过第二液压缸驱动夹持机构在滑动过程中，夹持机构每次到位后对夹紧的料进行一次切割，并且当切割到最后一端料时，尾料检测头检测到料，但夹持机构复位后尾料区域感应头未检测到磁环，说明尾料长度不够再一次切割，夹持机构会夹紧尾料抽出复位并丢弃，无需人工进行去除；

3、通过自动上料感应头检测到没有料时，可以自动进行上料，减少人工成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明结构示意图；

图4为本发明结构示意图；

图5为本发明结构示意图；

图6为本发明结构示意图；

图7为本发明结构示意图；

图8为本发明结构示意图；

图9为本发明结构示意图；

图10为本发明图1中A处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、上料架；201、架体；202、滑坡；203、限位块；204、推料杆；205、上限位条；206、螺纹调节杆；207、安装套板；3、上料机构；301、电机；302、第一皮带轮；303、连接皮带；304、第二皮带轮；305、连接轴；306、第一安装座；307、第二安装座；308、动力传输轮；309、第一液压缸；310、第一伸缩杆；311、安装器；312、普通传输轮；4、安装架；5、第二液压缸；501、第二伸缩杆；6、夹持机构；601、滑台；602、第三液压缸；603、第三伸缩杆；604、第一夹具；605、第二夹具；606、安装轴；607、安装块；7、后缓冲器调节机构；701、第一固定块；702、螺纹杆；703、固定螺母；704、后缓冲器；8、切料长度调节机构；801、第二固定块；802、固定螺栓；803、切料长短调节棒；9、送料到位夹紧机构；901、安装台；902、第四液压缸；903、推板；904、限位台；905、滑板；906、第一固定柱；907、复位弹簧；908、第二固定柱；909、第一限位夹具；910、第二限位夹具；911、第四伸缩杆；10、固定架；11、喇叭口导向管；12、下料台；121、限位安装架；122、可调节限位块；13、滑轨；14、控制器；15、自动上料感应头；16、限位安装座；17、限位杆；18、切割设备；19、气缸后退到位感应头；20、尾料区域感应头；21、料头长短调整激光感应头；22、前缓冲器；23、第五液压缸；24、第五伸缩杆；25、切割刀头；26、尾料检测头；27、离合感应头；28、送料到位感应头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

自动上送料并切割的尾料可检测并丢弃的全自动切割设备，包括底座1，底座1的表面安装有上料架2，底座1的表面位于上料架2的右侧安装有上料机构3，底座1的表面固定连接有安装架4，安装架4的表面安装有滑轨13，滑轨13靠近上料架2的一侧表面安装有第二液压缸5，滑轨13的内部安装有夹持机构6，夹持机构6的表面安装有切料长度调节机构8，滑轨13内部位于第二液压缸5的一侧安装有后缓冲器调节机构7，滑轨13的表面安装有控制器14，安装架4的表面固定连接有喇叭口导向管11且喇叭口导向管11位于上料架2的右侧，安装架4的表面安装有固定架10且固定架10位于喇叭口导向管11的右侧，底座1的表面安装有切割设备18且切割设备18位于固定架10的右侧，切割设备18的表面安装有送料到位夹紧机构9，底座1的表面固定连接有下料台12且下料台12位于切割设备18的右侧，下料台12的表面固定连接有限位安装架121，限位安装架121的内部设置有滑槽且滑槽内设置有可调节限位块122。

实施例二

在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：

自动上送料并切割的尾料可检测并丢弃的全自动切割设备，包括底座1，上料架2包括架体201、滑坡202、限位块203、推料杆204和上限位条205，架体201的表面设置有滑坡202，架体201的表面安装有三组限位块203呈等距离分布，架体201的表面安装有两组推料杆204且两组推料杆204均与驱动气缸连接，架体201表面固定连接有两组安装套板207，两组安装套板207内部均插设有螺纹调节杆206，两组螺纹调节杆206的底端均固定连接有上限位条205，上限位条205的一端设置有导向角，通过螺纹调节杆206在安装套板207内转动，可以调节上限位条205的高度；

上料机构3包括电机301、动力传输轮308和第一液压缸309，电机301安装于底座1的表面，电机301的转动轴转动连接第一皮带轮302，第一皮带轮302的表面套有连接皮带303，连接皮带303的一端转动连接有第二皮带轮304，第二皮带轮304的内部插设有连接轴305，连接轴305贯穿第一安装座306插设在第二安装座307内，第一安装座306和第二安装座307均安装于底座1的表面，连接轴305的表面固定连接有动力传输轮308，第二安装座307的顶端表面固定连接有第一液压缸309，第一液压缸309的内部安装有第一伸缩杆310，第一伸缩杆310贯穿第二安装座307固定连接有安装器311，安装器311的内部铰接有普通传输轮312，普通传输轮312垂直安装于动力传输轮308的上方，动力传输轮308的顶端表面、上料架2的表面和切割设备18的切割孔保持同一水平高度，第二安装座307的表面安装有自动上料感应头15，在设备运行时自动上料感应头15无法检测到钢筋时，上料机构3开始运行，启动第一液压缸309驱动第一伸缩杆310连接着安装器311向下滑动，使得安装器311上铰接的普通传输轮312下滑到动力传输轮308上方，通过安装器311和动力传输轮308夹持固定钢筋，开启电机301运行驱动第一皮带轮302连接着连接皮带303带动第二皮带轮304转动，使得第二皮带轮304连接着连接轴305带动动力传输轮308转动，通过动力传输轮308转动传输钢筋移动；

第二液压缸5的内部安装有磁环且磁环与夹持机构6同步滑动，通过磁环在第二液压缸5内部和夹持机构6同步滑行，可以触发尾料区域感应头20、离合感应头27和送料到位感应头28，对第五液压缸23的运行进行控制、夹持机构6的到位进行控制和尾料的长度进行检测，第二液压缸5的表面固定连接有尾料区域感应头20，第二液压缸5表面靠近夹持机构6的一端固定连接有离合感应头27，第二液压缸5表面位于离合感应头27的右侧固定连接有送料到位感应头28，第二液压缸5的内部安装有第二伸缩杆501，第二伸缩杆501的一端固定连接夹持机构6，夹持机构6包括滑台601、第三液压缸602和第一夹具604，滑台601的表面固定连接有第三液压缸602，第三液压缸602的内部安装有第三伸缩杆603，第三伸缩杆603的一端固定连接有第一夹具604，滑台601的表面固定连接有第二夹具605，第二夹具605的表面插设有安装轴606，第一夹具604的表面固定连接有安装块607，安装块607通过安装轴606铰接在第二夹具605上，滑台601表面朝向喇叭口导向管11的一侧固定连接有尾料检测头26，当钢筋到夹持机构6之间时，夹持机构6运行可以夹紧钢筋滑动切割，并且第一夹具604和第二夹具605的内壁设置有夹槽，防止夹持过程中钢筋上下跑偏上下跑偏；

后缓冲器调节机构7包括第一固定块701、螺纹杆702、固定螺母703和后缓冲器704，第一固定块701设置为两组呈平行分布安装在滑轨13的内壁上，两组第一固定块701的内部插设有螺纹杆702，螺纹杆702的表面套有固定螺母703，固定螺母703设置为三组和两组第一固定块701呈交错分布，固定螺母703朝向夹持机构6的一端固定连接有后缓冲器704，通过后缓冲器调节机构7在夹持机构6的复位过程中进行缓冲减速，通过螺纹杆702在第一固定块701内滑动，并且通过三组固定螺母703对螺纹杆702进行限制，使得螺纹杆702的长度可以根据夹持机构6后退归为的长度进行调整；

切料长度调节机构8包括第二固定块801、固定螺栓802和切料长短调节棒803，第二固定块801安装于滑台601上，第二固定块801的表面开设有两组螺纹孔且两组螺纹孔内均插设有固定螺栓802，第二固定块801的内部设置有滑槽且滑槽内部插设有切料长短调节棒803，通过切料长度调节机构8可以对钢筋切割长度进行调整；

送料到位夹紧机构9包括安装台901、第四液压缸902、限位台904、第一限位夹具909和第二限位夹具910，安装台901安装于切割设备18的表面，安装台901的表面固定连接有第四液压缸902，第四液压缸902的内部安装有第四伸缩杆911，第四伸缩杆911贯穿安装台901固定连接推板903，限位台904安装于切割设备18的表面，限位台904的内部插设有滑板905，滑板905的表面固定连接有第一固定柱906，第一固定柱906的表面固定连接有复位弹簧907，复位弹簧907的一端固定连接有第二固定柱908，第二固定柱908安装于切割设备18的表面，滑板905的另一端固定连接有第一限位夹具909，第二限位夹具910安装于切割设备18的表面，第二限位夹具910和第一限位夹具909呈对称分布在切割设备18的切割孔处，推板903设置为梯形结构且与滑板905呈垂直分布，通过送料到位夹紧机构9运行可以对钢筋进行夹紧，防止切割过程中钢筋左右摆动；

固定架10的表面设置有滑槽且滑槽内插设有料头长短调整激光感应头21，夹持机构6的底端位于固定架10内部；

滑轨13的内部两端安装有四组限位安装座16呈两两上下对称分布，四组限位安装座16内部安装有平行分布的限位杆17，滑台601的内部设置有两组限位孔，两组限位杆17分别插设在滑台601内部设置的两组螺纹孔内，滑轨13的表面靠近第二液压缸5的一侧固定连接有气缸后退到位感应头19；

切割设备18的表面位于滑轨13的中心位置安装有前缓冲器22，前缓冲器22和后缓冲器调节机构7保持同一水平高度，切割设备18的表面固定连接有第五液压缸23，第五液压缸23的内部安装有第五伸缩杆24，第五伸缩杆24的一端固定连接有切割刀头25。

工作原理：根据附图1-10所示，本发明的工作流程如下：

第一步：将钢筋放置在架体201上，钢筋成排并列在滑坡202上同时被限位块203和上限位条205进行限位，通过控制器14开启设备运行，设备开启后自动上料感应头15未检测到钢筋，通过推料杆204运行将滑坡202上成排并列的钢筋中贴近限位块203的一根钢筋向上推动，使得钢筋翻过限位块203，同时被推动的钢筋的前端进入上料机构3的动力传输轮308表面，同时开启第一液压缸309运行驱动第一伸缩杆310推动安装器311向下滑动，使得安装器311上安装的普通传输轮312和动力传输轮308上下夹住钢筋，此时开启电机301运行驱动第一皮带轮302转动，使得第一皮带轮302连接着连接皮带303带动第二皮带轮304转动，第二皮带轮304带动连接轴305连接着动力传输轮308转动，使得动力传输轮308和普通传输轮312可以传输钢筋移动；

第二步：通过上料机构3传输钢筋移动后，钢筋首先插入喇叭口导向管11内，通过喇叭口导向管11可以控制圆钢前进过程中上下左右不跑偏，当钢筋穿过喇叭口导向管11会进入夹持机构6的第一夹具604和第二夹具605之间，同时钢筋的料头会进入固定架10之间，通过料头长短调整激光感应头21可以在固定架10表面滑动改变左右距离，从而调整钢筋切割料头的长度，当钢筋走到料头长短调整激光感应头21的位置，同时料头长短调整激光感应头21自动关闭，同时第一液压缸309运行驱动第一伸缩杆310连接着安装器311上滑，使得普通传输轮312松开对钢筋的压紧，停止上料机构3对钢筋的传输；

第三步：此时夹持机构6运行，通过第三液压缸602运行驱动第三伸缩杆603滑动，使得第三伸缩杆603推动第一夹具604在第二夹具605上转动，使得第一夹具604和第二夹具605可以对钢筋进行夹紧，当钢筋被夹紧后第二液压缸5运行驱动第二伸缩杆501连接着滑台601在滑轨13内滑动，使得夹持机构6内夹紧的钢筋被传输移动；

第四步：当第二液压缸5驱动第二液压缸501连接着夹持机构6滑动过程中，第二液压缸5内部安装的磁环也会随着夹持机构6同步滑动，在滑动过程中第二液压缸5内部的磁环会在夹持机构6到位前五公分的位置触发离合感应头27，当离合感应头27被触发后开启第五液压缸23运行，因为机械传动有延时所以提前启动，当夹持机构6到位后，夹持机构6到达前缓冲器22的位置被减速缓冲，第二液压缸5内部的磁环刚好触发送料到位感应头28，同时夹持机构6暂停0.3秒，并且夹持机构6暂停过程中，第四液压缸902运行驱动第四伸缩杆911连接着推板903向下滑动，由于推板903朝向滑板905的一侧表面设置为斜面状，所以推板903会推动滑板905连接着第一限位夹具909向左滑动，使得第一限位夹具909和第二限位夹具910可以对钢筋进行夹紧，此时提前启动的第五液压缸23驱动第五伸缩杆24连接着切割刀头25刚好滑动过来，将料头切割掉，并且第五液压缸23启动2秒后关闭，同时切割刀头25自动复位；

第五步：夹持机构6暂停0.3秒后料头刚好被切掉，此时第三液压缸602驱动第三伸缩杆603连接着第一夹具604复位，使得夹持机构6对钢筋的夹紧松开，此时第二液压缸5继续运行驱动第二伸缩杆501连接着滑台601复位滑动，夹持机构6复位后会进入后缓冲器调节机构7的区域被减速缓冲，同时夹持机构6复位后切料长短调节棒803会被夹持机构6带动同步运行并被气缸后退到位感应头19感应到，通过调节切料长短调节棒803的长度可以改变钢筋的切割长度，当夹持机构6后退到位触发气缸后退到位感应头19后，夹持机构6继续运行对钢筋进行第二次夹紧，并且此时第四液压缸902运行驱动第四伸缩杆911连接着推板903复位，使得滑板905在复位弹簧907的作用下拉动第一限位夹具909复位；

第六步：当夹持机构6对钢筋进行第二次夹紧后，第二液压缸5继续驱动夹持机构6滑动，重复上述步骤，对钢筋继续多次切割；

第七步：当钢筋切割到最后一端时，分为俩种情况：

情况一：夹持机构6在向左后退时尾料检测头26感应到没钢筋时证明此段料尾长短不够成品要求长度，夹持机构6停止后退夹紧料尾，并且此时送料到位夹紧机构9复位，夹持机构6后退1秒后松开扔掉料尾，完成扔掉尾料程序；

情况二：夹持机构6在向左后退时第二液压缸5内部的磁环通过尾料区域感应头20并进入尾料区域感应头20左边区域后，尾料检测头26感应到没钢筋则证明此段料尾长短够成品要求长度，夹持机构6继续向左退到复位处，并夹紧钢筋，并且此时送料到位夹紧机构9复位，夹持机构6向右前进输送钢筋，夹持机构6到位后延时0.3秒，夹持机构6到位前几公分时第五液压缸23会启动对钢筋进行切割，0.3秒刚好完成这个动作，此期间第一限位夹具909和第二限位夹具910无需对钢筋压紧，夹持机构6也不能松开，0.3秒后夹持机构6向左撤退复位并松开扔掉料尾，并且夹持机构6无论是在完成扔掉尾料或者夹持尾料进行最后一次切割的程序，在次期间只要自动上料感应头15未感应到钢筋，就会开启推料杆202启动推一根新料到上料机构3之间，等待夹持机构6甩尾完成后通知上料机构3送料的启动信号，形成下一个循环；

第八步：上述步骤为此装置的模式一，在控制器上可以切换本装置的模式二和模式三；

第九步：

模式二：第二伸缩杆501行程有限，假设第二伸缩杆501的行程是0.5米，如果想切割两米长的钢筋，需要夹持机构6输送四次钢筋才够切割长度，再夹持机构6输送四次钢筋期间，离合感应头27是不启动的，需要把离合感应头27安装在可调节限位块122上，再将可调节限位块122这个位置固定到两米的位置，可调节限位块122的位置可以根据情况在限位安装架121内左右调整的，只要钢筋触碰这个离合感应头27开关就启动离合控制第五液压缸23驱动切割刀头23对钢筋进行切断，并且此设备其他程序不变，此模式是多次送料一次切断模式；

第十步：如果夹持机构6在向右输送钢筋时，夹持机构6以到位但钢筋未触碰到可调节限位块122上离合感应头27的离合开关，夹持机构6在向左后退时尾料检测头26感应到没料，夹持机构6停止后退同时夹紧钢筋继续向右送料，如果料头触碰到可调节限位块122上离合感应头27的离合开关后完成切断，夹持机构6完成甩掉料尾动作，继续下一整根切料头循环。

另一种情况，夹持机构6在向左后退时尾料检测头26感应到没钢筋，夹持机构6停止后退同时夹紧料继续向右送料，夹持机构6向右到位后如果料头没有触碰到可调节限位块122上离合感应头27的离合开关，夹持机构6松开复位到最左边，然后启动上料机构3送料切料头程序，这时不够长度的钢筋会直接被顶出去，然后上面夹持机构6每次向右到位的时候，送料到位夹紧机构9都会运行驱动第一限位夹具909和第二限位夹具910压紧钢筋，除非甩尾时要抽出料尾不能压紧，还有每次夹持机构6夹紧后第一限位夹具909都会松开便于料更顺利的通过；

第十一步：

模式三：当设备需要高速切断短料时，如切料长度为20毫米到100毫米，将可调节限位块122在限位安装架121上的位置移动到切割刀头25外20毫米的距离位置，此时可调节限位块122只是一个限位器，没有任何开关，功能就是料由刀口进入固定位置顶住阻止料继续前进，当装置是整根料切完第一个料头后，夹持机构6复位到最左边重新开始夹紧送料，第二液压缸5在向右启动送料一秒后，启动第五液压缸23驱动切割刀头25切割钢筋，然后切割刀头25每一秒切一次，切割间隔时间可以调整，由于第二液压缸5自启动后没有停止，第五液压缸23驱动切割刀头25每切一次钢筋，夹持机构6夹着钢筋就会向右自动走20毫米，磁环也是同步在往右走，直到磁环感应到送料到位感应头28位置，然后延时1秒完成最后一次切料，第五液压缸23停止，第一限位夹具909压紧，夹持机构6松开并撤回到最左边，启动下次送料，然后一直循环到料尾，在前面连续送料切料的时候，每次启动切料的同时第一限位夹具909都会压紧，然后第二液压缸5关闭，切料刀复位后，第二液压缸5开启然后第一限位夹具909松开料继续向右前进20毫米，一直这样循环，直到磁环感应到送料到位感应头28位置；

第十二步：设备运转中不管什么原因只要26感应到没料设备就自动运转本条料扔尾程序，运行完毕后自动启动下一程序；

当料尾离开自动上料感应头15区域，自动上料感应头15就会启动推料杆204自动上料到上料机构3之间，然后同时新的料头进入自动上料感应头15区域，自动上料感应头15感应到新的料头后推料杆204停止运转，等待下次料尾离开自动上料感应头15再次启动。；

夹持机构6扔掉尾料程序完成后就自动启动上料机构3送料，同时启动料头长短调整激光感应头21工作，当料头触碰料头长短调整激光感应头21就停止送料，同时停止料头长短调整激光感应头21工作，同时料头长短调整激光感应头21通知夹持机构6送料切料开始循环；

第二步到第六步(夹持机构夹料送料切料的过程)循环启动取决于料头长短调整激光感应头21的信号，停止取决于尾料检测头26感应没料的信号。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。