拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

电子设备相机app的预览及拍摄应用是用户经常使用的重要应用。在电子设备使用过程中，用户手持电子设备时的抖动会对电子设备拍摄质量造成不良影响。

目前，电子设备可以包括多个摄像头和各个摄像头对应的控制器，从而可基于控制器对相应的摄像头进行控制。

但由于需要设置多个控制器，使得电子设备的成本较高。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法，能够解决电子设备成本较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，该方法包括：在电子设备进行拍摄的情况下，获取所述电子设备的第一摄像头的防抖参数，其中，所述第一摄像头为所述电子设备的至少两个摄像头中包括防抖系统的摄像头；根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，该装置包括：获取模块，用于在电子设备进行拍摄的情况下，获取所述电子设备的第一摄像头的防抖参数，其中，所述第一摄像头为所述电子设备的至少两个摄像头中包括防抖系统的摄像头；以及，控制模块，用于根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在电子设备进行拍摄的情况下，获取所述电子设备的第一摄像头的防抖参数，其中，所述第一摄像头为所述电子设备的至少两个摄像头中包括防抖系统的摄像头；根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制。由于可基于一个摄像头的防抖参数对其他的摄像头进行控制，从而可以无需对各个摄像头均设置相应的控制器，降低电子设备的成本。

附图说明

图1是本实施例提供的一种拍摄方法的流程图；

图2是本实施例提供的一种拍摄装置的方框原理图；

图3是本实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；

图4是本实施例提供的另一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法进行详细地说明。

请参考图1，本实施例提供的一种拍摄方法可以包括以下步骤110～步骤120：

步骤110，在电子设备进行拍摄的情况下，获取所述电子设备的第一摄像头的防抖参数，其中，所述第一摄像头为所述电子设备的至少两个摄像头中包括防抖系统的摄像头。

本实施例中，在电子设备进行拍摄的情况下，通常可以理解为在电子设备通过其包括的至少两个摄像头进行拍摄的情况下，此时电子设备处于拍摄状态。

本实施例中，所述电子设备的相机可以包括至少两个摄像头。比如，智能手机的相机可以包括广角摄像头、主摄像头和远焦摄像头。

本实施例中，电子设备的第一摄像头包括防抖系统，在对摄像头进行控制之前，先获取第一摄像头的防抖参数，以便于可基于此对其他的摄像头进行控制。

步骤120，根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制。

本实施例中，根据电子设备中包括防抖系统的摄像头的防抖参数，对其他的摄像头进行控制，使得通过一个控制器即可分别对各个摄像头进行控制，而可以无需对各个摄像头均设置相应的控制器。

本实施例中，不论是对第一摄像头进行控制，还是对任一目标摄像头进行控制，均使用取自第一摄像头的防抖参数。

在本申请实施例中，在电子设备进行拍摄的情况下，获取所述电子设备的第一摄像头的防抖参数，其中，所述第一摄像头为所述电子设备的至少两个摄像头中包括防抖系统的摄像头；根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制。由于可基于一个摄像头的防抖参数对其他的摄像头进行控制，从而可以无需对各个摄像头均设置相应的控制器，降低电子设备的成本。

在本公开一个实施例中，在所述对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制之前，所述方法还可以包括以下步骤A：

步骤A，确定所述至少两个摄像头中的运行状态为开启状态的至少一个摄像头。

本实施例中，电子设备中的任一摄像头均具有开启和关闭两种运行状态，使得该摄像头在任一时刻可处于开启状态或者关闭状态。

考虑到所打开摄像头的拍摄效果可对电子设备成像效果造成影响，而未打开摄像头不工作从而可以不影响电子设备成像效果，故而本实施例中，可以对处于开启状态的摄像头进行控制，而不对未打开的摄像头进行控制。

如此可以在电子设备进行拍摄的情况下，执行步骤A，以从电子设备包括的至少两个摄像头中，确定运行状态为开启状态的各个摄像头，以便于后续可对其进行控制。

在获取到处于开启状态的各个摄像头后可以执行以上步骤120。

对应地，所述步骤120，根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制，可以包括以下步骤B：

步骤B，对于所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的每一个目标摄像头，在所述目标摄像头处于开启状态的情况下，根据所述防抖参数对所述目标摄像头进行控制。

对于任一目标摄像头，若该目标摄像头处于开启状态，则根据防抖参数对该目标摄像头进行控制。比如，可以根据预设的控制逻辑确定目标摄像头移动的目标位置。该目标位置可以为目标摄像头应该到达的位置。进而，可控制目标摄像头移动至该目标位置。

对应地，在第一摄像头处于开启状态的情况下，同样可以根据所述防抖参数对所述第一摄像头进行控制。

本实施例中，考虑到可以存在双摄虚化等打开多个摄像头的场景，故而步骤A中确定出的摄像头的个数可以为一个，也可以为多个(至少两个)，即可以仅打开一个摄像头，也可以同时打开多个摄像头。

在可行的实现方式中，可以在打开相机以进行拍摄的情况下，判断是否为预设的打开多个摄像头的场景，以判断是否打开多个摄像头，若是则确定打开了一个摄像头，若否则确定打开了多个摄像头。

详细地，在打开相机以进行拍摄的情况下，可以读取相机配置参数以识别当前打开摄像头id(即摄像头唯一标识)，不仅可以确定所打开摄像头的个数，还可确定打开了哪些摄像头。

下面，针对于所打开摄像头个数的不同，对步骤120的具体实现作相应说明。

详细地，对于打开一个摄像头的情况：

本实施例中，打开了一个摄像头。本实施例中，打开的是第一摄像头时，对第一摄像头进行控制，打开的是任一目标摄像头时，对该目标摄像头进行控制。

以打开的是任一目标摄像头为例，所述根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制，包括：根据所述防抖参数的参数值、以及所述目标摄像头所处的位置，确定所述目标摄像头移动的目标位置；控制所述目标摄像头移动至所述目标位置。

对于当前打开的摄像头，拍摄装置可以根据电子设备的抖动数据、该摄像头的对应防抖参数的参数值、以及该摄像头所处的当前位置，来计算相应的目标位置。

详细地，电子设备中可以设置有GYRO(gyroscope，陀螺仪)，用户手持电子设备并存在抖动动作时，可以陀螺仪数据作为电子设备的抖动数据。

详细地，可以通过模组厂校准测试程序，使得不同的摄像头获得对应效果最佳的防抖参数的参数值。详细地，防抖参数可以包括hall范围、hall中心、后主标定参数、潜望标定参数等标定参数。

本实施例中，拍摄装置根据电子设备的抖动数据、摄像头的对应防抖参数的参数值及其实际位置，并结合预设的相应算法，可以计算得到摄像头应该到达的位置。

详细地，在打开相机的时候，可以默认摄像头在中心位置。在控制摄像头移动后，通常会造成其偏离中心位置。为准确计算摄像头应该到达的位置，基于摄像头所在的实际位置来计算相应的目标位置。

详细地，在用户切换所打开的摄像头时，拍摄装置对应切换防抖参数的参数值，以支持相应目标位置的计算。比如，用户打开主摄像头时，拍摄装置可以调整陀螺仪等全部参数为模组厂校准后的主摄的防抖参数的参数值。

详细地，对于打开多个摄像头的情况：

在同时打开多个摄像头的情况下，可以通过控制器轮询机制进行控制，具体可以根据下述几种策略中的任意一种来实现：

策略1：分别计算各个已打开摄像头的防抖位置(即目标位置)的策略；

其中，策略1又可分为：

策略1.1：执行时钟轮询策略；

策略1.2：相机画面优先显示策略；

策略2：同时计算各个已打开摄像头的防抖位置的策略。

详细地，对应于上述策略1：

本实施例中，打开了至少两个摄像头，比如可以打开了两个目标摄像头，也可以打开了第一摄像头和一个目标摄像头。在打开了多个摄像头的情况下，对该多个摄像头进行控制。

对应地，所述步骤120，根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制，包括：根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头分别进行预设控制。

其中，所述预设控制包括：根据所述防抖参数的第一参数值、以及目标摄像头所处的位置，确定所述目标摄像头移动的目标位置，并控制所述目标摄像头移动至所述目标位置。

本实施例中，与上述策略2不同，本实施例分别计算各个已打开摄像头的防抖位置，以对打开的多个摄像头进行控制。由于分别计算不同摄像头的目标位置，故而拍摄装置需要对应切换防抖参数的参数值，以支持相应目标位置的计算。

本实施例中的控制实现逻辑请参考本公开其他实施例中相关部分的记载，本实施例在此不做赘述。

详细地，对应于上述策略1.1：

在本公开一个实施例中，所述根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头分别进行预设控制，包括：在每一控制周期中，按照预设的顺序依次对所述至少两个摄像头进行所述预设控制。

在本公开一个实施例中，各个摄像头的防抖控制频率可以相同，比如均为500hz。

如此，可以根据防抖控制频率可以确定控制周期的时间间隔，比如防抖控制频率为500hz，则2ms为一个控制周期。

本实施例中，在每一控制周期中，依次计算每一个已打开摄像头的目标位置。比如，若同时打开两个摄像头，每个摄像头的防抖控制频率是500hz，则拍摄装置的计算频率需要1000hz，以支持每隔2ms即可控制各个已打开摄像头到达相应指定防抖位置一次。

由上可知，本实施例可以支持每一已打开摄像头均随电子设备抖动数据的实时变化而作相应位置改变，使得电子设备控制效果佳。

详细地，对应于上述策略1.2：

在本公开一个实施例中，所述根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头分别进行预设控制，包括：在每一控制周期中，对所述至少两个摄像头中拍摄预览画面的摄像头进行所述预设控制。

本实施例中，在所述至少两个摄像头中，相机预览画面目前显示的是哪个摄像头的画面，即进行对应摄像头的控制。

本实施例中，在一个控制周期中，仅对其中一个已打开摄像头进行控制；在整个相机使用过程的各个控制周期中，随着预览画面所对应摄像头的切换，基于不同的控制周期，实现对各个已打开摄像头的控制的切换。

在可行的实现方式中，当前预览画面显示的是哪个已打开摄像头拍摄的内容，则对显示画面对应的已打开摄像头进行控制，并控制其他已打开摄像头锁在中心不动。

由上可知，本实施例提供了一种简单的轮询控制方式，在保证要求的控制效果的同时，还可降低数据处理量，简化控制逻辑。

详细地，对应于上述策略2：

本实施例中，打开了至少两个摄像头，比如可以打开了两个目标摄像头，也可以打开了第一摄像头和一个目标摄像头。在打开了多个摄像头的情况下，对该多个摄像头进行控制。

对应地，所述步骤120，根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制，可以包括以下步骤C1～步骤C2：

步骤C1，对于所述至少两个摄像头中的第二摄像头，根据所述第二摄像头对应所述防抖参数的第二参数值、以及所述第二摄像头所处的位置，确定所述第二摄像头移动的目标位置。

其中，所述目标摄像头可以为所述第二摄像头，也可以不为所述第二摄像头，比如可以为已打开的任一其他摄像头。

详细地，第二摄像头可以为打开的所有摄像头中的任意一个。

对于第二摄像头，可以根据电子设备的抖动数据、第二摄像头的对应防抖参数的参数值和第二摄像头的实际位置，得到第二摄像头应该到达的目标位置。

本实施例中的控制实现逻辑请参考本公开其他实施例中相关部分的记载，本实施例在此不做赘述。

步骤C2，对于所述至少两个摄像头中除所述第二摄像头之外的第三摄像头，根据所述第二摄像头移动的目标位置、所述第二摄像头对应所述防抖参数的第二参数值、以及所述第三摄像头对应所述防抖参数的第三参数值，确定所述第三摄像头移动的目标位置。

其中，所述目标摄像头可以为所述第三摄像头，也可以不为所述第三摄像头，比如可以为所述第二摄像头。

本实施例中，所述目标摄像头为所述第二摄像头或所述第三摄像头。

详细地，打开的所有摄像头中，除了第二摄像头之外，其他均为第三摄像头。

本实施例中，对于第三摄像头应该到达的位置，可以根据第二摄像头的目标位置，并结合第二摄像头和该第三摄像头两者各自的防抖参数的参数值来进行计算。

以打开两个摄像头为例，本实施例在一次控制算法中，先计算出其中一个已打开摄像头的防抖位置，同时根据计算出的该防抖位置和两个摄像头硬件位置(由双摄标定参数决定)，计算另一已打开摄像头的防抖位置。如此，可以具有通过一套算法实现两个已打开摄像头同时控制的效果。

由上可知，本实施例中，拍摄装置在一次控制算法中，即可同时计算出每一已打开摄像头的目标位置，这一实现方式不仅可以避免反复切换摄像头防抖参数的参数值以相应简化处理流程，还可支持每一已打开摄像头均随电子设备抖动数据的实时变化而作相应位置改变，使得电子设备控制效果佳。

上面提到，在得到目标摄像头移动的目标位置后，即可控制目标摄像头移动至相应的目标位置。其中，控制摄像头移动至一定位置，通常可以理解为控制摄像头的镜头移动至该位置。

在本公开一个实施例中，所述控制所述目标摄像头移动至所述目标位置，可以包括以下步骤D1～步骤D4：

步骤D1，根据所述目标位置向对应所述目标摄像头的第一马达输出第一电流，以使所述第一马达驱动所述目标摄像头向所述目标位置处移动。

本实施例中，摄像头所在模组中设置有用于驱动摄像头移动的马达，通过马达输出设定电流，可使得马达驱动摄像头移动并达到预期的移动效果。

步骤D2，在输出所述第一电流之后，获取所述目标摄像头所处的第一位置。

本实施例中，考虑到马达驱动摄像头移动时，可能存在过冲或者到达不及时的情况，故而可以在马达驱动摄像头移动后获取移动后的实际位置。

如此，可在存在过冲或者到达不及时的情况下进行位置微调，以保证防抖位置的准确控制。

在本公开一个实施例中，步骤D2中，所述获取所述目标摄像头所处的第一位置，包括：获取第一磁通量，所述第一磁通量根据与所述第一摄像头连接的磁铁的移动而获得；根据所述第一磁通量得到所述第一位置。

详细地，摄像头的镜头可以连接有磁铁，两者相对位置保持不变，在马达驱动镜头移动时，镜头连接的磁铁同步移动。

本实施例中，磁铁的移动可带来磁通量的变化，故而可以通过相应传感器获取这一磁通量变化，并将磁通量转换为相应的摄像头镜头位置。

本实施例基于磁通量的变化以反映摄像头镜头位置的变化，以便于准确获知摄像头控制效果。

步骤D3，根据所述第一位置检测所述目标摄像头是否移动至所述目标位置。

详细地，第一位置和目标位置间的差距应在预设的误差范围内，若满足可认为不存在过冲或者到达不及时的情况从而无需进行位置微调，反之需要微调防抖位置以保证控制的准确性。

步骤D4，在所述目标摄像头没有移动至所述目标位置的情况下，根据所述第一位置向所述第一马达输出第二电流，以使所述第一马达驱动所述目标摄像头向所述目标位置处移动，并执行所述获取所述目标摄像头所处的第一位置的步骤。

在需要微调防抖位置的情况下，根据目标摄像头的实际位置确定需向马达输出的电流，通过将马达输出该电流，可使得马达驱动摄像头移动并达到相应的预期移动效果。

当然，为避免微调防抖位置时再次出现过冲或者到达不及时的情况，可输出第二电流后可以继续再一次的控制校验，直至达到预期的控制效果，或者直至关闭相机、退出相应摄像头等。

由上可知，本实施例在控制目标摄像头作防抖移动的同时，还对控制效果进行校验，并在存在过冲或者到达不及时的情况下进行位置微调，可保证防抖位置的准确控制。

由上可知，本实施例提供了控制目标摄像头移动至相应的目标位置，以实现对目标摄像头进行控制的具体实现方式，基于相同的实现原理，同样可以实现对第一摄像头的控制，本实施例在此不做赘述。

详细地，以智能手机为例，手机相机app预览及拍摄应用是用户的重要应用，而基于本实施例提供的拍摄方法，可以解决用户使用手机拍摄图像时，因手持手机的抖动而影响手机拍摄质量的问题，从而能够提高预览及拍摄质量，提升用户使用体验。

需要说明的是，在本实施例中，电子设备包括多个摄像头，由拍摄装置这一执行主体，统一的对各个摄像头的防抖位置进行控制，具体可以由该执行主体统一的确定各个摄像头的运行状态、生成已打开摄像头的目标位置和控制已打开摄像头的移动。

如此，该执行主体可以设置于摄像头的外部而非内部。比如，在可行的实现方式中，该执行主体可以包括一个sensor hub和一个driverIC，由sensor hub作为主控角色，并由driverIC对各个摄像头进行位置控制。

详细地，sensor hub为传感器控制中心，或称智能传感集线器。

详细地，driverIC为驱动IC，可以为ois(Optical image stabilization，光学防抖)驱动IC。本实施例中，一个driverIC对应于多个摄像头，可对任一摄像头进行位置控制。

对于在摄像头中内置相应控制组件的实现方式，在该实现方式中，控制组件有多个，多个控制组件与多个摄像头一一对应，任一控制组件仅控制相应摄像头的位置移动。举例来说，可以将上述driverIC内置于摄像头中(通常可以理解为内置于摄像头所在模组中，以用于控制摄像头镜头的移动)，由driverIC计算目标位置并驱动相应摄像头的移动。

此外，由于多个driverIC需要分别基于内部防抖算法对相应摄像头进行控制，故而存在防抖算法控制逻辑复杂且不统一的问题。

而本实施例与该实现方式不同，基于上述内容可知，本实施例设置一个控制组件即可，该控制组件对应于各个摄像头，可控制各个摄像头的位置移动。因此，在本实施例中，控制组件通常不内置于摄像头中，比如可以设置于摄像头外部的主板上。举例来说，可以将上述driverIC设置于主板上，由sensor hub计算目标位置，并由driverIC驱动相应摄像头的移动。

由于本实施例可以在摄像头外部设置统一的一个driverIC，而无需在每一摄像头中均内置driverIC，故而在保证控制效果以提升预览及拍摄质量的同时，还可节约成本、提高driverIC的利用效率、降低摄像头模组高度，以及可满足电子设备(如智能手机)整机薄、模组低的要求。

基于上述内容，在本公开一个实施例中，sensor hub可以区分摄像头，sensor hubois控制端读取实时更新的陀螺仪数据，根据陀螺仪数据和摄像头预设防抖参数等进行算法处理可计算出目标位置这一防抖位置(该目标位置可以为马达hall位置)。sensor hub根据计算出的目标位置可向driverIC输出相应数据信号，driverIC经数电转换可将数据信号转换为相应的电流信号(比如将hall值转换为驱动电流进行马达控制)，driverIC进而可将电流信号输出至已打开摄像头对应的马达，以使马达驱动摄像头的镜头进行相应移动。

详细地，镜头可以连接有磁铁，两者相对位置保持不变，在马达驱动镜头移动时，镜头连接的磁铁同步移动。磁铁的移动可带来磁通量的变化，故而相应传感器(比如hall传感器)可以将这一磁通量变化输出至driverIC，driverIC进而基于ADC(Analog-to-DigitalConverter，模/数转换器)可将磁通量转换为相应的摄像头镜头位置，并反馈给sensorhub。

详细地，hall传感器或称霍尔传感器，是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。

此外，driverIC还可将得到的摄像头镜头位置存入缓存，以便于电子设备的其他控制系统基于该位置执行相应处理。

可以看出，本实施例可以通过sensor hub去驱动driverIC以控制多个已打开摄像头进行控制，使得在限制成本的基础上对每个摄像头进行控制成为了可能，且通过统一的一套防抖算法即可实现控制，简化防抖算法控制逻辑，极大的提升所有摄像头效果的一致性，有利于用户体验。

由上可知，本实施例提供了一种拍摄方法，根据用户手持抖动数据对所打开摄像头的位置进行控制，可以实现所打开摄像头跟随用户手持作同步变化的趋势，从而实现OIS防抖。本实施例基于摄像头位置变化来改善电子设备抖动所能带来的不利影响，可保证电子设备拍摄质量，提升用户使用体验。

需要说明的是，本申请实施例提供的拍摄方法，执行主体可以为拍摄装置，或者该拍摄装置中的用于执行拍摄方法的控制模块。本申请实施例中以拍摄装置执行拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄装置。

与上述实施例相对应，参见图2，本实施例还提供了一种拍摄装置200。所述拍摄装置200可以包括获取模块210和控制模块220。

其中，所述获取模块210用于在电子设备进行拍摄的情况下，获取所述电子设备的第一摄像头的防抖参数，其中，所述第一摄像头为所述电子设备的至少两个摄像头中包括防抖系统的摄像头。所述控制模块220用于根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制。

在本申请实施例中，在电子设备进行拍摄的情况下，获取所述电子设备的第一摄像头的防抖参数，其中，所述第一摄像头为所述电子设备的至少两个摄像头中包括防抖系统的摄像头；根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制。由于可基于一个摄像头的防抖参数对其他的摄像头进行控制，从而可以无需对各个摄像头均设置相应的控制器，降低电子设备的成本。

在本公开一个实施例中，所述控制模块220用于根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头分别进行预设控制；其中，所述预设控制包括：根据所述防抖参数的第一参数值、以及目标摄像头所处的位置，确定所述目标摄像头移动的目标位置，并控制所述目标摄像头移动至所述目标位置。

在本公开一个实施例中，所述控制模块220用于在每一控制周期中，按照预设的顺序依次对所述至少两个摄像头进行所述预设控制；或者，在每一控制周期中，对所述至少两个摄像头中拍摄预览画面的摄像头进行所述预设控制。

在本公开一个实施例中，所述控制模块220用于对于所述至少两个摄像头中的第二摄像头，根据所述第二摄像头对应所述防抖参数的第二参数值、以及所述第二摄像头所处的位置，确定所述第二摄像头移动的目标位置；对于所述至少两个摄像头中除所述第二摄像头之外的第三摄像头，根据所述第二摄像头移动的目标位置、所述第二摄像头对应所述防抖参数的第二参数值、以及所述第三摄像头对应所述防抖参数的第三参数值，确定所述第三摄像头移动的目标位置；其中，所述目标摄像头为所述第二摄像头或所述第三摄像头。

在本公开一个实施例中，所述控制模块220用于根据所述目标位置向对应所述目标摄像头的第一马达输出第一电流，以使所述第一马达驱动所述目标摄像头向所述目标位置处移动；在输出所述第一电流之后，获取所述目标摄像头所处的第一位置；根据所述第一位置检测所述目标摄像头是否移动至所述目标位置；在所述目标摄像头没有移动至所述目标位置的情况下，根据所述第一位置向所述第一马达输出第二电流，以使所述第一马达驱动所述目标摄像头向所述目标位置处移动，并执行所述获取所述目标摄像头所处的第一位置的步骤。

本申请实施例中的拍摄装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的拍摄装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

与上述实施例相对应，可选地，如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括处理器310，存储器320，存储在存储器320上并可在所述处理器310上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器310执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图4为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1010，用于在电子设备进行拍摄的情况下，获取所述电子设备的第一摄像头的防抖参数，其中，所述第一摄像头为所述电子设备的至少两个摄像头中包括防抖系统的摄像头；根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制。

在本申请实施例中，在电子设备进行拍摄的情况下，获取所述电子设备的第一摄像头的防抖参数，其中，所述第一摄像头为所述电子设备的至少两个摄像头中包括防抖系统的摄像头；根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头中除所述第一摄像头之外的目标摄像头进行控制。由于可基于一个摄像头的防抖参数对其他的摄像头进行控制，从而可以无需对各个摄像头均设置相应的控制器，降低电子设备的成本。

可选地，处理器1010，用于根据所述防抖参数，对所述至少两个摄像头分别进行预设控制；其中，所述预设控制包括：根据所述防抖参数的第一参数值、以及目标摄像头所处的位置，确定所述目标摄像头移动的目标位置，并控制所述目标摄像头移动至所述目标位置。

可选地，处理器1010，用于在每一控制周期中，按照预设的顺序依次对所述至少两个摄像头进行所述预设控制；或者，在每一控制周期中，对所述至少两个摄像头中拍摄预览画面的摄像头进行所述预设控制。

可选地，处理器1010，用于对于所述至少两个摄像头中的第二摄像头，根据所述第二摄像头对应所述防抖参数的第二参数值、以及所述第二摄像头所处的位置，确定所述第二摄像头移动的目标位置；对于所述至少两个摄像头中除所述第二摄像头之外的第三摄像头，根据所述第二摄像头移动的目标位置、所述第二摄像头对应所述防抖参数的第二参数值、以及所述第三摄像头对应所述防抖参数的第三参数值，确定所述第三摄像头移动的目标位置；其中，所述目标摄像头为所述第二摄像头或所述第三摄像头。

可选地，处理器1010，用于根据所述目标位置向对应所述目标摄像头的第一马达输出第一电流，以使所述第一马达驱动所述目标摄像头向所述目标位置处移动；在输出所述第一电流之后，获取所述目标摄像头所处的第一位置；根据所述第一位置检测所述目标摄像头是否移动至所述目标位置；在所述目标摄像头没有移动至所述目标位置的情况下，根据所述第一位置向所述第一马达输出第二电流，以使所述第一马达驱动所述目标摄像头向所述目标位置处移动，并执行所述获取所述目标摄像头所处的第一位置的步骤。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。